PLC控制系統(tǒng).doc

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PLC控制系統(tǒng) 1、簡(jiǎn)介 PLC控制系統(tǒng)，Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。是工業(yè)控制的核心部分。 自二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來(lái)，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。同時(shí)，PLC的功能也不斷完善。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶(hù)需求的不斷提高，PLC在開(kāi)關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。 可程式控制器在發(fā)表初期被稱(chēng)為(Programmable Logic -Controller)簡(jiǎn)稱(chēng)PLC, 最先的目的是取代繼電器，從而執(zhí)行繼電器邏輯及其他計(jì)時(shí)或計(jì)數(shù)等功能的順序控制為主, 所以也稱(chēng)順序控制器,其結(jié)構(gòu)也像一部微電腦,所以也可稱(chēng)為微電腦可程式控制器(MCPC),直到1976年,美國(guó)電機(jī)制造協(xié)會(huì)正式給予命名為Programmable Controller, 即可程式控制器,簡(jiǎn)稱(chēng)PC,由于目前個(gè)人電腦(Personal Computer)極為普遍, 加上常與可程式控制器配合使用,為了區(qū)分兩者, 所以一般都稱(chēng)可程式控制器為PLC 以加以分別. 目前市面上之PLC控制器種類(lèi)繁多,依照制造廠商及適用場(chǎng)所的不同而有所差異, 但是每種廠牌可依機(jī)組復(fù)雜度分為大、中、小型;而一般工廠及學(xué)校通常使用小型PLC, 其中以日系F系列及我國(guó)A系列PLC較受?chē)?guó)人愛(ài)用. 而本CAI將以三菱FX2 PLC控制器 為主加以介紹,望使用者能對(duì)PLC有更深的瞭解, 在使用PLC時(shí)能更得心應(yīng)手. 可程式控制器內(nèi)部基本結(jié)構(gòu)可用下圖來(lái)表示, 其內(nèi)部處單元包括CPU、輸入模組、輸出模組三大部門(mén), PLC控制器的CPU 會(huì)經(jīng)由輸入模組取得輸入元件所產(chǎn)生的訊號(hào), 再?gòu)挠洃涹w中逐一取出原先以程式書(shū)寫(xiě)器中輸入的控制指令, 經(jīng)由運(yùn)算部門(mén)邏輯演算後,再將結(jié)果通過(guò)輸出模組加以驅(qū)動(dòng)外在的輸出元件. 1.1、PLC控制器的發(fā)展歷程 作為離散控制的首選產(chǎn)品，PLC在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展，世界范圍內(nèi)的PLC控制器年增長(zhǎng)率保持為20%～30%。隨著工廠自動(dòng)化程度的不斷提高和PLC控制器市場(chǎng)容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大，近年來(lái)PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的增長(zhǎng)速度放緩。但是，在中國(guó)等發(fā)展中國(guó)家PLC的增長(zhǎng)十分迅速。綜合相關(guān)資料，2004年全球PLC的銷(xiāo)售收入為100億美元左右，在自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。 PLC控制器是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的，二十世紀(jì)七十年代的PLC控制器只有開(kāi)關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車(chē)制造行業(yè)。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過(guò)數(shù)字輸入和輸出操作，來(lái)控制各類(lèi)機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。用戶(hù)編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求，并事先存入PLC控制器的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。PLC控制器的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器，在程序運(yùn)行過(guò)程中，每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1，程序從起始步（步序號(hào)為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC控制器每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。不同型號(hào)的PLC控制器，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn)，在微秒量級(jí)，解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開(kāi)關(guān)量來(lái)處理，16位（也有32位的）為一個(gè)模擬量。大型PLC控制器使用另外一個(gè)CPU來(lái)完成模擬量的運(yùn)算。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。 相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)，用PLC控制器比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。PLC沒(méi)有專(zhuān)用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護(hù)成本比DCS要低很多。一個(gè)PLC的控制器，可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)（最多可達(dá)8000多個(gè)I/O）。如果被控對(duì)象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。 近10年來(lái)，隨著PLC控制器價(jià)格的不斷降低和用戶(hù)需求的不斷擴(kuò)大，越來(lái)越多的中小設(shè)備開(kāi)始采用PLC控制器進(jìn)行控制，PLC控制器在我國(guó)的應(yīng)用增長(zhǎng)十分迅速。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平的不斷提高，今后一段時(shí)期內(nèi)PLC控制器在我國(guó)仍將保持高速增長(zhǎng)勢(shì)頭。 通用PLC控制器應(yīng)用于專(zhuān)用設(shè)備時(shí)可以認(rèn)為它就是一個(gè)嵌入式控制器，但PLC控制器相對(duì)一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。實(shí)際工作中碰到的一些用戶(hù)原來(lái)采用嵌入式控制器，現(xiàn)在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器。 1.2 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 目前，PLC控制器在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類(lèi)。 開(kāi)關(guān)量的邏輯控制 這是PLC控制器最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 運(yùn)動(dòng)控制 PLC控制器可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC控制器生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。 過(guò)程控制 過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC控制器能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC控制器也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專(zhuān)用的PID子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代PLC控制器具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC控制器通信含PLC控制器間的通信及PLC控制器與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC控制器廠商都十分重視PLC控制器的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC控制器都具有通信接口，通信非常方便。[6] 1.3 PLC的輸出類(lèi)型 PLC控制器數(shù)字量輸出類(lèi)型分為：繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出三種類(lèi)型。 繼電器輸出 不同公共點(diǎn)之間可帶不同的交、直流負(fù)載，且電壓也可不同，帶負(fù)載電流可達(dá)2A/點(diǎn)；但繼電器輸出方式不適用于高頻動(dòng)作的負(fù)載，這是由繼電器的壽命決 定的。其壽命隨帶負(fù)載電流的增加而減少，一般在幾十萬(wàn)次至幾百萬(wàn)次之間，有的公司產(chǎn)品可達(dá)1000萬(wàn)次以上，響應(yīng)時(shí)間為10ms。 晶體管輸出 適應(yīng)于高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間短，一般為0.2ms左右，但它只能帶 DC 5—30V的負(fù)載，最大輸出負(fù)載電流為0．5A/點(diǎn)，但每4點(diǎn)不得大于0.8A。 晶閘管輸出 晶閘管（可控硅）帶負(fù)載能力為0.2A/點(diǎn)，只能帶交流負(fù)載，可適應(yīng)高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間為1ms。 2 、PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理 2.1 PLC的結(jié)構(gòu) PLC控制器實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。且各種PLC的組成結(jié)構(gòu)基本相同，主要有CPU，電源，儲(chǔ)存器和輸入輸出接口電路等組成。 中央處理單元 中央處理單元(CPU)是PLC控制器的控制中樞。中央處理器單元一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲(chǔ)存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴(kuò)展接口相連。CPU是PLC的核心，它不斷采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶(hù)程序，刷新系統(tǒng)輸出。它按照PLC控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC控制器投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶(hù)程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。 為了進(jìn)一步提高PLC控制器的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。 存儲(chǔ)器 PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶(hù)存儲(chǔ)器兩種。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲(chǔ)器?，F(xiàn)在的PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲(chǔ)器來(lái)作為系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶(hù)存儲(chǔ)器。 電源 PLC控制器的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源，內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源為PLC的中央處理器、存儲(chǔ)器等電路提供5V、12V、24V直流電源，使PLC能正常工作。 輸入輸出接口單元 PLC的輸入接口電路的作用是將按鈕、行程開(kāi)關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)輸入CPU；PLC的輸出接口電路的作用是將CPU向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行元件的信號(hào)，以便控制接觸器線圈等電器的通、斷電。PLC的輸入輸出接口電路一般采用光耦合隔離技術(shù)，可以有效地保護(hù)內(nèi)部電路。 PLC的輸入接口電路可分為直流輸入電路和交流輸入電路。直流輸入電路的延遲時(shí)間比較短，可以直接與接近開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)等電子輸入裝置連接；交流輸入電路適用于在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。交流輸入電路和直流輸入電路類(lèi)似，外接的輸入電源改為220V交流電源。 輸出接口電路通常有3種類(lèi)型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型的輸出電路類(lèi)似，只是晶體管或晶閘管代替繼電器來(lái)控制外部負(fù)載。 擴(kuò)展接口和通信接口 PLC的擴(kuò)展接口的作用是將擴(kuò)展單元和功能模塊與基本單元相連，使PLC的配置更加靈活，以滿足不同控制系統(tǒng)的需要；通信接口的功能是通過(guò)這些通信接口可以和監(jiān)視器、打印機(jī)、其他的PLC或是計(jì)算機(jī)相連，從而實(shí)現(xiàn)“人-機(jī)”或“機(jī)-機(jī)”之間的對(duì)話。 2.2 PLC的工作原理 1）掃描技術(shù) 當(dāng)PLC控制器投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 2）輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 3）用戶(hù)程序執(zhí)行階段 在用戶(hù)程序執(zhí)行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 4）輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后，PLC控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC控制器的真正輸出。 同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶(hù)程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。 一般來(lái)說(shuō)，PLC控制器的掃描周期包括自診斷、通訊等，即一個(gè)掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。 2.3 PLC的分類(lèi) PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)有了多種形式，而且功能也不盡相同。一般有以下幾種分類(lèi)方法。 2.3.1 按I/O點(diǎn)數(shù)容量分類(lèi) 一般而言，處理I/O點(diǎn)數(shù)越多，控制關(guān)系就越復(fù)雜，用戶(hù)要求的程序存儲(chǔ)器容量越大，要求PLC指令及其他功能比較多，指令執(zhí)行的過(guò)程也比較快。按PLC的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的多少可將PLC分為以下三類(lèi)。 （1）小型機(jī) 小型機(jī)PLC的功能一般以開(kāi)關(guān)量控制為主，小型PLC輸入、輸出點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下，用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量在4K左右?，F(xiàn)在的高性能小型PLC還具有一定的通訊能力和少量的模擬量處理能力。這類(lèi)的PLC的特點(diǎn)是價(jià)格低廉，體積小巧，適合于控制單臺(tái)設(shè)備和開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品。 典型的小型機(jī)有SIEMENS公司的S7-200系列、OMRON公司的CPM2A系列、MITUBISH公司的FX系列和AB公司的SLC500系列等整體式PLC產(chǎn)品。 （2）中型機(jī) 中型PLC的輸入、輸出總點(diǎn)數(shù)在256到2048點(diǎn)之間，用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量達(dá)到8K字左右。中型PLC不僅具有開(kāi)關(guān)量和模擬量的控制功能，還具有更強(qiáng)的數(shù)字計(jì)算能力，它的通信功能和模擬量處理功能更強(qiáng)大，中型機(jī)比小型機(jī)更豐富，中型機(jī)適用于更復(fù)雜的邏輯控制系統(tǒng)以及連續(xù)生產(chǎn)線的過(guò)程控制系統(tǒng)場(chǎng)合。 典型的中型機(jī)有SIEMENS公司的S7-300系列、OMRON公司的C200H系列、AB公司的SLC500系列等模塊式PLC產(chǎn)品。 （3）大型機(jī) 大型機(jī)總點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上，用戶(hù)程序儲(chǔ)存器容量達(dá)到16K以上。大型PLC的性能已經(jīng)與大型PLC的輸入、輸出工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相當(dāng)，它具有計(jì)算、控制和調(diào)節(jié)的能力，還具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和通信聯(lián)網(wǎng)能力，有些PLC還具有冗余能力。它的監(jiān)視系統(tǒng)采用CRT顯示，能夠表示過(guò)程的動(dòng)態(tài)流程，記錄各種曲線，PID調(diào)節(jié)參數(shù)等；它配備多種智能板，構(gòu)成一臺(tái)多功能系統(tǒng)。這種系統(tǒng)還可以和其他型號(hào)的控制器互聯(lián)，和上位機(jī)相聯(lián)，組成一個(gè)集中分散的生產(chǎn)過(guò)程和產(chǎn)品質(zhì)量控制系統(tǒng)。大型機(jī)適用于設(shè)備自動(dòng)化控制、過(guò)程自動(dòng)化控制和過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)。 典型的大型PLC有SIEMENS公司的S7-400、OMRON公司的CVM1和CS1系列、AB公司的SLC5/05等系列。 2.3.2按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi) 根據(jù)PLC結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC主要可分為整體式和模塊式兩類(lèi)。 （1）整體式結(jié)構(gòu) 整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是將PLC的基本部件，如CUP板、輸入板、輸出板、電源板等緊湊的安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)殼內(nèi)，構(gòu)成一個(gè)整體，組成PLC的一個(gè)基本單元（主機(jī)）或擴(kuò)展單元?；締卧显O(shè)有擴(kuò)展端口，通過(guò)擴(kuò)展電纜與擴(kuò)展單元相連，配有許多專(zhuān)用的特殊功能的模塊，如模擬量輸入/輸出模塊、熱電偶、熱電阻模塊、通信模塊等，以構(gòu)成PLC不同的配置。整體式結(jié)構(gòu)的PLC體積小，成本底，安裝方便。微型和小型PLC一般為整體式結(jié)構(gòu)。如西門(mén)子的S7-200系列。 （2）模塊式結(jié)構(gòu) 模塊式結(jié)構(gòu)的PLC是由一些模塊單元構(gòu)成，這些標(biāo)準(zhǔn)模塊如CUP模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊和各種功能模塊等，將這些模塊插在框架上和基板上即可。各個(gè)模塊功能是獨(dú)立的，外型尺寸是統(tǒng)一的，可根據(jù)需要靈活配置。 目前大、中型PLC都采用這種方式。如西門(mén)子的S7-300和S7-400系列。 整體式PLC每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，在小型控制系統(tǒng)中一般采用整體式結(jié)構(gòu)。但是模塊式PLC的硬件組態(tài)方便靈活，I/O點(diǎn)數(shù)的多少、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的使用等方面的選擇余地都比整體式PLC大的多，維修時(shí)更換模塊、判斷故障范圍也很方便，因此較復(fù)雜的、要求較高的系統(tǒng)一般選用模塊式PLC。 2.3.3.按功能分類(lèi) 根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類(lèi)。低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。 中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。 高檔PLC除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。高檔PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過(guò)程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。 2.4 PLC的選型方法 隨著PLC的推廣普及，PLC產(chǎn)品的種類(lèi)和數(shù)量越來(lái)越多，而且功能也日趨完善。近年來(lái)，從美國(guó)、日本、德國(guó)等國(guó)引進(jìn)的PLC產(chǎn)品及國(guó)內(nèi)廠家組裝或自行開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品已有幾十個(gè)系列、上百種型號(hào)。PLC的品種繁多，其結(jié)構(gòu)型式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價(jià)格等各不相同，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此，合理選擇PLC，對(duì)于提高PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用起著重要作用。 一、機(jī)型的選擇 PLC機(jī)型選擇的基本原則是，在功能滿足要求的前提下，選擇最可靠、維護(hù)使用最方便以及性能價(jià)格比的最優(yōu)化機(jī)型。 在工藝過(guò)程比較固定、環(huán)境條件較好（維修量較?。┑膱?chǎng)合，建議選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC；其它情況則最好選用模塊式結(jié)構(gòu)的PLC。 對(duì)于開(kāi)關(guān)量控制以及以開(kāi)關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目中，一般其控制速度無(wú)須考慮，因此，選用帶A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)就能滿足要求。 而在控制比較復(fù)雜，控制功能要求比較高的工程項(xiàng)目中（如要實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等），可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度來(lái)選用中檔或高檔機(jī)。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過(guò)程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等。 對(duì)于一個(gè)大型企業(yè)系統(tǒng)，應(yīng)盡量做到機(jī)型統(tǒng)一。這樣，同一機(jī)型的PLC模塊可互為備用，便于備品備件的采購(gòu)和管理；同時(shí)，其統(tǒng)一的功能及編程方法也有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)、技術(shù)水平的提高和功能的開(kāi)發(fā)；此外，由于其外部設(shè)備通用，資源可以共享，因此，配以上位計(jì)算機(jī)后即可把控制各獨(dú)立系統(tǒng)的多臺(tái)PLC聯(lián)成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，這樣便于相互通信，集中管理。 二、輸入/輸出的選擇 PLC是一種工業(yè)控制系統(tǒng)，它的控制對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，工作環(huán)境是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。它與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的聯(lián)系是通過(guò)I/O接口模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 PLC從現(xiàn)場(chǎng)收集的信息及輸出給外部設(shè)備的控制信號(hào)都需經(jīng)過(guò)一定距離，為了確保這些信息的正確無(wú)誤，PLC的I/O接口模塊都具有較好的抗干擾能力。根據(jù)實(shí)際需要，一般情況下，PLC都有許多I/O接口模塊，包括開(kāi)關(guān)量輸入模塊、開(kāi)關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及其它一些特殊模塊，使用時(shí)應(yīng)根據(jù)它們的特點(diǎn)進(jìn)行選擇。 1、確定I/O點(diǎn)數(shù) 根據(jù)控制系統(tǒng)的要求確定所需要的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)應(yīng)再增加10%～20%的備用量，以便隨時(shí)增加控制功能。對(duì)于一個(gè)控制對(duì)象，由于采用的控制方法不同或編程水平不同，I/O點(diǎn)數(shù)也應(yīng)有所不同。表1列出了典型傳動(dòng)設(shè)備及常用電氣元件所需的開(kāi)關(guān)量的I/O點(diǎn)數(shù)。 表1 典型傳動(dòng)設(shè)備及常用電氣元件所需的開(kāi)關(guān)量的I/O點(diǎn)數(shù) 序號(hào) 電氣設(shè)備、元件 輸入點(diǎn)數(shù) 輸出點(diǎn)數(shù) 序號(hào) 電氣設(shè)備、元件 輸入點(diǎn)數(shù) 輸出點(diǎn)數(shù) 1 Y-起動(dòng)的籠型異步電動(dòng)機(jī) 4 3 12 光電管開(kāi)關(guān) 2 - 2 單向運(yùn)行的籠型異步電動(dòng)機(jī) 4 1 13 信號(hào)燈 - 1 3 可逆運(yùn)行的籠型異步電動(dòng)機(jī) 5 2 14 撥碼開(kāi)關(guān) 4 - 4 單向變極電動(dòng)機(jī) 5 3 15 三檔波段開(kāi)關(guān) 3 - 5 可逆變極電動(dòng)機(jī) 6 4 16 行程開(kāi)關(guān) 1 - 6 單向運(yùn)行的直流電動(dòng)機(jī) 9 6 17 接近開(kāi)關(guān) 1 - 7 可逆運(yùn)行的直流電動(dòng)機(jī) 12 8 18 制動(dòng)器 - 1 8 單線圈電磁閥 2 1 19 風(fēng)機(jī) - 1 9 雙線圈電磁閥 3 2 20 位置開(kāi)關(guān) 2 - 10 比例閥 3 5 21 單向運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī) 3 4 11 按鈕 1 - 22 可逆運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī) 4 5 2、開(kāi)關(guān)量輸入/輸出 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的輸入/輸出接口可從傳感器和開(kāi)關(guān)（如按鈕、限位開(kāi)關(guān)等）及控制（開(kāi)/關(guān)）設(shè)備（如指示燈、報(bào)警器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等）接收信號(hào)。典型的交流輸入/輸出信號(hào)為24～240V，直流輸入/輸出信號(hào)為5～240V。 盡管輸入電路因制造廠家不同而不同，但有些特性是相同的。如用于消除錯(cuò)誤信號(hào)的抖動(dòng)電路；免于較大瞬態(tài)過(guò)電壓的浪涌保護(hù)電路等。此外，大多數(shù)輸入電路在高壓電源輸入和接口電路的控制邏輯部分之間都設(shè)有可選的隔離電路。 在評(píng)估離散輸出時(shí)，應(yīng)考慮熔絲、瞬時(shí)浪涌保護(hù)和電源與邏輯電路間的隔離電路。熔絲電路也許在開(kāi)始時(shí)花費(fèi)較多，但可能比在外部安裝熔絲耗資要少。 3、模擬量輸入/輸出 模擬量輸入/輸出接口一般用來(lái)感知傳感器產(chǎn)生的信號(hào)。這些接口可用于測(cè)量流量、溫度和壓力，并可用于控制電壓或電流輸出設(shè)備。這些接口的典型量程為－10～+10V、0～+10V、4～20mA或10～50mA。 一些制造廠家在PLC上設(shè)計(jì)有特殊模擬接口，因而可接收低電平信號(hào)如RTD、熱電偶等。一般來(lái)說(shuō)，這類(lèi)接口模塊可用于接收同一模塊上不同類(lèi)型的熱電偶或RTD混合信號(hào)。 4、特殊功能輸人/輸出 在選擇一臺(tái)PLC時(shí)，用戶(hù)可能會(huì)面臨一些特殊類(lèi)型且不能用標(biāo)準(zhǔn)I/O實(shí)現(xiàn)的I/O限定如定位、快速輸入、頻率等。此時(shí)用戶(hù)應(yīng)當(dāng)考慮供銷(xiāo)廠商是否提供有特殊的有助于最大限度減小控制作用的模塊。有些特殊接口模塊自身能處理一部分現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，從而使CPU從耗時(shí)的任務(wù)處理中解脫出來(lái)。 5、智能式輸入/輸出 當(dāng)前，PLC的生產(chǎn)廠家相繼推出了一些智能式的輸入/輸出模塊。一般智能式輸入/輸出模塊本身帶有處理器，可對(duì)輸入或輸出信號(hào)作預(yù)先規(guī)定的處理，并將處理結(jié)果送入CPU或直接輸出，這樣可提高PLC的處理速度并節(jié)省存儲(chǔ)器的容量。 智能式輸入/輸出模塊有高速計(jì)數(shù)器（可作加法計(jì)數(shù)或減法計(jì)數(shù)）、凸輪模擬器（用作絕對(duì)編碼輸人）、帶速度補(bǔ)償?shù)耐馆喣M器、單回路或多回路的PID調(diào)節(jié)器、ASCII/BASIC處理器、RS-232C/422接口模塊等。表2歸納了選擇I/O模塊的一般規(guī)則。 表2 選擇PLC的I/O接口模塊的一般規(guī)則 I/O模塊類(lèi)型 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或操作（舉例）說(shuō)明 離散輸入模塊和I/O模塊 選擇開(kāi)關(guān)、按鈕、光電開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、電路斷路器、接近開(kāi)關(guān)、液位開(kāi)關(guān)、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器觸點(diǎn)、繼電器觸點(diǎn)、撥盤(pán)開(kāi)關(guān)輸入模塊用于接收ON/OFF或OPENED/CLOSED（開(kāi)/關(guān)）信號(hào)，離散信號(hào)可以是直流的，也可以是交流的 離散輸出模塊和I/O模塊 報(bào)警器、控制繼電器、風(fēng)扇、指示燈，揚(yáng)聲器、閥門(mén)、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器、電磁線圈輸出模塊用于將信號(hào)傳遞到ON/OFF或OPENED/CLOSED（開(kāi)/關(guān)）設(shè)備。離散信號(hào)可以是交流或直流 模擬量輸入模塊 溫度變送器、壓力變送器、濕度變送器、流量變送器、電位器將連續(xù)的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC處理器可接受的輸入值 模擬量輸出模塊 模擬量閥門(mén)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、圖表記錄器、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器、模擬儀表將PLC處理器的輸出轉(zhuǎn)為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備使用的模擬量信號(hào)（通常是通過(guò)變送器進(jìn)行） 特種I/O模塊 電阻、電偶、編碼器、流量計(jì)、I/O通信、ASCII、RF型設(shè)備、稱(chēng)重計(jì)、條形碼閱讀器、標(biāo)簽閱讀器、顯示設(shè)備通常用作位置控制、PID和外部設(shè)備通信等專(zhuān)門(mén)用途 三、PLC存儲(chǔ)器類(lèi)型及容量選擇 PLC系統(tǒng)所用的存儲(chǔ)器基本上由PROM、E-PROM及PAM三種類(lèi)型組成，存儲(chǔ)容量則隨機(jī)器的大小變化，一般小型機(jī)的最大存儲(chǔ)能力低于6KB，中型機(jī)的最大存儲(chǔ)能力可達(dá)64KB，大型機(jī)的最大存儲(chǔ)能力可上兆字節(jié)。使用時(shí)可以根據(jù)程序及數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)需要來(lái)選用合適的機(jī)型，必要時(shí)也可專(zhuān)門(mén)進(jìn)行存儲(chǔ)器的擴(kuò)充設(shè)計(jì)。 PLC的存儲(chǔ)器容量選擇和計(jì)算的第一種方法是：根據(jù)編程使用的節(jié)點(diǎn)數(shù)精確計(jì)算存儲(chǔ)器的實(shí)際使用容量。第二種為估算法，用戶(hù)可根據(jù)控制規(guī)模和應(yīng)用目的，按照表4的公式來(lái)估算。為了使用方便，一般應(yīng)留有25%～30%的裕量，獲取存儲(chǔ)容量的最佳方法是生成程序，即用了多少字。知道每條指令所用的字?jǐn)?shù)，用戶(hù)便可確定準(zhǔn)確的存儲(chǔ)容量。表3同時(shí)給出了存儲(chǔ)器容量的估算方法。 表3 控制目的估算存儲(chǔ)器容量的方法 控制目的 公式說(shuō)明 代替繼電路 M=Km（10DI+5D0）DI為數(shù)字（開(kāi)關(guān)）量輸入信號(hào)；Do為數(shù)字（開(kāi)關(guān)）量輸出信號(hào)；AI為模擬量輸入信號(hào)；Km為每個(gè)接點(diǎn)所點(diǎn)存儲(chǔ)器字節(jié)數(shù)；M為存儲(chǔ)器容量 模擬量控制 M=Km(10DI+5Do+100AI) 多路采樣控制 M=Km[10DI+5Do+100AI+(1+采樣點(diǎn)0.25) 四、軟件選擇 在系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，PLC的編程問(wèn)題是非常重要的。用戶(hù)應(yīng)當(dāng)對(duì)所選擇PLC產(chǎn)品的軟件功能有所了解。通常情況下，一個(gè)系統(tǒng)的軟件總是用于處理控制器具備的控制硬件的。但是，有些應(yīng)用系統(tǒng)也需要控制硬件部件以外的軟件功能。例如，一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)可能包括需要復(fù)雜數(shù)學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理操作的特殊控制或數(shù)據(jù)采集功能。指令集的選擇將決定實(shí)現(xiàn)軟件任務(wù)的難易程度?？捎玫闹噶罴瘜⒅苯佑绊憣?shí)現(xiàn)控制程序所需的時(shí)間和程序執(zhí)行的時(shí)間。 五、支撐技術(shù)條件的考慮 選用PLC時(shí)，有無(wú)支撐技術(shù)條件同樣是重要的選擇依據(jù)。支撐技術(shù)條件包括下列內(nèi)容： 1、編程手段 便攜式簡(jiǎn)易編程器主要用于小型PLC，其控制規(guī)模小，程序簡(jiǎn)單，可用簡(jiǎn)易編程器。 CRT編程器適用于大中型PLC，除可用于編制和輸入程序外，還可編輯和打印程序文本。由于IBM-PC已得到普及推廣，IBM-PC及其兼容機(jī)編程軟件包是PLC很好的編程工具。目前，PLC廠商都在致力于開(kāi)發(fā)適用自己機(jī)型的IBM-C及其兼容機(jī)編程軟件包，并獲得了成功。 2、進(jìn)行程序文本處理 簡(jiǎn)單程序文本處理以及圖、參量狀態(tài)和位置的處理，包括打印梯形邏輯； 程序標(biāo)注，包括觸點(diǎn)和線圈的賦值名、網(wǎng)絡(luò)注釋等，這對(duì)用戶(hù)或軟件工程師閱讀和調(diào)試程序非常有用。 圖形和文本的處理。 3、程序儲(chǔ)存方式 對(duì)于技術(shù)資料檔案和備用資料來(lái)說(shuō)，程序的儲(chǔ)存方法有磁帶、軟磁盤(pán)或ＥＥＰＲＯＭ存儲(chǔ)程序盒等方式，具體選用哪種儲(chǔ)存方式，取決于所選機(jī)型的技術(shù)條件。 4、通信軟件包 對(duì)于網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu)或需用上位計(jì)算機(jī)管理的控制系統(tǒng)，有無(wú)通信軟件包是選用PLC的主要依據(jù)。通信軟件包往往和通信硬件一起使用，如調(diào)制解調(diào)器等。 六、PLC的環(huán)境適應(yīng)性 由于PLC通常直接用于工業(yè)控制，生產(chǎn)廠都把它設(shè)計(jì)成能在惡劣的環(huán)境條件下可靠地工作。盡管如此，每種PLC都有自己的環(huán)境技術(shù)條件，用戶(hù)在選用時(shí)，特別是在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，對(duì)環(huán)境條件要給予充分的考慮。 一般PLC及其外部電路（包括I/O模塊、輔助電源等）都能在表4所列的環(huán)境條件下可靠工作。 表4 PLC的工作環(huán)境 序號(hào) 項(xiàng)目說(shuō)明 1 濕度工作溫度范圍為0～55℃，最高為60℃，貯存溫度范圍為-40～+85℃ 2 濕度相對(duì)濕度5%～95%*無(wú)凝結(jié)霜） 3 振動(dòng)和沖擊滿足國(guó)際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn) 4 電源采用220V交流電源，允許變化范圍為-15%～+15%，頻率為47～53Hz，瞬間停電保持10ms 5 環(huán)境周?chē)諝獠荒芑煊锌扇夹?、爆炸性和腐蝕性氣體 3、常用PLC與生產(chǎn)廠家 我國(guó)有不少的廠家研制和生產(chǎn)過(guò)PLC，但是還沒(méi)有出現(xiàn)有影響力和較大市場(chǎng)占有率的產(chǎn)品，目前我國(guó)使用的PLC幾乎都是國(guó)外品牌的產(chǎn)品。 在全世界上百個(gè)PLC制造廠中，有幾家舉足輕重的公司。它們是美國(guó)Rockwell自動(dòng)化公司所屬的A．B(Allen＆Bradly)公司、GE-Fanuc公司，德國(guó)的西門(mén)子(Siemens)公司和法國(guó)的施耐德(Schneider)自動(dòng)化公司，日本的三菱公司和歐姆龍(OMRON)公司。這幾家公司控制著全世界80%以上的PLC市場(chǎng)，它們的系列產(chǎn)品有其技術(shù)廣度和深度，從微型PLC到有上萬(wàn)個(gè)I/O(輸入，輸出)點(diǎn)的大型PLC應(yīng)有盡有。 3.1 常用的PLC產(chǎn)品 3.1.1 西門(mén)子可編程控制器 德國(guó)西門(mén)子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門(mén)子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-1500、S7-400等。西門(mén)子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。 1. SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。 2. SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)接口的軟件工具方便用戶(hù)給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。 ? 模塊化中小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用 ? 大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)控制任務(wù) ? 由于簡(jiǎn)單實(shí)用的分散式，結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活 ? 方便用戶(hù)和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì) ? 當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展 ? 由于大范圍的集成功能使得它功能非常強(qiáng)勁 SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括： ? 專(zhuān)用機(jī)床 ? 紡織機(jī)械 ? 包裝機(jī)械 ? 通用機(jī)械工程應(yīng)用 ? 控制系統(tǒng) ? 機(jī)床 ? 樓宇自動(dòng)化 ? 電器制造工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。 ? 多種的性能遞增的CPU和豐富的且?guī)в性S多方便功能的I/O擴(kuò)展模塊，使用戶(hù)可以完全根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇合適的模塊。 ? 當(dāng)任務(wù)規(guī)模擴(kuò)大并且愈加復(fù)雜時(shí)，可隨時(shí)使用附加模塊對(duì)PLC進(jìn)行擴(kuò)展 SIMATIC S7-300已經(jīng)得到以下國(guó)內(nèi)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證： ? DIN ? UL認(rèn)證 ? CSA認(rèn)證 ? FM1級(jí)1區(qū)，A、B、C、D組 ? 溫度組T4(≤135C) ? 船級(jí)認(rèn)證 美國(guó)船級(jí)社 法國(guó)船級(jí)社 挪威船級(jí)社 德國(guó)勞氏船級(jí)社 英國(guó)勞氏船級(jí)社 3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶(hù)能根據(jù)需要組合成不同的專(zhuān)用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。通過(guò)它，可以使用全集成自動(dòng)化 (TIA)，實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化解決方案。S7-400 是一個(gè)用于制造業(yè)和過(guò)程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動(dòng)化平臺(tái)。它靈活的模塊化結(jié)構(gòu)和高度的性能裕量，使 S7-400 比所有其它的 PLC 遠(yuǎn)為優(yōu)越。 其性能為： 可支持多CPU運(yùn)行，多個(gè) CPU 在一個(gè) S7-400 中央控制器中同時(shí)運(yùn)行 通過(guò)多處理器計(jì)算擴(kuò)大 S7-400 的整體性能。例如，復(fù)雜的任務(wù)可以分解為各種技術(shù)，如開(kāi)環(huán)控制、計(jì)算或通訊，并分配給不同的 CPU。每個(gè) CPU 可賦與其本地的 I/O。 模塊化： 功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可以直接連接到 CPU 的通訊接口可以實(shí)現(xiàn)許多通訊線路的高性能操作。例如，這允許把一條通訊線路用于 HMI 和編程任務(wù)，一條通訊線路用于高性能和等距運(yùn)動(dòng)控制組件，一條通訊線路用于普通 I/O 現(xiàn)場(chǎng)總線。還可以執(zhí)行額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。 工程和診斷： 尤其是在使用采用高性能工程組件的大量自動(dòng)化解決方案時(shí)，使用 SIMATIC 工程工具可以極為有效地組態(tài)和編程 S7-400。為此，提供有可高級(jí)語(yǔ)言（如 SCL）、用于順序控制的圖形工程工具、狀態(tài)圖和技術(shù)功能圖。 S7-400H 采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)。 適合對(duì)故障安全要求很高的應(yīng)用。 滿足重啟動(dòng)費(fèi)用高、昂貴的停機(jī)、極少的監(jiān)控以及很少的維護(hù)的過(guò)程應(yīng)用。 冗余的集中功能。 提高 I/O 的可用性：網(wǎng)管型 I/O 配置。 也可作為標(biāo)準(zhǔn) I/O 使用：?jiǎn)芜吪渲谩? 熱后備：發(fā)生故障時(shí)，可自動(dòng)切換到備用設(shè)備。 采用 2 個(gè)獨(dú)立機(jī)架或一個(gè)分開(kāi)的中央機(jī)架進(jìn)行配置 經(jīng)過(guò)冗余 PROFIBUS-DP 來(lái)連接切換的 I/O。 S7-400F/FH 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，大大提高了工廠生產(chǎn)過(guò)程的安全性 符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。 如果需要，也可通過(guò)冗余設(shè)計(jì)而實(shí)現(xiàn)容錯(cuò) 安全相關(guān)的 I/O 不增加接線: 通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全通訊 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M 標(biāo)準(zhǔn)模塊可以使用在自動(dòng)化系統(tǒng)的非故障安全型應(yīng)用場(chǎng)合 隔離模塊，用于在一個(gè) ET 200M 的安全模式中組合使用故障安全型模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。 4. SIMATIC S7-1200 可編程控制器 SIMATIC S7-1200 可編程控制器相當(dāng)于普通的S7-200控制器，但是S7-200的替代，作為中低端的小型 PLC 產(chǎn)品線，其硬件結(jié)構(gòu)由緊湊模塊化結(jié)構(gòu)組成，系統(tǒng) IO 點(diǎn)數(shù)、內(nèi)存容量，均比 S7-200 多出 30%，充分滿足市場(chǎng)的針對(duì)小型 PLC 的需求。 SIMATIC S7-1200 PLC具有卓越的靈活性和可擴(kuò)展性，同時(shí)集成高級(jí)功能，如高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出、運(yùn)動(dòng)控制等。在研發(fā)過(guò)程中充分考慮了系統(tǒng)、控制器、人機(jī)界面和軟件的無(wú)縫整合和高效協(xié)調(diào)的需求。SIMATIC S7-1200 集成了PROFINET接口，使得編程、調(diào)試過(guò)程以及控制器和人機(jī)界面的通信可以全面地使用PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，并對(duì)現(xiàn)有的PROFIBUS系統(tǒng)的升級(jí)提供了很好的支持。 同時(shí)，SIMATIC S7-1200 小型控制器的設(shè)計(jì)具備可擴(kuò)展性和靈活性，使其能夠精確完成自動(dòng)化任務(wù)對(duì)控制器的復(fù)雜要求。CPU本體可以通過(guò)嵌入輸入/輸出信號(hào)板完成靈活擴(kuò)展。“信號(hào)板” 是S7-1200的一大亮點(diǎn)，信號(hào)板嵌入在CPU模塊的前端，可以提供兩個(gè)數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出接口或者一個(gè)模擬量輸出。這一特點(diǎn)使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)緊湊，配置靈活。同時(shí)通過(guò)獨(dú)立的RS-232 或 RS-485通信模塊可實(shí)現(xiàn)S7-1200通信靈活擴(kuò)展。 5、SIMATIC S7-1500 可編程控制器 作為新一代大中型PLC，S7-1500比S7-300/400的各項(xiàng)指標(biāo)有很大的提高。CPU1516-3PN編程用的塊的總數(shù)最多為6000個(gè)，數(shù)據(jù)塊最大5MB，F(xiàn)B、FC、OB最大512KB。用于程序的工作存儲(chǔ)器5MB，用于數(shù)據(jù)的工作存儲(chǔ)器1MB；插槽式裝載存儲(chǔ)器（SIMATIC存儲(chǔ)卡）最大2GB，可存儲(chǔ)項(xiàng)目數(shù)據(jù)、歸檔、配方和有關(guān)的文檔；S7定時(shí)器、計(jì)數(shù)器分別有2048個(gè)，IEC定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的數(shù)量不受限制；位存儲(chǔ)器（M）16KB；I/O模塊最多8192個(gè)，過(guò)程映像分區(qū)最多32個(gè)，過(guò)程映像輸入、輸出分別為32KB；每個(gè)機(jī)架最多32個(gè)模塊；運(yùn)動(dòng)控制功能最多支持20個(gè)速度控制軸、定位軸和外部編碼器，有高速計(jì)數(shù)和測(cè)量功能。 3.1.2 AB：ROCKWELL-羅克韋爾自動(dòng)化 羅克韋爾自動(dòng)化(中國(guó))有限公司(NYSE: ROK)是全球最大的致力于工業(yè)自動(dòng)化與信息化的公司，致力于幫助客戶(hù)提高生產(chǎn)力，以及世界可持續(xù)發(fā)展。羅克韋爾自動(dòng)化總部位于美國(guó)威斯康星州密爾沃基市，在全球80多個(gè)國(guó)家設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。在中國(guó)設(shè)有37個(gè)銷(xiāo)售機(jī)構(gòu)（包括香港和臺(tái)灣地區(qū)），5個(gè)培訓(xùn)中心，1個(gè)位于上海的全球研發(fā)中心，大連軟件開(kāi)發(fā)中心，深圳、上海和北京OEM應(yīng)用開(kāi)發(fā)中心，位于上海和哈爾濱的三個(gè)生產(chǎn)基地。 AB的PLC目前主要分5類(lèi)： 1. 低端為MicroLogix1500，編程軟件為RS Logix500。目前最新版本為 V6.0。 2.中端小型機(jī)為SLC500，編程軟件為RS Logix500。目前最新版本為 V6.0?？梢灾С侄喾N網(wǎng)絡(luò)，最多支持4096點(diǎn)I/O. 3. 中端新貴族則為CompactLogix，編程軟件為RS Logix5000。目前最新版本為V13.0。 4.高端主流機(jī)型為ControlLogix5000，編程軟件為RS Logix5000。目前最新版本為 V13.0。最大支持128K點(diǎn)I/O. 功能十分強(qiáng)大，甚至西門(mén)子S7-400H都不能相比。 5.高端老機(jī)型為PLC-5，編程軟件為RS Logix5。目前最新版本為V5.5。 PLC-5基本上已經(jīng)停止生產(chǎn)了，目前只是備件供應(yīng)。其地位將完全由ControlLogix5000替代，約于08年以前停止備件供應(yīng)。 1、SLC500系列PLC（中型控制系統(tǒng)） 型號(hào)多以1746、1747開(kāi)頭。屬于中型PLC系統(tǒng)，應(yīng)用非常廣泛。Allen-Bradley SLC 500 PLC是一個(gè)基于機(jī)架的中型控制系統(tǒng)，由控制器、離散量模塊、模擬量模塊和特殊輸入輸出模塊、外圍設(shè)備組成。 SLC 500系列功能強(qiáng)大、配置靈活，可以提供廣泛的通訊配置、特點(diǎn)和內(nèi)存選項(xiàng)。RSLOGIX 500梯形圖邏輯編程軟件包提供了靈活的編輯器、點(diǎn)擊式的輸入輸出配置、功能強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)編輯器，此外還帶有診斷和排錯(cuò)工具以節(jié)省項(xiàng)目開(kāi)發(fā)時(shí)間和最大限度提高效率。 簡(jiǎn)單易用、高效的編程軟件 RSLOGIX 500 經(jīng)由其簡(jiǎn)單易用的編輯器、點(diǎn)擊式配置方式、強(qiáng)大的診斷和排錯(cuò)功能，RSLOGIX 500融合了最新的技術(shù)以幫助用戶(hù)提高性能和減少開(kāi)發(fā)的時(shí)間。它直觀的界面以及穩(wěn)定的可靠性轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力的增長(zhǎng)。RSLOGIX500允許建立、修改、監(jiān)控應(yīng)用程序，使得編程工作大為簡(jiǎn)化。 2、ControlLogix控制系統(tǒng) Controllogix集中了Logix通用平臺(tái)的多種優(yōu)點(diǎn)---通用的編程環(huán)境、通用的通訊網(wǎng)絡(luò)、通用的控制引擎---提供了一個(gè)既能滿足您高性能應(yīng)用需求又易于使用的環(huán)境。Controllogix在編程軟件、控制器和輸入輸出諸方面的緊密集成降低了在試運(yùn)行和正常操作的開(kāi)發(fā)成本和時(shí)間。 Controllogix系統(tǒng)以緊湊的、經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品提供離散控制、驅(qū)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制、安全控制、便利的通訊連接、藝術(shù)級(jí)的輸入輸出功能。Controllogix系統(tǒng)是模塊化的系統(tǒng)，您能有效的設(shè)計(jì)、建立和修改它，這有助于在培訓(xùn)和工程方面顯著的降低成本。 真正意義上的冗余控制器結(jié)構(gòu)提供無(wú)擾動(dòng)切換和高可靠性。 提供眾多的通訊選擇、更多的模擬量、數(shù)字量和特殊輸入輸出模塊。 Controllogix產(chǎn)品通過(guò)了TUV認(rèn)證，能夠應(yīng)用于SIL 2要求的項(xiàng)目中。 Controllogix內(nèi)容容量最大可擴(kuò)展到8M，Controllogix控制器支持高標(biāo)準(zhǔn)過(guò)程控制應(yīng)用，提供了在一個(gè)單一的集成環(huán)境中對(duì)運(yùn)動(dòng)控制指令進(jìn)行高速處理的功能。 Controllogix提供了模塊化的通訊網(wǎng)絡(luò)連接選擇，您根據(jù)您的需要購(gòu)買(mǎi)相應(yīng)的通訊模塊即可；提供時(shí)間同步能力，這個(gè)在第一故障條件和過(guò)程順序應(yīng)用中是特別重要的；可以根據(jù)應(yīng)用要求，選用不同存儲(chǔ)容量的Controllogix控制器。可用CompactFlash卡做程序的移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備。 3、 MicroLogix系列產(chǎn)品 主要提供三種不同級(jí)別的可編程控制器，分別是： MicroLogix1000,MicroLogix1200、MicroLogix1500。 MicroLogix1000體積小巧、功能全面、是小型控制系統(tǒng)的理想選擇； MicroLogix1200能夠在空間有限的環(huán)境中，為用戶(hù)提供強(qiáng)大的控制功能，滿足不同應(yīng)用項(xiàng)目的需要； MicroLogix1500不僅功能完善，而且還能根據(jù)應(yīng)用項(xiàng)目的需要進(jìn)行靈活擴(kuò)展，適用于要求較高的控制系統(tǒng)。 4、CompactLogix PLC 提供面向低端到中型應(yīng)用的Logix解決方案。典型的應(yīng)用包括設(shè)備級(jí)別的控制應(yīng)用（只要求有限的輸入輸出數(shù)量以及有限的通訊要求）。 Compactlogix1769-L31提供兩個(gè)串行通訊接口。1769-L32C和1769-L35CR控制器提供一個(gè)集成的ControlNet通訊口。1769-L32E和1769-L35E提供一個(gè)集成的以太網(wǎng)接口。 CompactLogix PLC系統(tǒng)支持：從中心CompactLogix控制器通過(guò)EtherNet/IP、控制網(wǎng)、設(shè)備網(wǎng)來(lái)遠(yuǎn)程控制輸入輸出和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)不同地點(diǎn)的分布式控制。通過(guò)將CompactLogix控制器連接到EtherNet/IP以太網(wǎng)或ControlNet控制網(wǎng)，您可以以很低的成本將一臺(tái)機(jī)器或一個(gè)項(xiàng)目集成到一個(gè)工廠范圍控制系統(tǒng)中去。比如：您可以使用1769-L35E控制器連接數(shù)量眾多的產(chǎn)品，如Allen-Bradley PanelView Plus操作員界面、Point I/O、和PowerFlex 70驅(qū)動(dòng)器，以實(shí)現(xiàn)全范圍的集成解決方案。 3.1.3 日本三菱 三菱PLC以其高性能，低價(jià)格應(yīng)和了中國(guó)工控行業(yè)的需要，在國(guó)內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。三菱PLC產(chǎn)品系列十分豐富，可以廣泛的滿足不同用戶(hù)的需要。三菱電機(jī)公司的PLC產(chǎn)品主要有以下幾個(gè)系列： FX1S系列：三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。 FX1N系列：是三菱電機(jī)推出的功能強(qiáng)大的普及型PLC。最多可達(dá)128點(diǎn)控制，具有擴(kuò)展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴(kuò)展性。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制PLC。 FX2N系列：是三菱PLC是FX家族中最先進(jìn)、最高級(jí)的系列。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn)，為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。它擁有無(wú)以匹及的速度、更高級(jí)的功能、邏輯選件以及定位控制等特點(diǎn)，F(xiàn)X2N是從16到256路輸入、輸出的多種應(yīng)用的選擇方案。 三菱FX2N系列PLC的性能： 控制規(guī)模：16~256點(diǎn) 內(nèi)置8K容量的RAM存儲(chǔ)器，最大可以擴(kuò)展到16K CPU運(yùn)算處理速度0.08μS/基本指令 在FX2N系列右側(cè)可連接輸入輸出擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊 基本單元內(nèi)置2軸獨(dú)立最高20kHz定位功能(晶體管輸出型） FX3U系列：是三菱電機(jī)公司新近推出的新型第三代PLC，可能稱(chēng)得上是小型至尊產(chǎn)品?；拘阅艽蠓嵘?，晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨(dú)立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強(qiáng)大，使用更為方便。FX3U系列產(chǎn)品為FX2N替代產(chǎn)品，F(xiàn)X2N系列產(chǎn)品2012年12月三菱電機(jī)不再供貨。以后大家都會(huì)選用FX3U系列產(chǎn)品。 三菱PLC-FX3U系列產(chǎn)品介紹： ? FX3U系列PLC第三代微型可編程控制器，內(nèi)置高達(dá)64K大容量的RAM存儲(chǔ)器。 ? 內(nèi)置業(yè)界最高水平的高速處理0.065μS/基本指令。 ? 控制規(guī)模:16~384(包括CC-LINK I/O)點(diǎn)。 ? 內(nèi)置獨(dú)立3軸100kHz定位功能(晶體管輸出型)。 ? 基本單元左側(cè)均可以連接功能強(qiáng)大簡(jiǎn)便易用的適配器。 ? 內(nèi)置的編程口可以達(dá)到115.2kbps 的高速通信，而且最多可以同時(shí)使用3 個(gè)通信口。 ? 通過(guò)CC-Link 網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展可以實(shí)現(xiàn)最高84 點(diǎn)（包括遠(yuǎn)程I/O 在內(nèi)）的控制。 ? 模塊上可以進(jìn)行軟元件的監(jiān)控、測(cè)試，時(shí)鐘的設(shè)定。 ? FX3U系列還可以將該顯示模塊安裝在控制柜的面板上。 ? FX3U系列PLC編程軟件：需要GX Developer 8.23Z 以上版本。 4、FX3G系列： 是三菱電機(jī)公司新近推出的新型第三代三菱PLC，基本單元自帶兩路高速通訊接口（RS422&USB，內(nèi)置高達(dá)32K大容量存儲(chǔ)器，標(biāo)準(zhǔn)模式時(shí)基本指令處理速度可達(dá)0.21μs，控制規(guī)模:14~256點(diǎn)（包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò)I/O），定位功能設(shè)置簡(jiǎn)便（最多三軸），基本單元左側(cè)最多可連接4臺(tái)FX3U特殊適配器，可實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，可設(shè)置兩級(jí)密碼，每級(jí)16字符，增強(qiáng)密碼保護(hù)功能。 FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC：在保持了原有強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了極為可觀的規(guī)?？s小I/O型接線接口降低了接線成本，并大大節(jié)省了時(shí)間。 Q系列三菱PLC： 三菱電機(jī)公司推出的大型PLC，CPU類(lèi)型有基本型CPU，高性能型CPU，過(guò)程控制CPU，運(yùn)動(dòng)控制CPU，冗余CPU等?？梢詽M足各種復(fù)雜的控制需求。三菱電機(jī)中國(guó)事業(yè)的快速發(fā)展，為了更好地滿足國(guó)內(nèi)用戶(hù)對(duì)三菱PLC，Q系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求，三菱電機(jī)自動(dòng)化特推出經(jīng)濟(jì)型QUTESET型三菱PLC，即一款以自帶64點(diǎn)高密度混合單元的5槽Q00JCOUSET；另一款自帶2塊16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸入及2塊16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指標(biāo)與Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等軟件，故具有極佳的性?xún)r(jià)比。 A系列三菱PLC：使用三菱專(zhuān)用順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32個(gè)PID回路。而QnASCPU的回路數(shù)目無(wú)限制，可隨內(nèi)存容量的大小而改變；程序容量由8K步至124K步，如使用存儲(chǔ)器卡，QnASCPU則內(nèi)存量可擴(kuò)充到2M字節(jié)；有多種特殊模塊可選擇，包括網(wǎng)絡(luò)，定位控制，高速計(jì)數(shù)，溫度控制等模塊。 3.1.4 GE PLC