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畢業(yè)設(shè)計 論文 任務(wù)書 學(xué)生姓名 崔宇峰 系部 汽車工程系 專業(yè) 班級 車輛 B05 18 指導(dǎo)教師姓名 王慧文 職稱 教授 從事專業(yè) 車輛工程 是否外聘 是 否 題目名稱 曲軸加工搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計 圓柱坐標(biāo) 一 設(shè)計 論文 目的 意義 機(jī)械手具有減輕勞動強(qiáng)度 保證產(chǎn)品質(zhì)量 實現(xiàn)安全生產(chǎn)的作用在自動化領(lǐng)域特別是在 高溫 有毒 放射 易燃易爆等惡劣環(huán)境內(nèi)得到了越來越廣泛的應(yīng)用 其中氣動機(jī)械手因具有 結(jié)構(gòu)簡單 造價低廉 易于控制 柔性化程度高 維護(hù)方便等優(yōu)點 成為生產(chǎn)線的首選 對汽 車發(fā)動機(jī)曲軸加工也起到了重要作用 所以我們應(yīng)了解國內(nèi)外工業(yè)機(jī)械手的研究 設(shè)計和應(yīng)用狀況 掌握機(jī)械手的未來發(fā)展趨勢 熟 悉工業(yè)機(jī)械手的機(jī)構(gòu) 工作原理 保養(yǎng)和維護(hù)方法等 鍛煉學(xué)生綜合利用所學(xué)知識 獨立完成分析 和設(shè)計的能力 研究 開發(fā)和設(shè)計機(jī)械手是從二十世紀(jì)中葉開始的 隨著機(jī)電一體化技術(shù)和計算控制技術(shù)的應(yīng) 用 其研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展 并涉及到人類社會生產(chǎn)和生活的各個領(lǐng)域 特別是工業(yè) 機(jī)械手在生產(chǎn) 加工中的廣泛應(yīng)用 本設(shè)計是在綜合多種工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計原理和設(shè)計思想 根據(jù) 汽車發(fā)動機(jī)曲軸加工的特點提出的 具有一定的理論 設(shè)計水平和應(yīng)用價值 二 設(shè)計 論文 內(nèi)容 技術(shù)要求 研究方法 1 設(shè)計內(nèi)容 1 整體方案的設(shè)計 2 手部 腕部 臂部和機(jī)身等結(jié)構(gòu)的方案選擇和設(shè)計 3 機(jī)械手運(yùn)動分析 4 各部分結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算 5 裝配圖設(shè)計 2 技術(shù)要求 1 抓重 30 千克 2 自由度數(shù) 4 3 坐標(biāo)型式 圓柱坐標(biāo) 4 最大工作半徑 1600 毫米 5 手臂最大中心高度 900 毫米 6 伸縮行程 X 800 毫米 7 伸縮速度 250 毫米 秒 8 升降行程 Z 330 毫米 9 升降速度 60 毫米 秒 10 回轉(zhuǎn)范圍 0 210 11 回轉(zhuǎn)速度 70 秒 11 回轉(zhuǎn)范圍 0 180 12 回轉(zhuǎn)速度 90 秒 13 手指夾持范圍 65 85 毫米 三 設(shè)計 論文 完成后應(yīng)提交的成果 1 總裝配圖以及零件圖 總共合 3 張以上 A0 圖紙 2 1 5 萬字的設(shè)計說明書一份 SY 025 BY 2 四 設(shè)計 論文 進(jìn)度安排 1 調(diào)研 查閱相關(guān)文獻(xiàn) 寫開題報告 第 1 2 周 3 月 2 日 3 月 15 日 2 擬定整體方案 第 3 周 3 月 16 日 3 月 22 日 3 根據(jù)給定的自由度 參數(shù)選擇合適的手部 第 4 周 3 月 23 日 3 月 29 日 4 根據(jù)給定的自由度 參數(shù)選擇合適的腕部 第 5 周 3 月 30 日 4 月 5 日 5 根據(jù)給定的自由度 參數(shù)選擇合適的臂部 第 6 周 4 月 6 日 4 月 12 日 6 根據(jù)給定的自由度 參數(shù)選擇合適的機(jī)身結(jié)構(gòu) 第 7 周 4 月 13 日 4 月 16 日 7 完成機(jī)械手的運(yùn)動結(jié)構(gòu)分析 第 8 周 4 月 17 日 4 月 23 日 8 完成零件圖的繪制 第9 10周 4月24日 5月5日 9 總裝配圖的繪制 第 11 12 周 5 月 6 日 5 月 18 日 10 審核修改 準(zhǔn)備答辯 第 13 14 周 5 月 19 日 5 月 31 五 主要參考資料 1 張慧慧 費仁元 機(jī)器人機(jī)械設(shè)計和分析 M 北京工業(yè)大學(xué)出版社 1998 年 9 月 日 杜祥瑛 工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用 M 機(jī)械工業(yè)出版社 2004 年 許果 王峻峰 何松齡 一種基于 SCARA 機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 J 機(jī)械工程師 2005 年第 4 期 孫兵 趙斌 梁海峰 PLC 在物料搬運(yùn)機(jī)械手控制中的應(yīng)用 可編程控制器與工廠自動化 PLC FA 2004 年 11 期 孫兵 趙武 施永輝 物料搬運(yùn)機(jī)械手的研制 J 南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報 2005 年第 8 期 6 濮良貴 紀(jì)名剛 機(jī)械設(shè)計 J 高等教育出版社 2001 6 7 王世剛 苗淑杰 機(jī)械設(shè)計實踐 M 哈爾濱工程大學(xué)出版社 2003 2 8 劉品 李哲 機(jī)械精度設(shè)計與檢測基礎(chǔ) M 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2005 1 9 機(jī)械設(shè)計手冊 編委會編 機(jī)械設(shè)計手冊 第二冊 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2004 8 10 機(jī)械設(shè)計手冊 編委會編 機(jī)械設(shè)計手冊 第三冊 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2004 8 11 蔡小華 薛小雯 在 CAD 環(huán)境下利用 VB 實行范成法加工齒輪的仿真 A 無錫職業(yè)學(xué)院學(xué)報 2008 6 12 殷素峰 張文麗 基于 VB 和 AutoCAD 實現(xiàn)齒輪三維參數(shù)化建模 A 機(jī)械工程于自動化 2008 10 13 Joseph Constanse DFMA leaming to Design for Manufacture and Assembly Meeh Erg 1992 14 G Boothroyd and P Dewhurst Product Design foe Manufacture and Assembly M Manuf Eng 1998 15 Shad Dowlastahahi A Comparison of Approach to Concurrent Engineering M Adv Manuf Tech 1994 六 備注 指導(dǎo)教師簽字 年 月 日 教研室主任簽字 年 月 日 小四號宋體 加粗