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機(jī)械手手臂前后伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 工作內(nèi)容與基本要求 目標(biāo) 任務(wù) 途徑 方法 應(yīng)掌握的 原始資料 數(shù)據(jù) 參考資料 文獻(xiàn) 以及設(shè)計(jì)技術(shù)要求 注意事項(xiàng)等 紙張 不夠可加頁(yè) 一 設(shè)計(jì)技術(shù)要求 原始資料 數(shù)據(jù) 參考資料 文獻(xiàn) 通過(guò)實(shí)習(xí)調(diào)研搜集資料 運(yùn)用所學(xué)知識(shí) 借助 AutoCAD 軟件 對(duì)整機(jī)主體 結(jié)構(gòu) 傳動(dòng)形式進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算 要求設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊 主要參數(shù) 臂力 10 公斤 手臂前后伸縮行程 600mm 速度 1000mm s 手臂左右轉(zhuǎn)動(dòng)角度 240 角速度 90 s 手臂上下升降行程 150mm 速度 500mm s 小臂伸縮行程 300mm 速度 1000mm s 小臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度 180 角速度 150 s 手臂最大工作半徑 1460mm 二 設(shè)計(jì)目標(biāo)與任務(wù) 1 查閱文獻(xiàn)資料 12 種以上 外文資料不少于兩種 寫出 3000 字以上文獻(xiàn)綜 述 單獨(dú)裝訂成冊(cè) 2 完成總體方案設(shè)計(jì) 3 選擇并論證設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案 整機(jī)結(jié)構(gòu)草圖 完成主要零部件的強(qiáng)度校核計(jì) 算等 4 用 AutoCAD 等軟件繪制裝配圖 部裝圖 主要零部件圖 5 編寫摘要 英中文完全對(duì)照 中文不少于 300 字 6 編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書 不少于 8000 字符 備注 用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) 不要用液壓或者氣壓設(shè)計(jì) 上邊參 數(shù)中可能有些沒(méi)用 只設(shè)計(jì)機(jī)械手手臂前后伸縮部分就行 完成時(shí)間 2016 年 3 月 15 日之前