《機(jī)械基礎(chǔ)》教案（機(jī)械部分-勞人社第五版）

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課 時(shí) 計(jì) 劃 科目 機(jī)械基礎(chǔ) 班級(jí) 高機(jī)控1241班 教師 檢查人 周第 講總第 1 講 2013年 月 日 第 1 頁 教材章節(jié) 緒 論 課 題 緒 論 教 學(xué) 目 的 明確學(xué)習(xí)本課程的意義和本課程的性質(zhì)、任務(wù)及學(xué)習(xí)方法；掌握機(jī)器、機(jī)構(gòu)、零件、構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副及機(jī)構(gòu)的概念； 重 點(diǎn) 機(jī)器、機(jī)構(gòu)、零件、構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副及機(jī)構(gòu)的概念 難 點(diǎn) 機(jī)器、機(jī)構(gòu)、零件、構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副及機(jī)構(gòu)的概念 課的類型 授新課 教學(xué)方法 講授法 教 具 掛圖 教 學(xué) 進(jìn) 程 備 注 緒 論 引 言 人類社會(huì)發(fā)展進(jìn)程中，使用簡單工具來進(jìn)行生產(chǎn)和生活，隨著社會(huì)的進(jìn)步及技術(shù)的提高，各種機(jī)械逐步應(yīng)用到生產(chǎn)、生活中，尤其是現(xiàn)代社會(huì)，各類機(jī)械設(shè)備有了日新月異的發(fā)展。對(duì)于機(jī)械專業(yè)學(xué)生，掌握各種機(jī)械設(shè)備的構(gòu)造原理和運(yùn)動(dòng)規(guī)律，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)機(jī)械加工設(shè)備知識(shí)打下一定的基礎(chǔ)，以便在今后實(shí)際工作中更好使用各類機(jī)械設(shè)備。 一、課程概述 1、課程的性質(zhì) 本課程為專業(yè)基礎(chǔ)課，為學(xué)習(xí)專業(yè)技術(shù)課程和今后在工作中合理使用、維護(hù)機(jī)械設(shè)備及技改、技革提供必要的理論基礎(chǔ)知識(shí)。 2、課程內(nèi)容 機(jī)械傳動(dòng)、常用機(jī)構(gòu)、軸系零件、液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)等方面的基礎(chǔ)知識(shí)。 3、課程任務(wù) 通過本課程的學(xué)習(xí)，熟悉和掌握機(jī)械傳動(dòng)、常用機(jī)構(gòu)及軸系零件的基本知識(shí)、工作原理和應(yīng)用特點(diǎn)；掌握分析機(jī)械工作原理的基本方法；能作簡單的有關(guān)參數(shù)計(jì)算；能查閱有關(guān)技術(shù)資料和選用標(biāo)準(zhǔn)件。培養(yǎng)和提高分析問題和解決問題的能 第 2 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課 與 備 注 力。 4、學(xué)習(xí)方法：理論聯(lián)系實(shí)際，綜合運(yùn)用機(jī)械制圖、力學(xué)、金屬材料與物理等課程的基礎(chǔ)知識(shí)，與日常生活及生產(chǎn)實(shí)例相聯(lián)系。 二、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、構(gòu)件和零件 1、機(jī)器與機(jī)構(gòu) （1）機(jī)器 是人們根據(jù)使用要求而設(shè)計(jì)制造的一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來變換或傳遞能量、物料與信息，從而代替或減輕人類的體力勞動(dòng)和腦力勞動(dòng)。 作用：機(jī)器用于執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來變換或傳遞能量、物料與信息。 特征：從機(jī)器的組成與運(yùn)動(dòng)的確定性和機(jī)器的功能關(guān)系來分析，所有機(jī)器都具有三個(gè)共同特征： ①任何機(jī)器都是由許多構(gòu)件組合而成的（許多不同的機(jī)構(gòu)所組成） ②各運(yùn)動(dòng)實(shí)體之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 ③能實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換、代替或減輕人類的勞動(dòng)，完成有用的機(jī)械功（前者表示可作原動(dòng)機(jī)，后者可作轉(zhuǎn)換機(jī)）。 拓展：分類：按用途分為發(fā)動(dòng)機(jī)和工作機(jī)。 發(fā)動(dòng)機(jī)是將非機(jī)械能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的機(jī)器。 工作機(jī)是用于改變被加工物料的位置、形狀、性能、尺寸和狀態(tài)的機(jī)器。即利用機(jī)械能來做有用功的機(jī)器。 （2）機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)：具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合，是用來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的構(gòu)件系統(tǒng)。 機(jī)構(gòu)與機(jī)器的區(qū)別： 機(jī)構(gòu)只具有機(jī)器的前兩個(gè)特征，而沒有機(jī)器的第三個(gè)特征，這是根本的區(qū)別。所以說：機(jī)構(gòu)的主要功用在于傳遞或轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)的形式，而機(jī)器的主要功用是為了利用機(jī)械能作功或能量的轉(zhuǎn)換。 例：發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)床為機(jī)器；汽車減速箱、機(jī)床的分度裝置為機(jī)構(gòu)。 （3）機(jī)械 機(jī)器與機(jī)構(gòu)的統(tǒng)稱為機(jī)械。 2、機(jī)器的組成 動(dòng)力部份、傳動(dòng)部分、執(zhí)行部分、控制部分。 第 3 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課 與 備 注 動(dòng)力部分是機(jī)器動(dòng)力的來源；傳動(dòng)部分是將動(dòng)力部份的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給工作部份的中間環(huán)節(jié)；執(zhí)行部份是直接完成機(jī)器工作任務(wù)的部份，處于整個(gè)傳動(dòng)裝置的終端，其結(jié)構(gòu)形式取決于機(jī)器的用途；控制部分是顯示和反映機(jī)器的運(yùn)行位置和狀態(tài)，控制機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)和工作。 3、零件和構(gòu)件 （1）零件 是機(jī)器及各種設(shè)備的基本單元。如：螺母、螺桿； 在時(shí)也將用簡單方式連成的單元件稱為零件 （2）構(gòu)件 是機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)單元體。 機(jī)構(gòu)是由許多具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組成的。 拓展：按構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)狀況分為固定構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)構(gòu)件。固定構(gòu)件一般支持運(yùn)動(dòng)構(gòu)件；運(yùn)動(dòng)構(gòu)件又分成主動(dòng)件（原動(dòng)件）和從動(dòng)件。 主動(dòng)件為帶動(dòng)其他可動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，從動(dòng)件是機(jī)構(gòu)中除了主動(dòng)件以外的隨著主動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。 構(gòu)件和零件的區(qū)別：構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的單元，零件是加工制造的單元。 三、運(yùn)動(dòng)副 1、運(yùn)動(dòng)副 是指兩構(gòu)件直接接觸且又能產(chǎn)生一定形式的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)連接。 根據(jù)兩構(gòu)件之間的接觸是點(diǎn)（或線）、面，運(yùn)動(dòng)副可分低副和高副。 （1）低副 兩構(gòu)件作面接觸的運(yùn)動(dòng)副為低副。 按兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式，低副可分為： ①轉(zhuǎn)動(dòng)副－兩構(gòu)件只能繞某一軸線作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。 ②移動(dòng)副－兩構(gòu)件只能作相對(duì)直線移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。 ③螺旋副－兩構(gòu)件只能沿軸線作相對(duì)螺旋運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。 （2）高副 兩構(gòu)件作點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副為高副。 按接觸形式不同，分為滾動(dòng)輪接觸、凸輪接觸、齒輪接觸。 2、運(yùn)動(dòng)副的應(yīng)用于特點(diǎn) 第 4 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課 與 備 注 （1）低副的特點(diǎn)：面接觸，承受載荷時(shí)單位壓力較低，承載能力大，易于制造維修，但效率低（摩擦損失大） （2）高副的特點(diǎn)：點(diǎn)或線接觸，可以傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)（由接觸部分的幾何形狀，可得到多種形式的對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)），但接觸處的單位壓力較高，易磨損，制造維修較困難。 3．低副機(jī)構(gòu)和高副機(jī)構(gòu) 低副機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)中所有運(yùn)動(dòng)副均為低副的機(jī)構(gòu)為。 高副機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)中至少有一個(gè)運(yùn)動(dòng)副是高副的機(jī)構(gòu)稱為。 四、機(jī)械傳動(dòng)的分類 1、機(jī)械傳動(dòng)裝置：用于傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械裝置。 2、分類： （1）根據(jù)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力形式分為摩擦傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)兩大類。 （2）按運(yùn)動(dòng)副構(gòu)件的接觸方式可分為直接接觸傳動(dòng)和有中間撓性件（帶、鏈）傳動(dòng)兩種。 小結(jié)： 本課程的性質(zhì)、任務(wù)及學(xué)習(xí)方法；掌握機(jī)器、機(jī)構(gòu)、零件、構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副及機(jī)構(gòu)的分類等。 預(yù)習(xí)：P11～13 作業(yè)：P1～3：一、二、三、四、五。 課 時(shí) 計(jì) 劃 科目 機(jī)械基礎(chǔ) 班級(jí) 高機(jī)控1241班 教師 檢查人 周第 講總第 2 講 2013年 月 日 第 5 頁 教材章節(jié) 第一章 帶傳動(dòng) 課 題 §1－1 帶傳動(dòng)的組成、原理和類型 教 學(xué) 目 的 掌握帶傳動(dòng)的組成、工作原理及傳動(dòng)比的計(jì)算；定軸輪系的傳動(dòng)比的計(jì)算； 重 點(diǎn) 帶傳動(dòng)的工作原理、傳動(dòng)比概念及計(jì)算 難 點(diǎn) 帶傳動(dòng)的工作原理、傳動(dòng)比概念及計(jì)算 課的類型 授新課 教學(xué)方法 講授法 教 具 掛圖、模型 教 學(xué) 進(jìn) 程 備 注 講評(píng)作業(yè)： 復(fù)習(xí)上講內(nèi)容： 講授新課：第一章 帶傳動(dòng) §1－1 帶傳動(dòng)的組成、原理和類型 一、帶傳動(dòng)的組成與工作原理 1、 帶傳動(dòng)的組成 由固定于主動(dòng)軸上的帶輪（主動(dòng)輪）、固定于從動(dòng)軸上的帶輪（從動(dòng)輪）和緊套在兩輪上的撓性帶組成。 2、帶傳動(dòng)的工作原理 帶傳動(dòng)是以張緊在至少兩個(gè)輪上一帶作為蹭撓性件，靠帶與帶輪接觸面間產(chǎn)生的摩擦力（或嚙合力）來傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的。 3、帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比 機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入角速度與輸出角速度的比值稱為機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比就是主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n1與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2之比，通常用12表示。 其公式為： 第 6 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課 與 備 注 12＝＝ 式中、分別為主、從動(dòng)輪的角速度，rad／s。n1、 n2分別為主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速（r/min）. 二、帶傳動(dòng)的類型 1、帶傳動(dòng)分為 （1）磨擦型帶傳動(dòng)：平帶、V帶、圓帶。 （2）嚙合型帶傳動(dòng)：同步帶。 小結(jié)： 帶傳動(dòng)的組成； 帶傳動(dòng)的工作原理； 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比； 帶傳動(dòng)的類型。 預(yù)習(xí)：§1－2 V帶傳動(dòng) 作業(yè)：P5～8：一、二、三、四。 課 時(shí) 計(jì) 劃 科目 機(jī)械基礎(chǔ) 班級(jí) 高機(jī)控1241班 教師 檢查人 周第 講總第 3講 2013年 月 日 第 7 頁 教材章節(jié) 第一章 帶傳動(dòng) 課 題 §1－2 V帶傳動(dòng) 教 學(xué) 目 的 掌握帶傳動(dòng)的工作原理及傳動(dòng)比的計(jì)算；熟悉皮帶傳動(dòng)主要參數(shù)及其意義；能對(duì)主要參數(shù)進(jìn)行計(jì)算； 重 點(diǎn) 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比的計(jì)算；皮帶主要參數(shù)及其意義； 難 點(diǎn) 帶傳動(dòng)主要參數(shù)的計(jì)算 課的類型 授新課 教學(xué)方法 講授法 教 具 掛圖、模型、作圖工具 教 學(xué) 進(jìn) 程 備 注 講評(píng)作業(yè)： 復(fù)習(xí)上講內(nèi)容： 講授新課： §1－2 V帶傳動(dòng) V帶傳動(dòng)是由一條或數(shù)條V帶和V帶帶輪組成的磨擦傳動(dòng)。 類型：普通V帶、窄V帶、多楔V帶。 一、V帶及帶輪 1、V帶 V帶是一種無接頭的環(huán)形帶，其橫截面為等腰梯形，工作面是與輪槽相接觸的兩側(cè)面。結(jié)構(gòu)如圖1－2所示。 分為簾布芯結(jié)構(gòu)和線繩結(jié)構(gòu)。 常用的V帶主要類型為：普通V帶、窄V帶、寬V帶、半寬V帶等。其楔角均為40°（其摩擦力是平帶的3倍）。 2．V帶帶輪 常用結(jié)構(gòu)：實(shí)心式、腹板式、孔板式、輪輻式。 二、V帶傳動(dòng)的主要參數(shù) 1、 普通V帶的橫截面尺寸 楔角（帶的兩側(cè)面所夾的銳角）α為40°，相對(duì)高度（h/bp）近似為0 . 7的截面環(huán)形帶稱為普通V帶。 第 8 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課 與 備 注 標(biāo)準(zhǔn)化的、按橫截面尺寸由小到大分別為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號(hào)。 Y型V帶的截面積最小，E型V帶的截面積最大。 V帶的截面積愈大，其傳遞的功率也愈大。 當(dāng)V帶垂直其底邊彎曲時(shí)，在帶中保持原長度不變的任意一條周線叫V帶的節(jié)線。由全部節(jié)線構(gòu)成的面叫做節(jié)面。 2、V 帶帶輪的基準(zhǔn)直徑 V 帶帶輪的基準(zhǔn)直徑是指帶輪上與所配用V帶的節(jié)寬，＝。 ② 基準(zhǔn)直徑 輪槽基準(zhǔn)寬度處帶輪的直徑。帶輪的基準(zhǔn)直徑不能太小，基準(zhǔn)直徑太小，傳動(dòng)時(shí)帶輪上彎曲變形越嚴(yán)重，彎曲應(yīng)力越大。則規(guī)定有最小基準(zhǔn)直徑。 和見表1－2。 ③ 槽角 輪槽橫截面兩側(cè)邊的夾角。 為保證變形后的V帶兩側(cè)工作面與輪槽工作面緊密貼合，輪槽的槽角應(yīng)比V帶的楔角略小，對(duì)于＝40°的V帶傳動(dòng)，槽角常取38°、36°、34°。小帶輪上V帶變形嚴(yán)重，取小一些，大帶輪則取較大值。 3、傳動(dòng)比 ＝＝ 式中：－小帶輪的節(jié)圓直徑，mm； －大帶輪的節(jié)圓直徑，mm。 輪槽上與配用V帶的節(jié)寬尺寸相同的寬度叫做輪槽節(jié)寬。輪槽節(jié)寬處的帶輪直徑叫做節(jié)徑（節(jié)圓直徑）。輪槽的節(jié)寬與基準(zhǔn)寬度的位置不一定重合，因此節(jié)徑不一定等于基準(zhǔn)直徑。只有在V帶的節(jié)面與帶輪的基準(zhǔn)寬度重合時(shí)，基準(zhǔn)寬度才等于節(jié)寬。 一般帶輪的節(jié)圓直徑可視為基準(zhǔn)直徑。V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比≤7。 4、小帶輪的包角α1 第 9 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課 與 備 注 ＝180°－57．3°× 對(duì)于V帶傳動(dòng)，小帶輪的包角一般要求：≥120° 5、傳動(dòng)實(shí)際中心距 ＝A＋ 式中：A＝－ B＝ 6、帶速V 一般取5-25m/min. 7、V帶的根數(shù)Z 視傳遞功率，通常小于7。 小結(jié)： V帶、帶輪概念、類型；V帶傳動(dòng)的主要參數(shù)：普通V帶的橫截面尺寸；V 帶帶輪的基準(zhǔn)直徑；傳動(dòng)比；小帶輪的包角α1；傳動(dòng)實(shí)際中心距；帶速V；V帶的根數(shù)Z。 預(yù)習(xí)：P16～23 作業(yè)：P5—8：一、二、三、四、五 課 時(shí) 計(jì) 劃 科目 機(jī)械基礎(chǔ) 班級(jí)高機(jī)控1241班 教師 檢查人 周第 講總第 4 講 2013年 月 日 第 10 頁 教材章節(jié) 第一章 帶傳動(dòng) 課 題 §1－2 V帶傳動(dòng) §1－3 同步帶傳動(dòng) 教 學(xué) 目 的 熟悉皮帶傳動(dòng)安裝、使用及調(diào)整方法 了解同步帶傳動(dòng)的組成、工作原理、類型、參數(shù)及應(yīng)用。 重 點(diǎn) 皮帶傳動(dòng)安裝、使用及調(diào)整方法 難 點(diǎn) 皮帶傳動(dòng)調(diào)整方法 課的類型 授新課 教學(xué)方法 講授法 教 具 掛圖、模型 教 學(xué) 進(jìn) 程 備 注 講評(píng)作業(yè)： 復(fù)習(xí)上講內(nèi)容： 三、普通V帶的標(biāo)記與應(yīng)用 1、普通V帶的標(biāo)記 型號(hào) 基準(zhǔn)長度 mm 標(biāo)準(zhǔn)號(hào) A 1430 GB/T11544—1997 2、普通V帶傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn) （1）結(jié)構(gòu)簡單，使用維護(hù)方便，可用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)場(chǎng)合； （2）可緩沖、吸振，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??； 但不能傳遞較大的傳動(dòng)，外尺寸大，傳動(dòng)效率低。 四、V帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及張緊裝置 1、V帶傳動(dòng)的安裝維護(hù) 2、V帶傳動(dòng)的張緊裝置 如表1—4所示。 §1－3 同步帶傳動(dòng) 一、同步帶傳動(dòng)的組成與工作原理 1、同步帶傳動(dòng)的組成 第 11 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課 與 備 注 由同步帶輪和緊套在兩輪上的同步帶組成。 2、同步帶傳動(dòng)的工作原理 同步帶傳動(dòng)是一種嚙合傳動(dòng)，兼有帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)。 特點(diǎn)見表1—5。 二、同步帶的類型 同步帶的類型： 單面帶： 雙面帶：分對(duì)稱齒型、交錯(cuò)齒型。 同步帶有梯形齒和弧形齒兩種。 三、同步帶的參數(shù) P、LP。 四、同步帶傳動(dòng)的應(yīng)用 1、在輕工機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用 2、在精密機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用 3、在具有特殊要求的機(jī)械中的應(yīng)用 小結(jié)：普通V帶的標(biāo)記與應(yīng)用；V帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及張緊裝置；同步帶傳動(dòng)的組成、工作原理、類型、參數(shù)及應(yīng)用。 預(yù)習(xí)：P24～29 作業(yè)：P5-10 一、二、三、四、五。 課 時(shí) 計(jì) 劃 科目 機(jī)械基礎(chǔ) 班級(jí) 高機(jī)控1241班 教師 檢查人 周第 講總第 5 講 2013年 月 日 第 12 頁 教材章節(jié) 第二章 螺旋傳動(dòng) 課 題 §2－1 螺紋的種類及應(yīng)用 §2－2 普通螺紋的主要參數(shù) 教 學(xué) 目 的 理解螺紋的形成及規(guī)律；熟悉螺紋的種類及應(yīng)用； 熟悉螺紋主要參數(shù)含義及計(jì)算； 重 點(diǎn) 螺紋的種類及應(yīng)用；螺紋主要參數(shù)含義； 難 點(diǎn) 螺紋的形成及規(guī)律；螺紋主要參數(shù)含義及計(jì)算； 課的類型 授新課 教學(xué)方法 講授法 教 具 掛圖、模型 教 學(xué) 進(jìn) 程 備 注 講評(píng)作業(yè)： 復(fù)習(xí)上講內(nèi)容： 講授新課：第二章 螺旋傳動(dòng) 螺旋傳動(dòng)是利用螺旋副來傳遞運(yùn)動(dòng)和（或）動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)?？梢苑奖愕貙⒅鬟\(yùn)動(dòng)件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件的直線運(yùn)動(dòng)， §2－1 螺紋的種類及應(yīng)用 一、螺紋的形成和種類 1．螺紋的形成 （1）螺旋線 動(dòng)點(diǎn)沿一旋轉(zhuǎn)面的母線作等速移動(dòng)，同時(shí)該母線又繞旋轉(zhuǎn)面的軸線作等角速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則動(dòng)點(diǎn)在此旋轉(zhuǎn)面上的軌跡為一螺旋線。如圖2－4所示。 （2）螺紋 在圓柱或圓錐表面上，沿著螺旋線所形成的具有規(guī)定牙型的連續(xù)凸起。如圖2－2、2－3所示螺紋。 2．螺紋的種類 分為內(nèi)、外螺紋，右旋、左旋螺紋，單線、多線螺紋等。 右旋螺紋：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)旋入的螺紋。 左旋螺紋：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)旋入的螺紋。 第 13 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課 與 備 注 螺紋的旋向使用右手來判定。如圖2－4所示。 螺紋的牙型：在通過螺紋軸線的剖面上螺紋的形狀。 按牙型不同可分為：三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋和鋸齒形螺紋。如圖2－5所示。 二、螺紋的應(yīng)用 螺紋在機(jī)械中主要用于連接和傳動(dòng)，則分類為： 1．連接螺紋 螺紋副：內(nèi)、外螺紋相互旋合形成的連接。 連接螺紋的牙型一般使用三角形，且多用單線螺紋，因?yàn)槿切温菁y的摩擦力大，強(qiáng)度高，自鎖性能好。 使用最多的是普通螺紋，牙型角為60°，同一直徑按螺距大小可分為粗牙和細(xì)牙兩種。 粗牙普通螺紋一般用于連接。 細(xì)牙普通螺紋用于薄壁零件或使用粗牙對(duì)強(qiáng)度有較大影響的零件。也可用于受沖擊、振動(dòng)或載荷交變的連接和微調(diào)機(jī)構(gòu)的調(diào)整。 細(xì)牙螺紋比粗牙螺紋的自鎖性好，螺紋零件的強(qiáng)度削弱較小，但易滑扣。 管螺紋用于連接管路。其牙型角為55°，分為非螺紋密封和用螺紋密封兩種。 非螺紋密封的螺紋副，內(nèi)螺紋和外螺紋都是圓柱螺紋，連接本身不具備密封性能，如需密封，可壓緊連接件螺紋副外的密封面，或在密封面間添加密封物。 用螺紋密封的螺紋副有：用圓錐內(nèi)螺紋與圓錐外螺紋連接、用圓柱內(nèi)螺紋與圓錐外螺紋連接。 2．傳動(dòng)螺紋 分為梯形螺紋、鋸齒螺紋和矩形螺紋。 （1）梯形螺紋（如圖2－6） 牙型為等腰梯形，牙型角為＝30°，廣泛用于傳遞動(dòng)力或運(yùn)動(dòng)的螺旋機(jī)構(gòu)中。其牙根強(qiáng)度高，螺旋副對(duì)中性好，加工工藝性好，但效率較低。 （2）鋸齒螺紋（如圖2－7） 牙側(cè)角：在螺紋牙型上，牙側(cè)與螺紋軸線的垂線間的夾角。 承載牙側(cè)的牙側(cè)角為3°，非承載牙側(cè)的牙側(cè)角為30°。 特點(diǎn)：綜合矩形螺紋效率高和梯形螺紋牙根強(qiáng)度高的特點(diǎn)。外螺紋的牙根有 第 14頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課 與 備 注 相當(dāng)大圓角，可減小應(yīng)力集中。螺旋副的大徑處無間隙，便于對(duì)中。廣泛用于單向受力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 （3）矩形螺紋 牙型為正方形，螺紋牙厚等于螺距的1／2。 傳動(dòng)效率高，對(duì)中精度低，牙根強(qiáng)度弱。加工精度較低，螺旋副磨損后的間隙難以補(bǔ)償或修復(fù)。用于傳力機(jī)構(gòu)中。 §2－2 普通螺紋的主要參數(shù) 普通螺紋的主要參數(shù)如表2－2所示。 1．大徑（D、d） 與外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相切的假想圓柱的直徑（如圖2－9）。 內(nèi)螺紋的大徑用代號(hào)D表示，外螺紋的大徑用代號(hào)d表示。 普通螺紋的公稱直徑是大徑（D、d）。而螺紋公稱直徑是代表螺紋尺寸的直徑。 2．小徑（D1、d1）（如圖2－9） 與外螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙頂相切的假想圓柱的直徑（如圖2－9）。 內(nèi)螺紋的小徑用代號(hào)D1表示，外螺紋的小徑用代號(hào)d1表示。 ＝D－2×H d1＝d－2×H 3．中徑（D2、d2）（如圖2－9） 一個(gè)假想圓柱的直徑，該圓柱的素線通過牙型上溝槽和凸起寬度相等的地方。假想的圓柱稱為中徑圓柱。 內(nèi)螺紋的中徑用代號(hào)D2表示，外螺紋的中徑用代號(hào)d2表示。 ＝D－2×H d2＝d－2×H 4．螺距（P）（如圖2－10） 相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。 5．導(dǎo)程（Ph）（如圖2－10） 同一條螺旋線上的相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。 第 15 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課 與 備 注 單線螺紋的導(dǎo)程等于螺距；多線螺紋的導(dǎo)程等于螺旋線數(shù)與螺距的乘積。 6．牙型角（）及牙側(cè)角 牙型角是指在螺紋牙型上，兩相鄰牙側(cè)間的夾角。 普通螺紋的牙型角＝60°。牙型半角是牙型角的一半，用表示。 牙側(cè)角：在螺紋牙型上，牙側(cè)與螺紋軸線的垂線間的夾角。 兩牙側(cè)角用代號(hào)、表示。對(duì)于普通螺紋，兩牙側(cè)角相等，并等于螺紋半角，＝＝＝30° 7．螺紋升角（）（導(dǎo)程角） 指在中徑圓柱上，螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面的夾角。如圖2－13。 小結(jié)：螺紋的形成、種類、應(yīng)用；普通螺紋的主要參數(shù)：大徑、中徑、小徑、螺紋升角、牙型角、螺距、導(dǎo)程。 預(yù)習(xí)：P29～31 作業(yè)：P9—10：一、二、三、四。 課 時(shí) 計(jì) 劃 科目 機(jī)械基礎(chǔ) 班級(jí) 高機(jī)控1241班 教師 檢查人 周第 講總第 6 講 2013年 月 日 第 16 頁 教材章節(jié) 第二章 螺旋傳動(dòng) 課 題 §2－3 螺紋的代號(hào)標(biāo)注 教 學(xué) 目 的 熟悉螺紋標(biāo)記與代號(hào)含義； 重 點(diǎn) 螺紋標(biāo)記與代號(hào)含義； 難 點(diǎn) 螺紋標(biāo)記與代號(hào)含義； 課的類型 授新課 教學(xué)方法 講授法 教 具 掛圖、模型 教 學(xué) 進(jìn) 程 備 注 講評(píng)作業(yè)： 復(fù)習(xí)上講內(nèi)容： 講授新課：螺紋的代號(hào)標(biāo)記 1、普通螺紋的代號(hào)標(biāo)記 （1）普通螺紋代號(hào) 粗牙普通螺紋用字母M及公稱直徑表示； 例：M24 細(xì)牙普通螺紋用字母M及公稱直徑×螺距表示。 當(dāng)螺紋為左旋時(shí)，在螺紋代號(hào)之后加“LH”。 M24×1．5 M24×1．5LH （2）普通螺紋標(biāo)記 普通螺紋的完整標(biāo)記由螺紋代號(hào)、螺紋公差帶代號(hào)和螺紋旋合長度代號(hào)所組成。 螺紋公差帶代號(hào)包括中徑公差帶代號(hào)與頂徑（外螺紋大徑和內(nèi)螺紋小徑）公差帶代號(hào)。 公差帶代號(hào)由表示其大小的公差等級(jí)數(shù)字和表示公差帶位置的字母所組成。 第 17 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課 與 備 注 例：5g、6H 螺紋公差帶代號(hào)標(biāo)在螺紋代號(hào)之后，中間用“－”分開。如果螺紋的中徑公差與頂徑公差帶代號(hào)不同，則分別標(biāo)出。前者表示中徑公差帶，后者表示頂徑公差帶。如果中徑公差與頂徑公差帶代號(hào)相同，則只標(biāo)注一個(gè)代號(hào)。 例：M20－6g5g M12×1．5－6H 內(nèi)、外螺紋裝配在一起，其公差帶代號(hào)用斜線分開，左邊表示內(nèi)螺紋公差帶代號(hào)，右邊表示外螺紋公差帶代號(hào)。 例：M16×2－6H／6g M20×2LH－6H／5g6g 螺紋旋合長度指兩個(gè)相互配合的螺紋沿螺紋軸線方向相互旋合部分的長度（圖2－14）。 螺紋的旋合長度分為短旋合長度、中等旋合長度和長旋合長度三組。分別用S、N、L表示。 一般情況下，不標(biāo)注旋合長度，使用時(shí)按中等旋合長度確定。必要時(shí)，在螺紋公差帶代號(hào)之后加注旋合長度代號(hào)S或L，中間用“－”分開。特殊需要時(shí)，可直接注明旋合長度的數(shù)值，中間用“－”分開。 例：M20－6g5g－L M12×1．5－6H－S M16×2－6H－40 2、梯形螺紋的代號(hào)與標(biāo)記 （1）梯形螺紋代號(hào) 符合GB5796．1－1986標(biāo)準(zhǔn)的梯形螺紋用“Tr”表示。 單線螺紋的尺寸規(guī)格用“公稱直徑×螺距”表示；多線螺紋用“公稱直徑×導(dǎo)程（P螺距）”表示。 當(dāng)螺紋為左旋時(shí)，在尺寸規(guī)格之后加注“LH”。 例：單線螺紋：Tr 40×7 多線左旋螺紋：Tr 40××14（P7）LH （2）梯形螺紋標(biāo)記 由梯形螺紋代號(hào)、公差帶代號(hào)及旋合長度代號(hào)組成。 第 18 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課 與 備 注 梯形螺紋的公差帶代號(hào)只標(biāo)注中徑公差帶。 梯形螺紋的旋合長度分為中等旋合長度和長旋合長度三組。分別用N、L表示。 當(dāng)旋合長度為N組時(shí)，不標(biāo)注代號(hào)N；當(dāng)旋合長度為L組時(shí)，應(yīng)將組別代號(hào)L寫在公差帶代號(hào)后面，并用“－”分開。特殊需要時(shí)，可直接注明旋合長度的數(shù)值代替組別代號(hào)L。 梯形螺紋副的公差帶應(yīng)分別注出內(nèi)、外螺紋的公差帶的代號(hào)。前面的是內(nèi)螺紋公差帶代號(hào)，后面的是外螺紋公差帶代號(hào)。中間用斜線分開。 例：內(nèi)螺紋 Tr 40×7－7H 外螺紋 Tr 40×7－7e 左旋外螺紋 Tr 40×7LH－7e 螺旋副 Tr 52×16（P8）7H／7e 旋合長度為特殊需要的外螺紋 Tr 40×7－7e－140 3、管螺紋的標(biāo)記 （1）用螺紋密封的管螺紋標(biāo)記 由螺紋特征代號(hào)和尺寸代號(hào)組成。 螺紋特征代號(hào)有3個(gè)：字母Rc表示圓錐內(nèi)螺紋；字母Rp表示圓柱內(nèi)螺紋；字母R表示圓錐外螺紋。 當(dāng)螺紋為左旋時(shí)，在尺寸代號(hào)后加注“LH”，用“－”分開。 內(nèi)、外螺紋裝配在一起時(shí)，內(nèi)、外螺紋的標(biāo)記用斜線分開，左邊表示內(nèi)螺紋，右邊表示外螺紋。 例：圓錐內(nèi)螺紋 Rc1／4 左旋圓錐外螺紋 R1－LH 左旋圓錐內(nèi)螺紋與圓錐外螺紋的配合 Rc 2／R2－LH 圓柱內(nèi)螺紋與圓錐外螺紋配合 Rp1／R1 （2）非螺紋密封的管螺紋的標(biāo)記 由螺紋特征代號(hào)、尺寸代號(hào)和公差等級(jí)代號(hào)組成。 螺紋特征代號(hào)用字母G表示。 螺紋公差等級(jí)代號(hào)，外螺紋分A、B兩級(jí)；內(nèi)螺紋則不標(biāo)記。 第 19 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課 與 備 注 當(dāng)螺紋為左旋時(shí)，在公差等級(jí)代號(hào)后加注“LH”，用“－”分開。 內(nèi)、外螺紋裝配在一起時(shí)，內(nèi)、外螺紋的標(biāo)記用斜線分開，左邊表示內(nèi)螺紋， 右邊表示外螺紋。 A級(jí)外螺紋 G2A 左旋B級(jí)外螺紋 G1B－LH 右旋螺紋副 G／GA 左旋螺紋副 G2／G2A－LH 小結(jié)：普通螺紋的代號(hào)標(biāo)記、梯形螺紋的代號(hào)與標(biāo)記、管螺紋的標(biāo)記。 預(yù)習(xí)：P32～36 作業(yè)：P11～14：一、二、三、四。 課 時(shí) 計(jì) 劃 科目 機(jī)械基礎(chǔ) 班級(jí) 高機(jī)控1241班 教師 檢查人 周第 講總第 7 講 2013年 月 日 第 20 頁 教材章節(jié) 第二章 螺旋傳動(dòng) 課 題 §2－4 螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式 教 學(xué) 目 的 熟悉螺旋傳動(dòng)的種類及應(yīng)用；理解差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理，了解差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的計(jì)算；熟悉滾珠螺旋傳動(dòng)特點(diǎn)及應(yīng)用。 重 點(diǎn) 普通螺旋傳動(dòng)的種類及應(yīng)用；雙螺旋傳動(dòng)原理； 難 點(diǎn) 雙螺旋傳動(dòng)原理，雙螺旋傳動(dòng)的計(jì)算； 課的類型 授新課 教學(xué)方法 講授法 教 具 掛圖、模型 教 學(xué) 進(jìn) 程 備 注 講評(píng)作業(yè)： 復(fù)習(xí)上講內(nèi)容： 講授新課：§2－4 螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式 螺旋副－組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件只能沿軸線作相對(duì)螺旋運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。 由具有一定制約關(guān)系的轉(zhuǎn)動(dòng)及沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向的移動(dòng)兩部分組成。 螺旋副屬低副機(jī)構(gòu)。 螺旋傳動(dòng)是利用螺旋副來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)?？蓪⒅鲃?dòng)件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成從動(dòng)件的直線運(yùn)動(dòng)。 螺旋傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡單，工作連續(xù)、平穩(wěn)，承載能力大，傳動(dòng)精度較高；但其摩擦損失大，則傳動(dòng)效率較低。 分為：普通螺旋傳動(dòng)、雙螺旋傳動(dòng)、和滾珠螺旋傳動(dòng)等。 一、普通螺旋傳動(dòng) 由螺桿、螺母組成的簡單螺旋副實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)稱為普通螺旋傳動(dòng)。 1．普通螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式 （1）螺母固定不動(dòng)螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng) 如表2－6中的臺(tái)虎鉗所示。。 （2）螺桿固定不動(dòng)螺母回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng) 如表2－6中的螺紋千斤頂所示。通常應(yīng)用于插齒機(jī)刀架傳動(dòng)等。 第 21頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課 與 備 注 （3）螺桿回轉(zhuǎn)螺母作直線運(yùn)動(dòng) 如表2－6中的車床橫刀架所示。 （4）螺母回轉(zhuǎn)螺桿作直線運(yùn)動(dòng) 如表2－6中的觀察鏡螺旋高速裝置所示。 2．普通螺旋傳動(dòng)直線移動(dòng)方向的判定 普通螺旋傳動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件作直線運(yùn)動(dòng)的方向不僅與螺紋的回轉(zhuǎn)方向有關(guān)，還與螺紋的旋向有關(guān)。 （1）右旋螺紋用右手，左旋螺紋用左手 （2）若螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)并移動(dòng)，螺母（螺桿）不動(dòng)，則大拇指指向即為螺桿（螺母）的移動(dòng)方向，如圖2－19所示。 （3）若螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)，螺母（螺桿）移動(dòng)，則大拇指指向的相反方向即為螺母（螺桿）的移動(dòng)方向，如表2－7所示。 3．普通螺旋傳動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)距離的計(jì)算 螺桿（螺母）的移動(dòng)距離與螺紋的導(dǎo)程有關(guān)。螺桿相對(duì)螺母每回轉(zhuǎn)一圈，螺桿（螺母）移動(dòng)一個(gè)等于導(dǎo)程的距離。即：L＝N Ph 式中：L－螺桿（螺母）的移動(dòng)距離，mm； N－回轉(zhuǎn)圈數(shù)； Ph－螺紋導(dǎo)程，mm。 二、雙螺旋傳動(dòng) 由兩個(gè)螺旋副組成的使活動(dòng)的螺母與螺桿產(chǎn)生差動(dòng)的螺旋傳動(dòng)。 1．差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理 使用掛圖講解圖2－7。 2．差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的移動(dòng)距離和方向的確定 （1）螺桿上兩螺紋旋向相同時(shí)，活動(dòng)螺母移動(dòng)距離減小。 當(dāng)機(jī)架上固定螺母的導(dǎo)程大于活動(dòng)螺母的導(dǎo)程時(shí)，活動(dòng)螺母移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相同； 當(dāng)機(jī)架上固定螺母的導(dǎo)程小于活動(dòng)螺母的導(dǎo)程時(shí)，活動(dòng)螺母移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相反；當(dāng)兩螺紋導(dǎo)程相等時(shí)，活動(dòng)螺母不動(dòng)（移動(dòng)距離等于零）。 （2）螺桿上兩螺紋旋向相反時(shí)，活動(dòng)螺母移動(dòng)距離增大。 活動(dòng)螺母移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相同。 第 22 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課 與 備 注 （3）在判定差動(dòng)螺旋傳動(dòng)中活動(dòng)螺母的移動(dòng)方向時(shí)，應(yīng)先確定螺桿的移動(dòng)方向。 差動(dòng)螺旋傳動(dòng)中活動(dòng)螺母的實(shí)際移動(dòng)距離和方向判定公式為： L＝N （Ph1±Ph2） 式中：L－活動(dòng)螺母的實(shí)際移動(dòng)距離，mm； N－螺桿的回轉(zhuǎn)圈數(shù)； Ph1－機(jī)架上固定螺母的導(dǎo)程，mm； Ph2－活動(dòng)螺母的導(dǎo)程，mm。 當(dāng)兩螺紋旋向相反時(shí)，公式中用“＋”號(hào)；當(dāng)兩螺紋旋向相同時(shí)，公式中用“－”號(hào)。 計(jì)算結(jié)果為正值時(shí)，活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相同；計(jì)算結(jié)果為負(fù)值時(shí)，活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相反。 例：P35例2進(jìn)行講解。 3．差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用實(shí)例 常用于測(cè)微器、計(jì)算機(jī)、分度機(jī)及精密切削機(jī)床、儀器和工具中。 如圖2－8所示。 三、滾珠螺旋傳動(dòng) 普通螺旋傳動(dòng)的螺桿與螺母的牙側(cè)表面之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)摩擦是滑動(dòng)摩擦，傳動(dòng)阻力大，摩擦損失嚴(yán)重，效率低。 滾珠螺旋傳動(dòng)具有滾動(dòng)摩擦阻力很小、摩擦損失小、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定、動(dòng)作靈敏等。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求高、外形尺寸較大。 滾珠螺旋傳動(dòng)見圖2－9所示。 小結(jié)：普通螺旋傳動(dòng)；雙螺旋傳動(dòng)；滾珠螺旋傳動(dòng) 預(yù)習(xí)：P37～45 作業(yè)：P11-14：一、二、三、四、五。 課 時(shí) 計(jì) 劃 科目 機(jī)械基礎(chǔ) 班級(jí) 高機(jī)控1241班 教師 檢查人 周第 講總第 8 講 2013年 月 日 第 23 頁 教材章節(jié) 第三章 鏈傳動(dòng) 課 題 §3－1 鏈傳動(dòng)概述 §3－2 鏈傳動(dòng)類型 教 學(xué) 目 的 掌握鏈傳動(dòng)的工作原理及傳動(dòng)比的計(jì)算；熟悉鏈傳動(dòng)的常用類型及應(yīng)用； 重 點(diǎn) 鏈傳動(dòng)的工作原理；鏈傳動(dòng)的常用類型及應(yīng)用； 難 點(diǎn) 鏈傳動(dòng)的工作原理及傳動(dòng)比的計(jì)算 課的類型 授新課 教學(xué)方法 講授法 教 具 掛圖、模型 教 學(xué) 進(jìn) 程 備 注 講評(píng)作業(yè)： 復(fù)習(xí)上講內(nèi)容： 講授新課：第三章 鏈傳動(dòng) §3－1 鏈傳動(dòng)概述 一、鏈傳動(dòng)及其傳動(dòng)比 1、鏈傳動(dòng)：由主動(dòng)鏈輪1、從動(dòng)鏈輪2、鏈條組成。 以鏈條作中間撓性件，利用鏈節(jié)與具有特殊齒形的鏈輪組成的相互嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)。如圖3－2所示。 2、鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比 設(shè)主動(dòng)輪齒數(shù)為Z1，從動(dòng)輪的齒數(shù)為Z2，單位時(shí)間內(nèi)主動(dòng)輪與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)相等，則 z1n1＝z2n2 則鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比：＝＝ 二、鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn) 傳動(dòng)比一般小于8，低速傳動(dòng)時(shí)可達(dá)10；中心距可達(dá)5—6M；傳動(dòng)功率P≤100KW;鏈條速度可達(dá)20—40M/S。與帶傳動(dòng)比，特點(diǎn)如下： 1、優(yōu)點(diǎn) （1）能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)。 第 24 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課 與 備 注 （2）傳動(dòng)功率大。 （3）傳動(dòng)效率高，可達(dá)0．95～0．98。 （4）可用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合。 （5）能在低速、重載、高溫及粉塵等惡劣條件下工作。 （6）作用在軸及軸承上的力小。 2、缺點(diǎn) （1）不能保證準(zhǔn)確的瞬時(shí)傳動(dòng)比，故不能用在要求精密傳動(dòng)的機(jī)械上。 （2）鏈條的鉸鏈磨損后，使用其節(jié)距變大，在傳動(dòng)中易脫落。 （3）工作時(shí)有噪聲。 （4）安裝及維護(hù)費(fèi)用較高。 （5）無過載保護(hù)作用。 §3－2 鏈傳動(dòng)的類型 一、鏈傳動(dòng)按用途分類如下： （1）傳動(dòng)鏈：傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力，或輸送物料。 （2）輸送鏈：輸送工件、物品和材料。 （3）起重鏈：傳遞力，起牽引、懸掛物品作用。 常用的傳動(dòng)鏈有滾子鏈和齒形鏈兩種。 二、傳動(dòng)用短節(jié)距精密滾子鏈（簡稱滾子鏈） 1、滾子鏈的結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)見圖3－5所示。 滾子鏈由內(nèi)鏈板、外鏈板、銷軸、套筒、滾子等組成。 內(nèi)鏈板與套筒、外鏈板與銷軸都為過盈配合；而套筒與銷軸為間隙配合。 2、滾子鏈的主要參數(shù) 鏈節(jié)為組成鏈條的基本結(jié)構(gòu)單元。 （1）節(jié)距 是兩相鄰鏈節(jié)鉸鏈副理論中心間的距離。設(shè)計(jì)給定的節(jié)距稱為基本節(jié)距（公稱節(jié)距），用p表示。如圖3－6所示 （2）節(jié)數(shù) 滾子鏈的長度用節(jié)數(shù)來表示。 （3）鏈條速度 一般鏈條速度不大于15M/S。 第 25 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課 與 備 注 （4）鏈輪的齒數(shù) 小輪齒數(shù)（Z1）應(yīng)大于17，大輪齒數(shù)（Z2）不宜過多，通常小于120。 連接后鏈條的鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)。為使鏈條與鏈輪輪齒磨損均勻，鏈輪輪齒一般應(yīng)取鏈節(jié)數(shù)互為質(zhì)數(shù)的奇數(shù)。 當(dāng)需要承受較大載荷、傳遞較大功率時(shí)，可使用多排鏈（圖3－8）。其承載能力與排數(shù)成正比。 3、滾子鏈的標(biāo)記 滾子鏈?zhǔn)菢?biāo)準(zhǔn)件，傳動(dòng)用精密滾子鏈分為A、B兩個(gè)系列。 其標(biāo)記為： 鏈號(hào)——排數(shù)——鏈節(jié)數(shù)——標(biāo)準(zhǔn)編號(hào) 08A—— 1 —— 88 GB/T1243—2006 三、齒形鏈 齒形鏈又稱無聲鏈。 由一組帶有齒的內(nèi)、外鏈板左右交錯(cuò)排列、用鉸鏈連接而成。如圖3-10所示。 與滾子鏈相比：傳動(dòng)平穩(wěn)性好、速度快、噪聲較小等。 四、鏈傳動(dòng)的布置、張緊及潤滑 1、鏈傳動(dòng)的布置 兩個(gè)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)平面應(yīng)在同一平面上，兩軸線必須平行，最好水平布置。如需傾斜布置時(shí)，兩鏈輪中心連線與水平線的夾角應(yīng)小于45°。 鏈傳動(dòng)的緊邊在上，松邊在下，以免松邊下垂使鏈條與鏈輪被卡死或干涉。 2、鏈傳動(dòng)的張緊 目的是防止鏈條下垂過大而引起振動(dòng)，同時(shí)可增大鏈條與鏈輪的嚙合包角。 當(dāng)兩輪軸心連線與水平面傾斜角大于60°時(shí)，通常需設(shè)張緊裝置。 3、鏈傳動(dòng)的潤滑 目的：減少磨損，緩和沖擊，提高承載能力，延長鏈及鏈輪的使用壽命。 一般采用： （1）油壺或油刷供油；（2）滴油潤滑；（3）油浴或飛濺潤滑；（4）油泵潤滑。 小結(jié)：鏈傳動(dòng)的概念、傳動(dòng)比、應(yīng)用特點(diǎn)；滾子鏈的結(jié)構(gòu)、主要參數(shù)及標(biāo)記；鏈傳動(dòng)的布置、張緊及潤滑。 預(yù)習(xí)：P46～50 作業(yè)：P15-16： 一、二、三、四、五。 課 時(shí) 計(jì) 劃 科目 機(jī)械基礎(chǔ) 班級(jí) 高機(jī)控1241班 教師 檢查人 周第 講總第 9 講 2013 年 月 日 第 26 頁 教材章節(jié) 第四章 齒輪傳動(dòng) 課 題 §4－1 齒輪傳動(dòng)的類型及應(yīng)用 教 學(xué) 目 的 掌握齒輪傳動(dòng)工作原理；掌握齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比的計(jì)算；了解齒輪傳動(dòng)常用類型；熟悉齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)； 重 點(diǎn) 齒輪傳動(dòng)工作原理；齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比的計(jì)算； 難 點(diǎn) 齒輪傳動(dòng)工作原理；齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)； 課的類型 授新課 教學(xué)方法 講授法 教 具 掛圖、模型 教 學(xué) 進(jìn) 程 備 注 講評(píng)作業(yè)： 復(fù)習(xí)上講內(nèi)容： 講授新課：§4－1 齒輪傳動(dòng)的類型及應(yīng)用 齒輪傳動(dòng)是利用齒輪副來傳遞運(yùn)動(dòng)（或）動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。 齒輪副的一對(duì)齒輪的齒依次交替地接觸，從而實(shí)現(xiàn)一定規(guī)律的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過程和形態(tài)稱為嚙合。 齒輪傳動(dòng)屬于嚙合傳動(dòng). 一、齒輪傳動(dòng)的常用類型 根據(jù)齒輪副兩傳動(dòng)軸的相對(duì)位置不同分為：兩軸平行、兩軸不平行。 1、兩軸平行： （1）根據(jù)輪齒方向不同分為： ① 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 ② 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 ③ 人字齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 （2）按跌倒情況分： ① 外嚙合齒輪傳動(dòng)。 ② 內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)。 ③ 齒輪齒條傳動(dòng)。 第 27 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課 與 備 注 2、兩軸不平行： （1）按軸線相交軸齒輪傳動(dòng)：錐齒輪傳動(dòng)。 （2）按軸線交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)： ① 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)。 ② 蝸桿蝸輪傳動(dòng)。 二、齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用 1、傳動(dòng)比 I12＝＝＝ 上式說明：齒輪副的傳動(dòng)比是主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速之比，也等于兩齒輪齒數(shù)之反比。 齒輪副的傳動(dòng)比如果過大，則會(huì)引起結(jié)構(gòu)尺寸過大，給制造、安裝帶來不便。一般圓柱齒輪副的傳動(dòng)比≤8，圓錐齒輪副的傳動(dòng)比≤5。 2、應(yīng)用特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： （1）能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，工作 可靠性高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確。 （2）傳遞的功率和圓周速度范圍較寬。 （3）結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比。 （4）傳動(dòng)效率高（可達(dá)0．94～0．99），使用壽命長，維護(hù)簡便。 缺點(diǎn)： （1）運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有振動(dòng)、沖擊和噪聲。 （2）齒輪安裝要求高； （3）不能實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。 （4）不適用于中心距較大的場(chǎng)合。 小結(jié)：齒輪傳動(dòng)的常用類型；齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比、應(yīng)用特點(diǎn)。 預(yù)習(xí)：P49～52 作業(yè)：P19-21：一、二、三、四、五。 課 時(shí) 計(jì) 劃 科目 機(jī)械基礎(chǔ) 班級(jí) 高機(jī)控1241班 教師 檢查人 周第 講總第 10 講 2013年 月 日 第 28 頁 教材章節(jié) 第四章 齒輪傳動(dòng) 課 題 §4－2 漸開線齒廓 教 學(xué) 目 的 理解漸開線的形成；熟悉漸開線的性質(zhì)及嚙合性質(zhì)。 重 點(diǎn) 漸開線的性質(zhì)及嚙合性質(zhì)。 難 點(diǎn) 漸開線的形成；漸開線的性質(zhì)及嚙合性質(zhì)。 課的類型 授新課 教學(xué)方法 講授法 教 具 掛圖、模型 教 學(xué) 進(jìn) 程 備 注 講評(píng)作業(yè)： 復(fù)習(xí)上講內(nèi)容： 講授新課：§4－2 漸開線齒廓 一、齒輪傳動(dòng)對(duì)齒廓曲線的基本要求 從傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力兩方面來考慮： 1、傳動(dòng)要平穩(wěn)（即保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定不變）； 2、承載能力要強(qiáng)。 二、漸開線的形成及性質(zhì) 1、漸開線的形成 在平面上，一條動(dòng)直線（發(fā)生線）沿著一個(gè)固定的圓（基圓）作純滾動(dòng)時(shí)，此動(dòng)直線上一點(diǎn)的軌跡，稱為圓的漸開線。 使用掛圖進(jìn)行講解：漸開線、漸開線基圓。 以漸開線作為齒廓曲線的齒輪稱為漸開線齒輪。 2、漸開線的性質(zhì) （1）發(fā)生線沿基圓上滾過的線段長度NK等于基圓上被滾過的弧長NC； （2）漸開線上任意一點(diǎn)的法線必定與基圓相切； （3）漸開線的形狀取決于基圓的大?。换鶊A越大，漸開線越平直；如圖4－4。 第 29頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課 與 備 注 （4）漸開線上各點(diǎn)的曲率半徑不相等；離基圓越遠(yuǎn)，則曲率半徑越大，漸開線越趨于平直； （5）漸開線上各點(diǎn)處的齒形角不相等。 （6）基圓內(nèi)無漸開線； 由圖3－13所示，在直角三角形ONK中，＝＝ 三、漸開線齒廓的嚙合特性 通過對(duì)圖4－6討論，闡明節(jié)點(diǎn)、節(jié)圓和嚙合角的概念。節(jié)點(diǎn)、節(jié)圓和嚙合角只有在一對(duì)齒輪嚙合時(shí)才存在，單個(gè)齒輪不存在。 漸開線齒廓嚙合具有以下特性： 1、能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比的恒定 齒輪傳動(dòng)時(shí)，兩輪在P點(diǎn)的線速度相同，即：＝ ＝＝ 而 ∵△∽△ ＝，即＝ ∴ ＝＝＝＝常量 漸開線齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比等于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪基圓半徑的反比。由于兩嚙合齒輪的基圓半徑是定值，所以漸開線齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比能保持恒定不變。 2、中心距的可分離性 由于齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比僅與兩輪基圓半徑有關(guān)，而與兩輪的中心距無關(guān)，所以對(duì)于基圓半徑已確定的齒輪副，其傳動(dòng)比大小不受兩輪安裝時(shí)中心距誤差的影響，這一嚙合特性稱為漸開線齒輪傳動(dòng)的可分離性。 小結(jié)：齒輪傳動(dòng)對(duì)齒廓曲線的基本要求；漸開線的形成及性質(zhì)；漸開線齒廓的嚙合特性。 預(yù)習(xí)：P52～58 作業(yè)：P19-21：一、二、三、四、五。 課 時(shí) 計(jì) 劃 科目 機(jī)械基礎(chǔ) 班級(jí) 高機(jī)控1241班 教師 檢查人 周第 講總第 11 講 2013 年 月 日 第 30 頁 教材章節(jié) 第四章 齒輪傳動(dòng) 課 題 §4－3 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算 教 學(xué) 目 的 熟悉直齒圓柱齒輪幾何要素的名稱及含義；熟悉直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)的定義；掌握標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪主要參數(shù)及其計(jì)算； 重 點(diǎn) 直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)的定義；模數(shù)的概念； 難 點(diǎn) 同重點(diǎn) 課的類型 授新課 教學(xué)方法 講授法 教 具 掛圖、模型、作圖工具 教 學(xué) 進(jìn) 程 備 注 講評(píng)作業(yè)： 復(fù)習(xí)上講內(nèi)容： 講授新課：§4－3 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算 一、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱 1、齒頂圓（） 在圓柱齒輪上，其齒頂所確定的圓稱為齒頂圓。 2、齒根圓（） 其各齒槽底部所確定的圓稱為齒根圓。 3、分度圓（） 圓柱齒輪選定的設(shè)計(jì)齒輪的基準(zhǔn)圓，為假想曲面，有關(guān)參數(shù)均由此曲面為基準(zhǔn)加以確定。 4、齒厚和齒槽寬 一個(gè)齒的兩側(cè)端面齒廓之間的分度圓弧長，稱為齒厚，用表示。一個(gè)齒槽的兩側(cè)齒廓之間的分度圓弧長，稱為齒槽寬，用表示。 5、齒頂高、齒根高和齒高 齒頂高（）是齒頂圓與分度圓之間的徑向距離。 第 31 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課 與 備 注 齒根高（）為齒根圓與分度圓之間的徑向距離。齒高（）為齒頂圓和齒根圓間的徑向距離。 6、端面齒距（） 在齒輪上，兩個(gè)相鄰而同側(cè)的端面齒廓之間的分度圓弧長，稱為端面齒距（或齒距）。 二、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù) 1、齒形角（） 漸開線上任意點(diǎn)處的齒形角是不相等的，在同一基圓的漸開線上，離基圓越遠(yuǎn)的點(diǎn)，齒形角越大；反之亦然。 對(duì)于漸開線齒輪，通常齒形角為分度圓上的齒形角，其大小為＝20°。 另齒形角可用公式＝表示，其齒形角的大小對(duì)輪齒的形狀的影響（見圖3－21），由此可看出，當(dāng)分度圓半徑不變，齒形角減小，則基圓半徑增大，輪齒的齒頂變寬，齒根變瘦，其承載能力降低；齒形角增大，則基圓半徑減小，輪齒的齒頂變尖，齒根變厚，其承載能力增大。綜合考慮齒輪副的傳動(dòng)性能和輪齒的承載能力，則規(guī)定漸開線圓柱齒輪分度圓上的齒形角＝20°。即采用漸開線上齒形角為20°左右的一段作為輪齒的齒廓曲線，而不是任意段的漸開線。 2、齒數(shù)（） 一個(gè)齒輪的輪齒總數(shù)。 3、模數(shù)（） 齒距除以圓周率的商為模數(shù)。單位mm。 由齒距定義可知，＝，則分度圓的直徑為：＝，顯然，如果我們?nèi)≈芄?jié)為有理數(shù)，則分度圓直徑將為無理數(shù)，當(dāng)其他各圓的直徑以此作為計(jì)算基準(zhǔn)時(shí)，它們的直徑均將為無理數(shù)，這將給計(jì)算和測(cè)量帶來不便。為了使分度圓的直徑（半徑）為有理數(shù)，我們?nèi)≈芄?jié)為的有理倍數(shù)，并以符號(hào)表示這個(gè)倍數(shù)，即：＝，把稱為模數(shù)。則＝。 模數(shù)有如照像的放大倍數(shù)，模數(shù)愈大，則齒輪的尺寸就愈大，當(dāng)然齒輪的強(qiáng)度也就愈大。如圖4－10所示。一般來說，不同半徑上的周節(jié)均不相同，因而也就有不同的模數(shù)；通常所指的模數(shù)，是指分度圓的模數(shù)；并以分度圓的模數(shù) 第 32 頁 教 學(xué) 進(jìn) 程 追 備 課 與 備 注 稱為齒輪的模數(shù)。表4－3為漸開線圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。 4、齒頂高系數(shù)（） 齒頂高與模數(shù)之比。即：＝ 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的齒頂高系數(shù)＝1。 5．頂隙系數(shù)（） 齒輪嚙合時(shí)，為避免一個(gè)齒輪齒頂面與另一齒輪的齒槽底面相抵觸，要求輪齒的齒根高應(yīng)大于齒頂高，則一齒輪的齒頂與另一齒輪的槽底間具有一定的徑向間隙為頂隙。 頂隙在齒輪的齒根圓柱面與配對(duì)齒輪的齒頂圓柱面之間的連心線上量度，用表示。 頂隙與模數(shù)之比值稱為頂隙系數(shù)，＝ 則＝＋＝（＋） 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的頂隙系數(shù)＝0．25 頂隙可貯存潤滑油。 小結(jié)：漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱、主要參數(shù)。 預(yù)習(xí)：P56～58 作業(yè)：P21-25：一、二、三、四、五。 課 時(shí) 計(jì) 劃 科目 機(jī)械基礎(chǔ) 班級(jí) 高機(jī)控1241班 教師 檢查人 周第 講總第 12 講 2013年 月 日 第 33 頁