購買設計請充值后下載，，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預覽，，資料完整，充值下載就能得到。。?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖，doc,docx為WORD文檔，【有不明白之處，可咨詢QQ:1304139763】
編號 畢業(yè)設計 論文 任務書 控制部分不用要求中的單片機控制 而是用 PLC控制 謝謝 題 目 盤狀零件上下料機械手設計 院 系 國防生學院 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 學生姓名 謝 登 學 號 1100110128 指導教師單位 桂林電子科技大學 姓 名 唐良寶 職 稱 教 授 題 目 類 型 理 論 研 究 實 驗 研 究 工 程 設 計 工 程 技 術 研 究 軟 件 開 發(fā) 2014 年 12 月 13 日 注 1 本任務書一式兩份 一份院或系留存 一份發(fā)給學生 任務完成后附 在 說明書內 2 任務書均要求雙面打印 打印字體和字號按照 本科生畢業(yè)設計 論文 統(tǒng)一格式的規(guī)定 執(zhí)行 3 以下標題為四號仿宋體 正文中文用小四宋體 英文用小四 Times New Roman 日期采用阿拉伯數(shù)字 4 一 畢業(yè)設計 論文 的內容 要求 位于頁面最頂端 任務下 達時間 位于新頁面最頂端 一 畢業(yè)設計 論文 的內容 內容 1 按照畢業(yè)設計課題的任務和要求 明確研究思路和方向 在廣泛調研 收集資料后 完成上 下 盤狀 料機械手多種方案設計 兩種以上 設計方案 通過分折 比較 論證 選出最佳設計方案 2 完成機械手總裝配圖設計 主要零 部件的設計與強度校核 3 完成部分零件工作圖 公差 形位公差等 3 完成 2 萬字符的英文翻譯 兩萬字的畢業(yè)設計論文 4 完成機械手的單片機控制系統(tǒng)硬件配置圖及相關軟件設汁 軟件設計 不作硬性要求 5 完成機械手的使用和維護說明書 二 畢業(yè)設計 論文 的要求與數(shù)據(jù) 要求 1 要求機床上 下 盤狀 料機械手設計操作簡單 準確可靠 2 對上 下 盤狀 料機械手的關鍵零件進行必要強度和剛度校核 3 要求上料準確到位 下料擺放整齊 并能根根據(jù)需要調整下料位置 4 要求上 下 盤狀 料機械手能夠調節(jié)移動速度 以適應不同規(guī)格零件 上 下料 5 要求用單片機系統(tǒng)作為上 下 盤狀 料機械手的控制系統(tǒng) 既能自動 控制 也能手動控制 6 要求上 下 盤狀 料機械手滿不同尺寸零件上 下料要求 且性能優(yōu) 良 體積盡可能小 費用低 三 畢業(yè)設計 論文 應完成的工作 1 完成機械手總裝配圖設計 應符合機械制圖中裝配圖的規(guī)范 2 完成導師的指定零件工作圖 零件尺寸的公差和形位公差應符合規(guī)范要 求 3 完成二萬字左右的畢業(yè)設計說明書 論文 畢業(yè)設計說明書 論文 的英文摘要必須達 300 500 個單詞 論文格式符合要求 論文中包含的 內容有 設計任務 擬定多種方案 分析論證 評價選擇的較佳方案 理論分析 強度校核 系統(tǒng)控制原理 方法 電路配置圖 裝配圖設計 及零件設計等 裝 訂 線 4 獨立完成不少于 4 萬字符的指定的 或導師認可的 英文資料翻譯 附 英文原文復印件 5 完成多軸鉆的使用維護說明書一份 6 繪制工程設計圖紙量 折合為 3 張 0 號圖紙以上 含 3 張 四 應收集的資料及主要參考文獻 主要參考文獻 1 何國金 機械電氣自動控制 M 重慶大學出版社 2002 年 2 楊平 廉仲 機械電子工程設計 M 國防工業(yè)出版社 2001 年 3 陸祥生 機械手 理論及應用 M 中國鐵道出版社 1985 3 4 胡漢才編著 單片機原理及其接口技術 北京 清華大學出版社 1996 5 李允文主編 工業(yè)機械手設計 M 北京市 機械工業(yè)出版社 1998 6 孫波主編 何萬庫等 機械專業(yè)畢業(yè)設計寶典 M 西安 西安電子科 技大學出版社 2008 7 宋殷主編 機床夾具設計 M 武昌 華中理工大學出版社 1990 3 8 葉偉昌主編 機械工程及自動化簡明設計手冊 M 北京 機械工業(yè)出 版社 2001 9 張建民等編 機電一體化系統(tǒng)設計 M 北京 北京理工大學出版社 2006 10 顧鴻森著 姚燕安等譯 機械裝置的創(chuàng)造性設計 北京 機械工業(yè) 出版社 2002 11 李允文主編 工業(yè)機械手設計 M 北京市 機械工業(yè)出版社 出版 日期 1998 12 高學山編著 光機電一體化系統(tǒng)典型實例 M 北京 機械工業(yè)出版 社 2007 13 M ARIK thermal challengers in the future generation solid state lighting applications 五 試驗 測試 試制加工所需主要儀器設備及條件 計算機一臺 裝 訂 線 任務下達時間 2014 年 12 月 17 日 畢業(yè)設計開始與完成時間 2014 年 12 月 17 日至 2015 年 05 月 26 日 組織實施單位 教研室主任意見 簽字 2014 年 12 月 14 日 院領導小組意見 簽字 2014 年 12 月 16 日