機電一體化系統(tǒng)中及軟件.doc
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機電一體化系統(tǒng)中的軟件 來源:畢業(yè)論文 www.001lunwen.com 摘要:提出目前機電一體化系統(tǒng)中軟件系統(tǒng)設(shè)計上存在的若干問題,結(jié)合機電一體化系統(tǒng)發(fā)展趨勢,借鑒軟件工程學(xué)的方法和理論,在理論上提出若干可行的解決方法,對機電一體化系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)設(shè)計具有指導(dǎo)意義。并對未來機電一體化系統(tǒng)中的軟件系統(tǒng)設(shè)計方向展望. 關(guān)鍵詞:機電一體化軟件工程 引言 隨著機電一體化的進程加快加深,機電一體化系統(tǒng)中對軟件系統(tǒng)的設(shè)計要求也越來越高。 但是,在很多機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計中,設(shè)計者對軟件系統(tǒng)的設(shè)計過程中還是存在很多片面的理解,軟件設(shè)計中存在很多不規(guī)范的因素,甚至有些存在嚴重的不足。本文就機電一體化系統(tǒng)中軟件系統(tǒng)的開發(fā)進行了一些探討,并對軟件在機電一體化系統(tǒng)中的發(fā)展進行了一些展望。1 機電一體化系統(tǒng)中軟件系統(tǒng)的重要性20世紀70~80年代為機電一體化系統(tǒng)的蓬勃發(fā)展階段。這一時期,計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,為機電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機的迅猛發(fā)展,為機電一體化的發(fā)展提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。 在機電一體化系統(tǒng)發(fā)展中,智能化是一個很重要的發(fā)展方向。人工智能在機電一體化建設(shè)中的研究日益得到重視,機器人與數(shù)控機床的智能化就是重要應(yīng)用。這里所說的“智能化” 是對機器行為的描述,是在控制理論的基礎(chǔ)上,吸收人工智能、運籌學(xué)、計算機科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等新思想、新方法,模擬人類智能,使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力,以求得到更高的控制目標。誠然,使機電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能,是不可能的,也是不必要的。但是,高性能、高速的微處理器使機電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能,則是完全可能而又必要的。 從機電一體化系統(tǒng)的發(fā)展過程中和未來的發(fā)展方向上看,計算機技術(shù)始終處于一個關(guān)鍵的位置,是一體化、自動化、智能化進程中的關(guān)鍵紐帶。然而,計算機只是一個軟件運行的平臺,它所提供的是高效率的數(shù)據(jù)處理,而真正在機電一體化系統(tǒng)中起作用并控制計算機做有效工作的則是凝結(jié)了人們智慧結(jié)晶的各類軟件。.一些大型的并且獨立的軟件(比如:pro/e、AuIoa氣D、ANSYS等)并不在這篇文章的討論之中。雖然它們在機電一體化系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用,并且已經(jīng)發(fā)展地相當成熟,但本文所討論的是針對那些具體的工程中,在機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計中,為了滿足具體工程所提出的具體要求和細節(jié)而需要我們獨立開發(fā)和設(shè)計的軟件系統(tǒng)。 2 當前機電一體化系統(tǒng)中軟件系統(tǒng)存在的問題隨著機電一體化系統(tǒng)的飛速發(fā)展,軟件系統(tǒng)的發(fā)展并沒有跟上其步伐。相比程序語言的發(fā)展和軟件在其他領(lǐng)域的應(yīng)用中,則更顯落后。主要表現(xiàn)在: 2.1 編程語言不夠強大目前,在機電一體化系統(tǒng)的開發(fā)過程中,大量應(yīng)用的還是匯編語言和C語言,C++語言應(yīng)用也很廣泛,所用的開發(fā)平臺無外乎BC、TC、VC等。之所以說其不夠強大,并非指這些語言本身不能夠勝任目前的機電一體化系統(tǒng)的要求。相反,它們在機電一體化系統(tǒng)的開發(fā)中有不可比擬的優(yōu)勢,這也是這些語言得以存在并還將繼續(xù)存在的原因。但是,我們也應(yīng)看到編程語言的迅速發(fā)展狀況。例如JAvA和例等,各類功能更加強大的開發(fā)平臺如: JBuilder、.N1玎的出現(xiàn)。雖然這些語言和平臺還不能很好的適用在機電一體化系統(tǒng)之中,但是它們的發(fā)展趨勢決定了它們將在越來越廣泛的領(lǐng)域中成為主流的開發(fā)工具,它們的優(yōu)勢也越來越明顯的表現(xiàn)出來:如方便、快捷、高效、高安全性等。2.2編程風(fēng)格差一般在機電一體化系統(tǒng)開發(fā)過程中,從事軟件系統(tǒng)開發(fā)的技術(shù)人員一般不是專門從事軟件開發(fā)的人員,他們盡管對機電系統(tǒng)中的軟件開發(fā)很熟悉,而且有過硬的技術(shù)和奇妙的思想,但是他們之中還是有部分人在軟件系統(tǒng)的開發(fā)過程中不能形成良好的編程風(fēng)格,比如清晰的注釋、遵守一定意義的命名規(guī)則和勻稱合理的代碼布局。又由于所用的編程語言自身的一些問題,使得這些程序難以閱讀和維護,一旦出現(xiàn)錯誤,將浪費很多的時間去尋找和糾正。而且,也不利于其他技術(shù)人員進行二次開發(fā)和模塊的重復(fù)組裝利用,直接影響到開發(fā)的效率。 2.3軟件系統(tǒng)往往不能滿足用戶需求或不能按期完成軟件產(chǎn)生之初,便存在了問題,最主要的問題就是不能恰當?shù)亓私庥脩舻男枨?,不能提供給非專業(yè)用戶更多、更廣的選擇范圍,不能考慮到用戶未考慮到的其他應(yīng)用中將會遇到的問題,從而造成開發(fā)出來的軟件無法滿足用戶需求的問題。因此,軟件系統(tǒng)發(fā)展過程中借鑒了工程的方法,形成了成熟的軟件工程理論,用工程學(xué)的方法知道軟件系統(tǒng)開發(fā),從而提高了軟件開發(fā)的效率。但是在機電一體化系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)設(shè)計過程中,技術(shù)人員可能更多地關(guān)注其他系統(tǒng)的開發(fā),而沒有按工程的理念來開發(fā)其中的軟件系統(tǒng),從而使得軟件系統(tǒng)沒有達到用戶的需求,甚至不能按期完成工程項目。 2.4軟件系統(tǒng)開發(fā)中重復(fù)勞動較多等問題機電一體化系統(tǒng)中的軟件系統(tǒng)還存在另一個問題,就是開發(fā)過程中,重復(fù)勞動較多。這是因為每個工程之間本身就存在很大差異,即便是實現(xiàn)相同功能的軟件系統(tǒng),嵌入到不同的工程之中的時候,都會有所變化,甚至要進行較大的修改,這就導(dǎo)致了一個工程中開發(fā)的軟件系統(tǒng)無法為另一個工程所使用,技術(shù)人員要進行大量的重復(fù)勞動,即浪費時間,又沒有效率。造成了大量的人力物力資源的浪費。盡管現(xiàn)在有些封裝好的模塊,能適用于很多系統(tǒng),但是這些解決的都是相對來說并不重要的問題,無法在一個工程項目中提高整個開發(fā)效率。 3解決機電一體化系統(tǒng)中軟件系統(tǒng)開發(fā)問題需要做的工作要解決在機電一體化系統(tǒng)中,軟件系統(tǒng)開發(fā)過程中出現(xiàn)的一些問題,首先還是應(yīng)該呼喚工程概念的回歸。即,重新在機電一體化系統(tǒng)中的軟件開發(fā)中建立工程的概念。嚴格按照工程學(xué)方法來指導(dǎo)軟件系統(tǒng)的開發(fā),遵循合理的開發(fā)流程。從可行性分析、需求分析到具體的設(shè)計,再到最后的封裝測試,都按照嚴格的工程體系,建立清晰可靠的文檔,形成良好的工作流程。鑒于開發(fā)人員并不都是專門的軟件開發(fā)人員,可以對他們進行一些必要的培訓(xùn),包括編程風(fēng)格的指導(dǎo)和軟件工程概念的灌輸,這樣可以大幅提升工程開發(fā)的效率。其次,需要有專門人員來研究機電一體化系統(tǒng)中,軟件模塊的開發(fā)和封裝。以組件的概念來開發(fā)軟件系統(tǒng),研究如何劃分高內(nèi)聚低耦合的模塊,如何提供模塊的接口,如何盡可能提高軟件模塊的可重復(fù)利用率。最后,要提高那些更高級的編程語言在機電系統(tǒng)中的應(yīng)用率,這需要機電一體化領(lǐng)域和計算機領(lǐng)域更進一步的融合。4展望要提高機電一體化系統(tǒng)中軟件系統(tǒng)的開發(fā)效率,解決出現(xiàn)的~些問題,還需要進行更多的研究和兩個領(lǐng)域在更高層次上的融合。對于比C++更高層的面向?qū)ο蟮恼Z言如J烈,A等,它們在網(wǎng)絡(luò)的領(lǐng)域可以說是如魚得水,但是,在機電一體化系統(tǒng)中,似乎還是無用武之地。然而隨著機電一體化的發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)制造和網(wǎng)絡(luò)合作發(fā)展迅速。專業(yè)的劃分越來越細,人工智能飛速發(fā)展,自動化程度要求越來越高,現(xiàn)代控制理論越來越成熟,機電系統(tǒng)需要更高效、更智能化、能提供更高安全性的語言來進行其中的軟件系統(tǒng)開發(fā)。因此,一些經(jīng)典的編程語言在將來肯定不能滿足機電一體化系統(tǒng)的要求,這就迫切需要機電一體化領(lǐng)域和計算機領(lǐng)域進一步的、高層次的融合,要出現(xiàn)更適合機電系統(tǒng)的編程語言,要對機電系統(tǒng)中的軟件系統(tǒng)提出更高的要求和規(guī)范。這一切,還都需要我們進行更多的研究和努力。 5結(jié)束語本文分析了當前機電一體化系統(tǒng)中的軟件系統(tǒng)的開發(fā)過程中遇到的一些亟待解決的問題,并從理論上分析了問題產(chǎn)生的原因和解決的方法。并對機電系統(tǒng)中的軟件系統(tǒng)開發(fā)進行了一些展望。相信能提供給在目前工程應(yīng)用中進行軟件開發(fā)的技術(shù)人員一些參考。 參考文獻 【1】王慶育.軟件工程【M】.北京:清華大學(xué)出版社,2004.7; 【2】方建軍.光機電一體化系統(tǒng)的軟件技術(shù)【M】.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005.5; 【3】(日)高森年編著;趙文珍譯.機電一體化【M】.北京:科學(xué)出版社,2001.1- 1.請仔細閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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