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本科畢業(yè)論文（設計）任務書
院 別
機電學院
專業(yè)
機械電子工程
班級
學生姓名
學號
指導教師
職稱
題 目
搬運機械手機構與控制電路設計
論文（設計）的主要任務與具體要求（有實驗環(huán)節(jié)的要提出主要技術指標要求）
進行生產(chǎn)線用搬運機械手機構與控制電路設計。包括主要機構和傳動系統(tǒng)設計：機械手搬運最大物重：30Kg，直徑為：以下尺寸的圓形棒料。物品移動范圍為半徑為0.5m的扇形區(qū)域，高度變化范圍為：0.5m。動力裝置自定。如選用液壓系統(tǒng)，要設計出液壓系統(tǒng)圖和相應電氣控制系統(tǒng)。要求設計壽命10年。完成機體和傳動機構的總體設計，并完成指定零件的零件圖設計。進行必要零部件的受力分析與強度驗算；繪制總裝圖和相關零件圖。必要時進行優(yōu)化設計和應力分析。在以上給定參數(shù)條件下，設計出應用標準元件最多，體積最小、機構最為合理、強度足夠，基本能交付工程實際的設計資料。
完成文獻資料收集，分析研究和綜述，撰寫開題報告。完成總體設計說明書或論文撰寫。
要求設計學生具有綜合應用所學理論知識，專業(yè)知識和實踐技能；具有查閱科技文獻資料、使用各種標準、手冊以及獨立設計工作能力；具有較強的CAD繪圖能力，具有機械制造方面的基本知識；善于應用新技術、新工藝、新材料。在綜合訓練過程中鍛煉工程應用能力，啟發(fā)創(chuàng)新思維。融會運用所學知識，在充分分析，研究，探討，綜合的基礎上完成畢業(yè)答辯。
進度安排（包括時間劃分和各階段主要工作內(nèi)容）
2011年12月15日—2011年12月31日下達畢業(yè)設計任務；
2012年2月20日—2012年3月10日收集設計資料，熟悉相關知識，規(guī)范；進行設計問題分析和構思，完成畢業(yè)設計開題報告，開題；
2012年3月11日—3月24日，完成傳動方案設計和傳動路線擬定，傳動過程動力設計；
2012年3月25日—4月1日，完成機械結構分析與計算，驗證方案合理性；
2012年4月2日—4月9日，完成傳動草圖設計，
2012年4月10日—4月18日，完成傳動與支撐總裝草圖；
2012年4月19日—4月26日，進行指定零件圖設計；進行元件強度驗算；
2012年4月27日—5月4日，完成總裝配圖繪制；
2012年5月5日—5月12日，完成指定零件圖繪制，進行必要的優(yōu)化和應力分析；
2012年5月13日—5月18日，完成設計說明書或論文整理與撰寫，交畢業(yè)設計資料，評定成績；
2012年5月19日—5月20日，最后整理資料，準備答辯問題，答辯；
主要參考文獻
進度安排（包括時間劃分和各階段主要工作內(nèi)容）
2011年12月15日—2011年12月31日下達畢業(yè)設計任務；
2012年2月20日—2012年3月10日收集設計資料，熟悉相關知識，規(guī)范；進行設計問題分析和構思，完成畢業(yè)設計開題報告，開題；
2012年3月11日—3月24日，完成傳動方案設計和傳動路線擬定，傳動過程動力設計；
2012年3月25日—4月1日，完成機械結構分析與計算，驗證方案合理性；
2012年4月2日—4月9日，完成傳動草圖設計，
2012年4月10日—4月18日，完成傳動與支撐總裝草圖；
2012年4月19日—4月26日，進行指定零件圖設計；進行元件強度驗算；
2012年4月27日—5月4日，完成總裝配圖繪制；
2012年5月5日—5月12日，完成指定零件圖繪制，進行必要的優(yōu)化和應力分析；
2012年5月13日—5月18日，完成設計說明書或論文整理與撰寫，交畢業(yè)設計資料，評定成績；
2012年5月19日—5月20日，最后整理資料，準備答辯問題，答辯；
注：畢業(yè)設計期間（2012.2.20 ～ 2012.5.25），每2周以系為單位對學生的畢業(yè)設計情況進行檢查，每個學生準備PPT等資料，自述5分鐘，指導教師提問并指導相關問題。時間初定為：3月22日；4月5日；4月19日；5月10日。參加設計的學生必須到場。
指導教師簽名
系（教研室）審核意見
任務接受人（簽名）
年 月 日
審核人簽名： 年 月 日
年 月 日
備注：1、本任務書一式三份，由指導教師填寫相關欄目，經(jīng)系審核同意后，系、指導教師和學生各執(zhí)一份。
2、本任務書須裝入學生的畢業(yè)論文（設計）檔案袋存檔。