送水機器人系統(tǒng)設計含開題及5張CAD圖
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一、畢業(yè)設計（論文）的內(nèi)容
內(nèi)容：設計并制作一個能完成從飲水機取水并送達指定位置的機械系統(tǒng)。主要內(nèi)容如下：
1、充分進行課題的調研、資料的獲取、計算機編程、三維軟件應用等有關知識的準備；
2、對自主運動的機械系統(tǒng)進行相關的理論分析、方案論證；
3、根據(jù)所選系統(tǒng)方案，完成原理圖和三維模型的設計；
4、完成系統(tǒng)的硬件電路制作、軟件設計、機械設計和加工制作；
5、軟、硬件調試完成任務。
二、畢業(yè)設計（論文）的要求與數(shù)據(jù)
要求與數(shù)據(jù)如下：
1、擁有機械抓取機構夾持盛水容具；
2、可以實現(xiàn)自動巡線或者手動控制運動功能；
3、有幾種不同的工作模式。
三、畢業(yè)設計（論文）應完成的工作
應完成的主要工作包括：
1、完成二萬字左右的畢業(yè)設計說明書（論文）；在畢業(yè)設計說明書（論文）中必須包括詳細的300-500個單詞的英文摘要；
2、獨立完成與課題相關，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）；
3、完成系統(tǒng)方案設計、原理圖、程序框圖、電路圖、所有程序的設計及調試。
其中有效程序不少于500行，并繪圖工作量折合A0圖紙1張以上，其中必須包含兩張A3以上的計算機繪圖圖紙。
4、提交系統(tǒng)使用說明書文檔一份。
四、應收集的資料及主要參考文獻
需閱讀的主要參考文獻如下：
1、 徐愛均.單片機高級語言C51應用程序設計[M].北京:電子工業(yè)出版社,2002
2、 余永權.單片機應用系統(tǒng)的功率接口技術[M].北京：北京航空航天大學出版社，1991
3、 王幸之.單片機應用系統(tǒng)的抗干擾技術[M].北京：北京航空航天大學出版社，2000.9
4、 公茂法.單片機人機接口實例集[M].北京:北航出版社,1998
5、 張睿編.Altium designer 6.0原理圖與PCB設計.北京：電子工業(yè)出版社，2007-6
6、 謝自美.電子線路設計?實驗?測試（第二版）[M].武漢:華中科技大學出版社,2003
7、 潘再平.電氣控制技術[M].浙江:浙江大學出版社,2004
8、 許大中.電機控制[M].北京:機械工業(yè)出版社,2003
9、 賀益康.電力電子技術[M].北京:科學出版社,2004
10、 丁學恭.機器人控制研究[M].浙江:浙江大學出版社,2006
11、 Journal A; Quarterly Journal of Automatic Control - Revue A; Revue Trimestrielle dAutomatique[J]，2002，42（16）：3312-3329.
五、試驗、測試、試制加工所需主要儀器設備及條件
所需設備：直流穩(wěn)壓電源、數(shù)字萬用表、小型鉆床、單片機及計算機1臺，電機若干個，必要的機械加工工具。
相關程序設計、模型繪制、機械制作。
任務下達時間：
2011年12月21日
畢業(yè)設計開始與完成時間：
2012年2月21日至 2012年 6 月13日
組織實施單位：
教研室主任意見：
簽字： 2011 年12月19日
院領導小組意見：
簽字： 2011 年 2月 20日
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編號：15442697
類型：共享資源
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上傳時間：2020-08-10
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機器人
系統(tǒng)
設計
開題
cad
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