送水機器人系統(tǒng)設(shè)計含開題及5張CAD圖

送水機器人系統(tǒng)設(shè)計含開題及5張CAD圖,機器人,系統(tǒng),設(shè)計,開題,cad 1．畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容、重點和難點等 主要內(nèi)容：設(shè)計并制作一個能完成從飲水機取水并送達指定位置的機械系統(tǒng)。 1、充分進行課題的調(diào)研、資料的獲取、計算機編程、三維軟件應(yīng)用等有關(guān)知識的準備； 2、對自主運動的機械系統(tǒng)進行相關(guān)的理論分析、方案論證； 3、根據(jù)所選系統(tǒng)方案，完成原理圖和三維模型的設(shè)計； 4、完成系統(tǒng)的硬件電路制作、軟件設(shè)計、機械設(shè)計和加工制作； 5、軟、硬件調(diào)試完成任務(wù)。 重點：機械方面主要完成機器人底盤、升降機構(gòu)和夾取機構(gòu)的設(shè)計制作；控制方面主要完成機器人的自動巡線和機構(gòu)準確定位功能。 難點：機械方面主要是機器人的夾取機構(gòu)的加工和地盤驅(qū)動電機的安裝固定，控制方面主要是傳感器識別路徑和飲水機的位置識別，最后是保證機器人能自動完成從飲水機上取水送到指定位置的任務(wù)要求。 2．準備情況（查閱過的文獻資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實驗條件等） 參考文獻如下： [1] 徐愛均.單片機高級語言C51應(yīng)用程序設(shè)計[M].北京:電子工業(yè)出版社,2002. [2] 余永權(quán).單片機應(yīng)用系統(tǒng)的功率接口技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1991. [3] 王幸之.單片機應(yīng)用系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2000.9. [4] 蔡軍 黎蘭萍 基于單片機的機械手控制系統(tǒng)研究 《科技信息》 2009年33期 [5] 許大中.電機控制[M].北京:機械工業(yè)出版社,2003 [6] 張睿編.Altium designer 6.0原理圖與PCB設(shè)計.北京：電子工業(yè)出版社，2007.6. [7] 謝自美.電子線路設(shè)計·實驗·測試（第二版）[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社，2003 [8] 李秉操.單片機接口技術(shù)及其在工業(yè)控制中的應(yīng)用[M].陜西：陜西電子編輯部1993 [9] Journal A; Quarterly Journal of Automatic Control - Revue A; Revue Trimestrielle dAutomatique[J]，2002，42（16）：3312-3329. 另外網(wǎng)上搜索了家用機器人的發(fā)展狀況及其前景等資料，調(diào)查記錄各種飲水機的機械結(jié)構(gòu)，通過所掌握的信息開始進行送水機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計，目前基本完成機器人結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計，復(fù)習(xí)有關(guān)單片機和C語言程序設(shè)計的知識，學(xué)會必要的編程軟件。 現(xiàn)有設(shè)備：主要有筆記本電腦一臺、單片機開發(fā)學(xué)習(xí)板一套、小型鉆床等，可以進行機器人的三維模型設(shè)計、51單片機的學(xué)習(xí)、機械功能模塊的簡單加工和后期的軟件調(diào)試。 目前實驗條件：由于我是在指導(dǎo)老師的實驗室進行畢業(yè)設(shè)計，實驗室中有示波器、萬用表、穩(wěn)壓電源、信號發(fā)生器等常用儀器，另有一些常用工具?？梢栽趯嶒炇疫M行電路板的制作和機械加工。 3、實施方案、進度實施計劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計資料 實施方案： 1、完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）；在畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）中必須包括詳細的300-500個單詞的英文摘要； 2、獨立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）； 3、完成系統(tǒng)方案設(shè)計、原理圖、程序框圖、電路圖、所有程序的設(shè)計及調(diào)試。 其中有效程序不少于500行，并繪圖工作量折合A0圖紙1張以上，其中必須包含兩張A3以上的計算機繪圖圖紙。 4、提交系統(tǒng)使用說明書文檔一份。 進度實施計劃： 1、三月份：送水機器人的三維建模和加工制作； 2、四月份：送水機器人系統(tǒng)的程序設(shè)計和調(diào)試； 3、五月份：撰寫畢業(yè)設(shè)計論文。 整個畢業(yè)設(shè)計的資料包括： 1、送水機器人的整體三維模型； 2、送水機器人的程序控制清單； 3、機器人關(guān)鍵零部件的設(shè)計圖紙及整體裝配圖； 4、機器人論文說明書和ＰＰＴ演示文稿。 指導(dǎo)教師意見 該生已查閱相關(guān)機器人系統(tǒng)相關(guān)資料，英文翻譯正在完成；對送水機器人系統(tǒng)已有設(shè)計思路，已經(jīng)完成部分機械加工的工作；可以在規(guī)定時間內(nèi)完成畢業(yè)設(shè)計。 同意開題。 指導(dǎo)教師（簽字）： 2012年2月　　日 開題小組意見 開題小組組長（簽字）： 2012年 月　　日 院（系、部）意見 主管院長（系、部主任）簽字： 2012年3月　　日 - 3 -