圖書館AGV小車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【12張CAD圖紙】

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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目： 圖書館AGV小車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 12101530 學(xué)生姓名： 嚴(yán)博文 指導(dǎo)教師： 化春雷 機(jī)械與運(yùn)載學(xué)院 2016 年 5 月 沈陽工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 摘 要 本次設(shè)計(jì)主要是針對(duì)圖書館AGV小車起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。其中包括齒形帶、豎直上下帶輪、電機(jī)座、機(jī)架等總成的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及個(gè)總成中主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)、皮帶、帶輪、軸承等主要零部件的選型和有關(guān)零件的強(qiáng)度計(jì)算。 在計(jì)算部分，首先，進(jìn)行有關(guān)參數(shù)的選取確定，包括帶速、載重、安全系數(shù)的確定，帶的單位質(zhì)量的計(jì)算，輸送帶張力的計(jì)算以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率計(jì)算。然后進(jìn)行各個(gè)主要零部件的選型和設(shè)計(jì)計(jì)算。 在設(shè)計(jì)過程中，參考了多部文獻(xiàn)以及工程實(shí)踐人員的經(jīng)驗(yàn)心得，對(duì)各部分機(jī)構(gòu)進(jìn)行了認(rèn)真比對(duì)，選取通用結(jié)構(gòu)，以便于輸送機(jī)的修理與維護(hù)。波狀擋邊帶式輸送機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)日趨成熟，通過對(duì)各個(gè)部件的優(yōu)化及選擇更合理的結(jié)構(gòu)，將更大的提高其應(yīng)用效率。 本文介紹了AGV在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用情況，在此基礎(chǔ)上，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題要求，設(shè)計(jì)了圖書館AGV小車起升機(jī)構(gòu)。其研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面: 論述了圖書館AGV小車起升機(jī)構(gòu)的組成及原理，結(jié)合課題要求，選擇電動(dòng)機(jī)起升機(jī)構(gòu)作為該機(jī)構(gòu)的運(yùn)作方式。 介紹了圖書館AGV小車起升機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，并根據(jù)小車起升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式和工作要求，對(duì)皮帶、電機(jī)、帶輪、軸等進(jìn)行了設(shè)計(jì)和選型。 根據(jù)圖書館AGV小車起升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工藝要求，確定了總體框架結(jié)構(gòu)。硬件方面，選擇合適的皮帶、電機(jī)、帶輪，對(duì)軸進(jìn)行了設(shè)計(jì)。 在總結(jié)全文的基礎(chǔ)上，對(duì)AGV小車的設(shè)計(jì)和研究提出了展望。 關(guān)鍵詞：起升機(jī)構(gòu)；電機(jī)；皮帶；帶輪 I Abstract With the growing of Factory Automation, Computer Integrated Manufacture System and extensive application of Flexible Manufacture System、Automatic Warehouse, the application field and technical level of AGV which contact and adjust the discrete logistics system, make the mission continuous, has greatly enlarged and improved. AGV is the unmanned driver automatic guided vehicle which has its untouched guided equipment, its control center is the microcontroller and storage battery is driving power, its basic function of automatic action is guided driving, recognizing the address to stop precisely and remove the load. As the valid measure of contemporary logistics processing automation and the key equipment of flexible manufacture system, the AGV has already got more and more extensive application, so that the research on AGV has very important theory meaning and realistic meaning. The main work in this dissertation was arranged as follows: The constitution of AGV system, the path guided means and their principles were discussed. According to the requests of the topic, infrared rays guided method was used in the AGV system. According to the control and the craftwork requests of the AGVS, the total frame structure of control system was designed. About hardware, the right sensor, MCU and motor controller had been chosen, the sensing circuits and MCU controlling hard circuits was designed, about software, to achieve many system functions, and to realize serial communication between the MCU and motor controller, blocking programming method was employed. On the base of summarizing the dissertation, the development prospect of AGV research was put forward. Key word:hoisting mechanism；motor；belts；belt pulley III 沈陽理工大學(xué)畢業(yè)論文 III 沈陽工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 目 錄 摘要 I Abstract II 目錄 III 緒論 1 1 AGV發(fā)展現(xiàn)狀 2 1.1 AGV發(fā)展環(huán)境 2 1.1.1國外研究狀況 2 1.1.2 國內(nèi)發(fā)展情況 2 1.1.3AGV的結(jié)構(gòu) 3 1.2圖書館AGV小車發(fā)展現(xiàn)狀研究 4 1.2.1圖書館AGV小車的構(gòu)成 4 1.2.2本課題主要工作 4 2 圖書館AGV小車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與原理分析 6 2.1小車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與工作原理分析 6 2.2小車起升機(jī)構(gòu)零件選型 7 2.2.1電機(jī)的選型 7 2.2.2皮帶的選型 11 2.2.3帶輪的選型 12 3 圖書館AGV小車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 15 3.1起升機(jī)構(gòu)載重分析 15 3.1.1計(jì)算載荷P的確定 16 3.1.2安全系數(shù)n的確定 16 3.3.3計(jì)算最大正應(yīng)力 17 3.1.4強(qiáng)度驗(yàn)算 17 3.2 電機(jī)扭矩轉(zhuǎn)速分析 17 3.2.1進(jìn)給驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的選擇 17 3.2.2負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 17 3.2.3電機(jī)轉(zhuǎn)速分析 18 2 3.3 同步帶傳動(dòng)計(jì)算 20 3.3.1同步帶受力情況的分析 20 4 工程圖設(shè)計(jì) 22 4.1 裝配圖設(shè)計(jì) 23 4.1.1一般裝配圖技術(shù)要求: 23 4.1.2總圖中的技術(shù)要求 24 4.2零件圖設(shè)計(jì) 24 4.2.1一般零件圖技術(shù)要求: 25 4.2.2零件圖的技術(shù)要求 26 結(jié) 論 27 致 謝 28 參考文獻(xiàn) 29 1 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 論文相似性檢測(cè)報(bào)告（詳細(xì)版） 報(bào)告編號(hào)：616254ef-54fb-4f23-8d71-a60a014fd777 原文字?jǐn)?shù)：20,386 檢測(cè)日期：2016年05月18日 檢測(cè)范圍：中國學(xué)術(shù)期刊數(shù)據(jù)庫（CSPD）、中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫（CDDB）、中國學(xué)術(shù)會(huì)議論文數(shù)據(jù)庫（CCPD）、中國學(xué)術(shù)網(wǎng)頁數(shù)據(jù)庫（CSWD） 檢測(cè)結(jié)果： 一、總體結(jié)論 總相似比：11.98% (參考文獻(xiàn)相似比：0.00%，排除參考文獻(xiàn)相似比：11.98%) 二、相似片段分布 注：綠色區(qū)域?yàn)閰⒖嘉墨I(xiàn)相似部分，紅色區(qū)域?yàn)槠渌撐南嗨撇糠帧?三、相似論文作者（舉例10個(gè)） 點(diǎn)擊查看全部舉例相似論文作者 四、典型相似論文（舉例59篇） 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 序號(hào) 相似比 相似論文標(biāo)題 參考文獻(xiàn) 論文類型 作者 來源 發(fā)表時(shí)間 1 3.59% 輪式自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人的研制 學(xué)位論文 張倫玠 廣東工業(yè)大學(xué) 2004 2 3.59% 基于ADAMS自動(dòng)導(dǎo)航車多體動(dòng)力學(xué)仿真分析 學(xué)位論文 董紅濤 沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué) 2006 3 2.99% 基于ANSYS的AGV關(guān)鍵部件力學(xué)性能分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)研究 學(xué)位論文 黃春英 沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué) 2007 4 2.40% 實(shí)驗(yàn)室模擬教學(xué)柔性生產(chǎn)線原理及故障診斷處理的研究 學(xué)位論文 尹彩霞 沈陽工業(yè)大學(xué) 2007 論文相似性檢測(cè)報(bào)告（詳細(xì)版） 報(bào)告編號(hào)：616254ef-54fb-4f23-8d71-a60a014fd777 題 名：.圖書館AGV小車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 作 者：嚴(yán)博文 原文字?jǐn)?shù)：19,959 檢測(cè)日期：2016年05月18日 檢測(cè)范圍：中國學(xué)術(shù)期刊數(shù)據(jù)庫（CSPD）、中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫（CDDB）、中國學(xué)術(shù)會(huì)議論文數(shù)據(jù)庫（CCPD）、中國學(xué)術(shù)網(wǎng)頁數(shù)據(jù)庫（CSWD） 檢測(cè)結(jié)果：2 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 點(diǎn)擊查看全部舉例相似論文 五、相似論文片段（共11個(gè)） 序號(hào) 相似比 相似論文標(biāo)題 參考文獻(xiàn) 論文類型 作者 來源 發(fā)表時(shí)間 5 2.40% 磁感應(yīng)腫瘤熱療設(shè)備的開發(fā)與研究 學(xué)位論文 李運(yùn)智 廣東工業(yè)大學(xué) 2008 6 2.40% 試談步進(jìn)電機(jī)的性能及其應(yīng)用 期刊論文 譚新元 現(xiàn)代企業(yè)文化 2008 7 2.40% LED晶粒全自動(dòng)分揀機(jī)的開發(fā)研究 學(xué)位論文 張碧偉 西安工業(yè)大學(xué) 2011 8 2.40% 藥粉分裝設(shè)備控制系統(tǒng)研究與開發(fā) 學(xué)位論文 張志 河北工業(yè)大學(xué) 2006 9 2.40% LED晶粒的自動(dòng)分揀技術(shù)研究 學(xué)位論文 田蓓 西安工業(yè)大學(xué) 2010 10 2.40% 激光導(dǎo)引AGV的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)位論文 陳順平 浙江大學(xué) 2004 11 2.40% 磁導(dǎo)式AGV控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究 學(xué)位論文 葉菁 武漢理工大學(xué) 2006 12 2.40% 基于PID算法的雙輪差動(dòng)式移動(dòng)機(jī)器人定位和導(dǎo)航研究 學(xué)位論文 鮑金 東北大學(xué) 2008 13 2.40% 自動(dòng)導(dǎo)向小車路徑規(guī)劃算法的研究及仿真 學(xué)位論文 王會(huì)麗 西安理工大學(xué) 2002 14 1.80% 基于STM32F103R6的托盤抗壓試驗(yàn)機(jī)的研制與開發(fā) 期刊論文 蘇紅波 等 信息系統(tǒng)工程 2015 15 1.80% 多功能涼皮機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究 學(xué)位論文 史稼祥 鄭州大學(xué) 2012 1 送檢論文片段 相似論文片段 【2.40%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：輪式自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人的研制 學(xué)位論文張倫玠，2004年 廣東工業(yè)大學(xué) 歐洲的AGV技術(shù)于80年代初，通過在美國的歐洲公司以許可證與合資經(jīng)營(yíng)的方式轉(zhuǎn)移到美國。 芝加哥的Keebler分發(fā)中心從歐洲引進(jìn)直接由計(jì)算機(jī)控制的AGV，1981年John公司將AGV連接到 AS/RS，以提供在制造過程中物料自動(dòng)輸送和跟蹤。1984年，通用汽車公司便成為AGV的最大 系統(tǒng)FAS(4%)。歐洲的AGV技術(shù)于踟年代初,通過在美國的歐洲公司以許可證與合資經(jīng)營(yíng)的方式 轉(zhuǎn)移到美國。芝加哥的Keebler分發(fā)中心從歐洲引進(jìn)直接由計(jì)算機(jī)控制的AGV,1981年John公司 將AGV連接到ASRS,以提供在制造過程中物料自動(dòng)輸送和跟蹤.1984年,通用汽車公司便成為3 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 用戶，1986年已達(dá)1407臺(tái)(包括牽引式小車、叉式小車和單元裝載小車)，1987年又新增加 1662臺(tái)。美國各公司在歐洲技術(shù)的基礎(chǔ)上將AGV發(fā)展到更為先進(jìn)的水平。他們采用更先進(jìn)的計(jì) 算機(jī)控制系統(tǒng)(可聯(lián)網(wǎng)于FMS或CIMS)，運(yùn)輸量更大，移載時(shí)問更短，具有在線充電功能，以便 24小時(shí)運(yùn)行，小車和控制器可靠性更高。此時(shí)美國的AGV生產(chǎn)廠商從23家(1983年)驟增至74家 (1985年)。日本的第一家AGV工廠于1966年由一家運(yùn)輸設(shè)備供應(yīng)廠與美國的Webb公司合資開設(shè) 。到1988年，日本AGV制造廠已達(dá)20多家，如大福、Fanuc公司、Murata(村田)公司等。到 1986年，日本己累計(jì)安裝了2312個(gè)AGV系統(tǒng)，擁有5032臺(tái)AGV。窗體頂端 1913年,美國 AGV的最大用戶,1986年已達(dá)1407臺(tái)(包括牽引式小車、叉式小車和單元裝載小車),1987年又新 增加1662臺(tái).美國各公司在歐洲技術(shù)的基礎(chǔ)上將AGV發(fā)展到更為先進(jìn)的水平。他們采用更先進(jìn) 的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(可聯(lián)網(wǎng)于FMS或CIMS),運(yùn)輸量更大,移載時(shí)問更短,具有在線充電功能,以便 24小時(shí)運(yùn)行,小車和控制器可靠性更高b1。此時(shí)美國的AGV生產(chǎn)廠商從23家(1983年)驟增至74 家(1985年1。日本的第一家AGV工廠于1966年由一家運(yùn)輸設(shè)備供應(yīng)廠與美國的wcbb公司合資開 設(shè)。到1988年,日本AGV制造廠已達(dá)20多家,如大福、Fanue公司、Murata(村田1公司等。到 1986年,日本已累計(jì)安裝了2312個(gè)AGV系統(tǒng),擁有 2 送檢論文片段 相似論文片段 【1.20%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：輪式自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人的研制 學(xué)位論文張倫玠，2004年 廣東工業(yè)大學(xué) 系統(tǒng)的聯(lián)系與管理，它可以根據(jù)所需物料的狀況向控制臺(tái)下達(dá)輸送任務(wù)。在AGV的電池容量下 降到預(yù)先的規(guī)定值后，充電系統(tǒng)會(huì)給AGV電池自動(dòng)進(jìn)行充電。地面移載設(shè)備一般會(huì)采取軌道輸 送機(jī)等將物料從自動(dòng)化的倉庫和工作現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)移載到AGV小車上，反之也可以將物料從AGV小 車上移載下來并輸送到目的地。AGV、充電系統(tǒng)、地面移載設(shè)備等都可以根據(jù)實(shí)際需要 聯(lián)系與管理,它根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的物料需求狀況向控制臺(tái)下達(dá)AGV的輸送任務(wù)。在AGV電池容量降到預(yù) 定值后,充電系統(tǒng)給AGV自動(dòng)充電。地面移載設(shè)備一般采用滾道輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)等將物料 從自動(dòng)化倉庫或工作現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)移載到AGV上,反之也可以將物料從AGV上移載下來并輸送到目的 地。AGV、充電系裝囂鼉攔里觸魯咽櫸因、-廠一弋矗產(chǎn)I、衛(wèi)2E.1囟唑翻竺2主幽盛4圖 1.1 AGV系統(tǒng)示意圖Figx.1 sketch map ofAGV systeme,丫囟 第一章機(jī)器人現(xiàn)狀及發(fā)展統(tǒng)、 地面移載設(shè)備等都可以根據(jù)實(shí)際需要及工作 3 送檢論文片段 相似論文片段 【1.20%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：電伺服折彎?rùn)C(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究 學(xué)位論文曹光榮，2009年 揚(yáng)州大學(xué) 轉(zhuǎn)矩變大并且超過額定轉(zhuǎn)矩，因?yàn)椴荒塬@得足夠的加速轉(zhuǎn)矩，所以加速時(shí)間常數(shù)會(huì)大大增加 。最大切削轉(zhuǎn)矩所占時(shí)間（負(fù)載百分比即“ON”時(shí)間）滿足所期望的值。以希望的時(shí)間常數(shù) 進(jìn)行加速。一般來說，負(fù)載轉(zhuǎn)矩有助于減速，如果加速不成問題，以同一時(shí)間常數(shù)進(jìn)行減速 亦無問題。加速檢查按以下步驟進(jìn)行。 負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于電機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩。2)最大工作轉(zhuǎn)矩所占的時(shí)間(負(fù)載百分比即“ON”時(shí)間 )滿足所期望的值。3)以希望的時(shí)間常數(shù)進(jìn)行加速。一般來說,負(fù)載轉(zhuǎn)矩有助于減速,如果加速 不成問題,以同一時(shí)間常數(shù)進(jìn)行減速亦無問題。加速檢查按以下步驟進(jìn)行。假設(shè)電機(jī)軸按照 NC或位控所確定的ACCDEC方式進(jìn)行理想的運(yùn)動(dòng)來得到加速速率。用加速4 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 圖2.3速度轉(zhuǎn)矩 4 送檢論文片段 相似論文片段 【1.20%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：試談步進(jìn)電機(jī)的性能及其應(yīng)用 期刊論文現(xiàn)代企業(yè)文化，2008年 譚新元 進(jìn)行加速。一般來說，負(fù)載轉(zhuǎn)矩有助于減速，如果加速不成問題，以同一時(shí)間常數(shù)進(jìn)行減速 亦無問題。加速檢查按以下步驟進(jìn)行。 圖2.3速度轉(zhuǎn)矩關(guān)系圖 根據(jù)圖2.3所示進(jìn)行以下計(jì)算： 計(jì)算齒輪減速比 根據(jù)所需求的脈沖當(dāng)量，齒輪的減速比i計(jì)算如下: i=(.S)/(360.) 式中 -步進(jìn)電機(jī)的步距角（o/脈沖） S -絲桿的螺距（mm) -(mm/脈沖） 計(jì)算工作臺(tái)，絲桿以及齒輪折算 步進(jìn)電機(jī)需要進(jìn)行以下計(jì)算：（）計(jì)算齒輪的減速比根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量，齒輪減速比 計(jì)算如下：（巾）（）（）式中巾步進(jìn)電機(jī)的步距角（度 ，脈沖）一絲桿螺距（）脈沖）（）計(jì)算工作臺(tái)，絲桿以及齒輪折算 至電機(jī)軸上的慣量（）（）倌（眈訂）】 （）式中卜折算至電機(jī)軸上的慣量（昏），、齒輪慣 量（皤）一】一弦絲桿慣量），一工作臺(tái)重量 （），一絲桿螺距（鋤）。（）計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩 ？（）（） 。（）式中一電機(jī)啟動(dòng)加速力矩（），、卜電機(jī)自身慣量與負(fù) 載 5 送檢論文片段 相似論文片段 【1.20%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：藥粉分裝設(shè)備控制系統(tǒng)研究與開發(fā) 學(xué)位論文張志，2006年 河北工業(yè)大學(xué) 計(jì)算： 計(jì)算齒輪減速比 根據(jù)所需求的脈沖當(dāng)量，齒輪的減速比i計(jì)算如下: i=(.S)/(360.) 速比 i 計(jì)算如下:i=(.S)/(360.) (2.1)式中-步進(jìn)電機(jī)的步距角(o/脈沖)S-絲桿 螺距(mm)-(mm/脈沖)(2)計(jì)算工作臺(tái),絲桿以及齒輪折算至電機(jī)軸上的慣量 Jt。 t=J1+(1/i2)(J2+Js)+W/g(S/2)2 (2.2)式中Jt-折算至電機(jī)軸上的慣量(Kg.cm.s2)J1、 J2-齒輪慣量(Kg.cm.s2)Js-絲桿慣量(Kg.cm.s2)W-工作臺(tái)重量(N)S-絲桿螺距5 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 式中 -步進(jìn)電機(jī)的步距角（o/脈沖） S -絲桿的螺距（mm) -(mm/脈沖） 計(jì)算工作臺(tái)，絲桿以及齒輪折算至電機(jī)軸上的慣量Jt。 Jt=J1+（1/i2)(J2+Js）+W/g（S/2)2 式中Jt -折算至電機(jī)軸上的慣量(Kg.cm.s2) J1、J2 -齒輪的慣量(Kg.cm.s2) Js -絲桿的慣量(Kg.cm.s2) W-工作臺(tái)的重量（N） S -絲桿的螺距（cm） 計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩M M=Ma+Mf+Mt Ma=（Jm+Jt).n/T1.02102 式中Ma -電機(jī)啟動(dòng)的加速力矩（N.m) Jm、Jt-電機(jī)自身的慣量與負(fù)載的慣量(Kg.cm.s2) n-電機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速（r/min） T-電機(jī)升速的時(shí)間（s） Mf=(u.W.s)/(2i)102 Mf-導(dǎo)軌摩擦 (cm)(3)計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩 MM=Ma+Mf+Mt (2.3)Ma=(Jm+Jt).n/T1.02102 (2.4)式 中Ma-電機(jī)啟動(dòng)加速力矩(N.m)16 河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文17Jm、Jt-電機(jī)自身慣量與 負(fù)載慣量(Kg.cm.s2)n-電機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速(r/min)T-電機(jī)升速時(shí)間 (s)Mf=(u.W.s)/(2i)102 (2.5)Mf-導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩(N.m)u-摩擦系數(shù) -傳遞效率Mt=(Pt.s)/(2i)102 (2.6)Mt-切削力折算 6 送檢論文片段 相似論文片段 【1.80%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：LED晶粒的自動(dòng)分揀技術(shù)研究 學(xué)位論文田蓓，2010年 西安工業(yè)大學(xué) 折算至電機(jī)軸上的慣量Jt。 Jt=J1+（1/i2)(J2+Js）+W/g（S/2)2 式中Jt -折算至電機(jī)軸上的慣量(Kg.cm.s2) 螺距(era)。3)計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩MM尬+蟛+腳 (3.3)Ma(鋤+坍)?nTxl.02x10。2 (3.4)式中心為電機(jī)啟動(dòng)加速力矩(N.m),Jm、Z為電機(jī)自身慣量與負(fù)載慣量(Kg.cm.s2),為電 機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速(rrain),T為電機(jī)升速時(shí)間(s)。Mf?形?s)(2mTi)xlO2 (3.5)M,為6 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 J1、J2 -齒輪的慣量(Kg.cm.s2) Js -絲桿的慣量(Kg.cm.s2) W-工作臺(tái)的重量（N） S -絲桿的螺距（cm） 計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩M M=Ma+Mf+Mt Ma=（Jm+Jt).n/T1.02102 式中Ma -電機(jī)啟動(dòng)的加速力矩（N.m) Jm、Jt-電機(jī)自身的慣量與負(fù)載的慣量(Kg.cm.s2) n-電機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速（r/min） T-電機(jī)升速的時(shí)間（s） Mf=(u.W.s)/(2i)102 Mf-導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩（N.m) u-摩擦系數(shù) -傳遞效率 Mt=(Pt.s)/(2i)102 Mt-切削力折算至電機(jī)力矩（N.m) Pt-最大切削力（N） 其估算公式為 fq=fq0(1-(Mf+Mt)/Ml）(1+Jt/Jm) 1/2 式中fq-帶載起動(dòng)的頻率（Hz） fq0-空載起動(dòng)的頻率 Ml-起動(dòng)頻率下由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩（N.m) 若負(fù)載參數(shù)沒有辦法精確的確定,則可按fq=1/2fq0進(jìn)行估算。運(yùn)行中的最高頻率與升速時(shí)間 的計(jì)算。因?yàn)殡姍C(jī)的輸出力矩會(huì)隨著頻率的升高而下降，所以在最高頻率 切削力折算至電機(jī)轉(zhuǎn)矩(N.m),“為摩擦系數(shù),為傳遞效率。Mt(Pt?s)(2re?i)x10。2 (3.6)Mt為切削力折算至電機(jī)轉(zhuǎn)矩(N.m),Pt為最大切削力(N)。 .4)負(fù)載起動(dòng)頻率估算 fqfq(1一(Mf+Mt)M1)+(1+JtJm)?12 (3.7)式中向?yàn)閹лd起動(dòng)頻率(Hz),fqo為空載 起動(dòng)頻率,M1為起動(dòng)頻率下由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩(N皿),如果負(fù)載參數(shù) 7 送檢論文片段 相似論文片段 【1.20%】7 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：漿料粘附性測(cè)試方法的改良研究 學(xué)位論文陳繼成，2010年 東華大學(xué) 同步帶 2.2.3 帶輪的選型 同步帶傳動(dòng)是利用帶齒與帶輪齒嚙合來傳遞動(dòng)力的一種新型傳動(dòng)方式，具有準(zhǔn)確的同步 傳動(dòng)功能，不需要潤(rùn)滑、無滑差、無污染、噪音少；傳動(dòng)效率達(dá)0.98，速比范圍可達(dá)1：10， 允許線速可達(dá)50m/s，傳動(dòng)率從幾百瓦到數(shù)百千瓦，適宜多軸傳動(dòng)。 廣泛應(yīng)用于紡織、汽車、化纖、卷煙、造紙、印刷、化工等機(jī)械設(shè)備；近年來，采礦冶金、 鋼鐵機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備需求量日漸增加。 同步帶 同步輪選型圖網(wǎng)所示：同步輪的主動(dòng)輪和被動(dòng)輪可以選用直徑相同的梯形齒型同 步帶、輪。誓毫貴同學(xué)薯。娩羲蠢圖梯形齒同步帶、輪選型圖同步 帶傳動(dòng)：同步帶傳動(dòng)是利用帶齒與帶輪齒嚙合來傳遞動(dòng)力的一種新型傳動(dòng)方式。具有準(zhǔn)確的 同步傳動(dòng)功能，不需要潤(rùn)滑、無滑差、無污染、噪音少；傳動(dòng)效率達(dá)，速比范圍可 達(dá)：，允許線速可達(dá)州，傳動(dòng)率從幾百瓦到數(shù)百千瓦，適宜多軸傳動(dòng)。同步輪 ：所選主、被動(dòng)同步 8 送檢論文片段 相似論文片段 【1.20%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：懸臂式四軸數(shù)控磨料水射流切割機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)位論文唐春艷，2013年 南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 允許線速可達(dá)50m/s，傳動(dòng)率從幾百瓦到數(shù)百千瓦，適宜多軸傳動(dòng)。 廣泛應(yīng)用于紡織、汽車、化纖、卷煙、造紙、印刷、化工等機(jī)械設(shè)備；近年來，采礦冶金、 鋼鐵機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備需求量日漸增加。 同步帶輪選型需注意的參數(shù)： (1)齒形 同步帶輪齒形可以分為英制（普通扭矩）MXL、XL、L、H以及公制（高扭矩）S2M、S3M、 S4M、S5M、S8M和（普通扭矩)T5、T10 圖2.7帶輪齒形分類圖 (2)齒數(shù)8 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 齒數(shù)是同步帶輪重要參數(shù)，同步帶輪節(jié)圓直徑 9 送檢論文片段 相似論文片段 【1.20%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：冷軋廢次材料用于生產(chǎn)外護(hù)角圈的技術(shù)研究 學(xué)位論文湯平，2014年 重慶大學(xué) 伺服電機(jī)可以控制速度，位置和精度十分準(zhǔn)確，它能把電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化成為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速從而驅(qū) 動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并且可以快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中， 可以當(dāng)作執(zhí)行元件，并且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等優(yōu)點(diǎn)，可把所收到的 電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主 要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓 10 送檢論文片段 相似論文片段 【1.20%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：實(shí)驗(yàn)室模擬教學(xué)柔性生產(chǎn)線原理及故障診斷處理的研究 學(xué)位論文尹彩霞，2007年 沈陽工業(yè)大學(xué) 自動(dòng)控制系統(tǒng)中，可以當(dāng)作執(zhí)行元件，并且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等優(yōu) 點(diǎn)，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電 動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下 降。 3.2.2 負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 因?yàn)槊糠N機(jī)械的算法不同，所以此計(jì)算需要加到伺服電機(jī)軸的轉(zhuǎn)矩 精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。伺服電動(dòng)機(jī)又稱作執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí) 行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電 動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降, 控制比較容易,體積小重量輕,輸出功率和轉(zhuǎn)矩大,方便調(diào)速。主要是把接受到的電信號(hào)變?yōu)殡?機(jī)的一定轉(zhuǎn)速 11 送檢論文片段 相似論文片段 【1.20%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：機(jī)床變頻器的應(yīng)用和維護(hù)保養(yǎng) 期刊論文有色金屬，2015年 趙阿鵬 保持在額定功率。 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩在50Hz以下時(shí)，此時(shí)是與頻率以正比進(jìn)行變化；頻率達(dá)到50Hz時(shí)，電機(jī)為最 繼續(xù)增加，所以最高只能是等于電機(jī)的額定電壓。當(dāng)頻率達(dá)50 Hz時(shí)，電機(jī)達(dá)到額定功率，再 繼續(xù)增加頻率，其功率時(shí)不會(huì)再增的，保持額定功率。電機(jī)轉(zhuǎn)矩在50 Hz以下時(shí)，是與頻率成9 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 六、全部舉例相似論文作者（共10個(gè)） 七、相似論文（舉例59篇） 大輸出功率，即額定功率；如頻率在50Hz的基礎(chǔ)上再繼續(xù)增加，此時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩與頻率會(huì)成反 比變化，因?yàn)樗妮敵龉β室呀?jīng)到達(dá)最大了，如果你還要繼續(xù)增加頻率，那么套入上面的計(jì) 算式分析，轉(zhuǎn)矩則會(huì)明顯會(huì)減小 正比變化的；當(dāng)頻率f達(dá)到50 Hz時(shí)，電機(jī)達(dá)到最大輸出功率，即額定功率；當(dāng)頻率f在50 Hz 以上再繼續(xù)增加，則輸出轉(zhuǎn)矩與頻率成反比變化，轉(zhuǎn)矩則明顯會(huì)減小 序號(hào) 作者 典型片段總相似比 剩余相似比 1 張倫玠 3.59% 8.38% 2 田蓓 1.80% 10.18% 3 湯平 1.20% 10.78% 4 唐春艷 1.20% 10.78% 5 趙阿鵬 1.20% 10.78% 6 尹彩霞 1.20% 10.78% 7 張志 1.20% 10.78% 8 譚新元 1.20% 10.78% 9 陳繼成 1.20% 10.78% 10 曹光榮 1.20% 10.78% 序號(hào) 相似比 相似論文標(biāo)題 參考文獻(xiàn) 論文類型 作者 來源 發(fā)表時(shí)間 1 3.59% 輪式自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人的研制 學(xué)位論文 張倫玠 廣東工業(yè)大學(xué) 2004 2 3.59% 基于ADAMS自動(dòng)導(dǎo)航車多體動(dòng)力學(xué)仿真分析 學(xué)位論文 董紅濤 沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué) 200610 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 序號(hào) 相似比 相似論文標(biāo)題 參考文獻(xiàn) 論文類型 作者 來源 發(fā)表時(shí)間 3 2.99% 基于ANSYS的AGV關(guān)鍵部件力學(xué)性能分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)研究 學(xué)位論文 黃春英 沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué) 2007 4 2.40% 實(shí)驗(yàn)室模擬教學(xué)柔性生產(chǎn)線原理及故障診斷處理的研究 學(xué)位論文 尹彩霞 沈陽工業(yè)大學(xué) 2007 5 2.40% 磁感應(yīng)腫瘤熱療設(shè)備的開發(fā)與研究 學(xué)位論文 李運(yùn)智 廣東工業(yè)大學(xué) 2008 6 2.40% 試談步進(jìn)電機(jī)的性能及其應(yīng)用 期刊論文 譚新元 現(xiàn)代企業(yè)文化 2008 7 2.40% LED晶粒全自動(dòng)分揀機(jī)的開發(fā)研究 學(xué)位論文 張碧偉 西安工業(yè)大學(xué) 2011 8 2.40% 藥粉分裝設(shè)備控制系統(tǒng)研究與開發(fā) 學(xué)位論文 張志 河北工業(yè)大學(xué) 2006 9 2.40% LED晶粒的自動(dòng)分揀技術(shù)研究 學(xué)位論文 田蓓 西安工業(yè)大學(xué) 2010 10 2.40% 激光導(dǎo)引AGV的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)位論文 陳順平 浙江大學(xué) 2004 11 2.40% 磁導(dǎo)式AGV控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究 學(xué)位論文 葉菁 武漢理工大學(xué) 2006 12 2.40% 基于PID算法的雙輪差動(dòng)式移動(dòng)機(jī)器人定位和導(dǎo)航研究 學(xué)位論文 鮑金 東北大學(xué) 2008 13 2.40% 自動(dòng)導(dǎo)向小車路徑規(guī)劃算法的研究及仿真 學(xué)位論文 王會(huì)麗 西安理工大學(xué) 2002 14 1.80% 基于STM32F103R6的托盤抗壓試驗(yàn)機(jī)的研制與開發(fā) 期刊論文 蘇紅波 等 信息系統(tǒng)工程 2015 15 1.80% 多功能涼皮機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究 學(xué)位論文 史稼祥 鄭州大學(xué) 2012 16 1.80% 冷軋廢次材料用于生產(chǎn)外護(hù)角圈的技術(shù)研究 學(xué)位論文 湯平 重慶大學(xué) 2014 17 1.80% IDC三相負(fù)荷平衡控制策略與柔性切換研究 學(xué)位論文 杜通波 中國計(jì)量學(xué)院 2013 18 1.80% 現(xiàn)代微特電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)市場(chǎng)迎來新契機(jī) 期刊論文 李進(jìn)衛(wèi) 電工文摘 2013 19 1.80% 高壓高頻響數(shù)字溢流閥設(shè)計(jì)及其特性研究 學(xué)位論文 陳宇 重慶大學(xué) 2014 20 1.80% 淺談電機(jī)與生產(chǎn)設(shè)備的匹配 期刊論文 馮杰 廣西輕工業(yè) 200711 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 序號(hào) 相似比 相似論文標(biāo)題 參考文獻(xiàn) 論文類型 作者 來源 發(fā)表時(shí)間 21 1.80% 十字繡機(jī)總體設(shè)計(jì)及繡針定位技術(shù)的研究 學(xué)位論文 唐立超 黑龍江大學(xué) 2015 22 1.80% 硬盤磁頭靜態(tài)角測(cè)量機(jī)的研究與開發(fā) 學(xué)位論文 劉奎 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2008 23 1.80% 測(cè)量?jī)牲c(diǎn)間橫向距離的激光游標(biāo)尺的設(shè)計(jì)與研究 學(xué)位論文 李毅 武漢理工大學(xué) 2010 24 1.80% FMS中AGV的路徑規(guī)劃與避障 學(xué)位論文 鄭春霞 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006 25 1.80% AGV移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制研究 學(xué)位論文 魏曉濤 哈爾濱工程大學(xué) 2004 26 1.80% 關(guān)于電廠升壓站的優(yōu)化設(shè)計(jì)問題探討 期刊論文 王少蕊 中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2009 27 1.80% AGV在物流領(lǐng)域中的應(yīng)用前景分析 期刊論文 唐文偉 物流技術(shù) 2001 28 1.80% 步進(jìn)電機(jī)的選用計(jì)算方法 期刊論文 馬秀清 中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2009 29 1.20% 沖網(wǎng)機(jī)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)位論文 劉倫 青島大學(xué) 2011 30 1.20% 輥壓機(jī)擠壓輥堆焊專機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)位論文 李偉武 華中科技大學(xué) 2006 31 1.20% 機(jī)床變頻器的應(yīng)用和維護(hù)保養(yǎng) 期刊論文 趙阿鵬 有色金屬 2015 32 1.20% 冷輾環(huán)機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)研究 學(xué)位論文 楊杰 華北水利水電學(xué)院 2007 33 1.20% 基于PAC的水輪機(jī)調(diào)速器開發(fā)與研究硬件系統(tǒng)研究 學(xué)位論文 樊玉新 西華大學(xué) 2008 34 1.20% 具有360度回轉(zhuǎn)功能的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 學(xué)位論文 謝艷平 華中科技大學(xué) 2008 35 1.20% PVC硬脂酸鈣送料裝置的改造 期刊論文 黃祺開 中國機(jī)械 2014 36 1.20% 電磁兼容輻射騷擾試驗(yàn)中輔助裝置整改的研究與實(shí)踐 期刊論文 呂楊 等 中國安防 2015 37 1.20% 淺談微電機(jī)殼體螺紋孔加工機(jī)設(shè)計(jì) 期刊論文 劉璐 華章 2013 38 1.20% 液壓系統(tǒng)的故障診斷與維修 期刊論文 廖春虎 中國機(jī)械 201412 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 序號(hào) 相似比 相似論文標(biāo)題 參考文獻(xiàn) 論文類型 作者 來源 發(fā)表時(shí)間 39 1.20% 伺服電動(dòng)機(jī)構(gòu)造及發(fā)展 期刊論文 劉宏濤 等 自動(dòng)化應(yīng)用 2010 40 1.20% 伺服電機(jī)在注塑機(jī)行業(yè)的應(yīng)用分析 會(huì)議論文 毋秋弘 第十二屆全國電技術(shù)節(jié)能學(xué)術(shù)年 會(huì) 2013 41 1.20% 汽車散熱器芯體全自動(dòng)裝配機(jī)的設(shè)計(jì)與研究 學(xué)位論文 張清 安徽理工大學(xué) 2014 42 1.20% 低噪聲磚墻磨削裝置控制系統(tǒng)的研究 學(xué)位論文 陳冬東 河北工業(yè)大學(xué) 2011 43 1.20% PASSIM盤紙拼接功能優(yōu)化設(shè)計(jì) 期刊論文 王建新 中國科技信息 2015 44 1.20% 基于EPA的分布式數(shù)控系統(tǒng) 學(xué)位論文 陳布亮 浙江大學(xué) 2007 45 1.20% 電伺服折彎?rùn)C(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究 學(xué)位論文 曹光榮 揚(yáng)州大學(xué) 2009 46 1.20% 淺析步進(jìn)電機(jī)的選擇計(jì)算方法 期刊論文 張瑞芹 技術(shù)與市場(chǎng) 2014 47 1.20% 軸類零件中心孔加工專用機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)位論文 嚴(yán)建華 南昌大學(xué) 2007 48 1.20% 基于全方位視覺的車載嵌入式航標(biāo)跟蹤系統(tǒng) 學(xué)位論文 李雁斌 天津大學(xué) 2009 49 1.20% 自動(dòng)導(dǎo)引車路徑規(guī)劃與導(dǎo)引控制研究 學(xué)位論文 金雷 重慶大學(xué) 2006 50 1.20% 自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV）路徑跟蹤控制策略的研究 學(xué)位論文 張勇波 武漢理工大學(xué) 2006 51 1.20% 導(dǎo)航自走車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與轉(zhuǎn)向控制算法研究 學(xué)位論文 葛勝夫 沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué) 2006 52 1.20% 疊圖機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 學(xué)位論文 張鐵鋒 天津理工大學(xué) 2010 53 1.20% 多綜眼多劍桿織機(jī)的特性及織造模擬 學(xué)位論文 薛進(jìn) 東華大學(xué) 2013 54 1.20% 工業(yè)機(jī)器人鉆削加工的振動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)研究 學(xué)位論文 李晨杰 沈陽理工大學(xué) 2014 55 1.20% 基于節(jié)氣門裝配線的數(shù)據(jù)采集與產(chǎn)品性能測(cè)試的研究 學(xué)位論文 倪雪花 蘇州大學(xué) 200813 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 查看全文報(bào)告請(qǐng)點(diǎn)擊 說明： 1.總相似比送檢論文與檢測(cè)范圍全部數(shù)據(jù)相似部分的字?jǐn)?shù)/送檢論文總字?jǐn)?shù) 2.參考文獻(xiàn)相似比送檢論文與其參考文獻(xiàn)相似部分的字?jǐn)?shù)/送檢論文總字?jǐn)?shù) 3.排除參考文獻(xiàn)相似比=總相似比-參考文獻(xiàn)相似比 4.剩余相似比總相似比-典型片段總相似比 5.本報(bào)告為檢測(cè)系統(tǒng)算法自動(dòng)生成，僅供參考 序號(hào) 相似比 相似論文標(biāo)題 參考文獻(xiàn) 論文類型 作者 來源 發(fā)表時(shí)間 56 1.20% 懸臂式四軸數(shù)控磨料水射流切割機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)位論文 唐春艷 南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013 57 1.20% 油井珩架焊接機(jī)器人視覺焊縫跟蹤研究 學(xué)位論文 石振凌 華中科技大學(xué) 2007 58 1.20% 印刷機(jī)全自動(dòng)換版系統(tǒng)的開發(fā)與研究 學(xué)位論文 趙茜 西安理工大學(xué) 2011 59 1.20% 漿料粘附性測(cè)試方法的改良研究 學(xué)位論文 陳繼成 東華大學(xué) 2010 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）附件 題 目： 圖書館AGV小車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 12101530 姓 名： 嚴(yán)博文 指導(dǎo)教師： 化春雷 機(jī)械與運(yùn)載學(xué)院 沈陽工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題申報(bào)表 課題名稱 圖書館AGV小車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 課題來源 導(dǎo)師提供 課題類型 AY 課題簡(jiǎn)介：（主要內(nèi)容、進(jìn)行方式、工作量大小及準(zhǔn)備程度、現(xiàn)有技術(shù)和物質(zhì)條件、時(shí)間安排、預(yù)期成果） 主要內(nèi)容：此次設(shè)計(jì)的圖書館AGV小車，主要構(gòu)成部分包括皮帶、電機(jī)、帶輪等，完成圖書館AGV小車起升機(jī)構(gòu)的整體方案設(shè)計(jì)，并通過動(dòng)力參數(shù)計(jì)算確定了零件的大小尺寸，完成工程圖的繪制。 進(jìn)行方式：在校內(nèi)獨(dú)立進(jìn)行。 工作量大小及準(zhǔn)備程度：研究設(shè)計(jì)折合A0不少于3張?jiān)O(shè)計(jì)裝配圖紙，撰寫報(bào)告說明書10000字以上。 現(xiàn)有技術(shù)和物質(zhì)條件：caxa電腦繪圖軟件，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，繪圖電腦，連網(wǎng)計(jì)算機(jī)。。 時(shí)間安排：第1周：按選定畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，填寫“畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）附件”。 第2-6周：收集資料，翻看機(jī)床手冊(cè)及相關(guān)報(bào)告，與指導(dǎo)老師聯(lián)系，完成相應(yīng)的調(diào)研。 第7-14周：按照調(diào)研情況，繪畫裝配圖，零件圖，并撰寫論文。 第15-16周：請(qǐng)指導(dǎo)老師對(duì)論文進(jìn)行指導(dǎo)，對(duì)論文內(nèi)容的是否錯(cuò)誤及格式的要求進(jìn)行審查。 預(yù)期成果：預(yù)計(jì)完成裝配圖：1張A0；零件圖：1張A1；2張A2；8張A3；研究設(shè)計(jì)折合A0不少于3張?jiān)O(shè)計(jì)機(jī)床裝配圖紙，撰寫報(bào)告說明書10000字以上。 申報(bào)人姓名： 日期： 年 月 日 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作領(lǐng)導(dǎo)小組意見： 組長(zhǎng)簽字： 年 月 日 說明：課題類型（1）A——工程設(shè)計(jì)；B——技術(shù)開發(fā)；C——軟件工程；D——理論研。（2）X——真實(shí)課題；Y——模擬課題；Z——虛擬課題。（1）、（2）均要填寫，如AY、DX等。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 課題名稱 圖書館AGV小車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓名 嚴(yán)博文 學(xué)號(hào) 12101530 主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料、進(jìn)度安排等： 主要內(nèi)容：完成圖書館AGV小車起升機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，并根據(jù)小車起升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式和工作要求，對(duì)皮帶、電機(jī)、帶輪、軸等進(jìn)行了設(shè)計(jì)和選型；完成各參數(shù)的計(jì)算，確定加工工藝，繪制二維裝配圖及部分零部件圖；完成外文資料的翻譯；編寫設(shè)計(jì)說明書。 基本要求：根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)要求，了解圖書館AGV小車起升機(jī)構(gòu)的原理；初步定下結(jié)構(gòu)；完成相關(guān)的優(yōu)化研究設(shè)計(jì)；使用caxa等繪圖軟件完成裝配圖的繪畫。 主要參考資料：機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)。 進(jìn)度安排：第1周：按選定畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，填寫“畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）附件”。 第2-6周：收集資料，翻看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)及相關(guān)報(bào)告，與指導(dǎo)老師聯(lián)系， 完成相應(yīng)的調(diào)研。 第7-14周：按照調(diào)研情況，繪畫裝配圖，零件圖，并撰寫論文。 第15-16周：請(qǐng)指導(dǎo)老師對(duì)論文進(jìn)行指導(dǎo)，對(duì)論文內(nèi)容的是否錯(cuò)誤及格式的要求進(jìn)行審查。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 系主任簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 課題名稱 圖書館AGV小車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 課題來源 導(dǎo)師提供 課題類型 AY 指導(dǎo)教師 化春雷 開題報(bào)告內(nèi)容：（調(diào)研資料準(zhǔn)備情況，設(shè)計(jì)的目的、要求、思路與預(yù)期成果；工作任務(wù)分解，各階段完成的內(nèi)容及時(shí)間分配；完成設(shè)計(jì)（論文）所具備的條件、存在的問題等。） 調(diào)研資料準(zhǔn)備情況：根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)要求，查看了大量的相關(guān)文獻(xiàn)及其書籍，針對(duì)具體項(xiàng)目的設(shè)計(jì)特點(diǎn)制作分析表格，具備了開展畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)有的基礎(chǔ)的知識(shí)以及相關(guān)軟件的應(yīng)用。機(jī)械制造工藝是機(jī)械制造的核心技術(shù)，我國目前還處于發(fā)展階段。從國內(nèi)總體智能小車發(fā)展來看也就剛剛起步狀態(tài),相當(dāng)于國外19世紀(jì)初的水平。經(jīng)過各行業(yè)的大量數(shù)據(jù)分析,分布范圍規(guī)模非常廣,經(jīng)常用于工廠,汽車業(yè),飛機(jī)業(yè),家用電器業(yè),煙草業(yè),機(jī)械生產(chǎn)加工,倉庫,郵電部門,地下的采礦廠中進(jìn)行材料運(yùn)輸,也可以用在海洋和太空探索等，這說明智能小車具有非常廣闊的市場(chǎng)和使用價(jià)值。 設(shè)計(jì)的目的：培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用已學(xué)知識(shí)，進(jìn)行中等復(fù)雜程度零件的工藝規(guī)程設(shè)計(jì)能力。培養(yǎng)學(xué)生根據(jù)被加工零件的技術(shù)要求完成工藝設(shè)計(jì)。培養(yǎng)學(xué)生查閱有關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)的能力。培養(yǎng)學(xué)生綜合制圖、計(jì)算和編寫技術(shù)規(guī)范的技能。 要求：本課題研究圖書館AGV小車起升機(jī)構(gòu)的組成及原理，結(jié)合課題要求，選擇電動(dòng)機(jī)起升機(jī)構(gòu)作為該機(jī)構(gòu)的運(yùn)作方式，根據(jù)圖書館AGV小車起升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工藝要求，確定了總體框架結(jié)構(gòu)。硬件方面，選擇合適的皮帶、電機(jī)、帶輪，對(duì)軸進(jìn)行了設(shè)計(jì)，最后用caxa繪制工程圖。 思路與預(yù)期成果：根據(jù)化老師給定的圖書館AGV小車三維圖，查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，對(duì)零件的結(jié)構(gòu)、用途有充分的了解，完成總共3張0號(hào)圖的圖量以及設(shè)計(jì)說明書的編寫。 工作任務(wù)分解：整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，分成基礎(chǔ)知識(shí)積累以及零件圖的繪制等幾個(gè)方面，具體如下： （1） 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與原理分析； （2） 起升機(jī)構(gòu)裝配圖設(shè)計(jì)； （3） 拆畫起升機(jī)構(gòu)裝配圖中的零件圖； （4） 編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。 各階段完成的內(nèi)容及時(shí)間分配： 第1周：按選定畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，填寫“畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）附件”。 第2-6周：收集資料，翻看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)及相關(guān)報(bào)告，與指導(dǎo)老師聯(lián)系，完成相應(yīng)的調(diào)研。 第7-14周：按照調(diào)研情況，繪畫裝配圖，零件圖，并撰寫論文。 第15-16周：請(qǐng)指導(dǎo)老師對(duì)論文進(jìn)行指導(dǎo)，對(duì)論文內(nèi)容的是否錯(cuò)誤及格式的要求進(jìn)行審查。 完成設(shè)計(jì)（論文）所具備的條件：對(duì)圖書館AGV小車起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)以及用途有相當(dāng)充分的了解，以及相關(guān)知識(shí)的積累；學(xué)會(huì)熟練的查閱資料，比如機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書、機(jī)械制造及設(shè)備指導(dǎo)手冊(cè)、機(jī)械加工工藝手冊(cè)、簡(jiǎn)明加工工藝手冊(cè)。繪圖軟件如CAXA的熟練應(yīng)用；對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書的編寫，排版等能力。 存在的問題： 作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，很多地方做的并不盡如人意，有很多不完善的地方。例如：在設(shè)計(jì)過程中圖紙?jiān)O(shè)計(jì)繪制不夠合理，電機(jī)選擇的功率大小問題，軸和軸承的強(qiáng)度校核等問題。 指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 課題類型（1）A——工程設(shè)計(jì)；B——技術(shù)開發(fā)；C——軟件工程；D——理論研。（2）X——真實(shí)課題；Y——模擬課題；Z——虛擬課題。（1）、（2）均要填寫，如AY、DX等。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)生自查表 （中期教學(xué)檢查用） 學(xué)生姓名 嚴(yán)博文 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)號(hào) 12101530 指導(dǎo)教師 化春雷 職稱 高級(jí)工程師 工作進(jìn)度 已完成的內(nèi)容： 完成相關(guān)調(diào)研，發(fā)現(xiàn)機(jī)床加工時(shí)進(jìn)給存在誤差，有思路并撰稿成文，測(cè)量相應(yīng)機(jī)床數(shù)據(jù)尺寸，完成測(cè)繪并擬成1張A0裝配圖，1張A1，1張A2和3張A3零件圖。 待完成的內(nèi)容： 對(duì)報(bào)告加以完善，搜尋實(shí)際研究報(bào)告以陳述研究意義。完成1張A2和5張A3零件圖。完成報(bào)告書的修稿。 已完成百分比：50% 存在問題： 同步帶傳動(dòng)計(jì)算計(jì)算不正確，電機(jī)的選擇功率過大。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 指導(dǎo)教師畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)審表 課題名稱： 圖書館AGV小車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 序號(hào) 評(píng)審項(xiàng)目 指標(biāo) 滿分 評(píng)分 1 工作量、工作態(tài)度 按期完成規(guī)定的任務(wù)，難易程度和工作量符合教學(xué)要求；工作努力，遵守紀(jì)律；工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)；善于與他人合作。 20 2 調(diào)查論證 根據(jù)課題任務(wù)，能獨(dú)立查閱文獻(xiàn)資料和從事其它有關(guān)調(diào)研，能較好的書寫出開題報(bào)告，有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。 10 3 設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)方案、分析與技能 綜合分析科學(xué)，方案設(shè)計(jì)合理，數(shù)據(jù)采集、計(jì)算、處理正確，推導(dǎo)正確，計(jì)算準(zhǔn)確，論證充分；結(jié)構(gòu)合理、工藝可行；圖樣繪制與技術(shù)要求符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求。 40 4 設(shè)計(jì)說明書 論文質(zhì)量 條理清楚、文理通順、用語符合技術(shù)規(guī)范，圖表完整、正確、書寫格式規(guī)范。 20 5 創(chuàng)新 能利用最新技術(shù)手段，有重大改進(jìn)或獨(dú)特見解；有一定應(yīng)用價(jià)值。 10 總分 評(píng)語： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 評(píng)閱教師畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)審表 課題名稱： 圖書館AGV小車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 序號(hào) 評(píng)審項(xiàng)目 指標(biāo) 滿分 評(píng)分 1 課題完成量 能按期完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)，課題達(dá)到教學(xué)基本要求。難易程度、工作量大小合適。 20 2 調(diào)查論證 根據(jù)課題任務(wù)，能獨(dú)立查閱文獻(xiàn)資料和從事其它有關(guān)調(diào)研，能較好的書寫出開題報(bào)告，有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。 10 3 設(shè)計(jì)、計(jì)算 論證、推導(dǎo) 綜合分析科學(xué)，方案設(shè)計(jì)合理，數(shù)據(jù)采集、計(jì)算、處理正確，推導(dǎo)正確，計(jì)算準(zhǔn)確，論證充分；結(jié)構(gòu)合理、工藝可行；圖樣繪制與技術(shù)要求符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求。 40 4 設(shè)計(jì)說明書 條理清楚、文理通順、用語符合技術(shù)規(guī)范，圖表完整、正確、書寫格式規(guī)范。 20 5 創(chuàng)新點(diǎn) 能利用最新技術(shù)手段，有重大改進(jìn)或獨(dú)特見解；有一定應(yīng)用價(jià)值。 10 總分 評(píng)語： 評(píng)閱組負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯申請(qǐng)表 申請(qǐng)時(shí)間：2016年05月18日 課題名稱 圖書館AGV小車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓名 嚴(yán)博文 學(xué)號(hào) 12101530 已完成情況： 繪制一張A0齒形帶裝配圖，一張A1電機(jī)座零件圖、兩張A2帶輪架零件圖和八張A3零件圖。 對(duì)論文說明書進(jìn)行定稿。 指導(dǎo)教師： 年 月 日 評(píng)閱教師： 年 月 日 備注： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯評(píng)審表 課題名稱： 圖書館AGV小車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 序號(hào) 評(píng)審項(xiàng)目 指標(biāo) 滿分 評(píng)分 1 報(bào)告內(nèi)容 思路清新；語言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確；實(shí)驗(yàn)方法科學(xué)，分析歸納合理；結(jié)論有應(yīng)用價(jià)值。 40 2 報(bào)告過程 準(zhǔn)備工作充分，時(shí)間符合要求。 10 3 創(chuàng)新 對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見解。 10 4 答辯 回答問題有理論依據(jù)，基本概念清楚。主要問題回答準(zhǔn)確、深入。 40 總分 評(píng)語： 對(duì)申請(qǐng)?jiān)u優(yōu)或答辯不合格的補(bǔ)充說明： 答辯委員會(huì)（小組）負(fù)責(zé)人： 年 月 日 沈陽工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定表 論文題目 圖書館AGV小車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 嚴(yán)博文 學(xué)號(hào) 12101530 指導(dǎo)教師姓名 化春雷 職稱 高級(jí)工程師 設(shè)計(jì)（論文）說明書頁數(shù) 29 圖紙張數(shù) 12 加工零件數(shù) 0 有、無產(chǎn)品模型 無 評(píng)分項(xiàng)目 標(biāo)準(zhǔn)得分 權(quán)重 折合得分 指導(dǎo)教師評(píng)分 評(píng)閱組評(píng)分 答辯組評(píng)分 綜合得分 論文評(píng)定等級(jí) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)意見： 機(jī)械與運(yùn)載學(xué)院答辯委員會(huì)負(fù)責(zé)人： 年 月 日 沈陽工學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯記錄表 答辯日期：2016年 05月 23日 答辯地點(diǎn)：5311 學(xué)院（或系） 機(jī)械與運(yùn)載學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 嚴(yán)博文 學(xué)號(hào) 12101530 成績(jī) 論文（設(shè)計(jì)）題目 圖書館AGV小車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 化春雷 答辯紀(jì)錄： （用簡(jiǎn)明語言記錄答辯過程，答辯委員會(huì)提出的問題及學(xué)生回答情況） 提出問題： 回答摘要： 答辯組組長(zhǎng)簽名： 答辯委員會(huì)記錄人（簽字）：