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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文)
二級(jí)圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)
系 名：
專業(yè)班級(jí)：
學(xué)生姓名：
學(xué) 號(hào)：
指導(dǎo)教師姓名：
指導(dǎo)教師職稱：
年 月
目 錄
摘 要 III
ABSTRACT IV
第1章 緒論 1
1.1 研究背景及意義 1
1.2減速器概述 1
1.3圓柱齒輪減速器現(xiàn)狀 2
1.4課題任務(wù)要求 3
第2章 總體參數(shù)計(jì)算 4
2.1技術(shù)條件 4
2.2電動(dòng)機(jī)的選擇 5
2.2.1選擇電動(dòng)機(jī)類型 5
2.2.2 電動(dòng)機(jī)容量的選擇 5
2.2.3 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 5
2.3分配傳動(dòng)比 6
2.3.1總傳動(dòng)比 6
2.3.2分配傳動(dòng)比 6
2.4運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 6
2.4.1各軸的轉(zhuǎn)速 6
2.4.2各軸的輸入功率 7
2.4.3各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 7
2.4.4整理列表 7
第3章 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與校核 8
3.1高速級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 8
3.1.1選精度等級(jí)、材料和齒數(shù) 8
3.1.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 8
3.1.3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 10
3.1.4幾何尺寸計(jì)算 11
3.1.5驗(yàn)算 11
3.2低速級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 12
3.2.1選精度等級(jí)、材料和齒數(shù) 12
3.2.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 12
3.2.3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 14
3.2.4幾何尺寸計(jì)算 16
3.2.5驗(yàn)算 16
3.3鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 16
第4章 軸及附件的設(shè)計(jì)與校核 19
4.1軸的設(shè)計(jì)與校核 19
4.1.1輸入軸 19
4.1.2中間軸 22
4.1.3輸出軸 25
4.2軸承的選擇與校核 28
4.2.1輸入軸的軸承 28
4.2.2中間軸的軸承 28
4.2.3輸出軸的軸承 29
4.3鍵的選擇與校核 30
4.3.1輸入軸的鍵 30
4.3.2中間軸的鍵 31
4.3.3輸出軸的鍵 31
4.4減速器附件設(shè)計(jì)及潤(rùn)滑密封 32
4.4.1減速器附件設(shè)計(jì) 32
4.4.2潤(rùn)滑與密封 32
4.4.3減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算 33
總 結(jié) 35
參考文獻(xiàn) 36
致 謝 37
摘 要
圓柱齒輪減速器，是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。因此，研究提高其承載能力，延長(zhǎng)其使用壽命，減小其體積和質(zhì)量等問(wèn)題，具有重要的經(jīng)濟(jì)意義。本課題是對(duì)用于流水線產(chǎn)品的二級(jí)圓柱齒輪減速器進(jìn)行設(shè)計(jì)。
本設(shè)計(jì)首先，通過(guò)對(duì)圓柱齒輪減速器結(jié)構(gòu)及原理進(jìn)行分析，在此分析基礎(chǔ)上提出了其設(shè)計(jì)方案；接著，對(duì)主要技術(shù)參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算選擇；然后，對(duì)各主要零部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)與校核；最后，通過(guò)AutoCAD制圖軟件繪制了二級(jí)圓柱齒輪減速器裝配圖及主要零部件圖。
通過(guò)本次設(shè)計(jì)，鞏固了大學(xué)所學(xué)專業(yè)知識(shí)，如：機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、材料力學(xué)、公差與互換性理論、機(jī)械制圖等；掌握了普通機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方法并能夠熟練使用AutoCAD制圖軟件，對(duì)今后的工作于生活具有極大意義。
關(guān)鍵詞：圓柱齒輪，減速器，軸，設(shè)計(jì)
Abstract
Cylindrical gear reducer, a power transmission mechanism gear by the speed converter, the number of revolutions of the motor will decelerate to the desired number of revolutions, and to give greater torque device. Widely used in metallurgy, mining, lifting, transportation, cement, construction, chemical, textile, printing and dyeing, pharmaceutical and other fields. Thus, research to improve their carrying capacity, prolong its life, reduce the volume and quality and other issues, has important economic significance. The topic is on the secondary cylindrical gear reducer for pipeline product design.
The design is first, by performing on the cylindrical gear reducer structure and principle analysis, the basis of this analysis presented its design; Next, the main technical parameters were calculated selection; then, for each of the main components were designed and school nuclear; and finally, through the AutoCAD drawing software to draw the two cylindrical gear reducer assembly drawing and major components Fig.
Through this design, the consolidation of the university is the professional knowledge, such as: mechanical principles, mechanical design, mechanics of materials, tolerances and interchangeability theory, mechanical drawing and the like; mastered the design of general machinery products and be able to skillfully use AutoCAD mapping software on the future work of great significance in life.
Keywords: Cylindrical gear, Reducer, Shafts, Design
37
第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平的快速提高，圓柱齒輪減速器傳動(dòng)裝置的技術(shù)得到了很大的進(jìn)步，各企業(yè)的經(jīng)濟(jì)意識(shí)越加強(qiáng)烈，對(duì)工程的要求也就越來(lái)越高。但是由于受到大型圓柱齒輪減速器關(guān)鍵核心技術(shù)、性能、卡考使用壽命低、控制系統(tǒng)差距大等問(wèn)題的影響，目前仍然存在著一些問(wèn)題。當(dāng)今高速發(fā)展的信息技術(shù)時(shí)代下，我國(guó)的科技水平同樣得到了質(zhì)的提升。作為輸送物料的主要設(shè)備，生產(chǎn)工藝的發(fā)展．矗然要幸高端的技術(shù)進(jìn)行配合，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的提高、資源能量的節(jié)約，增加我國(guó)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力，實(shí)現(xiàn)利益最大化。
圓柱齒輪減速器被廣泛地應(yīng)用于各類機(jī)械產(chǎn)品和裝備中，因此，研究提高其承載能力，延長(zhǎng)其使用壽命，減小其體積和質(zhì)量等問(wèn)題，具有重要的經(jīng)濟(jì)意義。本課題對(duì)某二級(jí)圓柱齒輪減速器，以體積最小為目標(biāo)函數(shù)，進(jìn)行可靠性分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究，使學(xué)生在機(jī)械設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)等方面受到綜合訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力。
1.2減速器概述
（1）簡(jiǎn)介
減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。
圓柱齒輪減速器的齒輪采用滲碳、淬火、磨齒加工，承載能力高、噪聲低；主要用于帶式輸送機(jī)及各種運(yùn)輸機(jī)械，也可用于其它通用機(jī)械的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中。它具有承載能力高、壽命長(zhǎng)、體積小、效率高、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動(dòng)裝置中。圓柱齒輪減速器廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。
（2）原理
減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。
（3）分類
減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。
1.3圓柱齒輪減速器現(xiàn)狀
自20世紀(jì)60年代以來(lái),我國(guó)先后制訂了《JB1130—70圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器標(biāo)準(zhǔn),除主機(jī)廠自制配套使用外,還形成了一批減速器生產(chǎn)廠。我國(guó)現(xiàn)有齒輪生產(chǎn)企業(yè)613家(其中國(guó)有與集體所有的大中型企業(yè)110家,國(guó)有、集體所有的小企業(yè)435家,私有企業(yè)48家,三資企業(yè)25家)。生產(chǎn)減速器的廠家有數(shù)百家,年產(chǎn)通用減速器75萬(wàn)臺(tái)左右,年生產(chǎn)總值約250億元。這些企業(yè)和廠家對(duì)發(fā)展我國(guó)的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)。
20世紀(jì)60年代的減速器大多數(shù)是參照前蘇聯(lián)20世紀(jì)40～50年代的技術(shù)制造的,后來(lái)雖有所發(fā)展,但限于當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝及裝備條件,其總體水平與國(guó)際水平有較大差距。
改革開(kāi)放以來(lái),我國(guó)引進(jìn)了一批先進(jìn)的加工裝備。通過(guò)不斷引進(jìn)、消化和吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)以及科研攻關(guān),開(kāi)始掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度都有較大的提高,通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179—60的8～9級(jí)提高到GB10095—88的6級(jí),高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4～5級(jí)。部分減速器采用硬齒面后,體積和重量明顯減小,承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了大幅度的提高,對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到明顯的作用。
從1988年以來(lái),我國(guó)相繼制定了50～60種齒輪和蝸桿減速器的標(biāo)準(zhǔn),研制了許多新型減速器,這些產(chǎn)品大多數(shù)達(dá)到了20世紀(jì)80年代的國(guó)際水平。目前,我國(guó)可設(shè)計(jì)制造2800kW的水泥磨減速器、1700mm軋鋼機(jī)的各種齒輪減速器。各種棒材、線材軋機(jī)用減速器可全部采用硬齒面。但是,我國(guó)大多數(shù)減速器的水平還不高,老產(chǎn)品不可能立即被替代,新老產(chǎn)品并存過(guò)渡會(huì)經(jīng)歷一段較長(zhǎng)的時(shí)間。
1.4課題任務(wù)要求
①在查閱機(jī)械設(shè)計(jì)、優(yōu)化設(shè)計(jì)、可靠性工程等方面資料的基礎(chǔ)上，確定設(shè)計(jì)方案；
②完成常規(guī)方法的設(shè)計(jì)，得到減速器主要結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)；
③建立目標(biāo)函數(shù)，分析約束條件，完成優(yōu)化設(shè)計(jì)的計(jì)算，得出優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，并繪制減速器總裝圖；
④對(duì)比分析性能提升的程度。
第2章 總體參數(shù)計(jì)算
2.1技術(shù)條件
（1）本次設(shè)計(jì)選定的技術(shù)參數(shù)如下：
1）運(yùn)輸帶有效拉力F=2500N；帶速v=0.5m/s；滾筒直徑D=400mm；
2）滾筒效率；
3）生產(chǎn)規(guī)模中小批量；
4）工作環(huán)境多塵；
5）載荷特性輕振；
6）工作期限8年，2班制。
（2）傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如下：
圖2-1 傳動(dòng)簡(jiǎn)圖
2.2電動(dòng)機(jī)的選擇
2.2.1選擇電動(dòng)機(jī)類型
電動(dòng)機(jī)是標(biāo)準(zhǔn)部件。因?yàn)槭覂?nèi)工作，運(yùn)動(dòng)載荷平穩(wěn)，所以選擇Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。
2.2.2 電動(dòng)機(jī)容量的選擇
1）運(yùn)輸機(jī)所需要的功率為：
其中：F=2500N，V=0. 5m/s，D=400mm得
2）電動(dòng)機(jī)的輸出功率為
——電動(dòng)機(jī)至滾筒的總傳動(dòng)效率。
取聯(lián)軸器效率，圓柱齒輪傳動(dòng)效率，軸承效率，鏈傳動(dòng)效率，滾筒效率，電動(dòng)機(jī)至滾筒軸的傳動(dòng)裝置總效率為：
3）電動(dòng)機(jī)所需功率為：
因有輕微震動(dòng) ，電動(dòng)機(jī)額定功率只需略大于即可，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表19-1選取電動(dòng)機(jī)額定功率為2.2kw。
2.2.3 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇
滾筒軸工作轉(zhuǎn)速：
展開(kāi)式二級(jí)減速器推薦的傳動(dòng)比為：
鏈傳動(dòng)推薦的傳動(dòng)比為：
得總推薦傳動(dòng)比為：
所以電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的推薦值為：
符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速為750、1000、1500r/min。
綜合考慮傳動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)緊湊性和經(jīng)濟(jì)性，選用同步轉(zhuǎn)速1000r/min的電機(jī)，型號(hào)為Y112M-6，滿載轉(zhuǎn)速，功率2.2。
2.3分配傳動(dòng)比
2.3.1總傳動(dòng)比
滿載轉(zhuǎn)速，故總傳動(dòng)比為：
2.3.2分配傳動(dòng)比
為使傳動(dòng)裝置尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱、不發(fā)生干涉現(xiàn)象，選鏈傳動(dòng)比：；
則減速器的傳動(dòng)比為：；
考慮兩級(jí)齒輪潤(rùn)滑問(wèn)題，兩級(jí)大齒輪應(yīng)該有相近的浸油深度。則兩級(jí)齒輪的高速級(jí)與低速級(jí)傳動(dòng)比的值取為1.3，取
則：；；
2.4運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算
2.4.1各軸的轉(zhuǎn)速
1軸 ；
2軸 ；
3軸 ；
4軸 ；
滾筒軸
2.4.2各軸的輸入功率
1軸 ；
2軸 ；
3軸 ；
4軸 ；
2.4.3各軸的輸入轉(zhuǎn)矩
電機(jī)軸 ；
1軸 ；
2軸 ；
3軸 ；
3軸 ；
2.4.4整理列表
軸名
功率
轉(zhuǎn)矩
轉(zhuǎn)速
傳動(dòng)比
電機(jī)軸
1.501
15.25
940
1軸
1.486
15.10
940
1
2軸
1.442
60.06
229.27
4.1
3軸
1.399
186.47
71.65
3.2
4軸
1.371
182.74
71.65
1
5軸
1.303
521.09
23.88
3
第3章 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與校核
3.1高速級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)
3.1.1選精度等級(jí)、材料和齒數(shù)
采用7級(jí)精度由表6.1選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS。
選小齒輪齒數(shù)
大齒輪齒數(shù)
3.1.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算，即
1） 確定公式各計(jì)算數(shù)值
（1）試選載荷系數(shù)
（2）計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
（3）小齒輪相對(duì)兩支承非對(duì)稱分布，選取齒寬系數(shù)
（4）由表6.3查得材料的彈性影響系數(shù)
（5）由圖6.14按齒面硬度查得
小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限
大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限
（6）由式6.11計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
（7）由圖6.16查得接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)
（8）計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力
取失效概率為1％，安全系數(shù)為S=1，由式10-12得
（9）計(jì)算
試算小齒輪分度圓直徑，代入中的較小值
計(jì)算圓周速度v
計(jì)算齒寬b
計(jì)算齒寬與齒高之比b/h
模數(shù)
齒高
計(jì)算載荷系數(shù)K
根據(jù)，7級(jí)精度，查得動(dòng)載荷系數(shù)
假設(shè)，由表查得
由于載荷輕微振動(dòng)，由表5.2查得使用系數(shù)
由表查得
查得
故載荷系數(shù)
（10）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式可得
（11）計(jì)算模數(shù)ｍ
3.1.3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為
（1）確定公式內(nèi)的計(jì)算數(shù)值
由圖6.15查得
小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限
大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限
由圖6.16查得彎曲疲勞壽命系數(shù)
計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力
取失效概率為1％，安全系數(shù)為S=1.3，由上式得
計(jì)算載荷系數(shù)
（2）查取齒形系數(shù)
由表6.4查得
（3）查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表6.4查得
（4）計(jì)算大小齒輪的，并比較
大齒輪的數(shù)據(jù)大
（5）設(shè)計(jì)計(jì)算
對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，可取有彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)1.31mm，圓整取標(biāo)準(zhǔn)值m＝1.5mm
并按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑
算出小齒輪齒數(shù) 取
大齒輪齒數(shù) 取
3.1.4幾何尺寸計(jì)算
（1）計(jì)算分度圓直徑
（2）計(jì)算中心距
（3）計(jì)算齒寬寬度取35mm
3.1.5驗(yàn)算
合適
序號(hào)
名稱
符號(hào)
計(jì)算公式及參數(shù)選擇
1
齒數(shù)
Z
28，114
2
模數(shù)
m
1.5mm
3
分度圓直徑
4
齒頂高
5
齒根高
6
全齒高
7
頂隙
8
齒頂圓直徑
9
齒根圓直徑
10
中心距
3.2低速級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)
3.2.1選精度等級(jí)、材料和齒數(shù)
采用7級(jí)精度由表6.1選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS。
選小齒輪齒數(shù)，
大齒輪齒數(shù)，取
3.2.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算，即
1） 確定公式各計(jì)算數(shù)值
（1）試選載荷系數(shù)
（2）計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
（3）小齒輪相對(duì)兩支承非對(duì)稱分布，選取齒寬系數(shù)
（4）由表6.3查得材料的彈性影響系數(shù)
（5）由圖6.14按齒面硬度查得
小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限
大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限
（6）由式6.11計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
（7）由圖6.16查得接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)
（8）計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力
取失效概率為1％，安全系數(shù)為S=1，由式10-12得
（9）計(jì)算
試算小齒輪分度圓直徑，代入中的較小值
計(jì)算圓周速度v
計(jì)算齒寬b
計(jì)算齒寬與齒高之比b/h
模數(shù)
齒高
計(jì)算載荷系數(shù)K
根據(jù)，7級(jí)精度，查得動(dòng)載荷系數(shù)
假設(shè)，由表查得
由表5.2查得使用系數(shù)
由表查得
查得
故載荷系數(shù)
（10）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式可得
（11）計(jì)算模數(shù)ｍ
3.2.3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為
（1）確定公式內(nèi)的計(jì)算數(shù)值
由圖6.15查得
小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限
大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限
由圖6.16查得彎曲疲勞壽命系數(shù)
計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力
取失效概率為1％，安全系數(shù)為S=1.3，由式10-12得
計(jì)算載荷系數(shù)
（2）查取齒形系數(shù)
由表6.4查得
（3）查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表6.4查得
（4）計(jì)算大小齒輪的，并比較
大齒輪的數(shù)據(jù)大
（5）設(shè)計(jì)計(jì)算
對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，可取有彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)2.07mm，于是取標(biāo)準(zhǔn)值m＝2.5mm。
并按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑
算出小齒輪齒數(shù) 取
大齒輪齒數(shù) 取
3.2.4幾何尺寸計(jì)算
（1）計(jì)算分度圓直徑
（2）計(jì)算中心距
（3）計(jì)算齒寬寬度取55mm
3.2.5驗(yàn)算
合適
序號(hào)
名稱
符號(hào)
計(jì)算公式及參數(shù)選擇
1
齒數(shù)
Z
27，87
2
模數(shù)
m
2.5mm
3
分度圓直徑
4
齒頂高
5
齒根高
6
全齒高
7
頂隙
8
齒頂圓直徑
9
齒根圓直徑
10
中心距
3.3鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)
已知主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速為，選用的傳動(dòng)比為
（1）鏈輪齒數(shù)：取則
（2）設(shè)計(jì)功率
由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表12-2-3查的，
（3）選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距
根據(jù)及查《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本圖9-11，可選20A。查表9-1，鏈條的節(jié)距為
（4）確定鏈條的鏈節(jié)數(shù)LP
初定中心距，取則鏈節(jié)數(shù)為：
圓整為偶數(shù)取節(jié)
（5）確定鏈條長(zhǎng)度及中心距
中心距減少量
實(shí)際中心距
（6）演算鏈速
與假設(shè)速度相符
20A滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù) （mm）
鏈號(hào)
節(jié)距
p
滾子直徑
d1
內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬
b1
銷軸直徑
d2
內(nèi)鏈板厚度
排據(jù)
20A
31.75
19.05
18.9
9.54
30.18
35.76
（7）鏈輪輪廓計(jì)算
鏈輪基本參數(shù)和主要尺寸
1）基本參數(shù)
鏈輪齒數(shù)：
配用鏈條的節(jié)距：
配用鏈條的滾子外徑d：
2）分度圓直徑d
3）齒頂圓直徑
4）齒根圓直徑
5）分度圓弦齒高
（8）鏈輪材料及熱處理
材料15、20鋼，熱處理：滲碳、淬火、回火。
第4章 軸及附件的設(shè)計(jì)與校核
4.1軸的設(shè)計(jì)與校核
4.1.1輸入軸
（1）尺寸與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算
1）高速軸上的功率P1，轉(zhuǎn)速n1和轉(zhuǎn)矩T1
，，
2）初步確定軸的最小直徑
先按式初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表11.3，取，于是得：
該處開(kāi)有鍵槽故軸徑加大5％～10％，且高速軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑。為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故?。?。
3）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度
（a）為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位的要求2軸段左端需制出軸肩，軸肩高度軸肩高度，取故取2段的直徑，長(zhǎng)度。
(b) 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故選用深溝球軸承。根據(jù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的深溝球軸承6204，故，，軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位，軸肩高度軸肩高度，取，因此，取。
(c) 齒輪處由于齒輪分度圓直徑，故采用齒輪軸形式，齒輪寬度B=50mm。另考慮到齒輪端面與箱體間距10mm以及兩級(jí)齒輪間位置配比，取，。
4）軸上零件的周向定位
查機(jī)械設(shè)計(jì)表，聯(lián)接聯(lián)軸器的平鍵截面。
（2）強(qiáng)度校核計(jì)算
1）求作用在軸上的力
已知高速級(jí)齒輪的分度圓直徑為=52，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》（軸的設(shè)計(jì)計(jì)算部分未作說(shuō)明皆查此書(shū)）式(10-14)，則
2）求軸上的載荷
首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。在確定軸承支點(diǎn)位置時(shí)，從手冊(cè)中查取a值。對(duì)于6206型深溝球軸承，由手冊(cè)中查得a=15mm。因此，軸的支撐跨距為L(zhǎng)1=72mm。
根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖。從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖可以看出截面C是軸的危險(xiǎn)截面。先計(jì)算出截面C處的MH、MV及M的值列于下表。
載荷
水平面H
垂直面V
支反力F
，
，
C截面彎矩M
總彎矩
扭矩
3）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
根據(jù)式(15-5)及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力：
已選定軸的材料為45Cr，調(diào)質(zhì)處理。由表15-1查得。因此，故安全。
4）鍵的選擇
采用圓頭普通平鍵A型（GB/T 1096—1979）連接，聯(lián)接聯(lián)軸器的平鍵截面，。齒輪與軸的配合為，滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是過(guò)渡配合保證的，此外選軸的直徑尺寸公差為。
4.1.2中間軸
1） 軸2的轉(zhuǎn)速和功率轉(zhuǎn)矩：
P2=1.442Kw，n2=229.27n/min，T2=60.06N.m
2） 求作用在齒輪上的力
（1）求作用在低速級(jí)小齒輪上的力
圓周力：
徑向力：
軸向力：
（2）求作用在高速級(jí)大齒輪上的力。因大齒輪為從動(dòng)輪，所以作用在其上的力與主動(dòng)輪上的力大小相等方向相反。
圓周力：
徑向力：
軸向力：
3）初步確定軸的最小直徑
先按式初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)-表15-3，取，于是得：
該軸有兩處鍵槽，軸徑應(yīng)增加5~10%，Ⅱ軸的最小直徑顯然是軸承處軸的直徑和，故
4）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
?。?）擬定軸上零件的裝配方案
（2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度
(a)初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承不受軸向力的作用，故選用深溝球軸承。參照工作要求，根據(jù) ，選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的深溝球軸承6205型，其尺寸為，得：
軸段取安裝齒輪處的Ⅱ-Ⅲ、Ⅳ-Ⅴ取，根據(jù)齒輪寬并為保證齒輪定位準(zhǔn)確軸段適當(dāng)縮短1~2mm，故：，
軸段Ⅲ-Ⅳ為兩側(cè)齒輪定位軸環(huán)，根據(jù)箱體尺寸。(3)軸上零件的周向定位
齒輪采用平鍵聯(lián)接，按，查機(jī)械設(shè)計(jì)表得平鍵截面，聯(lián)接小圓柱齒輪的平鍵長(zhǎng)度為40mm，聯(lián)接大圓柱齒輪的平鍵長(zhǎng)度為50mm.
5）求軸上的載荷
對(duì)于深溝球軸承6205，，
計(jì)得：，，根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖。如下圖所示
載荷
水平面
垂直面
支反力F
彎矩M
總彎矩
扭矩T
6）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面，即圓柱齒輪的截面，取，軸的計(jì)算應(yīng)力：
前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由機(jī)械設(shè)計(jì)表，查得，因此，安全。
4.1.3輸出軸
（1）尺寸與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算
1）低速軸上的功率P3，轉(zhuǎn)速n3和轉(zhuǎn)矩T3
，，
2）初步確定軸的最小直徑
先按式初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表11.3，取，于是得：
該處開(kāi)有鍵槽故軸徑加大5％～10％，且Ⅲ軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑。為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，取。
按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用HL1型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為500N.m。半聯(lián)軸器的孔徑為32mm，故取，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度為，半聯(lián)軸器與軸配合的長(zhǎng)度。
3）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度
（a）為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位的要求2軸段左端需制出軸肩，軸肩高度軸肩高度，取故取2段的直徑，長(zhǎng)度。
(b) 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故選用深溝球軸承。根據(jù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的深溝球軸承6208，其尺寸為，故，考慮到還需安裝檔油環(huán)取，軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位，軸肩高度，取，因此，取。
(c)取安裝齒輪處的軸的直徑；齒輪左端與左軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為60mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取。齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度，取，則。因三根軸在箱體內(nèi)的長(zhǎng)度大致相等，取， 。
4）軸上零件的周向定位
查機(jī)械設(shè)計(jì)表，聯(lián)接聯(lián)軸器的平鍵截面；聯(lián)接圓柱齒輪的平鍵截面
（2）強(qiáng)度校核計(jì)算
1）求作用在軸上的力
已知低速級(jí)齒輪的分度圓直徑為，根據(jù)式(10-14)，則
2）求軸上的載荷
首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。在確定軸承支點(diǎn)位置時(shí)，從手冊(cè)中查取a值。對(duì)于6208型深溝球軸承，由手冊(cè)中查得a=21mm。因此，軸的支撐跨距為
根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖。從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖可以看出截面B是軸的危險(xiǎn)截面。先計(jì)算出截面B處的MH、MV及M的值列于下表。
載荷
水平面H
垂直面V
支反力F
B截面彎矩M
總彎矩
扭矩
3）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
根據(jù)式(15-5)及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力
已選定軸的材料為45Cr，調(diào)質(zhì)處理。由表15-1查得。因此，故安全。
4）鍵的選擇
（a）采用圓頭普通平鍵A型（GB/T 1096—1979）連接，查機(jī)械設(shè)計(jì)表，聯(lián)接聯(lián)軸器的平鍵截面；聯(lián)接圓柱齒輪的平鍵截面，。齒輪與軸的配合為，滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是過(guò)渡配合保證的，此外選軸的直徑尺寸公差為。
4.2軸承的選擇與校核
4.2.1輸入軸的軸承
（1）按承載較大的滾動(dòng)軸承選擇其型號(hào)，因支承跨距不大，故采用兩端固定式軸承組合方式。軸承類型選為深溝球軸承，軸承的預(yù)期壽命取為：L'h＝29200h
由上面的計(jì)算結(jié)果有軸承受的徑向力為Fr1=340.43N，
軸向力為Fa1=159.90N，
（2）初步選擇深溝球軸承6204，其基本額定動(dòng)載荷為Cr=51.8KN，基本額定靜載荷為C0r=63.8KN。
（3）徑向當(dāng)量動(dòng)載荷
動(dòng)載荷為，查得，則有
由式13-5得
滿足要求。
4.2.2中間軸的軸承
（1）選擇的深溝球軸承6205，尺寸為，基本額定動(dòng)載荷。
（2） 當(dāng)量動(dòng)載荷
前面已求得，，，，
軸承 1、2受到的徑向載荷為：
軸承 1、2受到的軸向載荷為：
查簡(jiǎn)明機(jī)械工程師手冊(cè)-表7.7-39得
軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷為：
按機(jī)械設(shè)計(jì)-表13-6查得
（3）驗(yàn)算軸承壽命
因?yàn)?，所以按軸承2的受力驗(yàn)算。
對(duì)于滾子軸承，。
減速器的預(yù)定壽命
，合適。
4.2.3輸出軸的軸承
（1）選擇的深溝球軸承6208，尺寸為，基本額定動(dòng)載荷。
（2） 當(dāng)量動(dòng)載荷
前面已求得
，，，
軸承 1、2受到的徑向載荷為：
軸承 1、2受到的軸向載荷為：
查簡(jiǎn)明機(jī)械工程手冊(cè)-表7.7-39得
軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷為：
按機(jī)械設(shè)計(jì)查得
（3）驗(yàn)算軸承壽命
因?yàn)?，所以按軸承1的受力驗(yàn)算。
對(duì)于滾子軸承，。
減速器的預(yù)定壽命
，合適。
4.3鍵的選擇與校核
4.3.1輸入軸的鍵
1）選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸
聯(lián)軸器處選用單圓頭平鍵，尺寸為
2)校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度
鍵、軸材料都是鋼，由機(jī)械設(shè)計(jì)查得鍵聯(lián)接的許用擠壓力為
鍵的工作長(zhǎng)度
，合適
4.3.2中間軸的鍵
1）選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸
聯(lián)接小圓柱齒輪處選用圓頭平鍵，尺寸為
聯(lián)接大圓柱齒輪處選用圓頭平鍵，尺寸為
2)校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度
鍵、軸材料都是鋼，由機(jī)械設(shè)計(jì)查得鍵聯(lián)接的許用擠壓力為。鍵的工作長(zhǎng)度，
，合適
，合適
4.3.3輸出軸的鍵
1）選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸
聯(lián)軸器處選用單圓頭平鍵，尺寸為
圓柱齒輪處選用普通平頭圓鍵，尺寸為。
2)校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度
鍵、軸材料都是鋼，由機(jī)械設(shè)計(jì)查得鍵聯(lián)接的許用擠壓力為。鍵的工作長(zhǎng)度，
，合適
4.4減速器附件設(shè)計(jì)及潤(rùn)滑密封
4.4.1減速器附件設(shè)計(jì)
（1） 視孔蓋
選用A=120mm的視孔蓋
（2）通氣器
選用通氣器（經(jīng)兩次過(guò)濾）M20×1.5
（3） 油面指示器
根據(jù)指導(dǎo)書(shū)表9-14，選用2型油標(biāo)尺M(jìn)20
（4）油塞
根據(jù)指導(dǎo)書(shū)9-16，選用M16×1.5型油塞和墊片
（5）起吊裝置
根據(jù)指導(dǎo)書(shū)表9-20，箱蓋選用吊耳d=20mm
（6）定位銷
根據(jù)指導(dǎo)書(shū)表14-3，選用銷GB117-86 16×45
（7）起蓋螺釘
選用螺釘M10×20
4.4.2潤(rùn)滑與密封
（1）齒輪的潤(rùn)滑
采用浸油潤(rùn)滑，由于高速級(jí)大齒輪浸油深度不小于10mm，取為油深h=57mm。根據(jù)指導(dǎo)書(shū)表16-1，選用全損耗系統(tǒng)用油 L-AN22。
（2）滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑
由于軸承的=38400<160000
=8181.9<160000
=4370<160000
故選用脂潤(rùn)滑。
（3）密封方法的選取
由于凸緣式軸承端蓋易于調(diào)整軸向游隙，軸II及軸IV的軸承兩端采用凸緣式端蓋，而嵌入式端蓋易于安裝和加工，軸III選用外圈無(wú)擋邊滾子軸承，故選用嵌入式端蓋。由于采用脂潤(rùn)滑，軸端采用間隙密封。
4.4.3減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算
1
箱座壁厚
，
2
箱蓋壁厚
3
箱座凸緣厚度
4
箱蓋凸緣厚度
5
箱座底凸緣厚度
6
地底螺釘直徑
，取M20
7
地底螺釘數(shù)目
8
軸承旁聯(lián)接螺栓直徑
，取M14
9
箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑
取M10
10
聯(lián)接螺栓的間距
12
窺視孔蓋螺釘直徑
，取M6
13
定位銷直徑
14
，，至外箱壁距離
15
軸承旁凸臺(tái)半徑
16
凸臺(tái)高度
17
箱體外壁至軸承座端面距離
19
大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離
20
齒輪端面與內(nèi)箱壁距離
21
箱蓋，箱座筋厚
，
22
軸承端蓋外徑
23
軸承旁聯(lián)接螺栓距離
24
大齒輪齒頂圓至箱底內(nèi)壁的距離
25
箱底至箱底內(nèi)壁的距離
26
減速器中心高
27
箱體內(nèi)壁至軸承座孔端面的距離
28
軸承端蓋凸緣厚度
29
軸承端面至箱體內(nèi)壁的距離
30
旋轉(zhuǎn)零件間的軸向距離
31
齒輪頂圓至軸表面的距離
總 結(jié)
畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，通過(guò)這次對(duì)圓柱齒輪減速器理論知識(shí)和實(shí)際設(shè)計(jì)的相結(jié)合，鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高了我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范能力以及其他專業(yè)知識(shí)水平，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力以及耐力也都得到了不同程度的提升。
這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在，提高是有限的但卻是全面的，正是這一次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我積累了許多實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝起來(lái)，也必然讓我在未來(lái)的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。
順利如期的完成本此畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心，但同時(shí)也發(fā)現(xiàn)了自己的許多不足與欠缺，留下了些許遺憾，不過(guò)不足與遺憾不會(huì)給我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新科技新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭(zhēng)取盡快的掌握這些先進(jìn)知識(shí)，更好的為祖國(guó)的四化服務(wù)。
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致 謝
大學(xué)生活即將結(jié)束，在這短短的四年里，讓我結(jié)識(shí)了許許多多熱心的朋友、工作嚴(yán)謹(jǐn)教學(xué)相幫的教師。畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成也脫離不了他們的熱心幫助及指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)，在此向所有給予我此次畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)和幫助的老師和同學(xué)表示最誠(chéng)摯的感謝。
首先，向本設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師表示最誠(chéng)摯的謝意。在自己緊張的工作中，仍然盡量抽出時(shí)間對(duì)我們進(jìn)行指導(dǎo)，時(shí)刻關(guān)心我們的進(jìn)展?fàn)顩r，督促我們抓緊學(xué)習(xí)。老師給予的幫助貫穿于設(shè)計(jì)的全過(guò)程，從借閱參考資料到現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際操作，他都給予了指導(dǎo)，不僅使我學(xué)會(huì)書(shū)本中的知識(shí)，更學(xué)會(huì)了學(xué)習(xí)操作方法。也懂得了如何把握設(shè)計(jì)重點(diǎn)，如何合理安排時(shí)間和論文的編寫(xiě)，同時(shí)在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，她和我們?cè)谝黄鸸餐鉀Q了設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問(wèn)題。
其次，要向給予此次畢業(yè)設(shè)計(jì)幫助的老師們，以及同學(xué)們以誠(chéng)摯的謝意，在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，他們也給我很多幫助和無(wú)私的關(guān)懷，更重要的是為我們提供不少技術(shù)方面的資料，在此感謝他們，沒(méi)有這些資料就不是一個(gè)完整的論文。
另外，也向給予我?guī)椭乃型瑢W(xué)表示感謝。
總之，本次的設(shè)計(jì)是老師和同學(xué)共同完成的結(jié)果，在設(shè)計(jì)的一個(gè)月里，我們合作的非常愉快，教會(huì)了大我許多道理，是我人生的一筆財(cái)富，我再次向給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)表示感謝！