匯交型腕部設(shè)計(jì)【說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)材料之二(1)
安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院本科
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
專 業(yè):
題 目:
作 者 姓 名:
導(dǎo)師及職稱:
導(dǎo)師所在單位:
年 月 日
安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書
屆 專業(yè)
學(xué)生姓名: 尹康
Ⅰ 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目
中文:匯交型腕部設(shè)計(jì)
英文:
Ⅱ 原始資料
負(fù)載:30kg
Ⅲ 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)內(nèi)容
1、課題研究的意義:
2、本課題研究的主要內(nèi)容:
(1)確定三自由度腕部的傳動(dòng)方案及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì);
(2)回轉(zhuǎn)力矩計(jì)算及其他相關(guān)計(jì)算;
(3)零件設(shè)計(jì)與校核:
1)軸承校核:設(shè)計(jì)中所用的所有重要軸承都要經(jīng)過強(qiáng)度校核。在滿足尺寸和強(qiáng)度要求的情況下,盡可能地選用國(guó)產(chǎn)軸承,以降低機(jī)器人的成本。
2)軸的校核:設(shè)計(jì)中所用的所有較重要的軸都要經(jīng)過強(qiáng)度校核和剛度校核。
3)齒輪選用:設(shè)計(jì)中所用的所有齒輪都要經(jīng)過強(qiáng)度校核。
4)鍵及花鍵:設(shè)計(jì)中所用的所有較重要的鍵及花鍵都要經(jīng)過強(qiáng)度校核。
5)銷與螺釘:設(shè)計(jì)中所用的所有較重要的銷與螺釘都要經(jīng)過強(qiáng)度校核。
(4)零件圖的繪制與三維模型建立;
(5)繪制裝配圖及運(yùn)動(dòng)仿真。
3、提交的成果:
(1)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)正文;
(2)各零件的二維圖,各零件的三維模型及運(yùn)動(dòng)仿真。
(3)至少一篇引用的外文文獻(xiàn)及其譯文;
(4)附不少于10篇主要參考文獻(xiàn)的題錄及摘要。
指導(dǎo)教師(簽字)
教研室主任(簽字)
批 準(zhǔn) 日 期
接受任務(wù)書日期
完 成 日 期
接受任務(wù)書學(xué)生(簽字)
收藏
編號(hào):20943755
類型:共享資源
大?。?span id="f202mry" class="font-tahoma">19.75MB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2021-04-21
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