基于PLC控制的面粉碼垛機設(shè)計【碼垛機械手】【面粉搬運與碼垛的機器人】【說明書+CAD+PROE+仿真】
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任務(wù)書
課 題 基于PLC控制的面粉碼垛機設(shè)計
專 業(yè)
年 級
姓 名 學(xué) 號
指 導(dǎo) 教 師 (簽字) 唐矯燕
學(xué) 院 院 長 (簽字)
2013 年12 月 3 日
課題
來
源
企業(yè)項目
課
題
的
目
的
、
意
義
方便面粉的生產(chǎn),提高面粉行業(yè)的生產(chǎn)效率,更加方便人們的生活。采用全自動的面粉袋碼垛機使面粉袋碼垛方式的調(diào)整十分方便、簡單。堆垛效率高,可大大節(jié)省人力資源,降低工人的勞動強度。自動化程度高,能夠大大的提高生產(chǎn)效率。
該課題研究的內(nèi)容對排爆機器人的研究是一項有益的擴展,也可以用于機器人的示教活動。使學(xué)生通過畢業(yè)設(shè)計,能掌握機械設(shè)計的方法和思路,將學(xué)到的理論知識應(yīng)用于實踐,將本科四年所學(xué)的知識進行綜合理解和利用,從而培養(yǎng)學(xué)生獨立學(xué)習(xí)、研究的能力。強化學(xué)生查閱英文資料的能力和繪圖以及三維建模的能力。
要
求
主要設(shè)計參數(shù)要求:
該課題將要完成面粉袋碼垛機設(shè)計,該機用于將面粉袋碼垛堆垛。需要設(shè)計機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)碼垛操作,包括動力傳遞、擺放機構(gòu)等的設(shè)計,也包括電氣控制元件的選型。空面粉袋尺寸為:900*500(長*寬)(單位mm);裝完面粉后的尺寸:800*400*150(長*寬*高) (單位mm);碼垛數(shù)量:只考慮碼垛四袋面粉,即將四袋面粉呈井字型交叉放置在托盤上;碼垛范圍:800*800*300(長*寬*高)(單位mm);裝滿面粉后面粉袋重量:50kg;面粉袋的90度交叉放置:通過間歇運動家機構(gòu)實現(xiàn);抓手形式:鏟子式,工作時將面粉袋從傳送帶的末端鏟起;
學(xué)生必須具備相關(guān)的機械設(shè)計方面的知識,熟悉Pro/E,UG等軟件使用,具備力學(xué)基礎(chǔ),了解電機控制基礎(chǔ)知識和機器人相關(guān)基礎(chǔ),熟悉平行四邊形機構(gòu)、減速齒輪等機構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ),熟練應(yīng)用繪圖軟件。熟悉機器人的驅(qū)動與控制原理及相關(guān)的基礎(chǔ)知識。
主要工作量要求:
設(shè)計計算說明書1.5萬字以上;
完成設(shè)備總裝配圖,A0圖紙1張;
完成運動部件圖及關(guān)鍵零件圖,完成控制原理圖,總量A0圖紙1張;
課
題
主
要
內(nèi)
容
及
進
度
本課題的主要內(nèi)容:
本課題著力于設(shè)計一種專用于面粉搬運與碼垛的機器人并設(shè)計其控制系統(tǒng)。,該機用于將面粉袋碼垛堆垛。需要設(shè)計機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)碼垛操作,包括動力傳遞、擺放機構(gòu)等的設(shè)計,也包括電氣控制元件的選型。設(shè)計其基于PLC的運動控制系統(tǒng)。
本課題的進度安排:
2013.12-2013學(xué)期末 調(diào)研,查找相關(guān)資料,確定方案,準(zhǔn)備開題報告;
2014. 1- 2周 開題答辯,方案修正,零部件設(shè)計計算;
2012. 2- 7周 完成總裝圖、部分部件圖和零件圖,中期檢查;
2012. 8-14周 完成運動控制設(shè)計,撰寫設(shè)計說明書,完成圖紙,準(zhǔn)備答辯工作;
2012.15-17周 答辯、修改、歸檔工作。
PLC控制面粉碼垛機器人:星期一前需要弄好開題的東西,外帶一半計算,簡單的計算就好,3視圖!星期二要見老師比較急!其他的就等中期答辯前給!請務(wù)必做好點、能看明白!不用太復(fù)雜!注:星期一前請務(wù)必給我我所需要的東西!謝謝!
畫三視圖是按尺寸來的!
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面粉搬運與碼垛的機器人
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