移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【輪式移動(dòng)機(jī)器人】

移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【輪式移動(dòng)機(jī)器人】,輪式移動(dòng)機(jī)器人,移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【輪式移動(dòng)機(jī)器人】,移動(dòng),挪動(dòng),機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),輪式 存檔編碼：無(wú)無(wú)錫錫太太湖湖學(xué)學(xué)院院 2013 屆屆畢畢業(yè)業(yè)作作業(yè)業(yè)周周次次進(jìn)進(jìn)度度計(jì)計(jì)劃劃、檢檢查查落落實(shí)實(shí)表表 系別：信機(jī)系 班級(jí)：機(jī)械93 學(xué)生姓名：趙熙熙 課題（設(shè)計(jì)）名稱(chēng)：移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 開(kāi)始日期：2012年11月12日周次起止日期工作計(jì)劃、進(jìn)度每周主要完成內(nèi)容存在問(wèn)題、改進(jìn)方法指導(dǎo)教師意見(jiàn)并簽字備 注1-32012年11月12日-2012年12月2日教師下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，學(xué)生初步閱讀資料，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告。按照任務(wù)書(shū)要求查閱論文相關(guān)參考資料，填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告書(shū)參考資料不太詳細(xì)，論文中相關(guān)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)比較分散，要將各論文中設(shè)計(jì)的部件整合起來(lái)一起研究分析4-10 2012年12月3日-2013年1月20日指導(dǎo)專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)通過(guò)實(shí)訓(xùn)，了解畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容，對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)怎么著手有一個(gè)概括性的認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，很多實(shí)踐上的東西并沒(méi)有接觸過(guò)，感覺(jué)很費(fèi)勁；通過(guò)多跟指導(dǎo)老師交流，漸漸就熟悉了整個(gè)實(shí)訓(xùn)方面的技術(shù)問(wèn)題。11-12 2013年1月21日-2013年3月1日指導(dǎo)畢業(yè)實(shí)習(xí)了解自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)的過(guò)程，公司產(chǎn)品的技術(shù)要求，各設(shè)備及量具的使用方法，將自己所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合。初次進(jìn)入工廠(chǎng)實(shí)習(xí)，對(duì)生產(chǎn)結(jié)構(gòu)不太熟悉，要多動(dòng)手做，加強(qiáng)熟悉工作流程132013年3月4日-3月8日繼續(xù)整理資料、分析比較各種設(shè)計(jì)方案明確移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)要求、初步確定移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與參數(shù)通過(guò)詢(xún)問(wèn)老師，自己不斷的改進(jìn)方案讓結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加合理簡(jiǎn)單142013年3月11日-3月15日確定最合理的總設(shè)計(jì)方案擬訂移動(dòng)機(jī)器人方案圖在這個(gè)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)自己很多地方不明白，也不敢確定，歸結(jié)主要原因還是自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)不夠扎實(shí)；通過(guò)老師的指導(dǎo)，并對(duì)我所確定移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和參數(shù)進(jìn)行多次的修改與比較，最終才確定下來(lái)。152013年3月18日-3月22日總體設(shè)計(jì)（包括參數(shù)計(jì)算及結(jié)構(gòu)分析計(jì)算）完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，參數(shù)擬定及校核有些參數(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，通過(guò)老師指導(dǎo)圖書(shū)館查閱得以解決162013年3月25日-3月29日總體設(shè)計(jì)（完成參數(shù)計(jì)算及結(jié)構(gòu)計(jì)算后繪草圖：總裝配圖）開(kāi)始結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程圖，三維圖繪制三維圖的時(shí)候要有創(chuàng)新思維，二維圖要心細(xì)172013年4月1日-4月5日總體設(shè)計(jì)（最后完成總裝配圖）完成移動(dòng)機(jī)器人裝配圖繪制總裝配圖中，發(fā)現(xiàn)自己設(shè)計(jì)出來(lái)的很多結(jié)構(gòu)是很不合理的，重新再改進(jìn)182013年4月8日-4月12日零件設(shè)計(jì)完成了移動(dòng)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的零件圖不知道使用哪種結(jié)構(gòu)最佳，要建立模型，受力分析，確定最佳結(jié)構(gòu)192013年4月15日-4月19日零件設(shè)計(jì)完成機(jī)器人機(jī)身底板的零件圖部分圖紙尺寸不全，多查找相關(guān)資料，估算尺寸202013年4月22日-4月26日零件設(shè)計(jì)完成機(jī)器人蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的零件圖對(duì)蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)計(jì)算比較生疏，查閱書(shū)籍，按照書(shū)上步驟一步一步設(shè)計(jì)計(jì)算212013年4月29日-5月3日整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)整理之前初步確定的數(shù)據(jù)，并簡(jiǎn)單排版對(duì)各章應(yīng)寫(xiě)哪些內(nèi)容比較模糊，可根據(jù)設(shè)計(jì)的圖紙，著重介紹個(gè)部件222013年5月6日-5月10日完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)編制并完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不是很完善，內(nèi)容過(guò)于簡(jiǎn)單.自己通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、圖書(shū)館查閱相關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)，了解說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)流程。232013年5月13日-5月17日對(duì)圖和說(shuō)明書(shū)進(jìn)行修改、完善、定稿本周完善好說(shuō)明書(shū)和相關(guān)資料，并讓老師復(fù)核，并進(jìn)行改進(jìn)發(fā)現(xiàn)某些排版方面的設(shè)置不太熟悉；通過(guò)網(wǎng)絡(luò)和同學(xué)的幫助，很順利的解決。242013年5月20日-5月25日排版、打印、裝訂、答辯準(zhǔn)備主要就是對(duì)不滿(mǎn)足要求的地方改進(jìn)，然后進(jìn)行打印，在裝訂好了上交存在很多細(xì)節(jié)方面的錯(cuò)誤，應(yīng)認(rèn)真檢查并及時(shí)改正 存檔編碼：無(wú)無(wú)錫錫太太湖湖學(xué)學(xué)院院 2013 屆屆畢畢業(yè)業(yè)作作業(yè)業(yè)周周次次進(jìn)進(jìn)度度計(jì)計(jì)劃劃、檢檢查查落落實(shí)實(shí)表表 系別：信機(jī)系 班級(jí)：機(jī)械93 學(xué)生姓名：趙熙熙 課題（設(shè)計(jì)）名稱(chēng)：移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 開(kāi)始日期：2012年11月12日周次起止日期工作計(jì)劃、進(jìn)度每周主要完成內(nèi)容存在問(wèn)題、改進(jìn)方法指導(dǎo)教師意見(jiàn)并簽字備 注