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摘 要
EBZ100E型掘進機截割部由截割頭、伸縮部、減速器、截割電機組成。其中截割電機功率為100KW，截割頭轉速為46r/min。我本次設計內容包括掘進機總體結構設計、截割部的結構設計和截割部部分零件的設計計算。其中對截割部的減速器進行詳細的設計計算，我所設計的減速器是兩級行星齒輪減速器，它把電機的高轉速減為低轉速輸出。我對掘進機截割部的截割頭和伸縮部進行了結構設計，此掘進機采用了縱軸內伸縮式伸縮機構，并對伸縮機構的輔助裝置做了簡要說明，對掘進機的使用、維護、故障處理、安全保護做了詳細的說明。
關鍵詞：掘進機，兩級行星齒輪減速器，內伸縮式，截割部
Abstract
By cutting head EBZ100E type machine cutting part, scale, speed reducer, cutting motor.The cutting motor power of 100 kw, cutting head speed for 46 r/min.I this design content including machine overall structure design and structure design, cutting part design and calculation of cutting part of parts.Some of cutting reducer in detailed design and calculation, I the design of the reducer is a two-stage planetary gear reducer, it high speed to low speed of the motor output.My head to the cutting machine cutting part and expansion for the structure design, this machine adopts the telescopic extension agencies in the vertical axis, and auxiliary device made a brief description of telescopic mechanism, the use of boring machine, maintenance, fault handling, safety protection made detailed instructions.
Key words: machine, two-stage planetary gear reducer, telescopic, cutting department
前 言
畢業(yè)設計是高校教學中最后一個環(huán)節(jié)，是對學生在畢業(yè)之前進行的一次綜合設計能力的訓練，是為社會培養(yǎng)合格的工程技術人員，是最后而又及其重要的一個教學環(huán)節(jié)。通過畢業(yè)設計可以進一步培養(yǎng)和鍛煉我們分析問題的能力和解決問題的能力，這對我們今后走向工作崗位有很大的幫助。
隨著社會主義建設與改革開放的深入，與在當前市場經濟條件下激烈的競爭，加之經濟危機帶來的嚴重壓力，一切企業(yè)都必須進行深刻改革和自主創(chuàng)新，這就更對我們工程技術人員提出了嚴峻的要求。我們不僅要有專業(yè)技術方面的能力，更要有經濟頭腦。我們設計與提供的產品將是更為輕巧、靈便、美觀、經濟的新一代產品。所以我們要在設計中大膽創(chuàng)新，提出新見解，新方案，緊密聯系所學知識，向最優(yōu)化靠近。
作為一名未來的工程技術人員，應當從現在開始做起，學好知識，并不斷的豐富自己的專業(yè)知識、提高自己的實際操作能力。
目 錄
摘 要 i
Abstract ii
前 言 iii
目 錄 iv
第一章 概 述 1
第一節(jié) 掘進機的發(fā)展現狀與前景展望 1
一、國內外掘進機的發(fā)展現狀 1
二、掘進機發(fā)展前景展望 3
三、我國掘進機發(fā)展中所要解決的主要問題 3
四、半煤巖掘進機介紹 4
第二章 EBZ100E掘進機整體設計 9
第一節(jié) 概述 9
一、EBZ100E掘進機主要用途及使用范圍 9
二、EBZ100E掘進機的設計特點 10
三、EBZ100E掘進機主要技術參數 10
第二節(jié) EBZ100E掘進機主要結構及工作原理 11
一、結構特點 11
二、工作原理 15
第三節(jié) 液壓系統(tǒng) 16
一、液壓系統(tǒng)的組成和主要液壓元件 16
二、掘進機液壓系統(tǒng)的基本原理 17
第三章 截割部總體結構設計 20
第一節(jié) 截割頭的結構設計 20
第二節(jié) 電動機的選型 21
第三節(jié) 截割部減速器傳動機構設計 21
一、傳動類型的設計 21
二、傳動方案的擬定 22
三、傳動裝置總傳動比的確定及各級分傳動比的分配 22
四、傳動系統(tǒng)的運動和動力參數 23
五、高速級部分 24
六、低速級部分 28
第四節(jié) 軸的設計 32
第五節(jié) 軸承的校核 35
第六節(jié) 鍵的校核 37
第七節(jié) 截割部伸縮部件設計 37
一、概述 37
二、結構及工作原理 39
三、花鍵設計及校核 39
第四章 截割部的輔助裝置 41
第一節(jié) 懸臂伸縮裝置 41
第二節(jié) 機架和回轉臺 41
第三節(jié) 潤滑 43
一、潤滑 43
二、液壓系統(tǒng)用油 44
第四節(jié) 調高裝置 45
第五章 掘進機的操作和使用 47
第一節(jié) 掘進機的操作 47
一、操作手柄的位置及其功能 47
二、 掘進機的操作程序 48
第二節(jié) 掘進機的掘進作業(yè) 49
第三節(jié) 掘進機的操作注意事項 50
第四節(jié) 掘進機的拆運、安裝和調整 51
一、機器的拆卸和搬運 51
二、掘進機井下組裝 52
三、機器的井下調試 53
四、機器的調整 54
第五節(jié) 掘進機的檢修及維護保養(yǎng) 56
一、機器的日常維護保養(yǎng) 56
二、機器的定期維護保養(yǎng) 56
三、潤滑 57
四、電氣 57
第六節(jié) 機器常見故障原因及處理方法 57
第七節(jié) 安全保護 59
一、安裝與檢查 60
二、維護、修理與故障排除 60
三、包裝及保管 61
結 論 62
英文文獻 63
中文譯文 69
致 謝 74
參考文獻 75
v
第一章 概 述
第一節(jié) 掘進機的發(fā)展現狀與前景展望
一、國內外掘進機的發(fā)展現狀
我們把全斷面掘進機和自由斷面掘進機統(tǒng)稱為巷道掘進機。前者主要用于巖巷的全斷面鉆削式一次成巷掘進；自由斷面掘進機則由于其工作臂可以上下左右移動而能自由改變掘進斷面的形狀和大小。自由斷面掘進機常用于煤巷掘進，既可以用于綜合機械化工作面進行全斷面巷道掘進，也可應用于打眼放炮工藝進行機械化掘進。
19世紀70年代，英國為修建海底隧道，生產制造了第一臺掘進機，美國在20世紀30年代開發(fā)了懸臂式掘進機，并把此項技術應用于采礦業(yè)，此后英、德、日等十幾個國家相繼投入了大量的人力、物力、財力用于掘進機技術的開發(fā)和研制，經過多年的不懈努力，現有20多家公司，先后研制了近百種機型。
目前，掘進機技術在如下幾個方面有長足進步：
(1) 適用范圍在擴大
(2) 掘進斷面在增加
(3) 適應坡度在提升
(4) 截割能力在加強
(5) 多功能性在顯現
(6) 自控技術在提高
其中自由斷面的懸臂式巷道掘進機從上世紀四十年代產生至今，已有五十多年的發(fā)展歷史，目前掘進機的截割功率為10～408kw，機重2～160t，平均日掘進進尺7～8m，最大掘進能力達20～30m／d．目前，國內煤礦用機型，中型機以AM～50、SIO0為代表，其截割功率為100kw，機重25t；重型機以EBH132(截割功率132kw、機重36t)、EBJ160(截割功率160kw、機重50t)為代表。掘進機的截割頭有橫軸式和縱軸式兩種形式，橫軸式截割頭一般用于軟巖掘進，縱軸式截割頭則多用于硬巖掘進。截齒的選擇原來雖主要依靠經驗，但目前已可以通過試驗臺測試來準確選擇。截齒在掘進過程中破碎煤巖時，其上受到的應力會部分轉化為能量，故研制新的刀頭合金材料一直是截齒的發(fā)展方向。截割速度是影響掘進機掘進能力和截齒壽命的重要參數?？v軸式截割頭的截割速度低于橫軸式截割頭的截割速度，目前掘進機的截割速度多為2．5～3．5m／s。實踐證明，低速截割具有截深大、巖屑粗、粉塵生成量少、齒尖溫度低、磨損量小、裝機功率利用率高等優(yōu)點；但同時，低速截割也相應降低了掘進機的掘進能力。國外已有公司進行臺架試驗，以確定截割速度與掘進能力的關系。水力掘進的出現開辟了掘進機掘進技術發(fā)展的新天地，它具有諸多其他機械掘進所不及的優(yōu)點。這項技術正在研發(fā)，一旦成熟，市場廣闊。
追溯我國使用巷道掘進機的歷史，是從上世紀50年代初使用前蘇聯生產的JIK-2M，JIK2-1型煤巷掘進機開始的，之后又應用并仿制了J1K-3型掘進機；60年代我國開始自行研制巷道掘進機，相繼研制出了“反修I型”，“反修Ⅱ型”和“開馬”型掘進機，機重大都在10t左右，適用于f<4的斷面為49.6的煤巷掘進。從1972年～1985年間，我國煤炭科研院所與煤機廠和礦務局共同設計開發(fā)研制了EMS-30以及EMS-55等機型。到80年代中期，我國分別從英國、奧地利、日本、前蘇聯、美國、德國、匈牙利等國家引進了16種、近200臺掘進設備，對我國煤礦使用掘進機起到了推動作用?！捌呶濉逼陂g，在煤礦采掘設備“一條龍”項目引進中，又引進了奧地利阿爾卑尼公司的Anll-50、日本三井三池公司的s100—41型掘進機制造技術和先進的加工設備，使我國形成了批量生產掘進機的能力，基本上結束了中、小型掘進機依賴進口的局面。“八五”、“九五”期間，我國開始重型掘進機的研制工作，“十五”期間進入快速發(fā)展階段。目前有輕、中、重機型EBZ55、EBZ75、EBZ90、S100A、AM50、EBZ110、EBZl20、EBZ132、S150J／H、S200M、EBZ160等，其中EBZ160型是國內研制的重型掘進機，S2OOM是引進日本，進而國產化的重型機。近幾年，隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展，國內掘進機呈快速增長。2000年市場投入總量為51臺、2001年103臺、2002年126臺、2003年236臺，到2004年將超過 400臺。佳木斯煤機公司處于行業(yè)領先地位，淮南煤機廠、南京晨光機器廠等均為我國掘進機的研制生產和不斷發(fā)展作出了貢獻。盡管我國掘進機研制工作起步并不晚，“七五”期間也曾取得過較好的成果，可是在發(fā)展過程中，現有產品與國際相比尚有很大差距。
(1) 從產品生產和使用方面看，國產的S100比日本晚6年，聯合研制的EBZ160比英國LH130晚13年
(2) 性能、規(guī)格相近的機型與國外相比晚20年。
(3) 從制造總數上看，截止2005年2月我國制造的掘進機近1150臺，僅相當英國、德國、奧地利上世紀80年代的生產水平。
(4) 從機掘巷道比重看，與前蘇聯、英國、德國平均相差近20年。
(5) 從裝機綜合技術水平看，我國僅相當于國外20世紀80年代初期水平。為此，我國要提高制造廠及配套廠的設備精度和加工能力、原材料質量、加工技術及管理水平，適時引進先進技術，調整產品結構，加強自主開發(fā)能力，盡快縮短我國與先進掘進機生產國家的技術差距，并使我國煤礦掘進機械化裝備提高到一個新的水平。
二、掘進機發(fā)展前景展望
從目前國內掘進機發(fā)展趨勢來看，具有廣闊的發(fā)展前景，在我國除用于煤礦巷道掘進外，掘進機正進入鐵路、城市地鐵隧道的掘進以及公路建設等行業(yè)。其發(fā)展趨勢有如下3項：
(1) 重型掘進機。如S220、AM75等機型，隨著高產高效礦井建設需要，必然成為礦山的主力機型。另外，隨著環(huán)保意識的強化，勞動力成本的提高，機械化掘進是一種必然發(fā)展趨勢，市場前景更為看好。
(2) 矮機身中型掘進機。隨著我國煤炭采掘業(yè)的不斷發(fā)展，中厚煤層將逐步減少，煤礦巷道必然趨于薄煤層、半煤巖巷道，如山東、貴州等地。因此，有一定的破巖能力，機身矮、功率大的機型會成為今后市場的搶手機型。
(3) 輔助功能多的機型。
① 在掘進機上搭載濕式除塵系統(tǒng)或其它除塵方式。這是改善作業(yè)環(huán)境，清除肺矽病途徑之一。
② 掘進機具有錨桿支護機等功能，若該項技術成熟，必將受到高度重視和開發(fā)研制。
③ 遙控技術、截割軌跡顯示與紅外線定位系統(tǒng)結合，實現機組遠程遙控。
④ 故障自診斷功能更完備，并能實現輔助作業(yè)。
⑤ 連掘機組。實現房柱式采掘。
三、我國掘進機發(fā)展中所要解決的主要問題
雖然我國掘進機的發(fā)展取得了一些非常大的成就，但我國掘進機的發(fā)展還存在一些主要的問題需要解決。
1) 提高掘進機的裝機功率，以使掘進機的效率和適應性更大。
2) 解決機器的調向和糾偏的控制問題。
3) 設計新型結構的交叉軸承，以提高掘進機關鍵部位的可靠性和使用壽命。
4) 傳動機構的研制，應采用質量輕、結構緊湊、效率高的行星擺線減速機構，或其它的新型齒輪傳動。
5) 采用新的控制系統(tǒng)和保護系統(tǒng)，保證機器工作的準確、靈活、安全和可靠。
6) 研制新型結構，要適應井下拆裝、運搬、前進、后退靈活的要求，便于操作使用。
7) 可適應復雜地質條件，考慮配備液壓掩護支撐板，錨桿鉆孔和超前鉆孔等設備，便于支護，以保證安全作業(yè)和防止機組下沉。
8) 機組用于井下，應考慮電器防爆和盡量不采用氣割，電焊等措施。
9) 進一步改進濕式集塵器，以解決除塵、集塵以及刀具的合理冷卻等問題。
10) 研究新的轉載出碴和后配套運輸設備，保證高速掘進的排碴輸送。
總之，為了提高巖巷掘進的機械化水平，必須努力在破巖理論和截割阻力計算方面，以及采用滾壓式，沖擊式的工作原理方面，進行深入的研究和探索，加強實驗和測試工作；努力搞好液壓、電氣元件的研制工作，設計制造出適合我國巖巷情況的巷道掘進機。
四、半煤巖掘進機介紹
半煤巖掘進機是一種能夠實現截割、裝載、轉載運輸、行走和噴霧除塵的聯合機組。它既可用于煤礦井下，也可用于金屬礦山以及其他隧道施工。掘進機的總體方案設計對于整機的性能起著決定性的作用。因此，根據掘進機的用途、作業(yè)情況及制造條件，合理選擇機型，并正確確定各部結構型式，對于實現整機的各項技術指標保證機器的工作性能具有重要意義。
掘進機的總體方案設計對于整機的性能起著決定性的作用。因此，根據掘進機的用途、作業(yè)情況及制造條件，合理選擇機型，并正確確定各部結構型式，對于實現整機的各項技術指標、保證機器的工作性能具有重要意義。
（一）工作機構的型式
半煤巖掘進機的工作機構有截鏈式、圓盤銑削式和懸臂截割式等。因懸臂截割式掘進機機體靈活、體積較小，可截出各種形狀和斷面的巷道，并能實現選擇性截割，而且截割效果好，掘進速度較高；所以，現在主要采用懸臂截割式，并已成為當前掘進機工作機構的一種基本型式。
按截割頭的布置方式，分為縱軸和橫軸式兩種?？v軸式截割頭傳動方便、結構緊湊，能截出任意形狀的斷面，易于獲得較為平整的斷面，有利于采用內伸縮懸臂，可挖柱窩或水溝。截割頭的形狀有圓柱形、圓錐形和圓錐加圓柱形，由于后兩種截割頭利于鉆進，并使截割表面較平整，故使用較多。缺點是由于縱軸式截割頭在橫向擺動截割時的反作用力不通過機器中心，與懸臂形成的力矩使掘進機產生較大的振動，故穩(wěn)定性較差。因此，在煤巷掘進時，需加大機身重量或裝設輔助支撐裝置。
橫軸式截割頭分滾筒形、圓盤形、拋物線形和半球形幾種。這種掘進機截齒的截割方向比較合理，破落煤巖較省力，排屑較方便。由于截深較小，截割與裝載情況較好。縱向截割時，穩(wěn)定性較好。缺點是傳動裝置較復雜，在切入工作面時需左右擺動，不如縱軸式工作機構使用方便；因為截割頭較長對掘進斷面形狀有限制，難以獲得較平整的側壁。這種掘進機多使用拋物線或半球形截割頭。
由于工作機構的載荷變化范圍大、驅動功率大、過堅硬巖石時短期過載運轉、有沖擊載荷、振動較大，要求其傳動裝置體積小，最好能調速?？紤]掘進機工作時，截割頭不僅要具有一定的轉矩和轉速以截割煤巖，而且要能上下左右擺動，以掘出整個斷面，掘進機工作機構一般都采用單機驅動。雖然液壓傳動具有體積小、調速方便等優(yōu)點，但由于對沖擊載荷很敏感，元件不能承受較大的短時過載，一般選擇過載能力較大的電動機驅動。
（二）裝載機構的型式
半煤巖掘進機的裝載機構有4種:
（1）單雙環(huán)形刮板鏈式。單環(huán)形是利用一組環(huán)形刮板鏈直接將煤巖裝到
機體后面的轉載機上。雙環(huán)形是由兩排并列、轉向相反的刮板鏈組成。若刮板鏈能左右張開或收攏，就能調節(jié)裝載寬度，但結構復雜。環(huán)形刮板鏈式裝載機構制造筒單，但由于單向裝載，在裝載邊易形成煤巖堆積，從而會造成卡鏈和斷鏈。同時，由于刮板鏈易磨損，功率消耗大，使用效果較差。
（2）螺旋式。是橫軸式掘進機上使用的一種裝載機構，它利用左右兩個
截割頭上旋向相反的螺旋葉片將煤巖向中間推入輸送機構。由于頭體形狀的缺點，這種機構目前使用很少。
（3）耙爪式。是利用一對交替動作的耙爪來不斷地耙取物料并裝入轉載運輸機構。這種方式結構簡單、工作可靠、外形尺寸小、裝載效果好，目前應用很普遍。但這種裝載機構寬度受限制，為擴大裝載寬度，可使鏟板連同整個耙爪機構一起水平擺動，或設計成雙耙爪機構，以擴大裝載范圍。
（4）星輪式。該種機構比耙爪式簡單、強度高、工作可靠，但裝大塊物料的能力較差。
通常，應選擇耙爪式裝載機構，但考慮裝載寬度問題，可選擇雙耙爪機構，也可設計成耙爪與星輪可互換的裝載機構。
裝載機構可以采用電動機驅動，也可用液壓馬達驅動。但考慮工作環(huán)境潮濕、有泥水，選用液壓馬達驅動為好。
（三）輸送機構的型式
半煤巖掘進機多采用刮板鏈式輸送機構。輸送機構可采用聯合驅動式，即將電動機或液壓馬達和減速器布置在刮板輸送機靠近機身一側，在驅動裝載機構同時，間接地以輸送機構機尾為主動軸帶動刮板輸送機構工作。這樣傳動系統(tǒng)中元件少、機構比較簡單，但裝載與輸送機構二者運動相牽連，相互影響大。由于該位置空間較小布置較困難。
輸送機構采用獨立的驅動方式，即將電動機或液壓馬達布置在遠離機器的一端，通過減速裝置驅動輸送機構。這種驅動方式的傳動系統(tǒng)布置簡單，和裝載機構的運動互不影響。但由于傳動裝置和動力元件較多，故障點有所增加。
目前，這兩種輸送機構均有采用，設計時應酌情確定。一般常采用與裝載機構相同的驅動方式。
（四）轉載機構的型式
該掘進機的轉載機構有兩種布置方式：①作為機器的一部分；②為機器的配套設備。目前，多采用膠帶輸送機。
膠帶轉載機構傳動方式有3種：①用液壓馬達直接或通過減速器驅動機尾主動卷筒；②由電動卷筒驅動主動卷筒；③利用電動機通過減速器驅動主動卷筒。
為使卸載端作上下、左右擺動，一般將轉載機構機尾安裝在掘進機尾部的回轉臺托架上，可用人力或液壓缸使其繞回轉臺中心擺動，達到擺角要求；同時，通過升降液壓缸使其繞機尾鉸接中心作升降動作，以達到卸載的調高范圍。
轉載機構應采用單機驅動，可選用電動機或液壓馬達。
（五）行走機構的型式
該種掘進機的行走機構有邁步式、導軌式和履帶式幾種：
（1）邁步式。該種行走機構是利用液壓邁步裝置來工作的。采用框架結構，使人員能自由進出工作面，并可越過裝載機構到達機器的后面。使用支撐裝置可起到掩護頂板、臨時支護的作用。但由于向前推進時，支架反復交替地作用于頂板，掘進機對頂板的穩(wěn)定性要求較高，局限性較大，所以這種行走機構主要用于巖巷掘進機，在煤巷、半煤巖巷中也有應用。
（2）導軌式。將掘進機用導軌吊在巷道頂板上，躲開底板，達到沖擊破碎巖石的目的。這就要求導軌具有較高的強度。這種行走機構主要用于沖擊式掘進機。
（3）履帶式。適用于底板不平或松軟的條件，不需修路鋪軌。具有牽引能力大，機動性能好、工作可靠、調動靈活和對底板適應性好等優(yōu)點。但其結構復雜、零部件磨損較嚴重。
目前，半煤巖掘進機通常采用履帶式行走機構。由于其工作環(huán)境差，用電動機驅動易受潮燒毀，最好選用液壓馬達驅動。
（六）除塵裝置的型式
掘進機的除塵方式有噴霧式和抽出式兩種：
（1）噴霧式。用噴嘴把具有一定壓力的水高度擴散、霧化，使粉塵附在霧狀水珠表面沉降下來，達到滅塵效果。這種除塵方式有以下兩種：①外噴霧降塵。是在工作機構的懸臂上裝設噴嘴，向截割頭噴射壓力水，將截割頭包圍。這種方式結構簡單、工作可靠、使用壽命長。由于噴嘴距粉塵源較遠，粉塵容易擴散，除塵效果較差；②內噴霧降塵。噴嘴在截割頭上按螺旋線布置，壓力水對著截齒噴射。由于噴嘴距截齒近，除塵效果好，耗水量少，沖淡瓦斯、冷卻截齒和撲滅火花的效果也較好。但噴嘴容易堵塞和損壞，供水管路復雜，活動聯接處密封較困難。為提高除塵效果，一般采用內外噴霧相結合的辦法，并且和截割電機、液壓系統(tǒng)的冷卻要求結合起來考慮，將冷卻水由噴嘴噴出降塵。
（2）抽出式。常用的吸塵裝置是集塵器。設計掘進機時，應根據掘進機的技術條件來選集塵器。為提高除塵效果，可采用兩級凈化除塵。由于集塵器跟隨掘進機移動，風機的噪音很大，應安裝消音裝置。抽出式除塵裝置滅塵效果好，但因設備增多，使工作面空間減小。近年來，除塵設備有向抽出式和噴霧式聯合并用方向發(fā)展的趨勢。
（七）高壓水細射流輔助切割技術
對于全煤巷或很軟的巖巷，利用掘進機掘進，效率高、成本低。但對于巖巷掘進和隧道掘進，一般其巖體f≥8（抗壓強度在80～100MPa以上），掘進機效率明顯降低，截齒消耗量大增，導致生產成本顯著提高。這時，應考慮采用高壓水細射流輔助切割技術。
該技術為利用20MPa以上、流量為4L/min左右的壓力水，自孔徑為0.4～1.0mm的噴嘴射出，對截齒的機械破碎起輔助作用。掘進機截割頭上噴出的壓力水按壓力高低分級，見表1.1所示。
表1.1 輔助切割壓力水分級MPa
項目
低壓
中壓
中高壓
高壓
超高壓
水壓
＜0.5
0.5～20
20～140
14～400
＞400
經驗表明,對煤輔助切割作用的最低壓力約40MPa，對巖石的最低水壓為70MPa左右。在掘進機上安裝的高壓水細射流系統(tǒng)為：外來水經過控制閥、濾水器進入增壓器，壓力增高后的高壓水進入懸臂端的旋轉密封，由截割頭上安裝的數個噴嘴噴射出去。
增壓器由液壓油驅動，可提供70MPa以上的壓力水，旋轉密封裝置裝在截割頭轉軸處，保證截割頭處的水壓和水量，噴嘴的直徑根據水壓和流量選取。
在掘進機的截割頭上，噴嘴安裝位置有3種：①裝設在截齒前方。優(yōu)點是截齒和齒座為通常型，成本低；噴嘴安裝位置不受限制，可選用標準噴嘴；更換截齒或噴嘴互不影響，便于維修；不存在巖?；貜棑p壞噴嘴問題；但噴嘴因水束流程遠，打擊巖石的力較小，能耗高、水耗大，破巖效率不佳。②安裝在截齒上靠近齒尖處。優(yōu)點是冷水通過齒座和齒身對截齒的冷卻效果好，可延長截齒壽命；噴嘴靠近煤巖體，破巖效果好；除塵和撲滅火的效果也很好。缺點是需用專用的截齒和齒座，其結構復雜，制造成本高；噴嘴離煤巖體近，回彈的巖粒會加速噴嘴的損壞。③噴嘴裝在齒座上。當截齒與煤巖體接觸才噴水的方式，齒不工作時不噴射，可節(jié)省水；除塵和撲滅火花的效果好。缺點是在截割軟煤時不射流；水射流破巖作用滯后于齒尖的切割作用；齒和齒座結構復雜，制造成本高，事故多，維修量大。
第二章 EBZ100E掘進機整體設計
第一節(jié) 概述
一、EBZ100E掘進機主要用途及使用范圍
EBZ100E掘進機是國家質量金牌產品，已經連續(xù)生產了二十多年，目前已經開發(fā)了第三代產品，以軟巖到中硬巖的廣范圍巖層為對象，適用于礦山巷道，以及鐵路、公路、上下水道等各種隧道掘進，通過第二運輸機可以于梭車、皮帶輸送機等配套，實現掘進、連續(xù)運輸作業(yè)。該機主要用于煤巖硬度f≤6的煤巷、半煤巷以及軟巖的巷道掘進，能夠實現連續(xù)切割、裝載、運輸作業(yè)。最大定位截割斷面可達21截割硬度為60MPa，縱向最大工作坡度≤
（一）產品型號含義：
EBZ100E
E-------掘進機
B-------懸臂式
Z-------縱軸式
100----截割電動機額定功率KW
E-------改型序號
（二）使用環(huán)境條件
EBZ100E掘進機在下列條件可正常工作
1 海拔不超過2000m;
2環(huán)境溫度為-20℃～+40℃；
3 周圍空氣相對濕度不大于90％（25℃）；
4 在有瓦斯、煤層或其他爆炸氣體環(huán)境礦井中；
5 與垂直面得安裝斜度不超過18°；
6 無破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中；
7 無長期漏水的地方；
8污染等級：3級；
9 安裝類別：3類；
二、EBZ100E掘進機的設計特點
1．整機結構緊湊，機身矮、重心低，爬坡能力強；
2．截割頭可伸縮，伸縮行程510mm；優(yōu)化的螺旋線式
布齒設計(40個截齒和齒座),保證切割可靠性,圓錐臺形的截割頭及高耐磨材料的旋葉,提高了截割頭尾部耐磨損性；
3．具有內、外噴霧除塵系統(tǒng),滅塵效果好；
4．鏟板部采用低速大扭矩液壓馬達直接驅動弧形三齒星輪方式,第一運輸機采用低速大扭矩馬達驅動雙邊刮板鏈運輸方式；溜槽底板呈直線形，采用20厚的新型耐磨材料（XAR400）, 溜槽及底板使用壽命長；刮板（材質20Mn2）抗彎能力強；
5．行走部采用馬達加減速機高度集成的驅動方式，德國力士樂進口馬達和減速機，整體鑄造式履帶板,支重部分采用滑動摩擦式結構。履帶漲緊為油缸漲緊加卡板鎖緊方式；
6．有提高機器穩(wěn)定性的后支撐裝置，后支承與本體部的聯接強度高，二運擺角大；
7．電氣系統(tǒng)保護功能全；截割電機單速、雙電壓、有溫度保護，操作箱可顯示截割負荷及運行狀態(tài)；
8．操縱臺高度、操縱桿位置適中，操作方便；
9．換向閥內附帶有過負荷保護的過載溢流閥；
10．油箱容量395升；冷卻器采用新型專利產品-掘進機板翹式冷卻器，冷卻效果好；
11．有三通球閥控制的錨桿機接口2個（與星輪馬達共用一組馬達）。
三、EBZ100E掘進機主要技術參數
表2.1
型 號：
EBZ100E
機 長：
8.7m
機 高：
1.48m
機 寬：
2.8m（標配） /2.5（選配）
履帶外寬：
1.96m
機體重：
28t
定位截割寬度：
5.3m
定位截割高度：
4.63m
定位截割面積：
23m2
截割頭臥底量：
210mm
鏟板臥底量：
250mm
鏟板抬升量：
340mm
龍門高度：
357mm
爬坡能力：
±18°
經濟截割硬度：
≤60MPa
接地比壓：
0.127MPa
裝載能力：
204m3/h
運輸能力：
264m3/h
截割電機功率：
100 kW
油泵電機功率:
55kW
供電電壓：
AC660/1140V-50Hz
截割頭形狀：
圓錐臺形
截割軸形式：
縱軸式
截割頭尺寸：
Φ840×700
截齒數量：
40把
截齒參數：
Φ34
截割頭轉速：
46r/min
截割頭伸縮量：
510mm
噴 霧：
內、外噴霧
第二節(jié) EBZ100E掘進機主要結構及工作原理
一、結構特點
（一）整機總體布局：
EBZ100E(S100E)掘進機由截割部、鏟板部、第一運輸機、本體部、行走部、后支承、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成。
（二）截割部：
截割部由截割頭、伸縮部、減速機、截割電機組成。如圖2-1：
圖2-1截割部
截割頭為圓錐臺形，最大外徑為φ840mm，長700 mm，在其圓周分布40把截齒。截割頭與主軸用2個M24的高強度螺栓聯接，主軸與截割頭間采用漸開線花鍵聯接，使主軸帶動截割頭旋轉。
圖2-2伸縮部
伸縮部在截割頭和減速機中間，通過伸縮油缸和伸縮保護筒及內、外筒，使截割頭具有510mm的伸縮行程。伸縮部的花鍵套帶動主軸旋轉；主軸旋轉帶動截割頭旋轉進行工作。如圖2-2：減速機采用兩級行星齒輪傳動，把電機的高轉速減為低轉速輸出。如圖2-3：
圖2-3減速器
（三）鏟板部：
鏟板部由主鏟板、側鏟板、鏟板驅動裝置、從動輪裝置等組成。
鏟板寬度為2.8m和2.5m可選，由主鏟板、側鏟板組成，在不降低整體強度情況下，減少鏟板底部封底，保證鏟板不上漂,鏟板在油缸作用下可向上抬起340mm，向下臥底250mm。通過兩個液壓馬達帶動弧形三齒星輪，把截割下來的物料裝到第一運輸機內。鏟板驅動裝置分別由兩個32 的油泵供油，2個控制閥各自控制一個液壓馬達，對弧形三齒星輪進行驅動，并能夠獲得均衡的流量，確保星輪在平穩(wěn)一致的條件下工作，提高了工作效率。如圖2-4：
圖2-4鏟板部
（四）第一運輸機：
第一運輸機位于機體中部，底板直線形，采用新型耐磨材料，雙邊鏈刮板式。運輸機分前溜槽、后溜槽。用M20高強度螺栓聯接，運輸機前端通過插口與鏟板和本體相連，后端通過M24高強度螺栓固定在本體上。采用2個液壓馬達共同驅動鏈輪，帶動刮板鏈組實現物料運輸。漲緊裝置采用絲杠加彈簧緩沖結構，可調整刮板鏈的松緊程度。如圖2-5：
圖2-5第一運輸部
（五）本體部：
本體部位于機體的中部，其中本體是以厚鋼板為主材焊接而成。本體部的右側裝有液壓系統(tǒng)的泵站。左側裝有操縱臺，前面上部裝有截割部，下面裝有鏟板部和第一運輸機。在其左、右側下部分別裝有行走部,后部裝有后支承，如圖2-6：
圖2-6本體部
（六）行走部：
行走部由定量液壓馬達、減速機、履帶鏈、漲緊輪組、漲緊油缸、履帶架等組成。定量液壓馬達通過減速機及驅動輪帶動履帶鏈實現行走。減速機為內嵌液壓馬達高度集成式結構，整體鑄造式履帶板，行走減速機用高強度螺栓與履帶架聯接。履帶架采用掛鉤及一個豎平鍵與本體相聯，用12個M30高強度螺栓緊固在本體的兩側。如圖2-7：
履帶漲緊機構由漲緊輪組和漲緊油缸組成，履帶的松緊程度靠漲緊油缸推動漲緊輪組來調節(jié)。漲緊油缸為單作用形式，伸出后靠卡板鎖定。漲緊油缸、卡板均在履帶架外側安裝，方便實用，并配有蓋板以保證外形的美觀。支重部分為滑動摩擦式結構。如圖：
圖2-7行走部
（七）后支承部：
后支承部用來減少截割時機體的振動，以防止機體橫向滑動。在后支承的兩邊分別裝有升降支承器的油缸，后支承的支架用M24的高強度螺栓并采用鉤槽式與本體相聯，后支承部的后部與第二運輸機聯接。電控箱、泵站電機、分配齒輪箱都固定在后支承部上。
前后支承油缸結構相同，互相并聯，以保證掘進機工作地穩(wěn)定性。在一般的情況下，巷道的兩幫不平，需要調整伸縮油缸的伸出量，才能承緊在巷道的兩幫上。如圖2-8：
圖2-8后支撐部
二、工作原理
EBZ100E型掘進機的結構型式和工作原理：裝在懸臂端的滾筒由單獨的電動機驅動，用截齒切割破碎。升降油缸可使懸臂上下擺動。滾筒破落的煤巖由星輪機構裝走，煤巷掘進機一般有兩臺裝載機。星輪機構向第一臺裝載機裝載，由它裝運給第二臺轉載機，載裝進巷道運輸機或礦車。第一臺裝載機稱為轉運機，通常為刮板運輸機，第二臺轉載機簡稱轉載機，一般為皮帶運輸機。煤巷掘進機采用履帶行走裝置。
先開動履帶行走裝置向工作面推進，使?jié)L筒接觸面下部邊角，然后用后支承油缸撐緊在巷道上，把掘進機固定住，保證掘進機工作穩(wěn)定性。接著就可以開動滾筒，同時用伸縮油缸把滾筒切入煤壁達500mm深。再用回轉缸（左右各一個）使?jié)L筒截割到巷道的另一側。然后又用升降油缸把滾筒帶到一個接近等于滾筒直徑的距離。再用水平回轉油缸使?jié)L筒切割回巷道的另一側。照此方法水平擺動和提升滾筒，滾筒就可以切割到整個工作面。在這個過程中，滾筒破落的煤巖，已由鏟臺上的兩個星輪裝進第一運輸機。這樣就把工作面掘進成一個截深后，支護巷道的工作也可以跟著進行。
EBZ100E掘進機的各個部分的機構都用液壓馬達驅動，唯獨滾筒是電機驅動的，目前大多數的煤巷掘進機都采用這種驅動方式。液壓傳動的主要優(yōu)點是：控制簡單方便，易于實現過載保護，與相同功率的電動機相比體積也比較小。但是實踐證明，液壓馬達對沖擊載荷和短時過載的適應能力較差，故不適用于驅動工作機構。
EBZ100E型煤巷掘進機的滾筒是由電動機經兩級行星齒輪傳動驅動。這兩級行星齒輪傳動的模數分別45mm和8mm，中心輪、行星輪和內齒圈的齒數分別是：14、35和85，25、30和86，結構完全相同，給制造和維修帶來了方便。伸縮油缸固定于導軌的中間位置，在切割頭和減速機中間，通過伸縮油缸和伸縮保護筒及內外筒可使切割頭具有約510mm的行程，伸縮部主軸旋轉；主軸旋轉帶動切割頭旋轉進行工作。導軌固定于回轉架上，被升降油缸推動能向上或向下擺動25度30分，回轉座又用雙滾道推力球軸承裝在履帶行走裝置的機架上?？杀粌蓚€水平擺動油缸向左向右擺動30度。
減速箱前端與空心的懸臂殼體連成一體，滾筒軸就裝在其中，用齒輪聯軸器與減速器出軸聯接在一起，在懸臂殼體的上部，圍繞著滾筒均勻地裝著九個噴嘴，滾筒電動機的 冷卻水就從這些噴嘴噴出進行滅塵。
EBZ100E型煤巷掘進機各有兩個滾筒，用鎬型截齒的滾筒適用于截割煤層，用扁截齒的滾筒可以切割巖石。和采煤機的圓柱狀滾筒不同，掘進機的滾筒體一般適用于截頂圓錐狀，前端用螺紋裝有中心鉆，可以超前鉆孔，為鎬型截齒開出自由面，以利截齒割。
現代煤巷掘進機大多采用伸縮懸臂式工作機構。它的優(yōu)點是：對復雜的礦山地質條件適應性較好，對掘進巷道的行裝一般沒有限制。結構較簡單，便于檢查和更換截齒，也可以及時支護巷道，但是截割煤巖時，掘進機（尤其是輕型掘進機）振動比較厲害。
滾筒和懸臂軸線重合工作機構，可用于控支架的柱窩，在切進工作面時必須左右移動。向上或向下截割時，也必須輔以左右移動，才能使懸臂上下裝截齒的端面部接觸工作面。而且滾筒較長，對掘進巷道的斷面行裝有限制。如TM-1型掘進機就因滾筒（直徑720mm,長1040mm）的軸線垂直懸垂軸線，只能掘進矩形斷面的巷道。
煤巷掘進機特殊的工作條件對選用工作機構的電動機有一定的要求。
1、為了兼顧噴霧滅塵的需要，宜采用水冷電動機。在體積相同的條件下，采用水冷電動機可提高功率四分之一以上。
2、功率較大的部分斷面巷道掘進機宜采用水冷同軸電動機以充分利用懸臂長度，縮小電動機的橫向尺寸，以便結構緊湊。
3、煤巷掘進機工作機構減速器采用行星齒輪傳動，具有結構緊湊的優(yōu)點。但是制造和裝配要求要比結構緊湊圓錐齒輪傳動高得多，且為了變速需要增設變速減速器。
滾筒和懸臂軸線在互相垂直的掘進機上，必須采用圓錐齒輪工作，工作機構減速器用具有足夠強度或設置摩擦聯軸器等過載保護裝置。
第三節(jié) 液壓系統(tǒng)
一、液壓系統(tǒng)的組成和主要液壓元件
（一）液壓系統(tǒng)的組成
液壓系統(tǒng)是由切割升降油缸、回轉油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸、操縱臺、泵站以及相互聯接的配管所組成。本機除切割頭的旋轉運動外，其余各部分的動作均采用液壓傳動。它由一臺55千瓦的電動機通過齒輪減速驅動兩臺三聯泵同時分別向液壓缸回路、行走回路、裝載回路、運輸機回路等供壓力油，從而組成各個開式系統(tǒng)。
（二）主要液壓元件
1.吸油過濾器（過濾精度2μm ）
為了保證液壓泵機其他的液壓元件，避免吸入污染雜質，有效的控制液壓系統(tǒng)污染，提高液壓系統(tǒng)的清潔度，在液壓泵的吸油口安裝過濾器。當更換、清潔濾芯或維修系統(tǒng)時，只要旋開濾油的端蓋（清洗蓋），此時自封閥就會自動關閉，隔絕油箱油路，使油箱內油液不會向外流出，這樣便更換濾芯及維修系統(tǒng)變得非常方便。另外當濾芯被污染物堵塞時，設在濾芯上部的油路旁通閥就自動開啟，以避免液壓泵出現吸空等故障，提高液壓系統(tǒng)的可靠性。
2.回油過濾器（過濾精度100μm）
為了使流回油箱的油液保持清潔，在液壓系統(tǒng)中設置了回油過濾器，當濾芯被污染物堵塞，系統(tǒng)油溫過低，流量脈動等因素造成進出油口壓差為0.35Mpa時，應及時更換濾芯或提高油液溫度。更換濾芯時，只需旋開濾油口的端蓋（清洗蓋）即可更換濾芯或用油箱加油。若未停機及時更換濾芯時，則設在濾芯下部的普通閥開啟工作，以保護濾油口。
3.液壓缸
本機共有四種液壓缸，截割機升級液壓缸、回裝液壓缸、鏟板升級液壓缸和支撐升降液壓缸。其結構形式均相同，其中鏟板升級液壓缸和后支撐液壓缸通用。
4.油箱
本系統(tǒng)采用封閉式油箱，采用N68號抗磨液壓油。油箱采用二級過濾。設置了吸油粗過濾器和兩個回油精過濾器，有效的控制了油液的污染，采用文丘里管補油，進一步降低油液的污染；采用液壓泵加油，進一步提高了油液的清潔度。
油箱上還配有液位液沾計，當油液低于工作油位或油溫超過規(guī)定值時，應停機加油或降溫，油箱冷卻器采用了熱交換量較大的板翅式散熱器以保證系統(tǒng)正常油溫和沾度要求。
二、掘進機液壓系統(tǒng)的基本原理
液壓系統(tǒng)原理圖如圖2-9：
1. 液壓缸回路
圖2-9液壓系統(tǒng)原理圖
液壓缸回路采用了三聯泵CBGJ2031/2032/2032的中泵通過四聯多路換向閥分別向5組液壓缸供壓力油，即截割懸臂升降、伸縮回轉和鏟板升降、支撐液壓缸，并由這五組液壓缸完成掘進機所需的各種動作。液壓缸伸縮回路的工作壓力為16Mpa。四聯手動換向閥在中位時，采用三聯泵的壓力油閥組過濾器油箱。操作多路換向閥中位任一個換向閥（閥1、閥2、閥3、閥4、閥5）時，壓力油換向閥液壓缸腔液壓缸動作液壓缸的另一腔回油閥組回油過濾器油箱。為了截割臂、支撐液壓缸能在任何位置定位，不致因換向閥的漏損而改變其位置，或回油管破裂造成事故。在截割臂回路中裝有單向節(jié)流閥和液控單向閥，在鏟板回路和支撐回路中裝有平衡閥，用來防止切割臂、鏟板下降速度過快。
2.行走回路
行走回路采用了CBGJ2040/2032/2052型三聯齒輪泵的后泵2040，向兩個液壓馬達供油，驅動機器行走。正常工作行走時的速度為3m/min，用一個2032的齒輪泵向馬達供油，若需調動機器時，用兩個2032齒輪泵向馬達供油，其速度為6m/min。系統(tǒng)的工作壓力為14Mpa。用兩個換向閥的動作老控制行走馬達的正反轉，從而實現機器的前進、后退和轉彎動作。防滑制動時用行走減速器上的摩檫控制器來實現、制動液壓缸的油液，直接由泵的輸出油液控制，故制動安全可靠。
3.裝載回路
裝載回路由CBGJ2063/2032/2032的前泵（2032）和CBGJ2040/2032/2025中泵（2032）分別向兩個液壓馬達供油，用一個手動換向閥的動作來控制轉載馬達的正反轉。系統(tǒng)的工作壓力為14Mpa，通過換向閥體上的溢流閥來實現。
兩個溢流閥的調定壓力均為16Mpa。該閥的討論時通過專用的液壓試驗臺調定的，機器在使用過程中不允許調節(jié)壓力。
4.第一運輸機回路
第一運輸機回路由CBGJ2063/2032/2032型三聯泵的后泵（2032）向第一運輸機馬達供油，系統(tǒng)的工作壓力為10Mpa，通過一個手動的換向閥控制馬達的正反轉。
5.錨桿鉆機回路
錨桿鉆機回路內裝載回路的油路驅動，通過兩個兩位三通閥分別向兩臺液壓錨桿鉆機供油，系統(tǒng)工作壓力為10Mpa。
6.油箱補油路由兩個截止閥
油箱補油回路由兩個截止閥、文丘里管和接頭等輔助元件組成，為油箱補充液壓油，如圖所示，補油系統(tǒng)并接在鉆機回路的回油路上(若掘進機沒有設置錨桿鉆機泵站，則補油系統(tǒng)并接在運輸回路或轉輸回路的回油管路上)。當需要向油箱補油時，打開截止閥3，關閉截止閥2，手動換向閥的處于常態(tài)位置，這時A出現負壓，通過插入油桶5內的洗液管吸入，將油不如油箱6，在補油系統(tǒng)不工作時，必須將截止II閥關閉，截止閥I開啟。
7.ZL四聯手動換向閥
四聯手動換向閥主要由進油閥，多路換向閥，回油閥三部分組成。如圖所示，進油閥油壓力由P和回路O，在P和O中間裝有閥組總安全閥，換向閥部分油閥體和閥滑組成，閥滑時一個三位六通Y形手動換向閥，閥體為并聯。因此既可以分別操縱，又可以同時操作，當同時操作時工作速度減慢。當滑閥處于中位時，液壓泵通過閥組卸荷，為了防止工作腔的壓力油向P腔倒流時，設置了單向閥。
第三章 截割部總體結構設計
第一節(jié) 截割頭的結構設計
圖3-1截割頭
作為新一代的煤巷掘進設備，要求掘進機具有生產效率高、截割塊度大、截割比能耗低的特點，在使用上能替代20世紀80年代末的AM-50煤巷掘進機，因此，截割頭的設計尤為關鍵。影響截割效果的因素很多，有運動參數和幾何參數兩方面。其中運動參數主要表現在截割頭橫向擺動速度和轉速。增加橫向擺動速度可提高生產率，增大截割塊度，降低截割比能耗，但卻使截割頭載荷加大，所需截割功率增加；而提高轉速能降低截割頭載荷，但又使粉塵量增加，截割效率降低。合理確定截割頭的工作參數是保證截割頭高效工作的關鍵之一。經綜合考慮，本次設計掘進機截割頭的橫向擺動速度為10m/min，截割頭轉速為46r/min。
另一方面，截割頭的幾何參數是截割頭設計的又一關鍵。截割頭的幾何參數包括截割頭的形狀、長度、直徑及錐角等。為了使截割頭鉆進容易，保證在鉆進過程中有較多截齒參加工作，要求截割頭形狀為圓錐臺型。截割頭長度與煤巷特征和截割的循環(huán)速度有關，太長或太短對截割頭的使用均不利，本次設計掘進機截割頭長度設計為700mm；截割頭的直徑決定掘進機的生產率和截齒的截割能力，與巷道斷面大小有關，在截割頭功率和轉速一定的條件下，不合理的直徑會使每把截齒的截割能力降低，甚至無法正常工作，本次設計掘進機截割頭最大直徑設計為840mm；截割頭錐角的大小與鉆進效果、巷道表面光滑性及截齒的工況有關，錐角太大，截割頭兩端截齒截割力相差懸殊，大端截齒因過載很快磨損，而小端截齒未被充分利用，本次設計掘進機截割頭錐角為15度。達到設計要求如圖3-1：
第二節(jié) 電動機的選型
由設計要求可知，截割頭的電機功率要求為100kw，且工作環(huán)境為井下，因此應選擇防爆電動機。查閱《機械設計手冊》，電機的參數見表3.1：
表3.1
型 號
額定
功率(kW)
額定
電流
(A)
額定
電壓
(V)
轉速(r/min)
效率(%)
功率
因數(cosΦ)
絕緣
等級
冷卻
方式
重 量(kg)
YBU-100/60-4/8
100/60
107/94
660
1470/735
92/91
0.85/0.84
H
水冷
1930
第三節(jié) 截割部減速器傳動機構設計
一、傳動類型的設計
由于行星齒輪傳動具有多分流傳動、低壓力嚙合、作用力平衡和運行多變性等一系列特點，所以在同等工作條件下與定軸齒輪傳動相比，行星齒輪傳動具有外形尺寸小，重量輕、傳動效率高、工作可靠和同軸傳動等許多突出優(yōu)點，因此國內外縱軸式掘進機的截割結構傳動系統(tǒng)均采用行星齒輪傳動，以期在提高承載能力、效率和可靠性的同時，盡可能地減輕重量、縮小外廓尺寸、降低制造成本。要求傳動裝置體積小、結構緊湊，并滿足一定的強度要求和減速比要求。因此，這種工作機構的傳動裝置多采用行星齒輪傳動，以滿足以上要求。
如果采用一級減速，則傳動比太大，導致齒輪結構很難滿足現實要求，因此，決定采用2級齒輪減速。齒輪系的選取有定軸輪系和周轉輪系兩種。由于懸臂采用內伸縮式，電動機、聯軸器、的減速器相對于軸向是固定的，從傳動裝置體積小、結構緊湊等考慮，采用雙級行星齒輪傳動。工作機構傳動系統(tǒng)布置如圖3-2：
圖3-2傳動系統(tǒng)圖
截割電動機通過聯軸節(jié)、中心輪、行星輪、內齒輪、中心輪、行星輪和聯軸節(jié)驅動切割頭進行切割。
中心輪固定在懸臂主軸上，行星輪與之嚙合，同時又與一個內齒輪嚙合，內齒輪固定在箱體上。
使減速器的強度能滿足電動機的最大轉矩和動載荷，即使電動機過載以至停止，減速器也不至于出現機械故障。若減速器的強度不能滿足電動機的最大轉矩，必須設過載保護裝置，如安全銷、壓緊彈簧、液壓或摩擦聯軸器等。
二、傳動方案的擬定
根據工作機的要求，傳動裝置將原動機的動力和運動傳遞給工作機。實際表明，傳動裝置設計得合理與否，對整部裝置的性能，成本以及整體尺寸都有很大影響。因此，合理地設計傳動裝置是整部機器設計工作中的重要環(huán)節(jié)，即合理地擬定傳動方案又是保證傳動裝置設計質量的基礎。
本次設計要求使用二級行星齒輪傳動，把電機的高轉速減為低轉速輸出。此減速器的優(yōu)點：傳動比較大，適用于載荷較平穩(wěn)的場合，要求軸具有較大的剛度。行星傳動是通過幾個行星輪傳遞動力的，為了補償制造及裝配誤差的影響，使各行星輪均勻地分擔載荷，在傳動中采用載荷均衡機構，高速級采用行星架浮動，低速級采用太陽輪浮動，這是兩級行星減速器中最常用的應用比較廣泛的一種。高速級和低速級行星輪組件全部采用雙壁整體式，行星架材料為ZG340-640，正火處理。兩級之間力矩的傳動是通過漸開線花鍵聯接的。
三、傳動裝置總傳動比的確定及各級分傳動比的分配
通過查《機械設計手冊》,為了便于計算，按以下方法分配傳動比：
高速級傳動比i1=4
低速級傳動比i2=8
截割頭轉速：
四、傳動系統(tǒng)的運動和動力參數
轉速：n1=1470r/min
n2=n1/i1=1470/4=367.5r/min （查《機械設計》式9.1）
n3=n2/i2=367.5/8=46r/min
式中 n1------電動機輸出轉速
n2------高速級輸出轉速
n3------低速級輸出轉速
功率： P1 =100kW
P2 =P1×η1×η2×η3
=100×0.99×0.985×0.99
=96.54kW
P3=P2×η2×η3=96.54×0.985×0.99=94.14kW
式中 P1-------截割電機額定功率
P2-------行星傳動功率
P3-------截割頭輸入功率
η1------聯軸器傳動效率
η2------行星傳動效率
η3------漸開線花鍵傳動效率
轉矩：T1 =9550×η1=9550×=643N.m
T2 =T1×η1（聯軸器效率）×η2（行星傳動效率）×i1
=643×0.99×0.985×4
=2508N.m
T3 =T2×η2×i2=2508×0.985×8=19764N.m
式中： T1 ------高速級輸入端轉矩
T2-------低速級輸入端轉矩
T3-------低速級輸出端轉矩
五、高速級部分
（一）齒數選擇：
查閱《機械設計手冊》表4-3
當i1=5時，Za=17,Zc=52,Zb