多自由度工業(yè)機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計-關(guān)節(jié)式四自由度含開題、SW三維仿真及12CAD圖
多自由度工業(yè)機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計-關(guān)節(jié)式四自由度含開題、SW三維仿真及12CAD圖,自由度,工業(yè),機(jī)械,手臂,結(jié)構(gòu)設(shè)計,關(guān)節(jié),開題,SW,三維,仿真,12,CAD
XXX設(shè)計中期答辯記錄
學(xué)生姓名
(+學(xué)號)：
班級：
課題名稱
多自由度工業(yè)機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計
答辯組教師
答辯時間
20XX年5月15日
答辯過程：（課題自述包含①課題研究進(jìn)展情況②課題研究中所遇問題③課題研究后續(xù)工作計劃，80-100字；教師現(xiàn)場提問；學(xué)生回答）
課題自述：目前已經(jīng)完成了外文翻譯、開題報告、讀書筆記以及機(jī)械臂的三維造型和機(jī)械臂手抓的精設(shè)計。 遇到的問題有（1）如何實現(xiàn)自動化；（2）驅(qū)動裝置的選擇；（3）裝配中的細(xì)節(jié)問題。 后續(xù)工作計劃：（1）完成二維裝配圖；（2）對整體裝配圖進(jìn)行爆炸圖演示；（3）對機(jī)械臂進(jìn)行靜力學(xué)分析、動力學(xué)分析；（4）撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書。
教師現(xiàn)場提問：
1.問：機(jī)械手的結(jié)構(gòu)？
答：關(guān)節(jié)型機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
2.問：如何選擇機(jī)械爪？
答：在網(wǎng)絡(luò)上查閱大量資料，并結(jié)合相關(guān)書籍確定排樣方案，選用連桿式手抓。
3. 問：機(jī)械手驅(qū)動方式？
答：電機(jī)、液壓、氣壓三種驅(qū)動方式
答辯組組長（簽字）：
收藏
編號：28950077
類型：共享資源
大小：83.89MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-09-21
80
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
自由度
工業(yè)
機(jī)械
手臂
結(jié)構(gòu)設(shè)計
關(guān)節(jié)
開題
SW
三維
仿真
12
CAD
- 資源描述：
-
多自由度工業(yè)機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計-關(guān)節(jié)式四自由度含開題、SW三維仿真及12CAD圖,自由度,工業(yè),機(jī)械,手臂,結(jié)構(gòu)設(shè)計,關(guān)節(jié),開題,SW,三維,仿真,12,CAD
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