多自由度工業(yè)機械手臂的機械結構設計-關節(jié)式四自由度含開題、SW三維仿真及12CAD圖

多自由度工業(yè)機械手臂的機械結構設計-關節(jié)式四自由度含開題、SW三維仿真及12CAD圖,自由度,工業(yè),機械,手臂,結構設計,關節(jié),開題,SW,三維,仿真,12,CAD XXX設計（論文）任務書 學生姓名: 學 號: 專 業(yè)： 所在學院： 班 級： 設計(論文)題目： 多自由度工業(yè)機械手臂結構設計 起 迄 日 期: 20XX年 3 月 29日~ 7月 4 日 指 導 教 師: 院長（系主任）: 發(fā)任務書日期: 20XX 年 3 月 29 日 XX設 計（XX）任 務 書 1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的： 能夠應用自然科學知識以及機械工程等相關領域的專業(yè)知識，解決機械裝置或產(chǎn)品所面臨的復雜工程問題；通過文獻研究、實驗試驗、數(shù)學建模等方法，識別和判斷工程問題的關鍵環(huán)節(jié)和參數(shù)，以獲得數(shù)學模型，在設計階段提供合理或最優(yōu)化的解決方案；并能夠在設計環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識，能夠應用新知識、新技術、新方法解決實際機械裝置問題，并綜合考慮社會、健康、安全、法律、文化以及環(huán)境等因素。 選擇與使用恰當?shù)默F(xiàn)代工程工具和信息技術工具，對機械系統(tǒng)復雜工程問題進行分析與模擬，發(fā)現(xiàn)并理解其局限性。開展有效溝通與交流，提升團隊合作能力；具有外文閱讀與翻譯能力、編纂工程文件和表達能力；能夠通過應用現(xiàn)代網(wǎng)絡與電子數(shù)據(jù)庫等工具進行自主學習，了解機械設計的前沿理論及發(fā)展動態(tài)，不斷適應機械工程領域快速發(fā)展和社會發(fā)展的需要。 2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求、成果要求等）： 1)課題任務 (1)對多自由度工業(yè)機械手臂結構進行設計； (2)建立機械手三維仿真模型； (3)進行機械手過程的運動學及動力學分析； (4)對前期設計進行機構或結構方面的改進和分析。 2)技術及成果要求 (1)定性要求： 熟練掌握機械專業(yè)主要三維建模方法；加深對系統(tǒng)運動及動力學分析的理解；能綜合運用所學基礎理論、基本知識、基本技能和專業(yè)知識，提高學生工程分析能力。 (2)定量要求： 基于機械手基本原理，利用機械專業(yè)常用三維建模及工程分析軟件，建立機械手仿真模型，進行機械手抓取過程的運動學及動力學分析，進行其結構設計的修改和完善，實現(xiàn)夾取裝置的基本功能。 要求所建模型由兩個以上基本機構組成，零部件設計合理且符合工程應用標準； 論文應對設計過程及分析結果進行合理的描述和闡釋，并包含關鍵零部件的初步工程分析，形成符合要求的本科學位論文。 XX 設 計（論 文）任 務 書 3．主要參考文獻： [1] 宋吉來，俞建成等．輪槳腿一體化兩棲機器人控制系統(tǒng)設計［J］．北京：微計算機信息．2011 ,10(30):25-27. [2] 張毅剛，趙光權，孫寧等.TMS320LF240X系列DSP原理、開發(fā)與應用［J］ .哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社.2011 ,3(9):36-40. [3] Jin Feng Sun,Xiao Yu Li,Wen Jun Li,Yong Zhang Zhu,Jun Wang,Quan Wang.Structure Design of Manipulator for Pot Seedling Transplanter andSimulation Analysis[J]. Applied Mechanics and Materials.[J] ,2014 ,6(20):35-58. [4] Charlat, S. et al. Male-illing bacteria trigger a cycle of increasing male fatigue and female promiscuity. Curr.Biol.[J] ,2017 ,35(9):273-279. [5] Hornett, E. A. et al. Evolution of male-killer supressionin a natural population. PLoS Biol.[J] , 2016 ,23(3):28-38. [6] Jaenike, J Spontaneous emergence of a new Wolbachia phenotype.[J] ,2017 ,61(12): 2244-2252. [7] Hurst, G. D., Johnson, A. P., Schulenburg,J. H. & Fuyama, Y. Malekilling Wolbachia in Drosophila: a temperature-sensitive trait with a threshold bacterial density.[J]，2015 ,56(1):699-709. [8] Hotopp,J.C.D.et al.Comparative genomics ofemerging human ehrlichiosis agents.PLoS Genet.2016 ,47(8):423-450. [9] 王建軍.搬運機械手仿真設計和制作.[J] ,2012,9(23):98-102. [10] 高峰,馮培恩,高宇,周波,張強.挖掘機器人液壓傳動的伺服控制策略［J］. 北京：液壓與氣動.2018,7(30):54-66. [11] 熊新民，曹毅等．智能機器人運動關節(jié)集成驅動控制器研究［J］．北京：微計算機信息．2012,20(15):84-90. [12] 機械制造專業(yè)畢業(yè)設計指導［J］.北京：化學工業(yè)出版社.2013,42(7):160-170. [13] 王承義.機械手及其應用［M］.北京：機械工業(yè)出版社.2018,5(6):36-45. [14] 張慧鵬,劉小琴，賈毅朝.基于PLC控制的工業(yè)機械手設計.［J］,2017,8(13):45-68. [15] 孫志禮.機械設計.［M］沈陽：東北大學出版社.2016,10(6):70-90. 4．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃： 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 2021年 第4~5周 3月29日~4月11日 明確課題任務，整理收集資料，查閱與課題有關的近5年的文獻資料30篇左右，含外文資料10篇，互聯(lián)網(wǎng)搜索； 第6~7周 4月12日~4月26日 撰寫開題報告：學生應認真閱讀指導教師指定的或自選的與畢業(yè)設計課題有關的、有代表性的參考文獻資料，完成開題報告，開題報告格式應滿足學校統(tǒng)一規(guī)定。 外文翻譯：學生應根據(jù)指導教師的要求，搜索畢業(yè)設計課題相關外文文獻，并完成文獻翻譯，翻譯內(nèi)容應符合工程技術語言要求，文字流暢，格式應滿足學校統(tǒng)一規(guī)定。 第8~9周 4月27日~5月10日 課題研究前期： 依據(jù)設計參數(shù)，完成初始方案設計；完成初始模型構建； 按要求完成讀書筆記；形成論文章節(jié)初始安排； 第10~11周 5月11日~5月25日 課題研究中期： 依據(jù)設計要求，完成模型仿真、相關參數(shù)分析及模型修正改進；仿真數(shù)據(jù)整理；按要求完成讀書筆記； 第12~13周 5月26日~6月8日 課題研究后期： 比對設計任務，完善模型、仿真分析及相關數(shù)據(jù)處理，補充完善不足部分，對關鍵點進行設計改進。 第14~15周 6月9日~6月23日 完成畢業(yè)設計并撰寫畢業(yè)設計論文：學生應根據(jù)課題研究結果或設計成果，撰寫畢業(yè)設計論文，其格式應滿足學校統(tǒng)一規(guī)定。 第16~17周 6月24日~7月4日 畢業(yè)答辯：學生應根據(jù)課題研究內(nèi)容，完成相關資料整理，論文答辯 所在系審查意見： 負責人： 2021年3月25日 學院意見： 系領導： 2021年3月26日 任務書填寫要求 1．畢業(yè)設計（論文）任務書由指導教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學生所在專業(yè)的負責人審查、系領導簽字后生效。此任務書應在畢業(yè)設計（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學生； 2．任務書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼； 3．任務書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學生畢業(yè)設計（論文）完成的情況相一致，若有變更，必須經(jīng)過所在系主管領導審批后方可重新填寫； 4．任務書內(nèi)有關“系”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學生的“學號”要寫全號（99級為7位數(shù)），不能只寫最后2位或1位數(shù)字； 5．任務書內(nèi)“主要參考文獻”的填寫，應按照國標GB 7714—87《文后參考文獻著錄規(guī)則》的要求書寫，不能有隨意性； 6．有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2003年3月21日”或“2003-03-21”。