靈巧手指結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-仿生類含ProE三維及13張CAD圖
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1萬(wàn)字以上+3A0圖紙量（說(shuō)明書(shū)中選取電動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)兩個(gè)做比較選擇最佳方案為主來(lái)做，圖紙的話做最佳方案的二維圖滿足圖紙量要求即可）
濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
課題名稱: 靈巧手指結(jié)構(gòu)ProE設(shè)計(jì)
課題類別： 工程工業(yè)設(shè)計(jì)
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
年 級(jí)： 2015級(jí)
指導(dǎo)教師： 范巖
學(xué)生姓名： 陳泓羽
年 月 日
一、課題條件：
1.熟練使用三維繪圖軟件。
2.認(rèn)真調(diào)研靈巧手指的發(fā)展前景。
3.查閱各種有關(guān)的書(shū)籍。
4.熟悉靈巧手指的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容：
1、完成手指設(shè)計(jì)的方案選擇
2、設(shè)計(jì)貝爾格萊德手指PROE.
3、設(shè)計(jì)電動(dòng)關(guān)節(jié)架構(gòu)方案。
4、設(shè)計(jì)液壓關(guān)節(jié)架構(gòu)方案。
5、分析三種架構(gòu)設(shè)計(jì)方案優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)。
6、書(shū)寫(xiě)說(shuō)明書(shū)。
三、計(jì)劃進(jìn)度：
第1周 主要完成參考資料的查詢
第2周 主要完成外文翻譯資料的翻譯
第3-4周 完成設(shè)計(jì)方案的初步定稿，確定設(shè)計(jì)方案及系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)資料的準(zhǔn)備。確定設(shè)計(jì)方案。
第5-7周 完成設(shè)計(jì)架構(gòu)及各組成模塊設(shè)計(jì)
第10周 系統(tǒng)功能的試驗(yàn)、發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，改進(jìn)設(shè)計(jì)。
第11周 完成論文撰寫(xiě)、答辯。
四、主要參考文獻(xiàn)：
[1] 海向軍,何燁.人體解刨學(xué).北京：科學(xué)出版社，2013,9.
[2] 徐國(guó)成,韓秋生,霍琨.人體解刨學(xué)彩色圖譜（第二版）.沈陽(yáng)：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，2010,9.
[3] 張?jiān)?液壓與氣壓傳動(dòng).成都：西南交通大學(xué)出版社,2016,6.
[4] 楊昆明,馬翔宇.仿生靈巧手設(shè)計(jì)與控制.煤礦機(jī)械，2018,5.
[5] 羅建國(guó),何茂艷等.靈巧手研究現(xiàn)狀及挑戰(zhàn)[J].機(jī)械設(shè)計(jì)，2009,26.
[6] 馬翔宇,楊武成,李阿為.仿生機(jī)械靈巧手的手指設(shè)計(jì).重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào),2017,11.
[7] 趙云偉,耿德旭等.氣動(dòng)柔性果蔬采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與實(shí)現(xiàn).農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2019,1.
[8] 楊昆明,申旌輝,馬翔宇.仿生靈巧手的手指設(shè)計(jì)與控制.煤礦機(jī)械,2018,5.
[9] 胡敏,梁聰慧,鄭慶華等.多關(guān)節(jié)液壓臂架實(shí)時(shí)控制軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào),2013,6.
[10] 焦福霞.電力液壓鼓式盤(pán)式制動(dòng)器的性能比較.現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè)，2013.
[11] 徐國(guó)華，譚民.移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢(shì)[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2001.
[12] 馬頌德，張正友.計(jì)算機(jī)視覺(jué)一理論與算法基礎(chǔ).科學(xué)出版社，2001.
[13] 張廣軍.機(jī)器視覺(jué).科學(xué)出版社，2005.
[14] 章毓晉.圖像理解與計(jì)算機(jī)視覺(jué).清華大學(xué)出版社，2004.
[15] 楊鋼,李寶仁等.氣動(dòng)人工肌肉特性分析的新方法.液壓與氣動(dòng),2002.
指導(dǎo)教師 教研室主任
20 年 月 日 20 年 月 日
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類型：共享資源
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手指
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
仿生
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三維
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