割草機器人自動避障系統(tǒng)設計

割草機器人自動避障系統(tǒng)設計,割草,機器人,自動,系統(tǒng),設計 畢業(yè)實習調研報告 1、 ?實習場所介紹 本次實習的地點是位于山東省濰坊市諸城市的北汽福田奧鈴工廠。奧鈴主要生產(chǎn)中型、輕型、微型卡車貨車，以及剛剛投入市場的迷笛家用小型轎車。 福田汽車集團諸城奧鈴汽車廠是福田汽車集團的輕型商用車生產(chǎn)基地，于2004年10月建成，2005年1月投產(chǎn)，資產(chǎn)總額27.5億元，占地面積73.4萬平方米，其中建筑面積18.6萬平方米，現(xiàn)有員工6500余人，負責時代品牌價值鏈運營管理與過程控制，同時負責奧鈴品牌的生產(chǎn)制造業(yè)務，具備年產(chǎn)輕型商用車30萬輛的生產(chǎn)能力，是全球最大的輕型商用車生產(chǎn)基地。 ?諸城奧鈴汽車廠擁有自動化程度較高的車身裝焊線8條、車架沖壓/鉚焊/涂裝線4條、車廂沖壓/裝焊線4條，車身與車廂涂裝線2條、總裝生產(chǎn)線7條及成車檢測線3條，承擔時代、奧鈴兩大品牌的生產(chǎn)任務。??????? ?????諸城奧鈴汽車廠擁有行業(yè)最強的時代汽車銷售服務網(wǎng)絡，建立了分銷渠道1127家、服務渠道1007家，配件專賣店214家，D類以上形象店建設比例高達31.2％，銷售服務一體化比例達到42.9％。時代汽車在終端實行大區(qū)運營管理模式，同時成立專業(yè)的分銷與服務培訓組織，搭建經(jīng)銷商與服務商培訓平臺，建立以經(jīng)銷商、服務商為主體，諸城奧鈴汽車廠為支持的市場運作模式，提升經(jīng)銷商、服務商的自主經(jīng)營管理能力，打造時代業(yè)務戰(zhàn)略合作伙伴。? 2、 產(chǎn)品介紹 諸城奧鈴汽車廠的產(chǎn)品分為時代汽車、奧鈴輕卡；時代汽車為工廠一體化經(jīng)營產(chǎn)品，分為輕卡和微貨，輕卡包括時代領航、小卡之星兩條產(chǎn)品線，微貨包括時代馭菱柴油微貨與汽油微貨兩條產(chǎn)品線；奧鈴輕卡為福田汽車集團經(jīng)營產(chǎn)品，奧鈴輕卡包括奧鈴捷運Ⅰ、奧鈴捷運Ⅱ。 3、 ?實習內容及關鍵技術 1.制動技術?? 汽車上用以使外界(主要是路面)在汽車某些部分(主要是車輪)施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置統(tǒng)稱為制動系統(tǒng)。其作用是：使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。?? 汽車制動系統(tǒng)按制動系的作用可分為行車制動、駐車制動、應急制動、輔助制動。?? 駐車制動是指為使車輛在停下時不因外力溜車的一種制動形式。駐車制動又可分為中央盤式制動和儲能彈簧制動，在變速箱輸出軸上施加制動力的制動形式叫作中央盤式制動，儲能彈簧制動則俗稱為“斷氣剎車”。? 行車制動是指讓車輛從行駛中停下來直到靜止的一種制動形式，根據(jù)制動器的不同分為盤式制動器和鼓式制動器。盤式制動器是指依靠液壓制動鉗加緊制動碟片產(chǎn)生的摩擦力來提供制動力的制動器。鼓式制動器是指靠被液壓缸撐開的制動蹄與制動鼓摩擦產(chǎn)生的制動力來制動的一種制動器。 應急制動是一種安裝在車輛上的應急制動裝置，包括：電控部分，具有應急制動開關和與應急制動開關電連接的電磁閥，位于制動踏板下面的應急制動開關可在緊急制動時由制動踏板操作接通；氣壓供給部分，具有壓縮空氣瓶和安裝在空氣壓縮瓶出口處用于的減壓閥；制動執(zhí)行機構，具有氣壓缸和制動片，樞接于車體的氣壓缸通過電磁閥與壓縮空氣瓶相通，制動片一端與氣壓缸相連，另一端與使制動執(zhí)行機構復位的活動安裝部件相連，氣壓缸的活塞桿可在氣壓推動下與地面接觸而產(chǎn)生摩擦制動力。該應急制動裝置能夠及時發(fā)揮制動作用，從而有效地避免因緊急情況或汽車行車制動系統(tǒng)失效所引發(fā)的交通事故。? 輔助制動指在車輛行駛過程中為使車輛保持某一車速不超速，而采取制動的一種方式。例如當車輛下坡時為了穩(wěn)定車速，常要采取制動措施。輔助制動分為發(fā)動機緩速、液力緩速、電渦流緩速、牽引電機緩速、空氣動力緩速。 2.發(fā)動機技術? 發(fā)動機分為內燃機和外燃機。內燃機指靠利用內部熱源來提供動力的發(fā)動機，即現(xiàn)代所最常見的發(fā)動機；外燃機指以前的那種從外面加熱的蒸汽機，或其他靠外部熱源提供動力的發(fā)動機。? 內燃機按燃料的不同分為很多種，其中最常見的有三種：柴油機、汽油機、天然氣發(fā)動機。?柴油機的壓縮比高所以其功率一般較汽油機大一些，多用于客車貨車等大型車上。我國國內有幾個比較有名的發(fā)動機生產(chǎn)廠，例如濰坊濰柴、大連大柴、濟南重汽、玉林玉柴、東風康明斯、煙臺萊動等。其中福田的貨車大都用東風和玉柴的發(fā)動機。? 現(xiàn)代的發(fā)動機可以說是現(xiàn)代汽車上技術含量最高的地方。例如現(xiàn)在的柴油機上有高壓共軌技術、渦輪增壓技術、增壓中冷技術、稀燃技術、三元催化、可變氣門控制、發(fā)動機制動技術、排放控制技術、點火技術等等。一個高性能的發(fā)動機直接反映了整個車的技術水平和先進水平。?汽油機因其技術成熟噪音小工作穩(wěn)定，是現(xiàn)代家用轎車和小型客車等輕載車輛最常用的發(fā)動機?，F(xiàn)在也有很多先進的技術不斷被應用，如缸內直噴技術等。? 發(fā)動機上還有一個最具革命性的技術就是電子控制技術，核心硬件是電子控制單元ecu（electric?control?unit），通過人們長期對發(fā)動機工作狀況的認識，將發(fā)動機的調節(jié)和控制信息預先輸入到ecu中，在遇到特定的工況時，發(fā)動機可以有許多特定的傳感器將采集到的工況信息傳遞到ecu中處理，從而判斷工況并輸出相應的信號對發(fā)動機進行調控。由于發(fā)動機得到了及時準確的調控，使發(fā)動機的油耗和壽命都得到了大幅度的提高，可以說是具有革命意義的發(fā)展。 4、 實習收獲 通過本次的參觀，在工程技術前輩們的解說下，我了解到了許多書本上沒有的東西。例如現(xiàn)在貨車上常用的配置以及市場銷售近況。通過對這些信息的了解，讓我們更加清晰的了解了現(xiàn)在我國市場的需要和今后貨車行業(yè)的發(fā)展趨勢，為我們今后的努力方向指明了目標。