基于PLC的自動化車間物料搬運裝置的控制設計（含CAD圖紙）
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目 錄- IV -目 錄摘 要.IABSTRACT（英文摘要）.目 錄.IV第一章第一章 引引 言言.11.1 課題的背景和意義.11.2 課題國內外發(fā)展現(xiàn)狀.2第二章 總體方案確定 .42.1 總體方案論證.42.1.1 機械手手臂結構方案設計 .42.1.2 機械手驅動方案設計 .42.1.3 機械手控制方案設計 .52.1.4 機械手主要參數(shù) .52.1.5 機械手的技術參數(shù)列表 .6第三章 機械手總體結構設計 .73.1 動作工況與分析.73.2 機械手各部分結構設計.83.2.1 機械手底座的設計 .83.2.2 立柱結構的設計 .83.2.3 軸承的選擇 .93.2.4 上軸承座的選擇 . 103.2.5 下軸承座的選擇 . 113.2.6 大臂的結構設計 . 123.2.7 小臂的結構設計 . 123.2.8 氣爪的結構設計 . 123.2.9 手部夾緊氣缸設計計算 . 143.2.10 升降氣缸設計計算 . 18目 錄- V -3.2.11 伸縮氣缸設計計算 . 223.2.12 回轉氣缸設計計算 . 25第四章 氣動部分設計 .28第五章 PLC 控制部分設計 . 305.1 電磁鐵動作順序. 305.2 I/O 分配 . 305.3 PLC 控制梯形圖 . 315.4 PLC 控制程序指令 . 32結論.37參考文獻.38致謝及聲明 .39
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