液壓傳動(dòng)技術(shù) 教學(xué)PPT課件
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液壓傳動(dòng)技術(shù)液壓傳動(dòng)技術(shù)項(xiàng)目一項(xiàng)目一 認(rèn)識液壓傳動(dòng)認(rèn)識液壓傳動(dòng)項(xiàng)目導(dǎo)入項(xiàng)目導(dǎo)入液壓傳動(dòng)以其能量傳遞和控制方式的靈活性和便捷性,廣泛應(yīng)用于各行各業(yè):機(jī)床工業(yè)(液壓沖床)、工程機(jī)械(挖掘機(jī))、汽車行業(yè)(汽車起重機(jī))、冶金行業(yè)(軋鋼機(jī)、線材軋制生產(chǎn)線)、農(nóng)業(yè)機(jī)械(聯(lián)合收割機(jī))等等那么什么是液壓傳動(dòng)系統(tǒng),它又是如何進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞和控制呢?任務(wù)一目錄CONTENT認(rèn)識液壓傳動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)識液壓傳動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知液壓傳動(dòng)原理認(rèn)知液壓傳動(dòng)原理CONTENT任務(wù)二任務(wù)一認(rèn)識液壓傳動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)識液壓傳動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)識液壓傳動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)識液壓傳動(dòng)系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)u掌握液壓系統(tǒng)的組成及各組成部分的作用u理解液壓傳動(dòng)工作原理任務(wù)描述觀察由教師構(gòu)建好的外圓磨床工作臺工作過程,并通過調(diào)節(jié)各控制閥,觀察其啟動(dòng)、停 止、運(yùn)動(dòng)方向及運(yùn)動(dòng)速度的變化,熟悉液壓系統(tǒng)的組成部分,并能分析各組成部分的作用,理解液壓傳動(dòng)工作原理液壓傳動(dòng)的定義液壓傳動(dòng)的定義液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì),通過動(dòng)力元件(液壓泵),將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能,然后通過管道、控制元件把有壓液體輸往執(zhí)行元件(液壓缸或液壓馬達(dá)),將液體的壓力能又轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,以驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)直線回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),完成動(dòng)力傳遞。一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成左圖為萬能外圓磨床,其主要用于磨削外圓柱面和圓錐面,還可以磨削內(nèi)孔和臺階面等。機(jī)床工作臺、砂輪架和尾座的運(yùn)動(dòng)均由液壓驅(qū)動(dòng)和控制。其中磨床工作臺液壓系統(tǒng)要驅(qū)動(dòng)工作臺實(shí)現(xiàn)慢速向右進(jìn)給,然后向左快速退回的動(dòng)作循環(huán)。一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成磨床工作臺液壓系統(tǒng)組成如左圖所示。其工作原理:電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵17從油箱19中吸油。油液經(jīng)濾油器18進(jìn)入液壓泵,油液在泵腔中從入口低壓到泵出口高壓,在圖(a)所示狀態(tài)下,通過開停閥10、節(jié)流閥7、換向閥5進(jìn)入液壓缸2左腔,推動(dòng)活塞帶動(dòng)工作臺向右移動(dòng)。這時(shí),液壓缸右腔的油液經(jīng)換向閥和回油管6排回油箱。如果將換向閥5手柄轉(zhuǎn)換成圖(b)所示狀態(tài),則壓力管中的油液將經(jīng)過開停閥10、節(jié)流閥7和換向閥5進(jìn)入液壓缸右腔、推動(dòng)活塞帶動(dòng)工作臺向左移動(dòng),并使液壓缸左腔的油液經(jīng)換向閥和回油管排回油箱。工作臺的移動(dòng)速度是通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量來實(shí)現(xiàn),工作臺的換向動(dòng)作通過換向閥改變液壓油流向來實(shí)現(xiàn),推動(dòng)液壓缸所需油壓力由溢流閥來調(diào)定。一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成由外圓磨床工作臺液壓系統(tǒng)可以看出,一個(gè)完整的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)包括以下五個(gè)基本組成五個(gè)基本組成部分部分:1.1.動(dòng)力裝置動(dòng)力裝置液壓泵液壓泵 其功能是將原動(dòng)機(jī)(常用的有人力機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)等)所提供的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ饕后w的液壓能的機(jī)械裝置,通常稱為液壓泵或油泵。2.2.執(zhí)行裝置執(zhí)行裝置液壓缸和液壓馬達(dá)液壓缸和液壓馬達(dá) 其功能是將液壓泵所提供的工作液體的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的裝置。作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件稱為液壓缸或油缸;作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件稱為液壓馬達(dá)或油馬達(dá)。一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成3.3.控制調(diào)節(jié)裝置控制調(diào)節(jié)裝置液壓控制閥液壓控制閥 其功能是對液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流動(dòng)方向進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的機(jī)械裝置。通常簡稱為液壓控制閥或液壓閥,如壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等。4.4.輔助裝置輔助裝置 上述三個(gè)組成部分以外的其它元件,如油箱、管道、管接頭、密封元件、濾油器、蓄能器、冷卻器、加熱器以及各種液體參數(shù)的監(jiān)測儀表等。它們的功能是多方面的,各不相同。5.5.工作介質(zhì)工作介質(zhì) 工作介質(zhì)是液壓傳動(dòng)中能量傳遞載體,也是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中最本質(zhì)的一個(gè)組成部分。二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)1.單位功率的重量輕(比功率大),即在相同功率輸出的條件下,體積小、重量輕、慣性小、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)態(tài)特性好。2.可在較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。3.工作平穩(wěn)、反應(yīng)快、沖擊小,能快速起動(dòng)、制動(dòng)和頻繁換向。4.容易獲得很大的力和轉(zhuǎn)矩,可以使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單。5.操作控制方便,調(diào)節(jié)簡單,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。當(dāng)機(jī)、電、液配合使用時(shí),易于實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)和較遠(yuǎn)距離操控。6.易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù),安全性好。采用礦物油為工作介質(zhì),相對運(yùn)動(dòng)表面間能自行潤滑,可以延長元件的使用壽命。7.液壓元件已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化,便于液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用。優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)1.液壓傳動(dòng)以液壓油為工作介質(zhì),在相對運(yùn)動(dòng)表面間會出現(xiàn)泄漏。2.由于液體不是絕對不可壓縮的,所以液壓傳動(dòng)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。3.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的成本比一般機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)要高一些。4.液壓傳動(dòng)在工作過程中有較多的能量損失,如摩擦損失、泄漏損失等。故不宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。5.液壓傳動(dòng)的故障診斷比較困難,因此對維修人員的要求很高,需要系統(tǒng)地掌握液壓 傳動(dòng)知識并有一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。6.隨著高壓、高速、高效率和大流量,液壓元件和系統(tǒng)的噪聲增大,泄漏增多,容易造成環(huán)境污染。缺點(diǎn)缺點(diǎn)三、液壓系統(tǒng)的應(yīng)用任務(wù)實(shí)施認(rèn)識液壓試驗(yàn)臺和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)識液壓試驗(yàn)臺和液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 1.熟悉液壓試驗(yàn)臺的組成模塊,液壓元件在實(shí)訓(xùn)臺上的安放方法,管路的連接方法和液壓元件的擺放、整理等。2.觀察由教師構(gòu)建好的外圓磨床工作臺工作過程,并通過調(diào)節(jié)各控制閥,觀察其啟動(dòng)、停止和運(yùn)動(dòng)方向及運(yùn)動(dòng)速度的變化,分析液壓傳動(dòng)工作原理。3.對照外圓磨床液壓傳動(dòng)回路,指出液壓系統(tǒng)中各組成元件的名稱、作用。知識拓展純水液壓傳動(dòng)純水液壓傳動(dòng)礦物型液壓油純水工作介質(zhì):礦物型液壓油作為液壓傳動(dòng)介質(zhì),存在著嚴(yán)重的環(huán)境污染和易燃燒問題l純水價(jià)格低廉、來源廣泛、不用運(yùn)輸倉儲l阻燃性與安全性好、溫升小l純水的壓縮系數(shù)小l使用純水的液壓系統(tǒng)維修方便,維護(hù)成本低。l可避免或減少產(chǎn)品污染知識拓展純水液壓傳動(dòng)純水液壓傳動(dòng)純水液壓傳動(dòng)面臨的主要技術(shù)難題純水液壓傳動(dòng)面臨的主要技術(shù)難題泄漏與磨損;材料腐蝕與老化;液壓沖擊、振動(dòng)和噪聲;氣蝕;設(shè)計(jì)理論國內(nèi)外純水液壓傳動(dòng)技術(shù)的研究與應(yīng)用國內(nèi)外純水液壓傳動(dòng)技術(shù)的研究與應(yīng)用 近年來世界各國特別是工業(yè)發(fā)達(dá)國家流體動(dòng)力界圍繞著純水液壓傳動(dòng)的材料、元件、液壓器具等方面展開了理論及應(yīng)用研究,取得了引人注目的成果。任務(wù)二認(rèn)知液壓傳動(dòng)原理認(rèn)知液壓傳動(dòng)原理認(rèn)知液壓傳動(dòng)原理認(rèn)知液壓傳動(dòng)原理學(xué)習(xí)目標(biāo)u理解壓力和流量兩個(gè)重要概念u掌握液壓傳動(dòng)原理任務(wù)描述觀察液壓千斤頂?shù)墓ぷ鬟^程,分析其壓力的形成和運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力的傳遞和變化原理,理解在液壓系統(tǒng)中壓力和流量兩個(gè)參數(shù)的重要意義和液壓傳動(dòng)原理一、壓力與流量定義:液壓力是指液體處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),單位面積 A 上所承受的作用力 F,用符號 p 表示:p=F/A 靜壓力在液體傳動(dòng)中簡稱壓力,在物理學(xué)中則稱為壓強(qiáng)單位:國際單位-牛頓/米2(N/m 2),即帕斯卡,簡稱帕(Pa)常用單位-牛頓/毫米2(N/mm 2),兆帕(MPa)1 Mpa=106 Pa1.壓力壓力和流量是液壓系統(tǒng)的兩個(gè)重要概念壓力和流量是液壓系統(tǒng)的兩個(gè)重要概念一、壓力與流量絕對壓力:以絕對真空為基準(zhǔn)進(jìn)行度量的液體壓力。相對壓力:以大氣壓為基準(zhǔn)來度量的液體壓力,也稱為表壓力。絕對壓力=相對壓力+大氣壓力(2 2)壓力的表示方法)壓力的表示方法一、壓力與流量真空度:若度量的絕對壓力小于大氣壓力,絕對壓力不足于大氣壓力的那部分壓力值,稱為真空度。真空度=大氣壓力-絕對壓力(2 2)壓力的表示方法)壓力的表示方法一、壓力與流量流量是指單位時(shí)間 t 內(nèi)流過管道某一通流截面的液體體積 V,用符號 q 表示。假設(shè)液壓油在通流截面為 A 的管道內(nèi),在時(shí)間 t 內(nèi)以流速 v 由1截面流到2截面,則液壓油流過管道的流量為:q=V/t=Avt/t=Av 2.流量q式中:q-流量,在液壓傳動(dòng)中,流量常用單位為L/min;V-液體體積;t-通過體積 V所需要的時(shí)間;A-通流截面積;v-平均流速。二、液壓傳動(dòng)的基本原理由原理圖可知,該系統(tǒng)由舉舉升升液液壓壓缸缸(大油缸6、大活塞7、單向閥5和卸油閥9)和手手動(dòng)動(dòng)液液壓壓泵泵(杠桿手柄1、小活塞2、小油缸3、單向閥4和5)兩部分組成?;钊透左w之間既保持良好的 配合關(guān)系,又能實(shí)現(xiàn)可靠的密封。以液壓千斤頂為例進(jìn)行說明:以液壓千斤頂為例進(jìn)行說明:二、液壓傳動(dòng)的基本原理 提起手柄1使小活塞2向上移動(dòng),小活塞2下端密封的油腔容積增大,形成局部真空,這時(shí)單向閥5關(guān)閉并阻斷其所在的油路,而單向閥4打開使其所在油路暢通,油箱10中的液壓油就在大氣壓的作用下,通過吸油管道進(jìn)入并充滿小缸體3,完成一次吸油動(dòng)作;用力壓下手柄1,小活塞2下移,小活塞2下腔容積減小,腔內(nèi)壓力升高,這時(shí)單向閥4關(guān)閉,同時(shí)阻斷其所在的油路,當(dāng)壓力升高到一定值時(shí)單向閥5打開,小油缸3中的油液經(jīng)管道輸入大油缸6的下腔,由于卸油閥9處于關(guān)閉狀態(tài),大油缸6中的液壓油增多,迫使大活塞7向上移動(dòng),頂起重物。再次提起手柄吸油時(shí),單向閥5自動(dòng)關(guān)閉,使油液不能倒流,從而保證了重物不會自行下落。不斷地往復(fù)扳動(dòng)手柄,就能不斷地把油液壓入大油缸6下腔,使重物8逐漸地升起。如果打開卸油閥9,大活塞7在其自重和重物8的作用下下移,大油缸6下腔的油液便通過管道流回油箱10中,重物8就向下運(yùn)動(dòng)。液壓千斤頂工作過程:液壓千斤頂工作過程:二、液壓傳動(dòng)的基本原理1.液壓傳動(dòng)是利用有壓力的液體(液壓油有壓力的液體(液壓油)作為傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的工作介質(zhì)工作介質(zhì);2.液壓傳動(dòng)中要經(jīng)過兩次能能量量轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換,先將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液的壓力能,再將油液的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能;3.液壓傳動(dòng)是依靠密封容器或密閉系統(tǒng)中密封容積的變化密封容積的變化來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。由以上分析可得由以上分析可得液壓傳動(dòng)基本工作原理液壓傳動(dòng)基本工作原理如下:如下:三、液壓傳動(dòng)的主要工作特征圖(a)中,假設(shè)小油缸3的活塞面積為 A1,驅(qū)動(dòng)力為 F1,液體壓力為 p1,大油缸6的活塞面積為 A2,負(fù)載力為 G,液壓力為 p2。穩(wěn)態(tài)時(shí),小油缸3的活塞和大油缸6的活塞的靜力平衡方程式分別為:1.1.力的傳遞是靠液體壓力來實(shí)現(xiàn)的力的傳遞是靠液體壓力來實(shí)現(xiàn)的F1=p1A1G=p2A2三、液壓傳動(dòng)的主要工作特征1.1.力的傳遞是靠液體壓力來實(shí)現(xiàn)的力的傳遞是靠液體壓力來實(shí)現(xiàn)的由流體力學(xué)中的帕斯卡原理知,平衡液體內(nèi)某一點(diǎn)的壓力等值的傳遞到液體各點(diǎn),則有:p p1 1=p=p2 2=p=F/A=p=F/A1 1=G/A=G/A2 2 -動(dòng)力傳遞的基本方程式動(dòng)力傳遞的基本方程式由此得出:液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于外負(fù)載。由上式整理得到:F/G=A1/A2說明:輸出端、輸入端的力與活塞面積成正比三、液壓傳動(dòng)的主要工作特征2.2.速度的傳遞是靠液體速度的傳遞是靠液體“容積變化相等容積變化相等”的原則進(jìn)行的原則進(jìn)行圖(a)中,假設(shè)小活塞2的行程為 S1,大活塞7的行程為 S2。如不考慮泄漏、液體的壓縮、管路的變形,則:小活塞下行時(shí)從小油缸擠出的液體體積應(yīng)等于進(jìn)入大油缸推動(dòng)大活塞7上行的液體體積。即:A1S1=A2S2兩式同除以時(shí)間:A1S1/t=A2S2/t A1v1=A2v2 或 v1/v2=A2/A1說明:輸出、輸入的位移和速度與活塞面積成反比三、液壓傳動(dòng)的主要工作特征2.2.速度的傳遞是靠液體速度的傳遞是靠液體“容積變化相等容積變化相等”的原則進(jìn)行的原則進(jìn)行整理上式可得出:v v2 2=A=A1 1v v2 2/A/A2 2=A=A1 1/A/A2 2SS1 1/t=/t=V V1 1/(/(A A 2 2t)=t)=q q1 1/A/A2 2 -運(yùn)動(dòng)速度傳遞的基本方程式運(yùn)動(dòng)速度傳遞的基本方程式由此可得出:執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度(或轉(zhuǎn)速)只與輸入流量大小有關(guān),即速度取決于流量。在實(shí)際工作中,泄漏是不可避免的,泄漏量與液體壓力有關(guān),壓力越大,泄漏越多,因此,當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時(shí),由于泄漏量的變化,使實(shí)際流量發(fā)生變化,從而影響執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的變化。任務(wù)實(shí)施液壓傳動(dòng)原理的認(rèn)知液壓傳動(dòng)原理的認(rèn)知由教師在試驗(yàn)臺上連接好壓力和流量測試回路,改變液壓缸的負(fù)載,觀察和記錄壓力表變化;調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度,觀察和記錄速度和流量表的變化,通過分析,理解液壓系統(tǒng)中壓力取決于負(fù)載,速度取決于流量的液壓傳遞原理。知識拓展液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)液壓油是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)介質(zhì),而且還對液壓裝置的機(jī)構(gòu)、零件起著潤滑、冷卻和防銹作用。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的壓力、溫度和流速在很大的范圍內(nèi)變化,因此液壓油的質(zhì)量優(yōu)劣直接影響液壓系統(tǒng)的工作性能。故此,合理的選用液壓油是很重要的。知識拓展(1 1)礦物油系液壓油)礦物油系液壓油主要由石臘基的原油精制而成,再添加抗氧化劑和防銹劑,為用途最廣的一種。其缺點(diǎn)為耐火性差。(2 2)耐火性液壓油)耐火性液壓油 耐火性液壓油是專用于防止有引起火災(zāi)危險(xiǎn)的乳化型液壓油,有水中油滴型和油中水滴型兩種。水中油滴型的潤滑性差,會侵蝕油封和金屬;油中水滴型化學(xué)穩(wěn)定性很差。1.1.液壓油的種類液壓油的種類 知識拓展(1 1)密度)密度 單位體積液體的質(zhì)量稱為液體的密度。液壓油的密度隨壓力的提高而稍有增加,隨溫度的升高而減小,一般情況下,由壓力和溫度引起的這種變化都較小,可將其近似地認(rèn)為是常數(shù)。液體的密度越大,泵吸入性越差。(2 2)閃火點(diǎn))閃火點(diǎn) 油溫升高時(shí),部分油會蒸發(fā)而與空氣混合成油氣,此油氣所能點(diǎn)火的最低溫度稱為閃火點(diǎn),如繼續(xù)加熱,則會連續(xù)燃燒,此溫度稱為燃燒點(diǎn)。.液壓油的性質(zhì)液壓油的性質(zhì) 知識拓展(3 3)黏性)黏性 液壓油流動(dòng)時(shí)液體分子間存在內(nèi)摩擦力的性質(zhì),稱為黏性。黏性的大小用黏度來表示。常用的黏度指標(biāo)有動(dòng)力黏度、運(yùn)動(dòng)黏度和恩氏黏度。習(xí)慣上使用運(yùn)動(dòng)黏度標(biāo)志液體的黏度,例如機(jī)械油的牌號就是用其在40時(shí)的平均運(yùn)動(dòng)黏度(m 2/s)來標(biāo)號的。(4 4)壓縮性)壓縮性 液壓油在低、中壓時(shí)可視為非壓縮性液體,但在高壓時(shí)壓縮性就不可忽視了,純油的可壓縮性是鋼的100150倍。壓縮性會降低運(yùn)動(dòng)的精度,增大壓力損失而使油溫上升,壓力信號傳遞時(shí),會有時(shí)間延遲、響應(yīng)不良的現(xiàn)象。.液壓油的性質(zhì)液壓油的性質(zhì) 知識拓展在品種確定的情況下,最主要考慮的是油液的粘度油液的粘度,其選擇主要考慮如下因素:(1 1)液壓系統(tǒng)的工作壓力)液壓系統(tǒng)的工作壓力 工作壓力較高的系統(tǒng)宜選用黏度較高的液壓油,以減少泄露;反之便選用黏度較低的液壓油。例如,當(dāng)壓力 p=7.020.0MPa時(shí),宜選用N46N100的液壓油;當(dāng)壓力 p 7.0 MPa時(shí),宜選用N32N68 的液壓油。(2 2)運(yùn)動(dòng)速度)運(yùn)動(dòng)速度 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度較高時(shí),為了減小液流的功率損失,宜選用粘度較低的液壓油。(3 3)液壓泵的類型)液壓泵的類型 在液壓系統(tǒng)中,對液壓泵的潤滑要求苛刻,不同類型的泵對油的粘度有不同的要求,具體可參見有關(guān)資料。.液壓油的選用液壓油的選用 知識拓展l污染污染液壓油使用一段時(shí)間后會受到污染,常使閥內(nèi)的閥芯卡死,并使油封加速磨耗及液壓缸內(nèi)壁磨損。造成液壓油污染的原因有如下三個(gè)方面:污染、惡化、泄露。4.4.液壓油的污染與保養(yǎng)液壓油的污染與保養(yǎng) l保養(yǎng)保養(yǎng)液壓油經(jīng)長期使用,油質(zhì)必會惡化,一般采用目視法判定油質(zhì)是否惡化,當(dāng)油的顏色渾濁并有異味時(shí),須立即更換。液壓油的保養(yǎng)方法有兩種:一種是定期更換;另一種是使用過 濾器定期過濾。謝謝
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