構(gòu)架翻轉(zhuǎn)機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)含4張CAD圖

構(gòu)架翻轉(zhuǎn)機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)含4張CAD圖,構(gòu)架,轉(zhuǎn)機(jī),液壓,系統(tǒng),設(shè)計(jì),CAD 設(shè)計(jì)（XX）任務(wù)書 姓名 學(xué)號(hào) 專業(yè) 設(shè)計(jì)（論文）題目 構(gòu)架翻轉(zhuǎn)機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 題目 性質(zhì) □ 設(shè)計(jì)； □ 論文 題目 來源 □ 教學(xué)；□ 科研；□ 生產(chǎn)； □ 其他 指導(dǎo)教師 職 稱 工作單位 備注 楊國(guó)志 工程師 神華貨車滄州分公司 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容和要求： 1、設(shè)計(jì)內(nèi)容： 機(jī)車轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架是一個(gè)長(zhǎng)×寬×高為4.7m×2.8m×0.9m的焊接框架結(jié)構(gòu)，檢修過程中，需要對(duì)構(gòu)架的所有位置檢查、測(cè)量、探傷，需要構(gòu)架翻轉(zhuǎn)180度，現(xiàn)有的方式是用天車的主副鉤交換起升，更換吊繩的方式，實(shí)現(xiàn)構(gòu)架翻轉(zhuǎn)，這樣的操作方式存在極大的安全隱患，容易造成人身傷亡事故，因此需要一個(gè)構(gòu)架翻轉(zhuǎn)機(jī)，天車將構(gòu)架放置在翻轉(zhuǎn)機(jī)上，翻轉(zhuǎn)機(jī)夾緊構(gòu)架翻轉(zhuǎn)180度后松開，天車將翻轉(zhuǎn)后的構(gòu)架取下，請(qǐng)根據(jù)已設(shè)計(jì)出構(gòu)架翻轉(zhuǎn)機(jī)的結(jié)構(gòu)樣式，工件夾緊方式，設(shè)計(jì)控制方式及原理，確定實(shí)現(xiàn)過程。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)主要參考資料： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)應(yīng)完成的工作： （1）對(duì)構(gòu)架的結(jié)構(gòu)及使用要求進(jìn)行調(diào)研； （2）研究構(gòu)架的結(jié)構(gòu)，確定翻轉(zhuǎn)機(jī)的設(shè)計(jì)方案； （3）設(shè)計(jì)、繪制出產(chǎn)品的控制原理圖，合計(jì)圖紙大小不少于1.5A0圖紙； （4）完成該產(chǎn)品的設(shè)計(jì)說明書 進(jìn)度安排： 進(jìn)度安排： 2015.12——2016.03 查閱資料，方案論證，掌握相關(guān)知識(shí)，并完成文獻(xiàn)綜述和開題報(bào)告； 2016.03——2016.04 進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并實(shí)際論證，確定最佳方案； 2016.04——2016.05 完成設(shè)計(jì)圖紙繪制； 2016.05——2016.06 完成設(shè)計(jì)說明書和材料整理工作，準(zhǔn)備并參加答辯； 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 注：表中所填內(nèi)容采用5號(hào)字，中文采用宋體、英文采用Times New Roman字體， 表中段落采用1.5倍行距，首行縮進(jìn)2個(gè)字符。每一頁的外框四周均采用雙線條，當(dāng)?shù)撞砍霈F(xiàn)單線條時(shí)，應(yīng)該修正為雙線條。 摘 要 為實(shí)現(xiàn)大型結(jié)構(gòu)件的翻轉(zhuǎn)，提高生產(chǎn)效率，采用全液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)已成為一種趨勢(shì)。面對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)近年來的快速發(fā)展，機(jī)械制造工業(yè)的壯大，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占重要地位的制造業(yè)領(lǐng)域得以健康快速的發(fā)展。制造裝備的改進(jìn)，使得作為制造工業(yè)重要設(shè)備的各類機(jī)加工藝裝備也有了許多新的變化，在今天液壓系統(tǒng)的地位越來越重要。 本課題設(shè)計(jì)一種構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)的液壓系統(tǒng)，擬定起設(shè)計(jì)參數(shù)，分別完成液壓原理圖、液壓站裝配圖和閥塊的設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)，液壓系統(tǒng)，液壓站，閥塊 Abstract For the realization of the large-scale structure of the flip, improve production efficiency, adopts full hydraulic pressure turnover has become a trend.In the face of the rapid development of economy in our country in recent years, machinery manufacturing industry, played important roles in the national economy of manufacturing to healthy and rapid development.Improvement of manufacture equipment and makes all kinds of machining equipment as an important equipment manufacturing industry also has a lot of new changes, the status of the hydraulic system is more and more important today. This topic to design a component tipper hydraulic system, drawing up the design parameters, respectively, complete hydraulic principle diagram, the assembly drawing of the hydraulic pressure station and the design of the valve block. Keywords: member turnover, hydraulic system, hydraulic station, valve block 目 錄 摘 要 I Abstract II 第一章 前言 5 1.1 課題研究的意義 5 1.2 液壓系統(tǒng)的發(fā)展 6 1.3　本論文研究的主要內(nèi)容 7 第二章 構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)整體方案的擬定 8 2.1 擬定設(shè)計(jì)參數(shù) 8 2.2 擬定液壓原理圖 8 2.3 動(dòng)作分析 9 第三章 主要執(zhí)行部件的選擇 10 3.1 液壓馬達(dá)的選用與驗(yàn)算 10 3.1.1 液壓馬達(dá)的分類及特點(diǎn) 10 3.1.2 液壓馬達(dá)的選用 10 3.1.3 馬達(dá)的驗(yàn)算 10 3.2 制動(dòng)力的計(jì)算 13 3.2.1 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 13 3.3 制動(dòng)液壓缸的設(shè)計(jì) 14 3.3.1 液壓缸的效率 14 3.3.2 液壓缸缸徑的計(jì)算 14 3.3.3活塞寬度的確定 15 3.3.4 缸體長(zhǎng)度的確定 15 第四章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 4.1 確定液壓泵的流量、壓力和選擇泵的規(guī)格 16 4.1.1泵的工作壓力的確定 16 4.1.2 泵流量的確定 16 4.1.3 選擇與液壓相匹配的電動(dòng)機(jī) 17 4.2 選擇液壓元件 17 4.3. 確定管道尺寸 18 4.4 確定液壓油箱容積 18 4.5 確定液壓油液 18 4.6 液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算 19 4.6.1 系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算 19 第五章 液壓站的設(shè)計(jì) 20 5.1 油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 20 5.2 油箱附件的安裝 20 5.3 油箱的清潔控制 20 5.4 油箱的防銹 21 5.5 焊接工藝 21 5.6 液壓泵組的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 21 第六章 集成塊的設(shè)計(jì)與制造 23 6.1塊式集成的結(jié)構(gòu) 23 6.2 塊式集成液壓控制裝置的設(shè)計(jì) 23 6.2.1 分解液壓系統(tǒng)并繪制集成塊單元回路圖 23 6.2.2 塊的設(shè)計(jì) 23 結(jié)論 28 致 謝 29 參考文獻(xiàn) 30 IV 第一章 前言 1.1 課題研究的意義 焊接作為一種重要的材料成型方法，近些年來，伴隨著新材料、新工藝、新方法的不斷進(jìn)步，焊接技術(shù)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。焊接作為一種制造技術(shù)，在機(jī)械制造工業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，在現(xiàn)代制造技術(shù)中焊接結(jié)構(gòu)件所占的比重也越來越大，結(jié)構(gòu)件的焊接向著大型化、復(fù)雜化、自動(dòng)化的方向發(fā)展。而焊接機(jī)械裝備就是為保證焊接質(zhì)量，提高焊接生產(chǎn)率，改善工人作業(yè)條件，為實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化焊接生產(chǎn)過程的各種輔助裝置和設(shè)備。因此焊件翻轉(zhuǎn)機(jī)械已成為機(jī)械化、自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線上的重要組成部分。針對(duì)工件大型化、復(fù)雜化與加工制造自動(dòng)化的要求，文中分析并設(shè)計(jì)了一種適應(yīng)性強(qiáng)、生產(chǎn)效率高、運(yùn)行穩(wěn)定、安全的全液壓翻轉(zhuǎn)機(jī) 液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)稱為流體傳動(dòng)，是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動(dòng)原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣為應(yīng)用的一門技術(shù)。如今，流體傳動(dòng)技術(shù)水平的高低已成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。 第一個(gè)使用液壓原理的是1795年英國(guó)約瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在倫敦用水作為工作介質(zhì),以水壓機(jī)的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上,誕生了世界上第一臺(tái)水壓機(jī)。1905年他又將工作介質(zhì)水改為油,進(jìn)一步得到改善。 第一次世界大戰(zhàn)(1914-1918)后液壓傳動(dòng)廣泛應(yīng)用,特別是1920年以后,發(fā)展更為迅速。液壓元件大約在 19 世紀(jì)末 20 世紀(jì)初的20年間,才開始進(jìn)入正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段。1925 年維克斯(F.Vikers)發(fā)明了壓力平衡式柱塞泵,為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動(dòng) 的逐步建立奠定了基礎(chǔ)。20 世紀(jì)初康斯坦丁·尼斯克(G·Constantimsco)對(duì)能量波動(dòng)傳遞所進(jìn)行的理論及實(shí)際研究;1910年對(duì)液力傳動(dòng)(液力聯(lián)軸節(jié)、液力變矩器等)方面的貢獻(xiàn)，使這兩方面領(lǐng)域得到了發(fā)展。 我國(guó)的液壓工業(yè)開始于20世紀(jì)50年代，液壓元件最初應(yīng)用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備。60年代獲得較大發(fā)展，已滲透到各個(gè)工業(yè)部門，在機(jī)床、工程機(jī)械、冶金、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車、船舶、航空、石油以及軍工等工業(yè)中都得到了普遍的應(yīng)用。當(dāng)前液壓技術(shù)正向高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、低能耗、長(zhǎng)壽命、高度集成化等方向發(fā)展。同時(shí)，新元件的應(yīng)用、系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)仿真和優(yōu)化、微機(jī)控制等工作，也取得了顯著成果。 目前，我國(guó)的液壓件已從低壓到高壓形成系列，并生產(chǎn)出許多新型元件，如插裝式錐閥、電液比例閥、電液伺服閥、電業(yè)數(shù)字控制閥等。我國(guó)機(jī)械工業(yè)在認(rèn)真消化、推廣國(guó)外引進(jìn)的先進(jìn)液壓技術(shù)的同時(shí)，大力研制、開發(fā)國(guó)產(chǎn)液壓件新產(chǎn)品，加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量可靠性和新技術(shù)應(yīng)用的研究，積極采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，合理調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，對(duì)一些性能差而且不符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的液壓件產(chǎn)品，采用逐步淘汰的措施。由此可見，隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，液壓技術(shù)將獲得進(jìn)一步發(fā)展，在各種機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用將更加廣泛。 1.2 液壓系統(tǒng)的發(fā)展 隨著液壓技術(shù)的深入普及和應(yīng)用領(lǐng)域的日益擴(kuò)大，對(duì)液壓缸的工作性能、結(jié)構(gòu)、使用范圍、制造精度、外觀、材料、試驗(yàn)方法都不斷提出新的要求。在新的形勢(shì)下，液壓缸的發(fā)展趨勢(shì)為： （1） 高壓化、小型化 高壓化是減小液壓缸徑向尺寸和減輕重量，并縮小整套液壓裝置體積尺寸的有效途徑，目前超高壓泵的輸出壓力已經(jīng)高達(dá)250MPa以上，一臺(tái)工作壓力為100MPa的15t輕型壓力機(jī)，可以制造成手電筒一般大小。 （2） 新材質(zhì)、輕型化 不久前，日本采用新組份的鋁合金，從液態(tài)開始進(jìn)行新的熱處理工藝，結(jié)果最終成型鋁合金材料的抗拉強(qiáng)度等機(jī)械性能可達(dá)到45號(hào)優(yōu)質(zhì)碳素鋼的水平。這將使現(xiàn)用的液壓缸的重量減輕三分之二以上。此外，國(guó)外在航空航天工業(yè)中已采用高彈性纖維復(fù)合樹脂塑料制作液壓缸筒和活塞桿。據(jù)資料記載：該材料的比重僅為鋁的1/2左右，強(qiáng)度為碳素鋼的2倍。隨著新型材料的社會(huì)需求總量的擴(kuò)大以及成形、加工方法的不斷更新，價(jià)格下降后，將會(huì)在其他機(jī)械結(jié)構(gòu)中推廣應(yīng)用。 （3） 新型機(jī)構(gòu)復(fù)雜化 隨著社會(huì)分工的進(jìn)一步細(xì)化以及液壓缸在社會(huì)生產(chǎn)活動(dòng)的普及應(yīng)用。為了適應(yīng)液壓缸應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，各種新穎結(jié)構(gòu)的液壓缸不斷出現(xiàn)。 （4） 高性能、多品種化 高速、低速性能以及密封件的壽命是評(píng)價(jià)液壓缸的重要指標(biāo)。國(guó)外，超高速性能的液壓桿在高速達(dá)2000mm/s的工況下能均勻運(yùn)動(dòng)，且換向平穩(wěn)。低速液壓缸能在8mm/s至零的最易發(fā)生液壓振蕩的速度區(qū)間，要不存在爬行，別勁等現(xiàn)象，液壓缸的工作溫度擴(kuò)大到-60至+200℃。因此，對(duì)新型密封件，密封件的材料與摩擦體間的匹配性，以及液壓缸的加工工藝均提出了相應(yīng)的要求 （5） 節(jié)能化與耐腐蝕 高水基工質(zhì)和水質(zhì)液壓缸，以及用于深海開發(fā)的耐蝕海水用傳動(dòng)液壓缸也在不斷的完善、發(fā)展，在我國(guó)也已進(jìn)入適用和試制階段 1.3　本論文研究的主要內(nèi)容 查閱參考資料，根據(jù)任務(wù)要求，我們擬定完成以下三點(diǎn)內(nèi)容 （1） 完成構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理圖的設(shè)計(jì)，以及工作原理的分析說明。 （2） 選擇AutoCAD為設(shè)計(jì)開發(fā)工具，完成構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)液壓系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。 （3） 完成液壓馬達(dá)制動(dòng)液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算。 第二章 構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)整體方案的擬定 2.1 擬定設(shè)計(jì)參數(shù) 本文設(shè)計(jì)的構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)由翻轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，四個(gè)夾緊液壓缸組成擬定，其設(shè)計(jì)參數(shù)如下： 額定翻轉(zhuǎn)力：30KN 轉(zhuǎn)速：7-23r/min 系統(tǒng)工作壓力：20MPA 額定流量：62L/min 轉(zhuǎn)軸直徑：200mm 2.2 擬定液壓原理圖 系統(tǒng)的油源一臺(tái)定量柱塞泵，泵出口并聯(lián)有起安全保護(hù)作用的溢流閥3，。制動(dòng)裝置的執(zhí)行器為制動(dòng)液壓缸，構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)運(yùn)行的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為變量液壓馬達(dá)。夾緊運(yùn)行機(jī)構(gòu)為液壓缸。構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)的工作過程中，受負(fù)載的影響，液壓缸的工作壓力是變化的，構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)過程中，都經(jīng)過一個(gè)加速或減速過程，當(dāng)空載工作時(shí)，此時(shí)系統(tǒng)的壓力近乎于為0，當(dāng)滿載加速運(yùn)行是，此時(shí)，此時(shí)系統(tǒng)的壓力最大，當(dāng)勻速運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)的壓力為溢流閥的設(shè)定壓力；從液壓系統(tǒng)回路效率、功率利用有理情況以及構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)對(duì)速度平穩(wěn)性要求不高等條件考慮，系統(tǒng)采用雙向調(diào)速閥來通過流量來控制系統(tǒng)的速度。制動(dòng)液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向由兩位四通電磁換向閥控制，以保證制動(dòng)缸在制動(dòng)過程中的鎖定，動(dòng)力液壓馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)方向由Y型滑閥機(jī)能的三位四通電磁換向閥控制，通過調(diào)速閥控制其運(yùn)行速度。加緊液壓缸同樣通過由Y型滑閥機(jī)能的三位四通電磁換向閥控制，通過雙向調(diào)速閥控制起速度。構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)驅(qū)動(dòng)部分還增加有外控平衡閥，其作用是防止系統(tǒng)突然停止工作，系統(tǒng)油管爆裂時(shí)產(chǎn)生的墜落事故。其液壓原理圖如圖2-3所示 圖2-3 構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)液壓原理圖 2.3 動(dòng)作分析 （1）構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)（液壓馬達(dá)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)）構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)液壓馬達(dá)三位四通電磁換向閥切換至右位，液壓泵的壓力油經(jīng)液控單向閥、節(jié)流閥、外控平衡閥，帶動(dòng)液壓馬達(dá)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)三位四通換向閥失電后，構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)停止。 （2）構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)回初始位置（液壓馬達(dá)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)）構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)液壓馬達(dá)三位四通電磁換向閥切換至左位，液壓泵的壓力油經(jīng)液控單向閥、節(jié)流閥、帶動(dòng)液壓馬達(dá)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)三位四通換向閥失電后，構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)停止。 （3）剎車控制，當(dāng)構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)上升電磁閥同事失電時(shí)，剎車兩位位四通電磁閥切換到左位，剎車油缸前進(jìn)，制動(dòng)器閉合，剎車鎖止。當(dāng)構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)繼續(xù)前行時(shí)，剎車二位四通電磁閥切換到右位，油缸后退，解除剎車。 第三章 主要執(zhí)行部件的選擇 3.1 液壓馬達(dá)的選用與驗(yàn)算 3.1.1 液壓馬達(dá)的分類及特點(diǎn) 起重機(jī)的常用液壓馬達(dá)分為高速液壓馬達(dá)和低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的主要性能特點(diǎn)是負(fù)載速度低、扭矩小、體積緊湊、重量輕，但在機(jī)構(gòu)傳動(dòng)中需與相應(yīng)的減速器配套使用，以滿足機(jī)構(gòu)工作的低速重載要求，其他的特點(diǎn)與同類的液壓泵相同，較多應(yīng)用的有擺線齒輪馬達(dá)，軸向柱塞馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的負(fù)載扭矩大、轉(zhuǎn)速較低、平穩(wěn)性較好，可直接或只需一級(jí)減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，但體積和重量較大。內(nèi)曲線徑向柱塞或球塞馬達(dá)和軸向球塞式馬達(dá)是較常用的型式。 液壓馬達(dá)在使用中并不是泵的逆運(yùn)轉(zhuǎn)，它的效率較高，轉(zhuǎn)速范圍更大，可正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，能長(zhǎng)期承受頻繁沖擊，有時(shí)還承受較大的徑向負(fù)載。因此，應(yīng)根據(jù)液壓馬達(dá)的負(fù)載扭矩、速度、布置型式和工作條件等選擇液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)型式、規(guī)格和連接型式等。 3.1.2 液壓馬達(dá)的選用 初選液壓馬達(dá)的工作壓力為16.5MP，總排量520ml/r，初選液壓馬達(dá)的型號(hào)為HGM05-16型低速大扭矩馬達(dá)，參數(shù)見（表3-1）。 型號(hào) 排量 （ml/r） 壓力 （Mp） 轉(zhuǎn)速（r/min） 效率 轉(zhuǎn)矩（N/m） HGM05-16 604 額定 最高 額定 最高 容積效率 總效率 1440 16 20 75 400 0.95 0.85 表3-1 YM630型馬達(dá)參數(shù) 3.1.3 馬達(dá)的驗(yàn)算 （1） 滿載翻轉(zhuǎn)時(shí)液壓馬達(dá)的輸出功率 （kw） 式中——翻轉(zhuǎn)載荷動(dòng)載系數(shù)，因液壓馬達(dá)不具有電動(dòng)機(jī)的過載能力而馬達(dá) 工作壓力又受系統(tǒng)壓力限制，一般取=1.15~1.3； ——額定翻轉(zhuǎn)載荷（N） ——構(gòu)架翻轉(zhuǎn)速度（m/s） ——機(jī)械總效率，初步計(jì)算時(shí)，取0.8~0.85。 額定翻轉(zhuǎn)載荷根據(jù)下式計(jì)算 式中——自由端拉力（N）； ——滑輪組倍率。 根據(jù)已知=10787.7N。一般當(dāng)翻轉(zhuǎn)載荷時(shí)，滑輪組倍率宜取2，時(shí)，倍率取3~6，載荷量更大時(shí)，倍率可取8以上。因此，。 把數(shù)值代入到式子中得： =21575.4N 構(gòu)架翻轉(zhuǎn)速度按下式計(jì)算 式中——線速度（m/min） 由已知得=60m/min，把數(shù)值代入得：=0.5m/s 根據(jù)需要選取=1.3，機(jī)械總效率取=0.85，卷筒機(jī)械效率=0.97，=0.5m/s， =21575.4N，把數(shù)據(jù)代入式中得： =17.009kw （2） 滿載翻轉(zhuǎn)時(shí)液壓馬達(dá)輸出扭矩 式中——減速器傳動(dòng)比； ——層數(shù)。 其余符號(hào)同以前式子。 由于已知為大排量馬達(dá)，選用低速方案。因此不采用減速器，所以=1。又由已知卷筒卷繞三層，故=3。 把所有數(shù)值代入式子中得： =1004.845 所選用的馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)矩為=1440，因?yàn)?，所以選用的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩符合要求。 （3） 計(jì)算液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和輸入油量 根據(jù) 式中各符號(hào)同以前的式子。 把數(shù)值代入式中得： =176.43 r/min 計(jì)算馬達(dá)的輸入油量用下式 式中——液壓馬達(dá)的排量（ml/r）； ——液壓馬達(dá)容積效率。 馬達(dá)的排量根據(jù)已知得=520 ml/r， 根據(jù)下式計(jì)算： 式中——液壓馬達(dá)總效率； ——液壓馬達(dá)機(jī)械效率。 根據(jù)表查得取0.85，取0.9。 把數(shù)代入式中得： =0.95 把所計(jì)算的數(shù)據(jù)代入式中得： = 選用的液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速范圍為r/min，由于計(jì)算得=88.5 r/min，所以馬達(dá)的轉(zhuǎn)速符合要求。 3.2 制動(dòng)力的計(jì)算 3.2.1 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 制動(dòng)轉(zhuǎn)距應(yīng)滿足以下要求： 式中 Q——系統(tǒng)載荷 ——制動(dòng)轉(zhuǎn)矩; ——制動(dòng)安全系數(shù)，與機(jī)構(gòu)重要程度和機(jī)構(gòu)工作級(jí)別有關(guān)，取1.5； ——直徑（mm），本文去直徑為200mm。 ——機(jī)械效率； ——滑輪組倍率，這里去2 ——減速比，這里采用液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)滾筒，減速比取1 其他各符號(hào)同以前的式子。 把各數(shù)值代入到式子中得： =1912.5 由此可知制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于1912.5。 即制動(dòng)力： 轉(zhuǎn)換到油缸上的推力 式中G——重力，這里相當(dāng)于制動(dòng)力 ——垂直負(fù)載，本系統(tǒng)中為零; F——導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，這里取1。 得出油缸的推力，這里取15000N 3.3 制動(dòng)液壓缸的設(shè)計(jì) 3.3.1 液壓缸的效率 油缸的效率由以下三種效率組成： A.機(jī)械效率，由各運(yùn)動(dòng)件在額定壓力下摩擦損失所造成，通?？扇?0.9 B.容器效率，密封件所造成泄露，通常容積效率為： 裝彈性體的密封圈時(shí) 1 裝活塞環(huán)時(shí) 0.98 C.作用力效率，由出油口背壓所產(chǎn)生的反作用力而造成。 一般取=0.9 所以 =0.9 =1 =0.9 總效率為。 3.3.2 液壓缸缸徑的計(jì)算 內(nèi)徑D可按下列公式初步計(jì)算： 液壓缸的負(fù)載為推力 式中 —液壓缸實(shí)際使用推力15000（N）； —液壓缸的負(fù)載效率，一般取0.5～07； —液壓缸的總效率，一般取=07～09；計(jì)算=0.8； —液壓缸的供油壓力，一般為系統(tǒng)壓力（MPa） 本次設(shè)計(jì)中液壓缸已知系統(tǒng)壓力=20MPa； 根據(jù)式（3-1）得到內(nèi)徑：=12.6mm 查缸筒內(nèi)徑系列/mm(GB/T 2348-1993)可以取為32mm。 活塞桿外徑： 制動(dòng)油缸的要求退回的速度快，這里我們選取最大的活塞桿的直徑以滿足強(qiáng)度的要求。 表3-2活塞桿直徑系列 活塞桿直徑系列/mm (GB/T 2348-1993) 4、5、6、8、10、12、16、18、20、22、25、28、32、36、40、45、50、56、63、70、80、90、100、110、125、140、160、180、200、220、250、280、320、360 所以取d=22mm 3.3.3活塞寬度的確定 活塞的寬度一般取=（0.6-1.0） 即=（0.6-1.0）×32=（19.2-32）mm 取=30mm 3.3.4 缸體長(zhǎng)度的確定 液壓缸缸體內(nèi)部的長(zhǎng)度應(yīng)等于活塞的行程與活塞寬度的和。缸體外部尺寸還要考慮到兩端端蓋的厚度，一般液壓缸缸體的長(zhǎng)度不應(yīng)大于缸體內(nèi)徑的20-30倍。 第四章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.1 確定液壓泵的流量、壓力和選擇泵的規(guī)格 4.1.1泵的工作壓力的確定 考慮到正常工作中進(jìn)油管路有一定的壓力損失，所以泵的工作壓力 (4-1) 式中：—液壓泵最大工作壓力 —執(zhí)行元件最大工作壓力 進(jìn)油管路中的壓力損失，初算簡(jiǎn)單系統(tǒng)可取0.2 0.5Mpa，復(fù)雜系統(tǒng)取0.5 1.5Mpa，本設(shè)計(jì)取0.5Mpa 4.1.2 泵流量的確定 液壓泵的最大流量應(yīng)為 (4-2) 式中：—液壓泵的最大流量； —同時(shí)動(dòng)作的各執(zhí)行元件所需流量之和的最大值。如果這時(shí)溢流閥正進(jìn)行工作，尚需加溢流閥的最小流量2 3L/min —系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取=1.1 1.3，現(xiàn)取=1.2 所以 根據(jù)以上算得的和，再查閱有關(guān)手冊(cè)，現(xiàn)選用5MCY-14B定量柱塞泵，該泵的基本參數(shù)為：每轉(zhuǎn)排量，泵的額定壓力，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)功率為4KW，總效率為0.7，重量為9Kg 4.1.3 選擇與液壓相匹配的電動(dòng)機(jī) 根據(jù)上述泵的型號(hào)和匹配電機(jī)功率查閱電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品樣本，現(xiàn)選用Y112L2-4型電動(dòng)機(jī)，其額定功率為4.0KW，額定轉(zhuǎn)速為1430r/min 。 4.2 選擇液壓元件 根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和實(shí)際通過該閥的最大流量，選擇有定型產(chǎn)品的閥件。溢流閥按液壓泵的最大流量選取。對(duì)于節(jié)流閥，要考慮最小穩(wěn)定流量應(yīng)滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)最低穩(wěn)定速度的要求。現(xiàn)查產(chǎn)品樣本所選擇的元件型號(hào)規(guī)格如表4-1所示： 表4-1 液壓元件明細(xì)表 序號(hào) 元件名稱 型號(hào)規(guī)格 額定流量L/min 額定壓力Mpa 1 濾油器 WU-40×180 80 1 2 液壓泵 5MCY-14B 25 3 壓力表 YN-63 — 測(cè)壓范圍 0~25 4 溢流閥 DWB10B-2-3 80 25 5 節(jié)流閥 Z2FS-6-30 40 25 6 三位四通電磁閥 4WE6J6X/EG24N9K4 40 25 8 平衡閥 VBCF-380-1 40 25 4.3. 確定管道尺寸 油管內(nèi)徑尺寸一般可參照選用的液壓元件接口尺寸而定，也可按管路允許流速進(jìn)行計(jì)算。查參考液壓設(shè)計(jì)手冊(cè)表23.4-10b取油管允許流速取V=4.5m/s，同時(shí)由前面計(jì)算可知兩個(gè)缸同時(shí)工作是流量為41L/min，則內(nèi)徑d為 參照參考文獻(xiàn)液壓設(shè)計(jì)手冊(cè)，同時(shí)考慮到制作方便和配套液壓泵的接口尺寸，吸油管選用253，出油管選用203，其余管都取1,23(外徑12mm，壁厚3mm)的12號(hào)冷拔無縫鋼管（YB231-70）; 4.4 確定液壓油箱容積 初設(shè)計(jì)液壓油箱容量時(shí)，可按參考液壓設(shè)計(jì)手冊(cè)經(jīng)驗(yàn)公式23.4-31來確定，待系統(tǒng)穩(wěn)定后，再按散熱的要求進(jìn)行校核。 油箱容量為： 式中 —液壓油箱的容積（L） —液壓泵的總額定流量（L/min） —與液壓系統(tǒng)壓力有關(guān)的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，查參考液壓設(shè)計(jì)手冊(cè)表23.4-11取，因設(shè)計(jì)中需將在借助油箱頂蓋安放液壓閥集成裝置，現(xiàn)取=5 所以選用容量為180L的油箱。 4.5 確定液壓油液 根據(jù)所選用的液壓泵類型，參照參考液壓設(shè)計(jì)手冊(cè)表1-17，選用牌號(hào)為L(zhǎng)-HL32的油液，考慮到油的最低溫度為15，查得15時(shí)該液壓油的運(yùn)動(dòng)粘度為150cst=1.5，油的密度為920。 4.6 液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算 4.6.1 系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算 液壓系統(tǒng)在整個(gè)循環(huán)中，翻轉(zhuǎn)過程狀態(tài)，占整個(gè)循環(huán)時(shí)間的90%以上，所以系統(tǒng)溫升可概略的用翻轉(zhuǎn)的過程數(shù)值來代表。 向平衡狀態(tài)靠近時(shí)，v=300cm/min則 此時(shí)泵的效率為0.1，泵的出口壓力為2.1Mpa，則有 此時(shí)的功率損失為： 可見在工進(jìn)時(shí)，功率損失為0.075Kw。 假定系統(tǒng)的散熱狀況一般，取，油箱的散熱面積A為： 式中 V—液壓油箱的容量，根據(jù)說明書液壓油箱的設(shè)計(jì)可得V=180L 系統(tǒng)溫升為： 驗(yàn)算表明系統(tǒng)的溫升在許可范圍內(nèi)。 第五章 液壓站的設(shè)計(jì) 5.1 油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1）油箱的長(zhǎng)、寬、高是根據(jù)油箱的有效工作面積來確定的，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)結(jié)合系統(tǒng)的發(fā)熱、散熱及熱平衡原則來計(jì)算。 2）油箱隔板布置將回油區(qū)和吸油區(qū)隔開，防止回油被直接吸入，有利于散熱，雜志沉淀和氣泡逸出。隔板的高度為油面高度的2/3~3/4。 3)油箱采樣鋼板焊接而成，選用鋼板厚度8，為提高油箱的強(qiáng)度，以防止其發(fā)生變形，油箱的骨架有標(biāo)準(zhǔn)的角鋼焊接而成。 4)為使進(jìn)油口于回油口盡可能遠(yuǎn)，將回油濾油器裝在油箱左上側(cè)，將進(jìn)油口連接法蘭設(shè)置在油箱右前側(cè)，中間焊接隔板高500來增加油液的行程，隔板底部切割45°的三角形孔，便于清洗油箱時(shí)兩側(cè)的油液沉淀物流至放油口排出。 5.2 油箱附件的安裝 在油箱上安裝有進(jìn)油管路、集成塊、回油濾油器、空氣濾清器、冷卻器、液位液溫計(jì)、液位發(fā)訊計(jì)、電接點(diǎn)溫度計(jì)、加熱器等零部件，故油箱上應(yīng)該有安裝上述部件的安裝法蘭或安裝螺紋孔。法蘭可選用標(biāo)準(zhǔn)件，也可以根據(jù)實(shí)際情況自行加工，安裝法蘭選用45號(hào)鋼，并進(jìn)行調(diào)質(zhì)，以焊接的方式安裝在油箱上。本系統(tǒng)所用的法蘭全部根據(jù)實(shí)際情況加工 5.3 油箱的清潔控制 為了防止液壓油被污染液油箱應(yīng)制成完全密封的，在結(jié)構(gòu)上和安裝時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： A.不要將配管簡(jiǎn)單的插入油箱，這樣雜質(zhì)和水分等便會(huì)從其周圍的間隙侵入。同時(shí)應(yīng)盡量避免將液壓泵及馬達(dá)直接裝在油箱的頂部，這樣減少了振動(dòng)對(duì)油箱的破壞影響。 B.在接合面上需安裝密封填料、密封圈和密封墊圈等，以保證可靠的氣密性。 C.為保證液壓油箱通大氣并凈化進(jìn)入油箱內(nèi)的空氣，須配備空氣濾清器?？諝鉃V清器常設(shè)計(jì)成既能過濾空氣，又能過濾向油箱內(nèi)添加的液壓油的結(jié)構(gòu)。 D.裝配前，油箱內(nèi)壁必須清洗干凈?？衫么_經(jīng)試驗(yàn)成功的，適合于清洗液壓系統(tǒng)的清潔劑。擦洗油箱內(nèi)壁時(shí)，不可用棉紗或棉質(zhì)纖維布料，可用白綢布或吸油泡沫海棉，輕輕按擦，當(dāng)擦干后還見有小污垢，可用浸有石油醚或濕面粉團(tuán)輕輕按吸，直到目視在白綢布或濕棉團(tuán)上無污物為止。 凡要裝入油箱內(nèi)壁的零部件、部件必須清洗干凈。油箱內(nèi)腔的零、部件裝配完畢后，必須立即加蓋。 5.4 油箱的防銹 油箱內(nèi)壁表面須用酸洗磷化法清洗、除銹或用噴丸處理除銹。油箱內(nèi)壁表面應(yīng)涂耐油的涂料，如鋅粉、過濾乙烯涂料、R0-1耐油涂料，或確經(jīng)試驗(yàn)成功的其他耐油涂料。油箱在裝配前，內(nèi)壁涂料必須確認(rèn)牢固，外壁可先涂一層底漆，待裝配完再涂一層底漆和二層面漆。 5.5 焊接工藝 油箱焊接前，焊接處先加工出坡口。焊接時(shí)，板間應(yīng)留有適當(dāng)?shù)目p隙。焊接前，必須清除板材焊接部位及周圍的氧化層和鐵銹。箱壁、箱蓋焊縫的內(nèi)外壁都必須滿焊，所有焊接在油箱上的法蘭，其外壁必須滿焊，或凸出0.4mm以上的焊材。 油箱焊接完畢后，油箱內(nèi)側(cè)焊縫必須用噴丸或打磨或刷凈，達(dá)到焊縫表面光潔，無任何焊渣、毛刺。油箱內(nèi)外壁的毛刺和飛濺物必須全部清除 5.6 液壓泵組的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 液壓泵組是指液壓泵及驅(qū)動(dòng)泵的原動(dòng)機(jī)和聯(lián)軸器及傳動(dòng)底座組件。液壓泵組的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)如下： 1．液壓泵組的布置方式 可根據(jù)主機(jī)的結(jié)構(gòu)布局、工況特點(diǎn)、使用要求及安裝空間的大小，合理確定液壓泵組的布置方式 2．液壓泵組的連接 確定液壓泵與原動(dòng)機(jī)的軸間連接和安裝方式首先考慮的問題是：液壓泵軸的徑向和軸向負(fù)載的消除或防止。由于本設(shè)計(jì)中泵軸在結(jié)構(gòu)上不能承受額外的徑向和軸向載荷，所以液壓泵最好由原動(dòng)機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器直接驅(qū)動(dòng)，并使泵軸與驅(qū)動(dòng)軸之間嚴(yán)格對(duì)中，軸線的同軸度誤差不大于0.08mm. 原動(dòng)機(jī)與液壓泵之間的聯(lián)軸器宜采用帶非金屬?gòu)椥栽膿闲月?lián)軸器.例如GB-5272-1985中規(guī)定的梅花形彈性聯(lián)軸器,具有彈性、耐磨性、緩沖性及耐油性較高，制造容易，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。 3．液壓泵組的安裝方式 本設(shè)計(jì)中采用鐘形罩立式安裝，通過液壓泵上的軸端法蘭實(shí)現(xiàn)泵與鐘形罩的連接，鐘形罩再與帶發(fā)蘭的立式電動(dòng)機(jī)連接，依靠鐘形罩上的止口保證液壓泵與電動(dòng)機(jī)的同軸度。此種方式安裝和拆卸均較方便。 4．液壓泵的安裝姿態(tài) 應(yīng)使液壓泵的殼體泄油口朝上，以保證工作時(shí)泵殼體中始終充滿油液。泵的軸伸和聯(lián)軸器等外露的旋轉(zhuǎn)部分，應(yīng)該設(shè)有可拆裝的防護(hù)罩以保證安全。泵的下方應(yīng)設(shè)置滴油盤，以免檢修時(shí)油液流到地面上。 第六章 集成塊的設(shè)計(jì)與制造 6.1塊式集成的結(jié)構(gòu) 塊式集成是按典型液壓系統(tǒng)的各種基本回路，做成通用化的6面體油路塊（集成塊），通常其四周除1面安裝通向液壓執(zhí)行器（液壓缸或液壓馬達(dá)）的管接頭外，其余3面安裝標(biāo)準(zhǔn)的板式液壓閥及少量疊加閥或插裝閥，這些液壓閥之間的油路聯(lián)系由油路塊內(nèi)部的通道孔實(shí)現(xiàn)，塊的上下兩面為塊間疊積結(jié)合面，布有由下向上貫穿通道體的公用壓力油孔P、回油孔O（T）、泄漏油孔L及塊間連接螺栓孔，多個(gè)回路塊疊積在一起，通過4只長(zhǎng)螺栓固緊后，各塊之間的油路聯(lián)系通過公用油孔來實(shí)現(xiàn)。 6.2 塊式集成液壓控制裝置的設(shè)計(jì) 6.2.1 分解液壓系統(tǒng)并繪制集成塊單元回路圖 集成塊單元回路實(shí)質(zhì)上是液壓系統(tǒng)原理圖的一個(gè)等效轉(zhuǎn)換。 分解集成塊單元回路時(shí)，應(yīng)優(yōu)先采用現(xiàn)有系列集成塊單元回路，以減少設(shè)計(jì)工作量。集成塊上液壓閥的安排應(yīng)緊湊，塊樹應(yīng)盡量曬，以減少整個(gè)液壓控制裝置的結(jié)構(gòu)尺寸和重量。集成塊的數(shù)量與液壓系統(tǒng)的復(fù)雜程度有關(guān)，一摞集成塊組中，除基塊和頂塊外，中間塊一般1-7塊。當(dāng)所需中間塊多于7塊時(shí)，可按系統(tǒng)工作特點(diǎn)和性質(zhì)，分組多摞疊加，否則集成簡(jiǎn)單回路合用一個(gè)集成塊；液壓 泵的出口竄接單向閥時(shí)，可采用管式連接的單向閥（竄接在泵與集成塊組的基塊之間）；采用少量疊加閥、插裝閥及集成塊專用嵌入式插裝閥；集成塊側(cè)面加裝過渡板與閥連接；基塊與頂塊上布置適當(dāng)?shù)脑鹊取? 6.2.2 塊的設(shè)計(jì) （1）確定公用油道孔的數(shù)目 集成塊體的公用油道孔，有二孔、三孔、四孔、五孔等多種設(shè)計(jì)方案，應(yīng)用較廣的為二孔式和三孔式。 二孔式 在集成塊上分別設(shè)置壓力油孔P和回油孔O各一個(gè)，用4個(gè)螺栓孔與塊組連接螺栓間的環(huán)形孔來作為泄漏油通道。二孔式集成塊的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，公用通道少，便于布置元件；泄漏油道孔的通流面積大，泄漏油的壓力損失小。缺點(diǎn)是：在基塊上需將4個(gè)螺栓孔相互鉆通，所以須堵塞的工藝孔較多，加工麻煩，為防止油液外漏，集成塊間相互疊加面的粗糙度要求較高，一般應(yīng)小于Ra0.8μm。 三孔式 在集成塊上分別設(shè)置壓力油孔P、回油孔O和泄油孔L共3個(gè)公用通道三孔式集成塊的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，公用油道孔數(shù)較少，缺點(diǎn)是因泄漏油孔L要與各元件的泄漏油口相通，故其連通孔道一般細(xì)而長(zhǎng)，加工較困難，且工藝孔較多。 （2）液壓元件樣板 （3）確定孔道直徑及通油孔間的壁厚 a.確定通油孔道的直徑 與閥的油口相通孔道的直徑，應(yīng)與液壓閥的油口直徑相同； 與管接頭相連接的孔道，其直徑一般應(yīng)按通過的流量和允許流速，用式 計(jì)算，但孔口須按管接頭螺紋小徑鉆崆并攻絲； 工藝孔應(yīng)用螺塞或球漲堵死； 對(duì)于公用孔道，壓力油孔和回油孔的直徑可以類比同壓力等級(jí)的系列集成塊中的孔道直徑確定，也可通過式計(jì)算得到；泄油孔的直徑一般由經(jīng)驗(yàn)確定。 b.連接孔的直徑 固定液壓閥的定位銷孔的直徑和螺釘孔的直徑，應(yīng)與所選定的液壓閥的定位銷直徑及配合要求與螺釘孔的螺紋直徑相同； 連接集成塊組的螺栓規(guī)格可類比相同壓力等級(jí)的系列集成塊的連接螺栓確定，也可以通過強(qiáng)度計(jì)算得到。單個(gè)螺栓的螺紋小徑d的計(jì)算公式為： 式中；P-塊體內(nèi)部最大受壓面上的推力； n-螺栓個(gè)數(shù)； -擔(dān)擱螺栓的材料許用應(yīng)力。 螺栓直徑確定后，其螺栓孔（光孔）的直徑也就隨之而定，系列集成塊的螺栓直徑為M8-M12，其相應(yīng)的連接孔直徑為?9-?12（mm）。 c.起吊螺釘?shù)闹睆健? 單個(gè)集成塊重量在30以上時(shí)，應(yīng)按重量和強(qiáng)度確定螺釘孔的直徑。 d.油孔間的壁厚及其校核。 通油孔間的最小壁厚的推薦值不小于5 mm。當(dāng)系統(tǒng)壓力高于6.3Mpa時(shí)，或孔間壁厚較小時(shí)，應(yīng)進(jìn)行強(qiáng)度校核，以防止系統(tǒng)在使用中被擊穿。 (4) 中間塊外形尺寸的確定 中間塊用來安裝液壓閥，其高度H取決于所安裝元件的高度。H通常應(yīng)大于所安裝的液壓閥的高度。在確定中間塊的長(zhǎng)度和寬度尺寸時(shí)，在已確定共有油道孔基礎(chǔ)上，應(yīng)首先確定公有油道孔位置應(yīng)與標(biāo)準(zhǔn)通道塊上的孔一致。中間塊的長(zhǎng)度和寬度尺寸均應(yīng)大于安放元件的尺寸，以便于設(shè)計(jì)集成塊內(nèi)的通油孔道時(shí)調(diào)整元件的位置。一般長(zhǎng)度方向的調(diào)整尺寸為40-50 mm，寬度方向?yàn)?0-30 mm。調(diào)整尺寸留的較大，孔道布置方便，但將加大塊的外形尺寸和重量，反之，則結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，但孔道布置困難。最后確定的中間塊長(zhǎng)度和寬度應(yīng)與標(biāo)準(zhǔn)系列塊的一致。 (5)布置集成塊上的液壓元件 液壓元件在通道塊上的安裝位置合理與否，直接影響集成塊體內(nèi)孔道結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度、加工工藝性的好壞及壓力損失大小。元件安放位置不僅與典型單元回路的合理性有關(guān)，還要受到元件結(jié)構(gòu)、操縱調(diào)整的方便性等因素的影響。 a.中間塊 中間塊的側(cè)面安裝各種液壓控制元件。當(dāng)需與執(zhí)行裝置連接時(shí)，3個(gè)側(cè)面安裝元件，一個(gè)側(cè)面安裝管接頭。注意事項(xiàng)如下： 應(yīng)給安裝液壓閥、管接頭、傳感器及其他元件的各面留有足夠的空間； 集成塊體上要設(shè)置足夠的測(cè)壓點(diǎn)，以便于調(diào)試和工作中使用； 需經(jīng)常調(diào)節(jié)的控制閥如各種壓力閥和流量閥等應(yīng)安放在便于調(diào)節(jié)和觀察的位置，應(yīng)避免相鄰側(cè)面的元件發(fā)生干涉； 應(yīng)使與各元件相通的油孔盡量安排在同一水平面，并在公用通油道的直徑范圍內(nèi)，以減少中間連接孔、深孔和斜孔的數(shù)量?；ゲ幌嗤ǖ目组g應(yīng)保持一定壁厚，以防工作時(shí)擊穿； 集成塊的工藝孔均應(yīng)封堵，封堵有螺塞、焊接和球漲等三種方式； 在集成塊間的疊加面上，公用油道孔出口處要安裝O形密封圈，以實(shí)現(xiàn)塊間的密封。應(yīng)在公用油道孔出口處按選用的O形密封圈的規(guī)格加工出深孔，O型圈溝槽尺寸應(yīng)滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定； b.基塊（底版） 基塊的作用是將集成塊組件固定在油箱頂蓋或?qū)Ｓ玫鬃希⒐猛ㄓ涂椎劳ㄟ^管接頭與液壓 泵和油箱相連接，有時(shí)需在基塊側(cè)面上安裝壓力表開關(guān)。設(shè)計(jì)時(shí)要留有安裝法蘭、壓力表開關(guān)和管接頭等的足夠空間。當(dāng)液壓泵出油口經(jīng)單向閥進(jìn)入主油路板時(shí)，可采用管式單向閥，并將其裝在基塊外。 c.頂塊（蓋板） 頂塊的作用是封閉公用通油孔道，并在其側(cè)面安裝壓力表開關(guān)以便測(cè)壓，有時(shí)也可在頂塊上安裝一些控制閥，以減少中間塊數(shù)量。 (6)集成塊油路的壓力損失 集成塊組的壓力損失，是指貫通全部集成塊的進(jìn)油、回油孔道的壓力損失。在孔道布置一定后，壓力損失隨流量增加而增加。通常，經(jīng)過一個(gè)塊的壓力損失值約為0.01Mpa. (7)集成塊的材料和主要技術(shù)要求 制造集成塊的材料因液壓系統(tǒng)壓力高低和主機(jī)類型不同而異。通常，對(duì)于固定機(jī)械，低壓系統(tǒng)的集成塊，宜選用HT250或球墨鑄鐵；高壓系統(tǒng)的集成塊宜選用20鋼和35鋼鍛件。對(duì)于有重量限制要求的行走機(jī)械等設(shè)備的液壓系統(tǒng)，其集成塊可采用鋁合金鍛件，但要注意強(qiáng)度計(jì)算。 集成塊的毛坯不得有砂眼、氣孔、縮孔和夾層等缺陷，必要時(shí)需對(duì)其進(jìn)行探傷檢查。毛坯在切削加工前應(yīng)進(jìn)行時(shí)效處理或退火處理，以消除內(nèi)應(yīng)力。 集成塊各部位的粗糙度要求不同：集成塊各表面和安裝嵌入式液壓閥的孔的粗糙度不大于Ra0.8μm，末端管接頭的密封面和O形圈溝槽的粗糙度不大于Ra3.2μm，一般通油孔道的粗糙度不大于Ra12.5μm。塊間結(jié)合面不得有明顯劃痕。 形位公差要求為：塊間結(jié)合面的平行度公差一般為0.03μm，其余4個(gè)側(cè)面與結(jié)合面的垂直度公差為0.1 mm。為了美觀，機(jī)械加工后的鑄鐵和鋼質(zhì)集成塊表面可鍍鋅。 本次設(shè)計(jì)的集成塊圖如圖6-1所示： 圖6-1 集成塊 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的集成塊為一體式，其中三位四通閥，平衡閥，雙向節(jié)流閥選用疊加形式，溢流閥單獨(dú)安裝。 結(jié)論 本文對(duì)構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了參數(shù)計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在液壓油路和各液壓元件的選擇及分析，液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算，液壓站的設(shè)計(jì)計(jì)算?，F(xiàn)將有關(guān)總結(jié)如下： 1．液壓缸和液壓馬達(dá)的設(shè)計(jì)計(jì)算。 2．液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括主要元件的選擇，液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算等。 3. 液壓泵站的設(shè)計(jì)，包括液壓油箱的設(shè)計(jì)和液壓元件的安裝布置等。 4. 集成塊的設(shè)計(jì)。 致 謝 行文至此，我的這篇論文已接近尾聲；歲月如梭，我四年的大學(xué)時(shí)光也即將敲響結(jié)束的鐘聲。離別在即，站在人生的又一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)上，心中難免思緒萬千，一種感恩之情油然而生。回首既往，自己一生最寶貴的時(shí)光能于這樣的校園之中，能在眾多學(xué)富五車、才華橫溢的老師們的熏陶下度過，實(shí)是榮幸之極。在這四年的時(shí)間里，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺。這除了自身努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開的。 論文的寫作是枯燥艱辛而又富有挑戰(zhàn)的，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。在此，我特別要感謝我的導(dǎo)師XXX老師。從論文的選題、文獻(xiàn)的采集、框架的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)的布局到最終的論文定稿，從內(nèi)容到格式，從標(biāo)題到標(biāo)點(diǎn)，他都費(fèi)盡心血。沒有X老師的辛勤栽培、孜孜教誨，就沒有我論文的順利完成。X老師以其淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、求實(shí)的工作作風(fēng)和他敏捷的思維給我留下了深刻的印象，我將終生難忘X老師對(duì)我的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)，再一次向他表示衷心的感謝，感謝他為學(xué)生營(yíng)造的濃郁學(xué)術(shù)氛圍，以及學(xué)習(xí)、生活上的無私幫助! 最后，衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位專家、教授! 參考文獻(xiàn) [1] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)—液壓傳動(dòng)與控制. 機(jī)械工業(yè)出版社,2007.2 [2] 徐灝．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第四、五卷）．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991.9. 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