YA32-100T三梁四柱液壓機(jī)主缸設(shè)計(jì)
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摘要
通過對(duì)分析液壓機(jī)的國內(nèi)外生產(chǎn)及研究現(xiàn)狀，確定了本課題的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容。在確定了液壓機(jī)初步設(shè)計(jì)方案后，采用了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法對(duì)100T液壓機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度校核，并采用AutoCAD設(shè)計(jì)軟件對(duì)上橫梁、底座、拉伸滑塊、壓邊滑塊、拉伸缸、壓邊缸、頂出缸、立柱及總裝圖進(jìn)行了工程繪圖，在參考了某公司生產(chǎn)的三梁四柱式液壓機(jī)液壓系統(tǒng)以及查閱了有關(guān)關(guān)于液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的書籍后，設(shè)計(jì)了液壓機(jī)缸的工作說明書，并對(duì)其進(jìn)行了可行性分析，最后對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)行系統(tǒng)分析，得出整個(gè)設(shè)計(jì)切實(shí)可行。
關(guān)鍵詞：液壓機(jī)；機(jī)身結(jié)構(gòu)
Abstract
Through the production and research situation at home and abroad on the analysis of the hydraulic machine, the main design elements identified issues. In the preliminary design of hydraulic machine, using the traditional design method of design calculation and strength check of 100T hydraulic press frame structure, and the use of AutoCAD design software of upper beam, a base, the stretching slide, the beading slide block, the drawing cylinder, pressing cylinder, a tank top, upright and assembly drawing of Engineering in the drawing, three beam four-post type hydraulic press hydraulic system with reference to a company production and books about hydraulic system design review, design of hydraulic cylinder work instructions, and its feasibility is analysed, finally the whole design of system analysis, the whole design is feasible.
keywords：Hydraulc press Body structure
目 錄
1緒論..................................................................1
2液壓機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) 3
2.1 YA32─100T三梁四柱萬能液壓機(jī)主要參數(shù) 3
2.2 YA32─100T三梁四柱萬能液壓機(jī)系統(tǒng)工況圖 4
3液壓基本回路以及控制閥 6
3.1 YA32─100T三梁四柱萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)圖 6
3.2 YA32─100T三梁四柱萬能液壓機(jī)工作循環(huán)圖 9
4液壓缸的設(shè)計(jì)部分 10
4.1 主缸 10
4.2 主缸活塞桿 18
4.3 主缸的總效率 20
4.4 頂出 20
4.5 頂出缸活塞桿 25
4.6 頂出缸的總效率 26
4.7 各油缸工作流量 27
4.8 液壓缸損壞情況及原因分析......................................29
致 謝 31
參考文獻(xiàn) 32
附錄……………………………………………………………………………….………33
44
1 緒論
1.1液壓機(jī)的發(fā)展
隨著全球金融危機(jī)對(duì)實(shí)體經(jīng)濟(jì)影響加深，全球經(jīng)濟(jì)在經(jīng)歷連續(xù)4年5%左右的高速增長之后2008年急速掉頭下滑。主要發(fā)達(dá)國家正迅速步入衰退，可以預(yù)計(jì)衰退程度將深于前幾次經(jīng)濟(jì)危機(jī)。目前這場全球金融危機(jī)正迅速向我國蔓延，預(yù)計(jì)對(duì)我國經(jīng)濟(jì)的沖擊將超過10年前的亞洲金融危機(jī)。
我國經(jīng)濟(jì)在連續(xù)5年以超過10%的速度增長之后，2008年增速將下滑到9.0%，逐季來看，我國經(jīng)濟(jì)增長自2007年二季度之后已連續(xù)5個(gè)季度下滑，2008年第三季度同比增長率下滑到9%，第四季度下滑到6.8%,大幅度下落2.2個(gè)百分點(diǎn)。這種下滑態(tài)勢(shì)將持續(xù)到2009年上半年。
針對(duì)目前世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)嚴(yán)峻形式和我國經(jīng)濟(jì)運(yùn)行面臨新的不確定性因素，如何根據(jù)急劇變化的外部經(jīng)濟(jì)環(huán)境調(diào)整企業(yè)發(fā)展規(guī)劃和經(jīng)營方針，成為擺在我國0三梁四柱液壓機(jī)企業(yè)面前亟待解決的問題。本報(bào)告從全球視野的高度，把握經(jīng)濟(jì)發(fā)展的周期，剖析了國家宏觀政策走向和經(jīng)濟(jì)發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)三梁四柱液壓機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的具體問題進(jìn)行了深度探討和分析，幫助業(yè)內(nèi)企業(yè)、相關(guān)投資公司及政府部門準(zhǔn)確把握行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，洞悉行業(yè)競爭格局，規(guī)避經(jīng)營和投資風(fēng)險(xiǎn)，是制定正確競爭和投資戰(zhàn)略決策的重要決策依據(jù)之一，具有重要的參考價(jià)值。
由于液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)和整機(jī)結(jié)構(gòu)方面，已經(jīng)比較成熟，國內(nèi)外液壓機(jī)的發(fā)展主要體現(xiàn)在控制系統(tǒng)方面。微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，為改進(jìn)液壓機(jī)的性能、提高穩(wěn)定性、加工效率等方面提供了可能。相比來講，國內(nèi)機(jī)型雖種類齊全，但技術(shù)含量相對(duì)較低，缺乏技術(shù)含量高的高檔機(jī)型，這與機(jī)電液一體化，中小批量柔性生產(chǎn)的發(fā)展趨勢(shì)不相適應(yīng)。
在國內(nèi)外液壓機(jī)產(chǎn)品中，按照控制系統(tǒng)，液壓機(jī)可分為三種類型：一種是以繼電器為主控元件的傳統(tǒng)型液壓機(jī)；一種是采用可編程控制器控制的液壓機(jī)；第三種是應(yīng)用高級(jí)微處理器（或工業(yè)控制計(jì)算機(jī)）的高性能液壓機(jī)。三種類型功能各有異，應(yīng)用范圍也不盡相同。但總的發(fā)展趨勢(shì)是高速化、智能化。
繼電器控制方式是延續(xù)了幾十年的傳統(tǒng)控制方式，其電路結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)要求不高，成本較低，相應(yīng)控制功能簡單，適應(yīng)性不強(qiáng)。其適用于單機(jī)工作、加工產(chǎn)品精度要求不高的大批量生產(chǎn)（如餐具、廚具產(chǎn)品等），其也可組成簡單的生產(chǎn)線，但由于電路的限制，穩(wěn)定性、柔性差?，F(xiàn)在，國內(nèi)許多液壓機(jī)廠家是以這種機(jī)型為主，使用對(duì)象多為小型加工廠，或加工精度要求不高的民用產(chǎn)品。國外眾多廠家只是保留了對(duì)這種機(jī)型的生產(chǎn)能力，而主要面向以下兩種技術(shù)含量高的機(jī)型組織生產(chǎn)。
1.2液壓機(jī)的工作原理
液壓機(jī)通常指液壓泵和液壓馬達(dá)，液壓泵和液壓馬達(dá)都是液壓系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換裝置，不同的是液壓泵把驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液的壓力能，是液壓系統(tǒng)中的動(dòng)力裝置，而液壓馬達(dá)是把油液的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行裝置。
液壓系統(tǒng)中常用的液壓泵和液壓馬達(dá)都是容積式的，其工作原理都是利用密封容積的變化進(jìn)行吸油和壓油的。從工作原理上來說，大部分液壓泵和液壓馬達(dá)是互逆的，即輸入壓力油，液壓泵就變成液壓馬達(dá)，就可輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，但在結(jié)構(gòu)上，液壓泵和液壓馬達(dá)還是有些差異的。
是利用液體來傳遞壓力的設(shè)備。液體在密閉的容器中傳遞壓力時(shí)是遵循帕斯卡定律。液壓機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和工作介質(zhì)組成。 為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的要求，選用一個(gè)油泵或多個(gè)油泵。低壓（油壓小于2.5MP）用齒輪泵；中壓（油壓小于6.3MP）用葉片泵；高壓用柱塞泵。
三梁四柱液壓機(jī)的工作原理是油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊，通過各個(gè)單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔，在高壓油的作用下，使油缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng).液壓機(jī)是利用液體來傳遞壓力的設(shè)備。液體在密閉的容器中傳遞壓力時(shí)是遵循帕斯卡定律。三梁四柱液壓機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和工作介質(zhì)組成。 動(dòng)力機(jī)構(gòu)通常采用油泵作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，一般為積式油泵。為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的要求， 選用一個(gè)油泵或多個(gè)油泵。低壓（油壓小于2.5MP）用齒輪泵；中壓（油壓小于6.3MP）用葉片泵；高壓（油壓小于32.0MP)用柱塞泵。各種可塑性材料的壓力加工和成形，如不銹鋼板鋼板的擠壓、彎曲、拉伸及金屬零件的冷壓成形，同時(shí)亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹脂熱固性制品的壓制。
1.3三梁四柱液壓機(jī)的特點(diǎn)和用途及分類
三梁四柱液壓機(jī)特點(diǎn):機(jī)器具有獨(dú)立的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)，采用按鈕集中控制，可實(shí)現(xiàn)調(diào)整、手動(dòng)及半自動(dòng)三種工作方式：機(jī)器的工作壓力、壓制速度，空載快下行和減速的行程和范圍，均可根據(jù)工藝需要進(jìn)行調(diào)整，并能完成頂出工藝，可帶頂出工藝、拉伸工藝三種工藝方式，每種工藝又為定壓，定程兩種工藝動(dòng)作供選擇，定壓 成型工藝在壓制后具有頂出延時(shí)及自動(dòng)回程。
三梁四柱液壓機(jī)具有廣泛的通用性．適用于各種塑性材料的加工和成形，如擠壓、彎曲、折邊、拉伸等；同時(shí)也可用于各種塑料、粉末制品的壓制成形。此外還可以用于制品的校正、壓裝和整形等。
液壓機(jī)作為一種通用的無削成型加工設(shè)備，其工作原理是利用液體的壓力傳遞能量以完成各種壓力加工的。其工作特點(diǎn)一是動(dòng)力傳動(dòng)為“柔性”傳動(dòng)，不象機(jī)械加工設(shè)備一樣動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜，這種驅(qū)動(dòng)原理避免了機(jī)器過載的情況；二是液壓機(jī)的拉伸過程中只有單一的直線驅(qū)動(dòng)力，沒有“成角的”驅(qū)動(dòng)力，這使加工系統(tǒng)有較長的生命期和高的工件成品率。液壓機(jī)有單動(dòng)、雙動(dòng)、三動(dòng)三種基本的動(dòng)作方式。在單動(dòng)方式中，壓頭（或滑板）作為移動(dòng)部件單向移動(dòng)完成壓制過程。這種工作方式?jīng)]有壓邊裝置。單動(dòng)壓力機(jī)主要用于薄型工件成型中，適用于卷材和帶型材料。
雙動(dòng)型壓力機(jī)有兩個(gè)移動(dòng)部件：滑板（或沖頭）和模板。其液壓機(jī)工作過程是，沖頭（或滑板）自上而下拉伸沖料，模板充作固定壓板。在壓制成型后，模板能實(shí)現(xiàn)打料頂出功能?？筛鶕?jù)材料和工件的特征參數(shù)來調(diào)整模板的壓力。三動(dòng)型壓力機(jī)中，深拉伸滑塊和壓邊滑塊自上而下移動(dòng)，由模板實(shí)現(xiàn)打料動(dòng)作。但是，模板也可以充作壓邊塊來實(shí)現(xiàn)專門的成型操作。這種壓力機(jī)也可以做雙動(dòng)機(jī)用。由于內(nèi)滑板和壓邊塊相關(guān)連，因此，成型壓力和壓邊力合成整個(gè)系統(tǒng)的總負(fù)載。按照機(jī)架結(jié)構(gòu)形式液壓機(jī)可分為梁柱式、組合框架型、整體框架式、單臂式等。按照功能用途液壓機(jī)可分為手動(dòng)液壓機(jī)、鍛造液壓機(jī)、沖壓液壓機(jī)、一般用途液壓機(jī)、校正、壓裝液壓機(jī)、層壓液壓機(jī)、擠壓液壓機(jī)、壓制液壓機(jī)、打包壓塊液壓機(jī)、專用液壓機(jī)十組類型。
2 液壓機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)
2.1 YA32─100T三梁四柱萬能液壓機(jī)主要參數(shù)
表2-1 主要技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品名稱
三梁四柱萬能液壓機(jī)
滑塊快進(jìn)速度(mm/s)
100
型號(hào)
YA32-1000KN
工進(jìn)速度(mm/s)
10
公稱壓力(T)
100
快上行速度(mm/s)
80
滑塊行程(mm)
1260
頂出力(T)
20
滑塊下平面至工作臺(tái)最大距離(mm)
1260
頂出速度(mm/s)
80
工作臺(tái)尺寸(前后左右)(mm)
9001250
回程速度(mm/s)
120
液體最大工作壓力(MPa)
16
頂出活塞最大行程(mm)
500
外型尺寸長寬高(mm)
178014204391
回程力(T)
6
最大拉伸深度(mm)
500
電機(jī)功率KW
31.5
2.2 YA32─100T三梁四柱萬能液壓機(jī)系統(tǒng)工況圖
圖2-1液壓系統(tǒng)工作行程與壓力圖
圖2-2工作周期系統(tǒng)功率循環(huán)圖
3 液壓基本回路以及控制閥
3.1 YA32─100T三梁四柱萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)圖
圖3-1 系統(tǒng)原理圖
1——斜盤式變量柱塞泵，2——齒輪泵，3——小電機(jī),4——大電機(jī)，6——濾油器,7——電控比例溢流閥,8.22..24——溢流閥， 9.18. 23——換向閥，10——壓力繼電器，11——單向閥，12——壓力表，13.18——液控單向閥，14——外控順序閥，16——順序閥，15——上液壓缸，19——下液壓缸，21——節(jié)流器，
工作過程
A: 啟動(dòng)：電磁鐵全斷電，主泵卸荷。主泵（恒功率輸出）→電液壓換向閥9的M型中位→電液換向閥20的K型中位→T
B： 快進(jìn)：液壓缸15活塞快速下行：1YA，5YA通電，電磁鐵換向閥17接通液控單向閥18的控制油路，打開液控單向閥18，
進(jìn)油路：主泵1 →電液換向閥9 →單向閥11→上液壓缸15
回油路：液壓缸15下腔 →液控單向閥18→電液換向閥9→電液換向閥20的K型中位→T 液壓缸15活塞依靠重力快速下行：大氣壓油→吸入閥13→液壓缸15上腔的負(fù)壓空腔
C： 工進(jìn)：
液壓缸15接觸工件慢速下行：（增壓下行）液壓缸活塞碰行程開關(guān)2XK，5YA斷電，切斷經(jīng)液控單向閥18快速回油通路，上腔壓力升高，切斷（大氣壓油→吸入閥13 →上液壓缸無桿腔）吸油路。
回油路：液壓缸15下腔→順序閥16→電液換向閥9→電液換向閥20的K型中位→T
D： 保壓：液壓缸15上腔壓力升高達(dá)到預(yù)調(diào)壓力，壓力繼電器10發(fā)出信息，1YA斷電，液壓缸15進(jìn)口油路切斷，單向閥11和吸入閥13的高密封性能確保液壓缸15活塞對(duì)工件保壓。主泵（恒功率輸出）主泵→ 電液壓換向閥9的M型中位→ 電液壓換向閥20的K型位→T實(shí)現(xiàn)主泵卸荷。
E： 保壓結(jié)束，泄壓，液壓缸15回程：時(shí)間繼電器發(fā)出信息，2TA通電（1YA斷電），液壓缸15上腔壓力很高，外控順序閥14，使主泵1→電液壓換向閥9→吸入閥的控制油路由于大部分油液經(jīng)外控順序閥14流回油箱，壓力不足以立即打開吸入閥13通油箱的通道，只能打開吸入閥的卸荷閥13（或叫卸荷閥13的卸荷口），實(shí)現(xiàn)液壓缸15上腔（只有極少部分油液經(jīng)卸荷閥口回油箱）先卸荷，后通油箱的順序動(dòng)作，此時(shí)：主泵1大部分油液→電液壓換向閥9→外控順序閥→T
F： 液壓缸15活塞快速上行： 液壓缸15上腔卸壓達(dá)到吸入閥13開啟的壓力值時(shí)，外控順序閥14關(guān)閉，切斷主泵1大部分油液→電液換向閥9→外控順序閥14→T的卸荷油路實(shí)現(xiàn)：
進(jìn)油路：主泵1→電液換向閥9→液控單向閥20→液壓缸15下腔回油路：液壓缸15上腔→吸入閥13→T
G: 頂出工件:液壓缸15活塞快速上行到位,PLC發(fā)出信號(hào), 2YA斷電,電液壓換向閥9關(guān)閉,3YA通電電液壓換向閥20右位工作
進(jìn)油路:主泵1→電液壓換向閥9的M型中位→電液換向閥20→液壓缸19無桿腔
回油路：液壓缸19有桿腔→電壓換向閥20→T
H: 頂出活塞退回：3YA斷電，4YA通電，電壓換向閥20左位工作
進(jìn)油路：主泵1→電液換向閥9的M型中位→電液換向閥20→液壓缸19上腔
回油路：液壓缸19下腔→電液換向閥20→T
K： 壓邊浮動(dòng)拉伸：
薄板拉伸時(shí)，要求頂出液壓缸19下腔要保持一定的壓力，以便液壓缸19活塞能隨液壓缸15活塞驅(qū)動(dòng)的動(dòng)模一起下行對(duì)薄板進(jìn)行拉伸，3YA通電，電液換向閥20右邊工作，6YA通電，電磁換向閥23工作，溢流閥24調(diào)節(jié)液壓缸19下腔油墊工作壓力。
3.2 YA32─100T三梁四柱萬能液壓機(jī)工作循環(huán)圖
表3-1 控制閥動(dòng)作順序表
動(dòng)作元件
工步
1YA
2 YA
3 YA
4 YA
5 YA
6 YA
7 YA
PJ
原位
上缸快進(jìn)
+
+
上缸工進(jìn)
+
+
保壓
+
+
上缸快退
+
下缸工進(jìn)
+
下缸快退
+
壓邊浮動(dòng)拉伸
(注：PJ——壓力繼電器。)
4液壓缸
4.1 主缸
（1）總體受力分析
濃壓缸的一般形式是一端開口—在柱塞上時(shí)，反作用力作用于缸底。承反力來平衡。端封閉的厚壁高壓容器。
液壓缸受力情況可以分成三部分，即缸底，法藍(lán)和中間厚壁圓筒。理論分析相應(yīng)力測(cè)定均表明，只有在和法藍(lán)支承表面及缸底內(nèi)表面距離各為1．5rz的缸簡中才可以按彎曲力矩的影響，不能用一般的厚壁圓筒公式來計(jì)算。
（2）中段圓筒
用法藍(lán)支承的缸的圓筒中段陳有軸向拉應(yīng)力Ge外尚有由內(nèi)壓力引起的徑向壓應(yīng)力6f(內(nèi)壁最大，向外逐漸減4，到外壁時(shí)為零)和切向拉應(yīng)力6r(內(nèi)壁最九向外逐漸減小入
（3）液壓缸的材料、許用應(yīng)力及液體工作壓力的關(guān)系
為了使液壓機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)使液壓缸外徑盡可能減小。一般來說，當(dāng)總壓力不坐時(shí)，提高液體工作壓力，液壓缸的外徑將減如但足如JR缸的材料不變，則當(dāng)液體壓力增加別某—數(shù)值后，缸的外徑反而會(huì)增大。
4.1.1 材料
表4-1 液壓缸型號(hào)
型號(hào)
≥／MPa
≥／MPa
≥／%
35CrMo
1000
850
12
4.1.2 缸筒內(nèi)徑:
已知液壓缸的理論作用力 (推力=100KN;拉力=10KN)
假設(shè)最大壓力 P=25MPa
（1）則: 無活塞桿的缸筒內(nèi)徑D為:
D=m 式（ 4.1）
=m≈0.22 m
（2）活塞桿徑為:
式（4.2）
==0.208 m
取標(biāo)準(zhǔn)值=0.2 m
（3）主液壓缸有效面積:
A= 式（4.3）
=0.22=0.038m=380cm
A=(D-d) 式（4.4）
=(0.22-0.20)=0.00659 cm=66 cm
A=d 式（4.5）
=0.20=0.0314 m=314cm
（4）主液壓缸實(shí)際壓制力和回程力:
R =PA 式（4.6）
=25100.0380=950KN
R=100KN
（5）主液壓缸的工作力:
①主液壓缸的平衡壓力:
P= 式（4.7）
==1.4110Pa
②主液壓缸工進(jìn)壓力:
P=+ 式（4.8）
==25.26MPa
③主液壓缸回程壓力:
P= 式（4.9）
==14.4 MPa
頂出液壓缸
(1)頂出液壓缸內(nèi)徑:
D= 式（4.10）
==0.1009m
根據(jù)GB/T2348-1993,取標(biāo)準(zhǔn)值D=100mm
(2)頂出液壓缸活塞桿徑d
d= 式（4.11）
==0.083m
根據(jù)GB/T2348-1993,取標(biāo)準(zhǔn)值d=80mm
(3)頂出液壓缸有效面積:
A=D 式（4.12）
=
=0.00785 m=79 cm
A=( D-d) 式（4.13）
=(0.10-0.08)
=0.0028 m=28 cm
A=d 式（4.14）
=0.08=0.0050 m
=50 cm
(4)頂出液壓缸實(shí)際頂出力和回程力:
R=PA 式（4.15）
=25100.00785
=21.4 MPa
R=60KN
(5)頂出液壓缸的工作壓力和回程工作壓力:
PA=25100.00785=196.3KN
R=60KN
P=25 MPa
P= 式（4.16）
=21.4 MPa
液壓缸運(yùn)動(dòng)中的供油量:
（1）主液壓缸的進(jìn)出油量:
①主液壓缸快進(jìn)的進(jìn)出油量:
q=AV 式（4.17）
=0.0380 m0.1m/s60s
=3.8160
=228L/min
q=AV 式（4.18）
=0.0659 m0.1m/s60s
=6.59160
=36L/min
②主液壓缸工作行程的進(jìn)出油量:
q=AV 式（4.19）
=0.038m0.01m/s60s
=3.80.160
=22.8L/min
q=AV 式（4.20）
=0.00659m0.01m/s60s
=6.590.160
=3.6L/min
③主液壓缸回程進(jìn)出油量:
q=AV 式（4.21）
=0.00659m0.08m/s60s
=6.590.0860
=28.8L/min
q=AV 式（4.22）
=0.0380m0.08m/s60s
=3.800.0860
=182.4L/min
（2）頂出液壓缸的進(jìn)出油量:
q=AV 式（4.23）
=0.00785m0.08m/s60s=0.7850.860=37.68L/min
q=AV 式（4.24）
=0.0028m0.08m/s60s
=0.280.860=13.44L/min
（3）頂出液壓缸快退行程的進(jìn)出油量:
q=AV 式（4.25）
=0.0028m0.12m/s60s
=0.281.260
=20.16L/min
q=AV 式（4.26）
=0.00785m0.12m/s60s
=0.7851.260=56.52L/min
確定快進(jìn)供油方式,液壓泵的規(guī)格,驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率:
（1）液壓系統(tǒng)快進(jìn):
q= AV 式（4.27）
=0.0380m0.1m/s60s
=3.8160=228L/min
（2）選定液壓系統(tǒng)最高工作壓力P=25MPa,主液壓缸工作行程,主液壓缸的無桿腔進(jìn)油量為:
q=AV 式（4.28）
=0.038m0.01m/s60s
=3.80.160=22.8L/min
主液壓缸的有桿腔進(jìn)油量為:
q=AV 式（4.29）
=0.00659m0.08m/s60s
=6.590.0860
=28.8L/min
頂出液壓缸頂出行程的無桿腔進(jìn)油量為:
q=AV 式（4.30）
=0.00785m0.08m/s60s
=0.7850.860
=37.68L/min
設(shè)選主液壓缸工作行程和頂出液壓缸頂出行程工作壓力最高(P=25MPa)工件頂出后不需要高壓.主液壓缸工作行程(即壓制)流量為22.80L/min,主液壓缸工作回程流量為3.6 L/min,選用160BGY14-1B型電液比例斜盤式軸向變量柱塞泵.雖然在P<7 MPa是
液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率及電動(dòng)機(jī)的選擇:
主液壓缸的壓制與頂出液壓缸的頂出工作壓力均為25 MPa;主液壓缸回程工作壓力為6.64 MPa頂出液壓缸退回行程工作壓力17.1 MPa,液壓系統(tǒng)允許短期過載,因此,快進(jìn)、快退取P=6.64MPa,Q=
4.1.4 缸筒壁厚：
根據(jù)GB/T2348-1993 取 D=500 mm
公式:=++ 式（4.31）
關(guān)于的值,分別計(jì)算:
當(dāng)時(shí),為薄壁缸筒
>==0.0211m 式（4.32）
>=
=0.0245m 取=0.045 m
---缸筒材料的許用應(yīng)力, =
當(dāng)時(shí),材料使用不夠經(jīng)濟(jì),應(yīng)改用高屈服強(qiáng)度的材料.
4.1.5 缸筒壁厚校核:
額定工作壓力, 應(yīng)該低于一個(gè)極限值,以保證其安全
材料
靜載荷
交變載荷
沖擊載荷
不對(duì)稱
對(duì)稱
鋼
3
5
8
12
表4-2 缸筒所受載荷
Mpa 式（4.33）
=0.35
=83.84 MPa
=外徑; D=內(nèi)徑
同時(shí)額定工作壓力也應(yīng)該完全塑性變形的發(fā)生:
式（4.34）
=49.2～59MPa
-缸筒完全塑性的變形壓力 -材料屈服強(qiáng)度MPa
式（4.35）
=2.3850
=2.38500.0719
=140.56MPa
4.1.6 缸筒的暴裂壓力
式（4.36）
=2.310000.0719
=165.37MPa
4.1.7 缸筒底部厚度 :
缸筒底部為平面時(shí):
0.433 式（4.37）
0.433
mm 取 mm
4.1.8 缸筒端部法蘭厚度:h
式（4.38）
==0.0448m
取h=0.05m -法蘭外圓半徑 -螺孔直徑螺栓;M16-2
4.1.9 缸筒法蘭連接螺栓:
(1)螺栓處的拉應(yīng)力
= Mpa 式（4.39）
=
=0.7445MPa
z-螺栓數(shù)，12根； k-擰緊螺紋的系數(shù)變載荷,取k=4； -螺紋底徑
(2)螺紋處的剪應(yīng)力:
=0.475Mpa 式（4.40）
= MPa
-屈服極限; -安全系數(shù); 12
(3)合成應(yīng)力
= 式（4.41）
=0.9679MPa，符合設(shè)計(jì)要求。
4.2 主缸活塞桿
4.2.1 材料
表4-3 活塞桿選材
型號(hào)
≥／MPa
≥／MPa
≥／%
35CrMo
1000
850
12
4.2.2 直徑d
d= 式（4.42）
d==0.0797m
-液壓缸的推力;KN ; -材料的許用應(yīng)力MPa
-材料屈服強(qiáng)度;取=800MPa; =200 MP
液壓缸活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度比
= 式（4.43）
n -安全系數(shù);4 D-油缸內(nèi)徑; d-活塞桿外徑;
-回程速度; -工進(jìn)速度
已知=100 mm/s; =80 mm/s
所以 = 1.25
根據(jù)活塞桿直徑系列 GB/T2348-1993 之規(guī)定取 d=0.18m
4.2.3 強(qiáng)度校核:
當(dāng)只受軸向力推或拉力,可以近似地用直桿承受拉壓載荷的簡單強(qiáng)度計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算:
式（4.44）
==82.86 MPa
危險(xiǎn)截面的合成應(yīng)力:
=5.5 MPa MPa
4.3 主缸的總效率
4.3.1. 機(jī)械效率：
由活塞及活塞桿密封處的摩擦阻力所造成的摩擦損失，在額定壓力下通?？扇。?=0.9～0.95, 這里?。?0.93
4.3.2. 容積效率：
由各密封件的泄露所造成，當(dāng)活塞密封為彈性材料時(shí)；取=0.98
4.3.3 反作用力效率：由排出口背壓差所產(chǎn)生的反向作用力。
式（4.45）
=
=0.987 MPa
---當(dāng)活塞桿伸出是為進(jìn)油壓力,當(dāng)活塞桿縮回是為排油壓力
---當(dāng)活塞桿伸出時(shí)為排油壓力,當(dāng)活塞桿縮回時(shí)為進(jìn)油壓力
= 式（4.46）
=
=0.981 MPa
主缸的總效率：
= 式（4.47）
=0.930.980.98
=0.893
說明：該系統(tǒng)背壓0.4 MPa
4.4 頂出
4.4.1 材料
表4-4
型號(hào)
≥／MPa
≥／ MPa
≥／%
35CrMo
1000
850
12
4.4.2 缸筒內(nèi)徑
已知液壓缸的理論作用力 (推力 =20KN, 拉力 =6KN)
已知最大壓力 P=16MPa；則:無活塞桿的缸筒內(nèi)徑D為:
D=m 式（4.48）
=m
≈0.126m
D-缸筒內(nèi)徑, m
有活塞桿的一側(cè)內(nèi)徑D為：
D= 式(4.49)
=
=0.142 m
考慮泄露,機(jī)械效率,摩擦力,控制閥的壓力降特性等
取D=0.22m
根據(jù)GB/T2348-1993 取D=140mm
根據(jù)GB/T2348-1993 取d=125mm
d-活塞桿直徑, m； -速比；=1.46
因?yàn)橹睆紻變大，當(dāng)P=16 MPa 時(shí)，此時(shí)所產(chǎn)生壓力為：
N 式 (4.50)
=24.62KN
4.4.3 液壓缸的理論作用力F
F=45.59KN 式（4.51）
取 =0.6； =0.90
4.4.4 缸筒壁厚
根據(jù)GB/T2348-1993 取 D=140mm
公式: =++
關(guān)于的值,分別計(jì)算;當(dāng)時(shí),為薄壁缸筒
>==0.0134m 式（4.52）
===83.3 mP
-缸筒材料的許用應(yīng)力
當(dāng)～0.3時(shí)，液壓缸的安全系數(shù): n=12
>=
=0.0156 m
取 =0.025 m
當(dāng)時(shí),材料使用不夠經(jīng)濟(jì),應(yīng)改用高屈服強(qiáng)度的材料.
表4-5 頂出缸所受載荷
材料
靜載荷
交變載荷
沖擊載荷
不對(duì)稱
對(duì)稱
鋼
3
5
8
12
4.4.5 缸筒壁厚校核
額定工作壓力, 應(yīng)該低于一個(gè)極限值,以保證其安全.
Mpa 式（4.53）
=0.35
=100MPa
=外徑 D=內(nèi)徑
同時(shí)額定工作壓力也應(yīng)該完全塑性變形的發(fā)生:
式（4.54）
=60.76～72.9 MPa
式（4.55）
=2.3850
=2.38500.0888
=173.6 MPa
-缸筒完全塑性的變形壓力, -材料屈服強(qiáng)度MPa
4.4.6 缸筒的暴裂壓力
式（4.56）
=204.24 MPa
4.4.7 缸筒底部厚度
缸筒底部為平面時(shí):
0.433 式（4.57）
0.433
mm 取 mm
4.4.8缸筒端部法蘭厚度:h
式（4.58）
=
=12.72 mm
取 h=15mm
-法蘭外圓半徑; -螺孔直徑; 螺栓 M16-2
4.4.9缸筒法蘭連接螺栓：
(1)螺栓處的拉應(yīng)力
= Mpa 式（4.59）
=
=1.4 MPa
z-螺栓數(shù)8根; k-擰緊螺紋的系數(shù)變載荷 取k=4; -螺紋底經(jīng), m
(2)螺紋處的剪應(yīng)力:
=0.475 Mpa 式（4.60）
= MPa
-屈服極限 -安全系數(shù); 12
(3)合成應(yīng)力:
= 式（4.61）
= MPa
4.5 頂出缸活塞桿
4.5.1 材料
表4-6 頂出缸材料
型號(hào)
≥／ MPa
≥／ MPa
≥／%
35CrMo
1000
850
12
4.5.2 直徑d
d= 式 （4.62）
d==0.143m
式（4.63）
=200 MPa
-液壓缸的推力; t; -材料的許用應(yīng)力; MPa
-材料屈服強(qiáng)度 MPa取 =800 MPa n-安全系數(shù);
液壓缸活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度比
= 式（4.64）
已知 =100 mm/s; =80 mm/s
所以 = 1.25
D-油缸內(nèi)徑; d-活塞桿外徑; -回程速度; -工進(jìn)速度
根據(jù)活塞桿直徑系列 GB/T2348-1993 之規(guī)定
取 d=0.22m
則 =1.24 ;
4.5.3強(qiáng)度校核:
當(dāng)只受軸向力推或拉力,可以近似地用直桿承受拉壓載荷的簡單強(qiáng)度計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算:
式（4.65）
==82.86 MPa
危險(xiǎn)截面的合成應(yīng)力 :
=2.7 MPa MPa
4.6 頂出缸的總效率
4.6.1 機(jī)械效率
由活塞及活塞桿密封處的摩擦阻力所造成的摩擦損失，
在額定壓力下，通常可?。?=0.9~0.95
這里?。?=0.93
4.6.2 容積效率
由各密封件的泄露所造成，當(dāng)活塞密封為彈性材料時(shí)：
?。?0.98
4.6.3 反作用力效率:由排出口背壓差所產(chǎn)生的反向作用力。
活塞桿伸出時(shí)：
= 式（4.66）
=0.983MP
活塞桿縮回時(shí)：
= 式（4.67）
=0.963 MPa
-當(dāng)活塞桿伸出是為進(jìn)油壓力,當(dāng)活塞桿縮回是為排油壓力
-當(dāng)活塞桿伸出時(shí)為排油壓力,當(dāng)活塞桿縮回時(shí)為進(jìn)油壓力
主缸的總效率：
= 式（4.68）
=0.930.980.97
=0.884
說明：該系統(tǒng)背壓0.4 MPa
4.7 各油缸工作流量
4.7.1 主缸快速下行 :
V=100
=VA 式（4.69）
=
=228.1
= VA 式（4.70）
=
=39.6
V-速度; -工作流量; A-有效面積; -回油流量;(下式同)
4.7.2 主缸工進(jìn)
V=10
=VA 式（4.71）
=
=22.8
= VA 式（4.72）
=
=3.6
4.7.3主缸回程 ：
V=80
=VA 式（4.73）
=
=28.8
= VA 式（4.74）
=
=182.4
4.7.4頂出缸工進(jìn) ：
V=80
=VA 式（4.75）
=
=38.35
= VA 式（4.76）
=
=19.87
4.7.5頂出缸回程 ：
V=120
=VA 式（4.77）
=
=29.81
= VA
==57.53
4.8液壓缸損壞情況及原因分析
液壓機(jī)中的工作缸往往由于設(shè)計(jì)、制造或使用不當(dāng)，過早損壞。如某大型模鍛水壓機(jī)，使用十多年來，主工作缸損壞十四次，先后做過四個(gè)缸，每造一個(gè)缸約耗費(fèi)數(shù)十萬元。因此對(duì)于液壓缸，特別是大型液壓缸，應(yīng)了解其損壞情況及原因，注意正確進(jìn)行設(shè)計(jì)、制造與使用。
2、損壞的部位及特點(diǎn)
液壓缸損壞的部位多數(shù)在法藍(lán)與缸壁連接的圓弧部分，其次在缸壁向缸底過渡的圓弧部分，少數(shù)在圓筒筒壁產(chǎn)生裂紋，也各國氣蝕嚴(yán)重而破壞的。從液壓缸使用情況來看，一般在損壞時(shí)都已承受了很高的工作加載次數(shù)(20萬—150萬次)，裂紋是逐步形成和擴(kuò)展的，用于疲勞損壞。
（1）圓筒簡壁 一般裂紋首先出現(xiàn)于內(nèi)壁。逐漸向外發(fā)展，裂紋多為縱向分布，或與缸壁母線成45。角。
（2）缸的法藍(lán)部分 首先在缸外部法藍(lán)過渡圓弧處出現(xiàn)裂紋，逐漸沿環(huán)向及向內(nèi)壁擴(kuò)展，最后裂透，或者裂紋擴(kuò)“展到螺釘孔，使法藍(lán)局部脫落，個(gè)別嚴(yán)重情況，甚至沿過渡圓角處法藍(lán)整圖開裂而脫落。
總 結(jié)
本文通過對(duì)液壓機(jī)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的分析，確定了本課題的主要研究內(nèi)容。在確定了液壓機(jī)初步設(shè)計(jì)方案后，采用傳統(tǒng)理論方法（即材料力學(xué)方法）對(duì)其機(jī)身進(jìn)行了強(qiáng)度和剛度計(jì)算。通過設(shè)計(jì)、計(jì)算、校核確保設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性和可行性。接著采用分析和計(jì)算以及參考相關(guān)的文獻(xiàn)設(shè)計(jì)了液壓系統(tǒng)，根據(jù)前述章節(jié)的討論，可以得出以下結(jié)論：
目前設(shè)計(jì)的主要傳統(tǒng)理論依據(jù)——材料力學(xué)的計(jì)算方法具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。從計(jì)算來看，對(duì)于機(jī)身的設(shè)計(jì)計(jì)算有好幾種方法，在綜合比較下，確立用經(jīng)典理論來設(shè)計(jì)具有實(shí)際可行性。為了保證足夠的安全性要求，無論是主缸還是頂出缸的設(shè)計(jì)其尺寸的選擇都大于其應(yīng)力允許值，雖然這樣從材料的使用上看，不是最優(yōu)化的選擇，但是從安全角度，這是必要的。
本文的強(qiáng)度計(jì)算都是以靜載荷為基礎(chǔ)的，而實(shí)際情況是規(guī)則的變幅變載荷問題。在液壓機(jī)的工作過程中整個(gè)壽命期內(nèi)，載荷是隨工藝過程而變化的，在液壓機(jī)的整個(gè)壽命期內(nèi)，應(yīng)力循環(huán)次數(shù)介于103～105之間，材料的強(qiáng)度指標(biāo)應(yīng)采用應(yīng)變疲勞所決定的極限應(yīng)力［20］，需要進(jìn)一步研究。
從分析來看，對(duì)于液壓系統(tǒng)進(jìn)行模塊化分析來設(shè)計(jì)液壓原理圖具有實(shí)用、直觀、結(jié)論明顯，可以作為設(shè)計(jì)的判據(jù)，具有具有較廣泛的應(yīng)用前景。
總之，對(duì)于整個(gè)設(shè)計(jì)，無論是設(shè)計(jì)計(jì)算部分還是繪圖說明部分都是按照傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法來展開的，因此整個(gè)設(shè)計(jì)是可行的，但是作者在設(shè)計(jì)過程中發(fā)現(xiàn)整個(gè)設(shè)計(jì)是在靜態(tài)情況下完成的由于液壓機(jī)的工作過程不是一個(gè)簡單的靜態(tài)工藝，而是動(dòng)態(tài)的，對(duì)它進(jìn)行動(dòng)態(tài)研究及虛擬制造過程的研究是一個(gè)值得關(guān)注的研究方向，有許多工作要做。
致 謝
論文停筆之際，心中感慨萬千。文中有許多的不足和缺憾令我不能釋懷。如果能夠再深入一些、再完善一些，該多好!論文雖然結(jié)束，但學(xué)問永無止境，該課題的研究才剛剛邁開第一步，還有待進(jìn)一步的深入。
光陰似箭，轉(zhuǎn)眼間就要告別這段令人難忘的美好時(shí)光。心中有依戀、有遺憾，但更多的是慶幸和感激，因?yàn)樗哪陙淼玫侥敲炊鄮熼L和學(xué)友的無私教導(dǎo)和幫助。
“功夫不負(fù)有心人”,經(jīng)過兩周緊張而又忙碌的搜集整理和兩周的精心設(shè)計(jì)，整整一個(gè)月的時(shí)間總算沒有白費(fèi)，我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)作品終于有所成效了。在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，得到指導(dǎo)導(dǎo)師張九強(qiáng)老師的細(xì)心指導(dǎo)，還有其他幾位老師的關(guān)心和幫助，在此一并謹(jǐn)致謝。
通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我學(xué)到了許多知識(shí)，比如說模具整體的設(shè)計(jì)過程和你設(shè)計(jì)模具的實(shí)用性，其中還包括許多課本上學(xué)不到的知識(shí)。當(dāng)然，在設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的一些難題。比如說怎樣提高產(chǎn)品的加工精度，以及小型工件的夾緊這些問題，都通過我們?nèi)シ喯嚓P(guān)的書籍和張老師的細(xì)心指導(dǎo)才得以解決，通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，也使得我們這組成員更加齊心協(xié)力、努力創(chuàng)新，自始至終，都抱著如何做能使其工件更加美觀、精度更高、工作效率最高的心態(tài)。當(dāng)然更重要的是產(chǎn)品的實(shí)用性，在此基礎(chǔ)上使其更加富有創(chuàng)意才是我們的目的。經(jīng)過了漫長而又短暫的設(shè)計(jì)工作，我們的作品終于出成效了，指導(dǎo)老師為此也為我們的這次畢業(yè)設(shè)計(jì)做出了很好的評(píng)價(jià)。在項(xiàng)目設(shè)計(jì)過程中用到了很多以前上課時(shí)學(xué)的知識(shí)，尤其是老師上課教給我們的一些分析問題、解決問題的思想在這次項(xiàng)目中都得到了很好的印證，使我在這些方面能夠很快的領(lǐng)會(huì)。這些老師雖然有的沒有親自指導(dǎo)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，但仍然對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利進(jìn)行有很大的幫助，在此一并表示感謝。
為此，再次感謝我們的指導(dǎo)老師在百忙之中給予我們作品的悉心指點(diǎn)與幫助。感謝他為我們指點(diǎn)迷律、出謀劃策。同時(shí)，也感謝我們的這組的成員在這次設(shè)計(jì)中給予我的幫助！謝謝！
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[7]左建民.液壓與氣壓傳動(dòng)
[8]李慶余.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)
[9]王先逵.機(jī)械制造工藝學(xué)
[10]師忠秀.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)
[11]于駿一.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)
[12]樊智敏.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
[13]劉會(huì)英 劉志強(qiáng).機(jī)械原理
附錄
Lathes
Lathes are machine tools designed primarily to do turning, facing and boring, Very little turning is done on other types of machine tools, and n
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