工業(yè)機械手設計（含三維proe仿真及CAD圖紙）
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開題報告
課題名稱
工業(yè)機械手設計
課題來源
社會生產實踐
課題類型
工程設計類
1．選題的背景及意義：
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。
2．研究內容擬解決的主要問題：
1.對工業(yè)機械手的各主要組成部分的分析，設計方案的確定；
2.確定機械手的主要結構，對各主要結構進行計算分析；
3.確定能夠實現(xiàn)機械手的各種功能如：手抓去，腕回轉，臂伸縮；
4.液壓傳動系統(tǒng)的設計；
5.機械手各部件的可靠性；
3．研究方法技術路線：
采用同其它同等機械類設備的類比，方案比較等方法，根據(jù)工業(yè)機械手的實際應用特征及現(xiàn)有的物質、經濟技術、人力等條件，以所學的理論知識為基礎，按照工業(yè)機械手工作的一般過程、設計標準，借鑒以往相似設備的成功經驗進行初步設計，然后對初步設計方案進行驗算、修正，直至達到安全、經濟、實用的目的。其中對于機械手設計中的關鍵問題、難點問題進行重點分析解決，確保整個設計方案的可行性和最佳性。
4．研究的總體安排和進度計劃：
1周：布置畢業(yè)設計題目，進行畢業(yè)設計實習。
2周：收集相關資料。完成并提交開題報告。
3周：翻譯英文資料。
4-5周：初步構設并確定設計方案。完成裝配圖草圖的繪制。
6周：計算確定各零件基本尺寸。
7-8周：繪制總裝配圖。
9-10周：編寫設計說明書。
11周：繪制零件圖。
12周：修訂初稿。
13周：完成答辯。
5．主要參考文獻：
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指導教師意見：
本課題擬采用的方法和技術路線可行，并能綜合運用到所學的專業(yè)知識，有一定的難度，符合畢業(yè)設計要求，同意開題。
總體安排和進度計劃合理，希望抓緊時間，按計劃、按規(guī)定高質量完成本次畢業(yè)設計。
指導教師簽名： 年 月 日
教研室意見：
通過，同意開題
教研室主任簽名： 年 月 日
學院意見：
教學院長簽名： 年 月 日
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圖紙
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