基于PLC的煤礦自動裝車控制系統(tǒng)

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四川工程職業(yè)技術學院 煤礦自動裝車控制系統(tǒng) 畢業(yè)設計論文 指導老師：張 文 君 專業(yè)班級：11級樓宇班 姓 名：苗 平 學 號：201112020227 畢業(yè)設計用紙 摘要：通過學習的PLC知識，以及查閱相關資料，利用PLC設計出一個基于PLC的自動裝車系統(tǒng)。目前與之類似的系統(tǒng)在沙石場，煤礦場和其他非煤礦場已經開始大量運用，但由于技術問題并未全面普及，而本論文是設計一款煤礦自動裝車系統(tǒng)。 與煤礦自動裝車控制系統(tǒng)相近的系統(tǒng)在我國大部分煤礦場和非煤礦產業(yè)都有相應的運用，但是都處于半自動狀態(tài)，需要很多人手操作，這樣比較費人力和物力，不利于生產效率的提高。本文設計的煤礦自動裝車系統(tǒng)可以對此進行改觀。 該系統(tǒng)是將煤礦等礦物用傳送帶形式傳送到一大型存儲器內，車輛到達存儲器下方自動開始裝車，達到一定重量自動停止裝車，具有一次稱量、一次裝載、速度快、精度高等特點。整個系統(tǒng)利用西門子S7-200實現(xiàn)自動控制，西門子S7-200是一款結構簡單、價格適宜、運用普遍的控制軟件，用它作為該系統(tǒng)的控制核心比較合理。 該系統(tǒng)在理論上已實現(xiàn)全自動裝車效果，也達到了這次設計的要求。但在實際生產運用中還存在一些不足，不過我相信，在科學技術日益更新的情況下，將來解決相關技術難題后，該系統(tǒng)會得到優(yōu)化加強并廣泛運用。 關鍵詞：自動裝車系統(tǒng)、傳送帶、存儲器、西門子S7-200、控制核心 、設計要求、全自動 Abstract: by learning the knowledge of PLC, and access to relevant information, using PLC to design an automatic loading system based onPLC. At present, the similar system in the quarry, mine field and other non coal field has been widely used, but due to technical problems have not been popularized, and this thesis is to design an automatic loading systemin coal mine. And the coal mine automatic loading control system similar to the system areused in most coal mines in our country and non coal industry, but in thesemi automatic state, requires a lot of manual operation, so the cost of manpower and material resources, is not conducive to the improvement of production efficiency. Automatic coal loading system is designed in this paper can make change. The system is the coal and other mineral belt conveyor to form a largememory, vehicle arrival memory below the automatic start loading, reached a certain weight automatic stop loading, with a weighing, a loading, high speed, high precision. The whole system uses the Siemens S7-200 to achieve automatic control, Siemens S7-200 is a simple structure,reasonable price, using the control software generally, use it as the control core of the system is reasonable. The system has realized the automatic loading effect in theory, but also has reached the design requirements. But in some deficiencies still exist in theactual production, but I believe that, in the science and technology increasingly updated situation, will solve related technical problems, the system will be optimized to strengthen and widely used . Keywords: automatic loading system, a conveyor belt, memory, S7-200,Siemens control , design requirements, automatic 目錄 第一章 引言 1 第二章 方案設計 2 2.1、設計題目 2 2.2、設計目的和意義 2 2.3、系統(tǒng)組成 3 2.4、系統(tǒng)控制要求 3 2.5、系統(tǒng)結構圖 4 第三章 硬件部分 5 3.1、原件選型 5 3.1.1 PLC可編程控制器的選型 5 3.1.2 電機的選型 6 3.1.3 接觸器的選型 7 3.1.4 光電開關選型 7 3.1.5 壓力控制器選型 9 3.1.6 電磁離合器的選型和介紹 9 3.1.7 其他原件選型 9 3.2、原件清單 10 3.3、系統(tǒng)電氣原理圖 10 第四章 軟件部分 12 4.1、程序流程圖 12 4.2、I/O分配表 13 4.3、程 序 14 4.4、程序調試 16 第五章 設計中存在的問題及解決辦法 20 結論 21 致謝 22 參考文獻 23 四川工程職業(yè)技術學院電氣自動化專業(yè)畢業(yè)設計 第一章 引言 根據課題要求，利用PLC設計一款自動裝車系統(tǒng)。一開始，拿到這個課題根本不知道如何進行，唯一可以做的就是查閱網上的相關知識。在我查閱大量資料后，我發(fā)現(xiàn)網上很多論文都達不到我需要的效果。不過，通過網絡我知道了我需要做什么以及該怎樣做。通過了解，我知道自動裝車系統(tǒng)在我國大部分煤礦場都有相應的運用，但是都處于半自動狀態(tài)，還需要很多人手操作，這樣比較費人力和物力，因此我決定以煤礦自動裝車系統(tǒng)作為我的研究內容，對該系統(tǒng)進行進一步研究。其實，大部分利用PLC控制的自動裝車系統(tǒng)的原理基本相近。我研究的煤礦自動裝車系統(tǒng)需要用到傳送帶、電機、大型存儲器等設備，其核心是利用相關的光電傳感器和壓力傳感器進行檢測，并利用西門子S7-200進行控制傳送帶電機的啟停和常速和加速，以及送料閥門的打開和吸合。該系統(tǒng)原理相對簡單，但是工作量并不簡單，首先遇到的難題便是結構圖和原理圖的制作，所用繪圖軟件CAD以前并未涉及過。一個簡單的結構圖花了我3天時間，不過這三天，我對CAD有了相關的學習，畫圖效果越來越好越來越快了，后來原理圖也只花了1天時間而已?？偟膩碚f該系統(tǒng)優(yōu)缺點并存，相關的技術問題在實際運用中還需改善。最后感謝各位老師和同學對我的幫助，該論文才得以完成。該論文存在的不足之處還需各位朋友多多指點。謝謝大家！ 苗平 2014年1月 第二章 方案設計 2.1、設計題目 煤礦自動裝車控制系統(tǒng) 2.2、設計目的和意義 該煤礦自動裝車系統(tǒng)是一個較為簡單的控制系統(tǒng)，利用結構簡單的西門子S7-200PLC作為系統(tǒng)的控制核心，不僅結構簡單，操作方便，更具有很高的性價比，在該系統(tǒng)運用比較合適，與之類似的系統(tǒng)在我國的礦石、煤礦、沙石等諸多領域都有一些運用，但大多都是處于半自動狀態(tài)，還需要很多人工，那樣既浪費人力還浪費財力，產業(yè)的效率相對較低。因此，我覺得本論文設計的這個系統(tǒng)在將來會廣泛運用，具有較大的現(xiàn)實意義，這也是我選擇此課題的真正目的。 當然，該系統(tǒng)是一個理論上是可以實現(xiàn)的，總體設計思路是利用相關的光電開關和壓力開關進行檢測，并利用西門子S7-200進行控制傳送帶電機的啟停和常速和加速，以及送料閥門的打開和吸合。具體的控制要求在下文2.4中有詳細敘述。 該系統(tǒng)能夠實現(xiàn)也確屬不不易，不過最終能得以完成是值得自豪的。完成這個系統(tǒng)設計讓我新學會了很多東西，比如CAD畫圖軟件，同時也把我么學過的PLC知識進行鞏固，還學會了怎樣在網絡上快速尋找所需的信息等。我想這是我最大的收獲，也為以后的人生有重大的幫助！ 2.3、系統(tǒng)組成 本系統(tǒng)主要由下面設備組成：三相異步交流電機、光電開關、壓力控制器、存儲設備、傳送帶、西門子PLC---200 該系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖如下： 圖2-1 系統(tǒng)示意圖 2.4、系統(tǒng)控制要求 該系統(tǒng)應該達到的控制要求如下： 傳送帶送料控制和存儲器物料檢測控制： 1）當系統(tǒng)總開關SB1（I0.5）后，電機常速轉動，如果物料低位光電傳感器I0.1處于得電（檢測到物料）狀態(tài)，電機一直常速運行，向存儲器內送料；如果I0.1處于失電（未檢測到物料）狀態(tài)，電機在延時0.5s后開始高速運行送料。 2） 電機高速送料時延時30s(為了演示縮短了時間，實際延時3分鐘），I0.1還未得電則紅燈亮報警，繼續(xù)延時到60s（為了演示縮短了時間，實際延時5分鐘）依然未得電則整個系統(tǒng)停止，表示無貨源。 3）當物料高位檢測光電傳感器I0.2得電后，電機停止，傳送帶停止送料。表示存儲器內物料已滿。 裝車和電磁離合器的控制： 1）當I0.0檢測到車輛通過,開始延時30s后電磁離合器（Q0.2)失電打開，開始裝料；延時到8分鐘I0.0未再次檢測到車輛到來則系統(tǒng)停止，表示暫時無車輛來裝料。 2）礦車裝料時，當壓力控制器檢測到壓力達到指定值時，綠燈亮，表示車輛裝滿。電磁離合器吸合，停止下料。該車離開，第二輛車進站，如此循環(huán)。 2.5、系統(tǒng)結構圖 圖2-2 系統(tǒng)結構圖 第三章 硬件部分 3.1、原件選型 3.1.1 PLC可編程控制器的選型 PLC可編程序控制器其實就是工業(yè)控制計算機，用以取代傳統(tǒng)的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等，并具有一切計算機控制系統(tǒng)的功能。目前PLC已成為工業(yè)控制的標準設備，其應用面幾乎覆蓋了整個工業(yè)企業(yè)，廣泛應用于化工、石油等企業(yè)的現(xiàn)代過程控制中。 采用PLC可編程序控制器，其優(yōu)點如下： （1）具有高可靠性。 （2）靈活性高、擴展性好、通用性強。 （3）功能強。 由于生產線上的惡劣環(huán)境和電磁干擾，一般的電子儀器都會受到干擾。而 PLC是從取代工廠內繼電器線路、進行順序控制發(fā)展開來的工業(yè)控制產品。PLC由于具有可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強，以及編程簡單，維護方便，通訊靈活等優(yōu)點。在電器控制系統(tǒng)中得到廣泛應用。PLC不僅能實現(xiàn)復雜的邏輯控制，還能完成定時、計算、計數(shù)和各種閉環(huán)控制功能。整個控制系統(tǒng)利用PLC的控制實現(xiàn)了空箱傳送、產品運輸、產品計數(shù)等功能。并且有手動控制和自動控制兩種控制方式。在生產線自動裝箱控制的控制系統(tǒng)應用，可使生產線的控制更加靈活、可靠；因此，本文選擇PLC控制系統(tǒng)。 因為本系統(tǒng)是對開關量進行控制的應用系統(tǒng)，而且對控制速度要求不高。相比之下，西門子S7-200系列CPU224的可編程控制器具有結構簡單、性價比高的特點，所以本系統(tǒng)選用西門子S7-200系列的CPU224型可編程控制器PLC作為控制核心，該單元為23點I/O，13點輸入，10點輸出，滿足系統(tǒng)輸入、輸出點需要。 3.1.2 電機的選型 本系統(tǒng)所用電機是可以進行兩個速度的控制，即一個常速，一個高速。 根據三相異步電機的速度公式：n=（1-s）60f/p （其中s是轉差率，f是電源頻率，p是定子繞組極對數(shù)），電機的調速方式大概有下面幾種： 1、變極對數(shù)調速方法 2、變頻調速方法 3、串級調速方法 4、繞線式電動機轉子串電阻調速方法 5、定子調壓調速方法 6、電磁調速電動機調速方法 7、液力耦合器調速方法 由于變極對數(shù)調速是用改變定子繞組的接線方式來改變籠型電動機定子極對數(shù)達到調速目的，具有較硬的機械特性，穩(wěn)定性良好；無轉差損耗，效率高；接線簡單、控制方便、價格低。所以本系統(tǒng)電機采用變極對數(shù)調速方法。 該方法的定子繞組連線圖如下： 圖3-1 三相籠型異步電機Y/YY變極調速接線方式 如圖3-1所示，左圖是Y型連接，每相的兩個“半相繞組”是順串的，是倍極數(shù)；右圖的兩個“半相繞組”是反并的，極數(shù)減少一半，形成兩個并聯(lián)的Y型連接，所以 這叫做Y/YY變極調速。 本系統(tǒng)選擇的電動機是南京豐速三相異步交流電動機YDT180L；它的部分技 術參數(shù)如表3-1所示。 表3-1 YDT180L電機部分參數(shù) 額定電壓： 380（V） 額定功率： 13KW 型號： YDT180L 極數(shù)： 6 產品類型： 三相籠型異步電動機 品牌： 南京豐速 產品認證： CCC 應用范圍： 機械設備 額定轉速： 960（rpm） 3.1.3 接觸器的選型 接觸器是一種用來接通或斷開帶負載的交直流主電路或大容量控制電路的自動化切換器,主要控制對象是電動機。通用接觸器可大致分以下兩類。 1)交流接觸器 主要有電磁機構、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置等組成。常用的是CJ1、0CJ12、CJ12B等系列。 2)直流接觸器 一般用于控制直流電器設備,線圈中通以直流電,直流接觸器的動作原理和結構基本上與交流接觸器是相同的。 接觸器的選型有諸多因素外與負載密切相關一般三相異步電機的起動電流為額定電流的3-5倍。所以接觸器的額定電流為: 4IN=36A 綜上所述，本系統(tǒng)選用CJ10-40接觸器，額定電流為40A,額定電壓為380V。 3.1.4 光電開關選型 針對本文設計要求，我們可采用光電開關來對物料高低位和貨車的準確停車進行檢測。這類光電開關利用光電元件受光照或無光照時“有”“無”電信號輸出的特性將被測量轉換成斷續(xù)變化的開關信號。為此，要求光電元件靈敏度高，而對光照特性的線性要求不高。 如圖3-2所示，其動作原理如下： 光電原件VD在無光照時，VT處于截至狀態(tài)；有光照時處于導通狀態(tài)，繼電器K得電后動作，實現(xiàn)光電開關控制。 圖3-2 光電開關的內部接線圖 該系統(tǒng)選擇的反射式光電開關型號為PM2-LF10,其性能參數(shù)如表3-2所示。 性能 參數(shù) 檢測距離 2.5~8mm(中心:5mm)白色無光澤紙(1515mm) 最小檢測物體 φ 0.05mm銅線(設定距離:5mm) 應差 使用白色無光澤紙(1515mm)工作距離的20%以下 重復精度 (垂直于檢測軸) 0.08mm以下 電源電壓 5~24V DC10% 脈動P-P5%以下 消耗電流 平均25mA以下峰值80mA以下 輸出 NPN開路集電極晶體管 最大流入電流100mA 外加電壓30V DC以下(輸出和0V之間) 剩余電壓1V以下(流入電流為100mA時) 0.4V以下(流入電流為16mA時) 反應時間 0.8ms以下 表3-2 PM2-LF10反射式光電傳感器的性能參數(shù) 3.1.5 壓力控制器選型 壓力控制器的工作原理:當系統(tǒng)內的壓力高于設備要求的安全壓力時，控制氣內的壓力感應器立即動作，使控制器內的微動常閉開關斷開，常開閉合，此時設備停止工作，當系統(tǒng)內的壓力回到設備的安全壓力范圍時，控制器內的壓力感應器立即復位，設備開始正常工作。 本設計根據相關參數(shù)，選定的是PC-X可調式壓力控制器。 3.1.6 電磁離合器的選型和介紹 電磁離合器的工作原理：電磁離合器的主動部分和從動部分借接觸面間的摩擦作用，用磁力傳動（電磁離合器）來傳遞轉矩，使兩者之間可以暫時分離，又可逐漸接合，在傳動過程中又答應兩部分相互轉動。 電磁離合器是靠線圈的通斷電來控制離合器的接合與分離。可分為：干式單片電磁離合器，干式多片電磁離合器，濕式多片電磁離合器，磁粉離合器，轉差式電磁離合器等。電磁離合器工作方式又可分為通電結合和斷電結合兩種。 電磁離合器的特點：高速響應、耐久性強、散熱情況良好，使用板狀彈片，雖有強烈震動亦不會產生松動。 根據要求，本系統(tǒng)選用的電磁離合器是DDC系列的。 3.1.7 其他原件選型 1）熔斷器主要是短路和過電流保護，本系統(tǒng)選用RL1-15型熔點器,熔體的額定電流為30A。 2) 本系統(tǒng)中中間繼電器的線圈電壓要成受24V電壓和5V電壓，我選用的是AHK215YO型號的中間繼電器。 3）熱繼電器在控制線路中起過載和缺相保護的功能，本系統(tǒng)的熱繼電器FR可以選用JR16,熱元件電流為20A,電流整定范圍為14-22A工作時將額定電流調整為15A。 3.2、原件清單 表3-3 原件清單 序號 名稱 符號 型號 個數(shù) 1 傳送帶電機 M0 YDT180L 1 2 電磁離合器 H0 DDZ系列 1 3 光電開關 X0,X1,X2 PM2-LF10 3 4 壓力控制器 X3 PC-X 1 5 熔斷器 FU RL1-15 2 6 熱繼電器 FR JR16 2 7 中間繼電器 KA AHK215YO 9 8 接觸器 KM CJ10-40 2 9 三極隔離開關 QS HZ10-25/3 1 10 按鈕 SB0,SB1 LA-2 2 11 燈泡 L1,L2 ZSD-0 2 12 傳送帶 CSD -- 1 13 PLC PLC S7-200 CPU224 AC/DC/RAY 1 14 計算機 COMP LENOVO 1 15 貨車 HC 載重4.95T 若干 3.3、系統(tǒng)電氣原理圖 電氣原理圖是該系統(tǒng)的關鍵部分，它可以把整個電氣的連接體現(xiàn)出來，同時也體現(xiàn)了整個控制系統(tǒng)的可行性。完成了這個關鍵工作之后剩下的事就迎刃而解了。 本系統(tǒng)的電氣原理圖如下： 圖3-3 系統(tǒng)原理圖 第四章 軟件部分 4.1、程序流程圖 程序流程圖就是控制程序運行流程也是控制內容的具體體現(xiàn)。編寫程序前構思好程序流程圖，再根據程序流程圖編寫程序，相對來說就簡單多了。 本系統(tǒng)的程序流程圖如下： 圖4-1 程序流程圖 4.2、I/O分配表 I/O分配表是對該系統(tǒng)的輸入輸出點的地址分配，有了I/O分配表，能夠反映程序里的地址分別代表什么，如果沒有I/O分配表，就不知道程序寫的是什么了，如果出錯更不好修改。 本系統(tǒng)的程序的I/O分配表如下： 序號 符號 地址 序號 符號 地址 1 M0 常速Q0.0 , 高速Q0.1 2 YC Q0.2 3 X0 I0.0 4 X1 I0.1 5 X2 I0.2 6 X3 I0.3 7 FR I0.4 8 L0,L1 Q0.3 , Q0.4 9 QS 啟I0.5，停I0.6 表4-1 I/O分配表 4.3、程 序 常速Q0.0和高速Q0.1控制，由常速轉換成高速需延時0.5s。 I0.2:光電3（高位檢測）檢測到物體，和加速送料30S低位未檢測到物體，Q0.4得電，紅燈亮。 I0.4：熱繼電器過載和斷相保護，I0.5：啟動，i0.6：停止。 當光電1檢測到有車通過，分別延時30s和8min. 高速送料后30s內，存儲器內物料未達到最低限位紅燈亮，60s依然未達到最低限位，則系統(tǒng)停止。 當壓電開關I0.3得電后，Q0.3得電，綠燈亮，表示車輛裝滿，同時T39和T40停止計時并清零。 T39得電則Q0.2得電，電磁離合器打開。 T40得電，系統(tǒng)停止。 4.4、程序調試 本系統(tǒng)的程序在西門子S7-200的編程軟件編程，在其仿真軟件上進行調試，仿真軟件上可以隨意修改程序再調試，通過多次調試和多次修改程序，避免在真正硬件設備上出錯，達到節(jié)省材料和時間的效果。 該系統(tǒng)需要打到的運行演示過程和需要達到的目的如下： 1、按下按鈕SB1(系統(tǒng)啟動按鈕)后，I0.5瞬時得電，系統(tǒng)指示燈Q0.0亮（電機常速轉動），按下I0.1(物料低位檢測），30s后q0.4亮（報警燈提示物料沒有了），60s后整個系統(tǒng)停止；若60s內I0.1（底限位）檢測到物料時則報警取消。 2、若光電開關X0（I0.0）檢測到物體時，延時30s，q0.2亮（電磁離合器得電），直到I0.3(壓電開關）檢測到信號之后，q0.2（電磁離合器）關斷；同時q0.3得電（裝滿提示燈）。按下I0.2（高限位光電開關）,電機停止。 3、按下SB2（系統(tǒng)停止按鈕）,I0.6斷開，系統(tǒng)停止。 值得稱贊的是，通過調試完全可以達到上面的效果。調試畫面如下： 1.當讓I0.5瞬時得電，Q0.0得電。 2.把I0.1置0后，0.5s后Q0.1得電，Q0.0失電，30s后Q0.4得電，60s后系統(tǒng)停止。 3、電機正常運行時，I0.0瞬時得電，30s后Q0.2得電。8分鐘內I0.0未再次得電則系統(tǒng)停止。 4、I0.3得電，Q0.2失電，Q0.3得電。 5、I0.6瞬時得電，系統(tǒng)停止。 第五章 設計中存在的問題及解決辦法 問題1：方案制定無從下手，怎么辦？ 解決辦法：大量閱讀網上相關論文，結合分析，確定基本思路，在基礎構思上將系統(tǒng)簡單化，合理化，畫出基本結構圖，最后確定方案。 問題2：由于之前沒有接觸過CAD繪圖軟件，繪圖成為大問題，怎么辦？ 解決辦法：同組其他同學和指導老師是解決該問題的關鍵，通過他們的幫助，雖然花費大量時間，但我能自己繪制本論文中的結構圖和原理圖感到頗有收獲。 問題3：整個系統(tǒng)需要的小器件（比如接觸 器、繼電器等）的確定和選用。 解決辦法：在確定了該系統(tǒng)的主要組成后，參照其他論文中的原件清單和電氣原理圖，再結合本系統(tǒng)的需要，確定小器件的選用。 問題4：在編程時發(fā)現(xiàn)光電傳感器1不好放位置，給編程造成很多麻煩。 解決辦法：放在距離出料口一段距離，程序中用延時加互鎖。 問題5：調試過程中，發(fā)現(xiàn)按下啟動后，有個延時器就開始延時了，這是不應該出現(xiàn)的問題，這怎么辦？ 解決辦法：出現(xiàn)這種問題，不是啟動時把常開置為常閉，就是程序的問題，最后確定是把I0.1置為了常避。 在整個過程中還出現(xiàn)過很多問題，最后通過多次查詢資料和請教老師同學得以解決。最終完成該系統(tǒng)就像是完成一件大事情一樣興奮激動。 結論 對于本次設計，經過六周時間，搜集大量資料以及老師和同學的幫忙，在完成過程中的棘手問題得以解決，最后完成的比較成功，基本達到了預期的效果。 本系統(tǒng)采用PLC控制傳送帶電機和電磁離合器的工作，經過多次的調試，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、可靠、冗余性強，可以很好地適用于連續(xù)工作。本次設計的PLC控制煤礦自動裝車系統(tǒng)，其硬件結構簡單，成本低廉，響應速度快，性能、價格比很高，和單片機系統(tǒng)相比具有極高的可靠性，具有良好的市場應用價值。本系統(tǒng)解通過軟件的方式控制硬件電路。由于PLC具有可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強，以及編程簡單，維護方便，通訊靈活等優(yōu)點。但是該設計尚有不足，還有很多的擴展功能沒有實現(xiàn)，如果時間足夠的話一定改正不足之處 。同時該系統(tǒng)在實際運用中或許還不能完成完全自動，這都是將來相關科學技術需要解決的問題，我相信將來該系統(tǒng)會得到優(yōu)化并在諸多領域運用。 通過這次設計，使我對PLC的功能也有了進一步的認識，了解了不同型號的PLC以及相關的編程軟件。也使自己的動手能力和方案設計的思路有了更進一步的提高，相信對將來工作也會有很大的幫助。 不論怎樣，該系統(tǒng)經過六周時間完成的還算不錯，我也為能順利完成該系統(tǒng)感到頗具成就感。 致謝 三年大學即將畢業(yè)，首先我的感謝各位老師和同學陪我走下的這三年時光，我還要感謝我的父母和親戚朋友們對我的大力支持。而本次論文的完成，必須得多多感謝我的指導老師張文君老師對我的細心關心和指導。張老師嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項目的最終完成，張文君老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持。在此謹向張文君老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 當然，這次論文的順利完成還少不了同組同學的相互幫助，在次我也對他們表示感謝！同時也要感謝百度網站強大的搜索功能和相關書籍、網站給我提供的大量資料參考。在論文即將完成之際，在大學生活即將結束的時候，我的心情特別激動，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意! 對于每位幫助我的人， 我要對你們表示最真誠的感謝！同時也祝福你們工作順利，家庭幸福，身體健康，萬事如意！ 參考文獻 1 廖常初， PLC編程及應用， 北京：機械工程出版社，2008. 2 姜秀英， 傳感器與自動檢測技術，北京：中國電力出版社，2009. 3 孟憲芳， 電機及拖動基礎，西安：西安電子科技大學出版社，2009. 4 王兆安 劉進軍， 電力電子技術， 北京：機械工程出版社，2009. 5 陳忠華， 可編程控制器與工業(yè)自動化， 北京：機械工業(yè)出版社，2005. 6 王化祥，張淑英， 傳感器原理及應用，天津：天津大學出版社，2005 . 7 于慶廣，可編程控制器原理與系統(tǒng)設計，北京：清華大學出版社，2004. 8 殷佳琳，電工技能與工藝，北京：電子工業(yè)出版社，2011. 9 http://www.docin.com/p-279650176.html 10 http://www.zgbjdj.com/news2.asp?id=9187 11 http://www.bf35.com/channel-small/t1639/ 12 http://wenku.baidu.com/view/44d5282458fb770bf78a5599.html 23 四川工程職業(yè)技術學院電氣自動化專業(yè)畢業(yè)設計