天津大學(xué)22春“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化”《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)一含答案參考2

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1、書山有路勤為徑，學(xué)海無涯苦作舟！ 住在富人區(qū)的她 天津大學(xué)22春“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化”《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)一含答案參考 一.綜合考核(共30題) 1.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=150/[s(s+5)]，利用Nichols圖計(jì)算閉環(huán)頻率響應(yīng)的最大幅值，并求出閉環(huán)體統(tǒng)的帶寬和諧振頻率。() A.7.5dB，ωB=19，ωr=12.6 B.7.5dB，ωB=19，ωr=19 C.7.5dB，ωB=12.6，ωr=19 D.7.5dB，ωB=12.6，ωr=12.6 參考答案：A 2.理想微分環(huán)節(jié)對(duì)

2、數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為()。 A.20dB/dec，通過ω=1點(diǎn)的直線 B.-20dB/dec，通過ω=1點(diǎn)的直線 C.-20dB/dec，通過ω=0點(diǎn)的直線 D.20dB/dec，通過ω=0點(diǎn)的直線 參考答案：A 3.在初始條件為零時(shí)，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)的()。 A.增益比 B.傳遞函數(shù) C.放大倍數(shù) D.開環(huán)傳遞函數(shù) 參考答案：B 4.下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的是()。 A.(s-1)/[(5s+1)(2s+1)] B.(1-Ts)/(1+T?s) (T>0) C.(s+

3、1)/[(2s+1)(3s+1)] D.(s+2)/[s(s+3)(s-2)] 參考答案：C 5.根據(jù)奈奎斯特圖或Bode圖，確定下列系統(tǒng)的幅值裕量和相位裕量。其中G(s)=(8s+1)/[s(s2+2s+4)]。() A.GM=6dB，PM=45° B.GM=∞dB，PM=47° C.GM=∞dB，PM=23° D.GM=20.4dB，PM=58.1° 參考答案：B 6.輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用有直接影響的系統(tǒng)是()。 A.開環(huán)控制系統(tǒng) B.閉環(huán)控制系統(tǒng) C.線性控制系統(tǒng) D.非線性控制系統(tǒng) 參考答案：B 7.某

4、單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=K/(s+3)，若校正裝置為：Gc(s)=(s+a)/s。試確定a和K的合適取值，使得系統(tǒng)階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，超調(diào)量約為5%，調(diào)節(jié)時(shí)間為1s(按2%準(zhǔn)則)。() A.K=-5，a=6.4 B.K=5，a=-6.4 C.K=5，a=6.4 D.K=-5，a=-6.4 參考答案：C 8.某單位反饋控制系統(tǒng)，其中：G(s)=1/[s(1+s/8)(1+s/20)]，各設(shè)計(jì)參數(shù)為：Kv≥100，GM≥10dB，PM≥45°，穿透頻率ω?≥10rad/sec。下列哪個(gè)控制符合要求?() A.Gc(s)=100 B.Gc(s

5、)=[100(1+s)(1+s/5)]/[(1+s/0.1)(1+s/50)] C.Gc(s)=(1+100s)/(1+120s) D.Gc(s)=[(1+s)(1+20s)]/[(1+s/0.01)(1+s/50)] 參考答案：B 9.根據(jù)開環(huán)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：，回答：漸近線的斜率在頻率無窮小(w>10)時(shí)，分別為：() A.在極小頻率時(shí)：斜率為20dB/dec，在極大頻率時(shí)：斜率為20dB/dec B.在極小頻率時(shí)：斜率為-20dB/dec，在極大頻率時(shí)：斜率為-20dB/dec C.在極小頻率時(shí)：斜率為0dB/dec，在極大頻率時(shí)：斜率為-40dB/dec

6、 D.在極小頻率時(shí)：斜率為0dB/dec，在極大頻率時(shí)：斜率為20dB/dec 參考答案：C 10.根據(jù)方框圖所示，閉環(huán)傳遞函數(shù)T(s)=Y(s)/R(s)為：() A. B. C. D. 參考答案：A 11.已知條件F(s)=，其反變換f(t)為()。 A. B. C. D. 參考答案：B 12.閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有()。 A.給定環(huán)節(jié) B.比較環(huán)節(jié) C.放大環(huán)節(jié) D.執(zhí)行環(huán)節(jié) 參考答案：B 13.已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)應(yīng)為，該系統(tǒng)的阻尼比ξ和無阻尼有

7、頻率ωn為：() A. B. C. D. 參考答案：C 14.e?2?的拉氏變換為()。 A.1/2s B.0.5/(s+1) C.1/(s+2) D.e?2?/2 參考答案：C 15.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的()。 A.快速性 B.準(zhǔn)確性 C.穩(wěn)定性 D.動(dòng)態(tài)性 參考答案：B 16.機(jī)床設(shè)備的單位反饋系統(tǒng)的模型：，其中：G(s)=500/[s(s+50)]，并且PI校正網(wǎng)絡(luò)為：Gc(s)=K?+K?/s，當(dāng)K?=1時(shí)，確定K?的取值，使超調(diào)量約為20%。() A.K?=2.5 B.K?=0.5 C

8、.K?=1.5 D.K?=5.0 參考答案：B 17.如圖所示為單位反饋系統(tǒng)，受控對(duì)象為：，試確定系統(tǒng)對(duì)階躍輸入和斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差。() A. B. C. D. 參考答案：A 18.若閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：G(s)=[3.25(1+s/6)]/[s(1+s/3)(1+s/8)]，則穿越頻率和相位裕量為：()。 A.ω=10.7rad/s，PM=47.9° B.ω=5.3rad/s，PM=68.1° C.ω=2.0rad/s，PM=37.2° D.ω=2.5rad/s，PM=54.9° 參考答案：D 19.輸出信

9、號(hào)對(duì)控制作用有影響的系統(tǒng)為()。 A.開環(huán)系統(tǒng) B.閉環(huán)系統(tǒng) C.局部反饋系統(tǒng) D.穩(wěn)定系統(tǒng) 參考答案：B 20.輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒有影響的控制系統(tǒng)是()。 A.開環(huán)控制系統(tǒng) B.閉環(huán)控制系統(tǒng) C.反饋控制系統(tǒng) D.非線性控制系統(tǒng) 參考答案：A 21.已知f(t)=e??sin2t的拉氏變換為()。 A. B. C. D. 參考答案：C 22.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)在單位階躍輸入、單位速度輸入和單位加速度輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差為：() A.-1/21，∞，∞ B.1/21，0，0 C.1

10、/21，∞，0 D.1/21，∞，∞ 參考答案：D 23.已知系統(tǒng)頻率特性為5/(jω+1)，則該系統(tǒng)可表示為()。 A. B. C. D. 參考答案：B 24.根據(jù)下圖中的閉環(huán)系統(tǒng)所示，其中H(s)=1，G(s)=K/[s(τ?s+1)(τ?s+1)]，而且有τ?=0.02s，τ?=0.2s，請(qǐng)繪制G(s)的Bode圖，并求出系統(tǒng)的增益裕度和相角裕度：()。 A.PM=15°，GM=15dB B.PM=15°，GM=30dB C.PM=30°，GM=30dB D.PM=30°，GM=15dB 參考答案：D 25

11、.自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)過程是檢測(cè)偏差與消除()。 A.偏差的過程 B.輸入量的過程 C.干擾量的過程 D.穩(wěn)態(tài)量的過程 參考答案：A 26.在給糖尿病患者注射胰島素時(shí)，需要對(duì)注射過程實(shí)施有效的控制，這樣才會(huì)有益于患者的健康。胰島素注射的自動(dòng)控制系統(tǒng)由注射泵和測(cè)量血糖水平的傳感器構(gòu)成，相應(yīng)的反饋控制系統(tǒng)框圖模型如圖所示。藥物注射會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的階躍輸入，在此條件下，確定增益K的取值()，使系統(tǒng)的超調(diào)量約為7%。圖中R(s)是預(yù)期的血檀水平，Y(s)是實(shí)際的血糖水平。(提示：見圖) A.K=-0.67 B.K=0.67 C.K=-1.67 D.K=1.67

12、 參考答案：D 27.隨動(dòng)系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號(hào)能跟隨()。 A.反饋信號(hào) B.干擾信號(hào) C.輸入信號(hào) D.模擬信號(hào) 參考答案：C 28.若f(∞)=0，則F[s]可能是以下()。 A.1/(s-9) B.s/(s2+9) C.1/(s+9) D.1/(s2+9) 參考答案：C 29.隨動(dòng)系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號(hào)能跟隨()。 A、反饋信號(hào) B、干擾信號(hào) C、輸入信號(hào) D、模擬信號(hào) 參考答案：C 30.某系統(tǒng)方框圖如圖所示，則閉環(huán)傳遞函數(shù)T(s)=Y(s)/R(s)為：() A. B. C. D.以上都不是 參考答案：A