《天津大學(xué)22春“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化”《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)一含答案參考1》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《天津大學(xué)22春“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化”《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)一含答案參考1（9頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、書山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟！ 住在富人區(qū)的她
天津大學(xué)22春“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化”《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)一含答案參考
一.綜合考核(共30題)
1.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=150/[s(s+5)]，利用Nichols圖計(jì)算閉環(huán)頻率響應(yīng)的最大幅值，并求出閉環(huán)體統(tǒng)的帶寬和諧振頻率。()
A.7.5dB，ωB=19，ωr=12.6
B.7.5dB，ωB=19，ωr=19
C.7.5dB，ωB=12.6，ωr=19
D.7.5dB，ωB=12.6，ωr=12.6
參考答案：A
2.閉環(huán)控制系統(tǒng)除
2、具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有()。
A.給定環(huán)節(jié)
B.比較環(huán)節(jié)
C.放大環(huán)節(jié)
D.執(zhí)行環(huán)節(jié)
參考答案：B
3.輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒有影響的控制系統(tǒng)是()。
A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)
C.反饋控制系統(tǒng)
D.非線性控制系統(tǒng)
參考答案：A
4.在給糖尿病患者注射胰島素時(shí)，需要對(duì)注射過(guò)程實(shí)施有效的控制，這樣才會(huì)有益于患者的健康。胰島素注射的自動(dòng)控制系統(tǒng)由注射泵和測(cè)量血糖水平的傳感器構(gòu)成，相應(yīng)的反饋控制系統(tǒng)框圖模型如圖所示。藥物注射會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的階躍輸入，在此條件下，確定增益K的取值()，使系統(tǒng)的超調(diào)量約為7%。圖中R(s)是
3、預(yù)期的血檀水平，Y(s)是實(shí)際的血糖水平。(提示：見圖)
A.K=-0.67
B.K=0.67
C.K=-1.67
D.K=1.67
參考答案：D
5.根據(jù)奈奎斯特圖或Bode圖，確定下列系統(tǒng)的幅值裕量和相位裕量。其中G(s)=(8s+1)/[s(s2+2s+4)]。()
A.GM=6dB，PM=45°
B.GM=∞dB，PM=47°
C.GM=∞dB，PM=23°
D.GM=20.4dB，PM=58.1°
參考答案：B
6.一質(zhì)量m=1000kg的小車，通過(guò)彈性系數(shù)K=20000N/m，阻尼系數(shù)b=200Ns/m彈簧系于一輛
4、卡車上。卡車以恒定的加速度a=0.7m/s2，則卡車速度與小車速度之間的傳遞函數(shù)為：()
A.
B.
C.
D.以上都不是
參考答案：C
7.有反饋系統(tǒng)如圖所示，假設(shè)R(s)=0，則干擾信號(hào)D(s)對(duì)輸出Y(s)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：()
A.
B.
C.
D.
參考答案：D
8.隨動(dòng)系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號(hào)能跟隨()。
A.反饋信號(hào)
B.干擾信號(hào)
C.輸入信號(hào)
D.模擬信號(hào)
參考答案：C
9.自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)過(guò)程是檢測(cè)偏差與消除()。
A.偏差的過(guò)程
B.輸入量的過(guò)程
C.干擾量的過(guò)程
D.穩(wěn)
5、態(tài)量的過(guò)程
參考答案：A
10.若閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：G(s)=[3.25(1+s/6)]/[s(1+s/3)(1+s/8)]，則穿越頻率和相位裕量為：()。
A.ω=10.7rad/s，PM=47.9°
B.ω=5.3rad/s，PM=68.1°
C.ω=2.0rad/s，PM=37.2°
D.ω=2.5rad/s，PM=54.9°
參考答案：D
11.理想微分環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為()。
A.20dB/dec，通過(guò)ω=1點(diǎn)的直線
B.-20dB/dec，通過(guò)ω=1點(diǎn)的直線
C.-20dB/dec，通過(guò)ω=0點(diǎn)的直線
D.2
6、0dB/dec，通過(guò)ω=0點(diǎn)的直線
參考答案：A
12.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的()。
A.快速性
B.準(zhǔn)確性
C.穩(wěn)定性
D.動(dòng)態(tài)性
參考答案：B
13.在初始條件為零時(shí)，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)的()。
A.增益比
B.傳遞函數(shù)
C.放大倍數(shù)
D.開環(huán)傳遞函數(shù)
參考答案：B
14.e?2?的拉氏變換為()。
A.1/2s
B.0.5/(s+1)
C.1/(s+2)
D.e?2?/2
參考答案：C
15.已知條件F(s)=，其反變換f(t)為()。
A.
7、
B.
C.
D.
參考答案：B
16.{圖}
A、A
B、B
C、C
D、D
參考答案：C
17.已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)應(yīng)為，該系統(tǒng)的阻尼比ξ和無(wú)阻尼有頻率ωn為：()
A.
B.
C.
D.
參考答案：C
18.把系統(tǒng)從一個(gè)穩(wěn)態(tài)過(guò)渡到新的穩(wěn)態(tài)的偏差稱為系統(tǒng)的()。
A、靜態(tài)誤差
B、穩(wěn)態(tài)誤差
C、動(dòng)態(tài)誤差
D、累計(jì)誤差
參考答案：C
19.設(shè)有一彈簧、質(zhì)量、阻尼器機(jī)械系統(tǒng)，如圖所示，以外力法f(t)為輸入量，位移y(t)為輸出量的運(yùn)動(dòng)微分方程式可以對(duì)圖中系統(tǒng)進(jìn)行描述，那么這個(gè)微分方程
8、的階次是：()。
A.1
B.2
C.3
D.4
參考答案：B
20.輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用有直接影響的系統(tǒng)是()。
A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)
C.線性控制系統(tǒng)
D.非線性控制系統(tǒng)
參考答案：B
21.下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的是()。
A.(s-1)/[(5s+1)(2s+1)]
B.(1-Ts)/(1+T?s) (T>0)
C.(s+1)/[(2s+1)(3s+1)]
D.(s+2)/[s(s+3)(s-2)]
參考答案：C
22.輸出信號(hào)對(duì)控制作用有影響的系統(tǒng)為()。
9、
A.開環(huán)系統(tǒng)
B.閉環(huán)系統(tǒng)
C.局部反饋系統(tǒng)
D.穩(wěn)定系統(tǒng)
參考答案：B
23.閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過(guò)()。
A.輸入量前饋參與控制
B.干擾量前饋參與控制
C.輸出量反饋到輸入端參與控制
D.輸出量局部反饋參與控制
參考答案：C
24.已知系統(tǒng)頻率特性為5/(jω+1)，則該系統(tǒng)可表示為()。
A.
B.
C.
D.
參考答案：B
25.已知f(t)=e??sin2t的拉氏變換為()。
A.
B.
C.
D.
參考答案：C
26.NASA將使用機(jī)器人來(lái)建造永久性月球站。機(jī)器人手爪的位
10、置控制系統(tǒng)如下圖所示，其中，試設(shè)計(jì)一個(gè)滯后校正網(wǎng)絡(luò)Gc(s)，使系統(tǒng)的相角裕度達(dá)到45°。()
A.Gc(s)=(1-20s)/(1-106s)
B.Gc(s)=(10+20s)/(1+106s)
C.Gc(s)=(10-20s)/(1+106s)
D.Gc(s)=(1+20s)/(1+106s)
參考答案：D
27.某單位的負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=K/[s(s+2)(s+4)]，若引入的校正裝置為：Gc(s)=[7.53(s+2.2)]/(s+16.4)，試確定K的合適取值，使系統(tǒng)具有和ξ=0.5的主導(dǎo)極點(diǎn)，且Kv=2.7。()
A.K=11
11、
B.K=22
C.K=33
D.K=44
參考答案：B
28.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)在單位階躍輸入、單位速度輸入和單位加速度輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差為：()
A.-1/21，∞，∞
B.1/21，0，0
C.1/21，∞，0
D.1/21，∞，∞
參考答案：D
29.發(fā)動(dòng)機(jī)、車體和輪胎都會(huì)影響到賽車的加速能力和運(yùn)行速度。賽車速度控制系統(tǒng)的模型如圖所示。當(dāng)速度指令為階躍信號(hào)時(shí)，車速的穩(wěn)態(tài)誤差為：()
A.
B.
C.
D.
參考答案：B
30.一般情況下開環(huán)控制系統(tǒng)是()。
A、不穩(wěn)定系統(tǒng)
B、穩(wěn)定系統(tǒng)
C、時(shí)域系統(tǒng)
D、頻域系統(tǒng)
參考答案：B
天津大學(xué)22春“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化”《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)一含答案參考1
