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JS500混凝土攪拌機(jī)設(shè)計
摘 要
本次設(shè)計的JS500混凝土攪拌機(jī)是我們的主要設(shè)計機(jī)型。它是強(qiáng)制式臥軸混凝土攪拌機(jī)中的一種，強(qiáng)制式混凝土攪拌機(jī)不僅能攪拌干硬性混凝土，而且能攪拌輕骨料混凝土，能使混凝土達(dá)到強(qiáng)烈的攪拌作用，攪拌非常均勻，生產(chǎn)率高，質(zhì)量好，成本低。它是目前國內(nèi)較為新型的攪拌機(jī)，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外型美觀。其主要組成結(jié)構(gòu)包括：攪拌裝置，攪拌傳動系統(tǒng)，上料、卸料系統(tǒng)，供水系統(tǒng)，機(jī)架及行走系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)，潤滑系統(tǒng)等。主要設(shè)計計算內(nèi)容是JS500混凝土攪拌機(jī)機(jī)架的設(shè)計，主要包括：機(jī)架結(jié)構(gòu)方案的確定、機(jī)架上所有部件之間相互位置的確定、機(jī)架上所有部件與機(jī)架的連接方式及安裝位置、機(jī)架外形尺寸的確定、機(jī)架鋼結(jié)構(gòu)的選材，機(jī)架穩(wěn)定性的校核、完成機(jī)架總成圖及零部件圖。
關(guān)鍵詞：混凝土攪拌機(jī)，機(jī)架，槽鋼
Abstract
The design of the JS500 concrete mixer is our main design models. It is compulsory horizontal axis in a concrete mixer, compulsory mixing concrete mixer can not only dry hard concrete, but also stirred lightweight aggregate concrete, concrete can achieve a strong role in stirring, stirring very uniform, high productivity, quality Low cost.It is a new type of domestic mixer with two compact structure, good looks. The main components of its structure, including: mixing device, stirring drive system, feeding, unloading system, water supply systems, rack and walking systems, electrical control system, lubrication system.Design of the main content is JS500 concrete mixer rack design, These mainly include: rack structure of the programme of identification, rack between all the components determine the location of, all the components on the rack and rack of connections and installation of position, the determination of rack form factor, the selection frame steel structure , Checking the stability of the rack, complete plans and parts rack assembly plans.
Keyword: concrete mixer, rack, the channel
目 錄
1 JS500總體概述 1
1.1 畢業(yè)設(shè)計課題 1
1.2 設(shè)計的總體要求： 1
1.3 設(shè)計大綱 1
1.3.1 設(shè)計原則 1
1.3.2 原始數(shù)據(jù) 1
1.4 攪拌機(jī)概述 1
1.5 畢業(yè)設(shè)計的意義 3
2 設(shè)計的主要內(nèi)容 4
2.1 總體設(shè)計 4
2.1.1 攪拌裝置 4
2.1.2 傳動系統(tǒng) 4
2.1.3 上料系統(tǒng) 4
2.1.4 供水系統(tǒng) 4
2.1.5 機(jī)架與支腿 4
2.1.6 電氣控制系統(tǒng) 5
2.2 主要機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)設(shè)計及參數(shù)設(shè)計 5
2.2.1 攪拌裝置 5
2.2.2 傳動系統(tǒng) 8
2.2.3 上料系統(tǒng) 9
2.2.4 供水系統(tǒng) 11
2.2.5 電氣控制系統(tǒng) 12
2.2.6 機(jī)架與支腿 13
3 機(jī)架的設(shè)計 14
3.1 機(jī)架設(shè)計的主要內(nèi)容 14
3.2 底架的設(shè)計 14
3.2.1 機(jī)架設(shè)計的一般要求 14
3.2.2 底架設(shè)計中的材料選擇 14
3.2.3 底架的大體尺寸 15
3.2.4 確定攪拌筒偏離機(jī)架底架重心的距離 17
3.2.5 底架所受各力的分析計算 17
3.2.6 求各點的力矩 23
3.2.7 選材 24
3.2.8 底架的校核 25
3.3 支腿的設(shè)計 28
3.3.1 校核支腿的穩(wěn)定性 29
3.3.2 局部穩(wěn)定性的校核 31
3.4 梯子及欄桿的設(shè)計 31
3.5 上料架與底架的聯(lián)結(jié)形式及臺板的設(shè)計 33
3.5.1 上料架與底架的聯(lián)結(jié)形式 33
3.5.2 臺板 34
3.6 電機(jī)底架的設(shè)計 34
3.7 減速器底板的設(shè)計 35
4 設(shè)計總結(jié) 37
參考文獻(xiàn) 38
附錄 圖紙清單 39
致謝 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
第 40 頁
1 JS500總體概述
1.1 畢業(yè)設(shè)計課題
JS500混凝土攪拌機(jī)設(shè)計
1.2 設(shè)計的總體要求
① 滿足使用要求
② 滿足經(jīng)濟(jì)性要求
③ 力求整機(jī)的布局緊湊合理
④ 工業(yè)性要求簡單而實用
⑤ 滿足有關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
1.3 設(shè)計大綱
1.3.1 設(shè)計原則
① 攪拌機(jī)技術(shù)條件應(yīng)滿足GB9142-2000《混凝土攪拌機(jī)技術(shù)條件》規(guī)范；
③ 所用圖紙的幅面應(yīng)符合GB4457-2000《中華人民共和國標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械制圖》中的相關(guān)規(guī)定。
1.3.2 原始數(shù)據(jù)
① 出料容積 500 L
② 進(jìn)料容積 800 L
③ 攪拌電機(jī)額定功率 15 KW
④ 最大骨料粒徑 80/60 ㎜
⑤ 生產(chǎn)率：（ ） 25-30
1.4 攪拌機(jī)概述
混凝土?xí)r建筑材料中的一種主要的材料，它是以水泥做為黏結(jié)劑把骨料粘在一起的，屬于一種非勻質(zhì)材料，其用途廣，用量大。
混凝土攪拌機(jī)就是用來大量生產(chǎn)混凝土的機(jī)械?；炷翑嚢铏C(jī)有自落式和強(qiáng)制式?；炷翉乃苄曰炷涟l(fā)展到干性，硬性混凝土，強(qiáng)制式攪拌機(jī)得到了很大發(fā)展。強(qiáng)制式混凝土攪拌機(jī)不僅能攪拌干硬性混凝土，而且能攪拌輕骨料混凝土，能使混凝土達(dá)到強(qiáng)烈的攪拌作用，攪拌非常均勻，生產(chǎn)率高，質(zhì)量好，成本低。因此，強(qiáng)制式攪拌機(jī)得到了很大的發(fā)展，但這種攪拌機(jī)的功率損耗比較大。
本次設(shè)計的JS500混凝土攪拌機(jī)是我們的主要設(shè)計機(jī)型。為了適應(yīng)不同混凝土攪拌機(jī)的攪拌要求，攪拌機(jī)發(fā)展了許多機(jī)型，它們在結(jié)構(gòu)和性能上各有特點，但按工作原理可劃分為自落式和強(qiáng)制式。JS500混凝土攪拌機(jī)屬于強(qiáng)制式攪拌機(jī)的一種，J—攪拌機(jī)，S—雙臥軸，500—出料容量500L。它主要由攪拌系統(tǒng)，攪拌傳動系統(tǒng)，上料、卸料系統(tǒng)，供水系統(tǒng)，機(jī)架及行走系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)等組成。它是目前國內(nèi)較為新型的攪拌機(jī)，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外型美觀。JS500雙臥軸混凝土攪拌機(jī)具有操作簡便的特點，既能攪拌干硬性混凝土又能攪拌塑性混凝土，還能攪拌砂漿和輕骨料。它具有單機(jī)獨立作業(yè)和與PLD系列配料機(jī)組成簡易式混凝土攪拌站的雙重優(yōu)越性，還可為攪拌站提供配套主機(jī)，適用于各類大、中、小預(yù)制構(gòu)件廠及公路、橋梁、水利、碼頭等工業(yè)及民用建筑工程，是一種高效率機(jī)型，應(yīng)用非常廣泛。
該機(jī)采用底開門卸料，所以攪拌筒不用傾翻，因而節(jié)省了動力，簡化了結(jié)構(gòu)，布置也比較緊湊合理。
圖1.1 JS500混凝土攪拌機(jī)
1.5 畢業(yè)設(shè)計的意義
通過本次畢業(yè)設(shè)計，我們對JS500混凝土攪拌機(jī)有了完整的了解和深刻認(rèn)識。而且學(xué)會把所學(xué)知識有效的用運到解決實際問題中的能力，不僅對課本所學(xué)知識有了更深層次的掌握，同時提高了自己解決實際問題的能力。學(xué)會了更好的查閱相關(guān)資料，為以后打下良好基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計使我們受益匪淺，通過研究解決一些工程技術(shù)問題，各方面的能力均有提升。
2 設(shè)計的主要內(nèi)容
2.1 總體設(shè)計
2.1.1 攪拌裝置
攪拌筒、攪拌葉片、攪拌軸以及支承結(jié)構(gòu)的確定.
2.1.2 傳動系統(tǒng)
傳動系統(tǒng)方案的確定；
傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式的確定；
傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式和基本組成組成；
動力設(shè)備型式和配置；
畫出結(jié)構(gòu)方案草圖。
2.1.3 上料系統(tǒng)
上料系統(tǒng)機(jī)構(gòu)型式的選擇；
上料架的結(jié)構(gòu)及基本組成；
畫出結(jié)構(gòu)草圖。
2.1.4 供水系統(tǒng)
供水方式的選擇；
供水系統(tǒng)的組成和設(shè)備配置；
畫出結(jié)構(gòu)草圖。
2.1.5 機(jī)架與支腿
機(jī)架的基本組成；
機(jī)架的結(jié)構(gòu)型式。
2.1.6 電氣控制系統(tǒng)
整機(jī)電氣控制系統(tǒng)方案的確定；
電氣系統(tǒng)原理圖的確定；
畫出電氣原理圖。
2.2 主要機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)設(shè)計及參數(shù)設(shè)計
2.2.1 攪拌裝置
攪拌裝置包括：攪拌筒、攪拌軸、攪拌臂、攪拌葉片和側(cè)葉片，具體結(jié)構(gòu)如下圖2.1所示：
圖2.1 雙臥軸攪拌機(jī)攪拌裝置
1—攪拌筒；2—攪拌軸；3—攪拌臂；4—攪拌葉片；5—側(cè)葉片
攪拌筒內(nèi)裝有兩根水平配置的攪拌軸，每根軸上均裝有攪拌葉片。在靠近攪拌筒兩端的攪拌臂上分別裝有側(cè)葉片，可刮掉端面上的混凝土，并改變混凝土的流向。如圖2.1所示，葉片與村板間隙≤5mm。
（1）攪拌筒結(jié)構(gòu)及卸料方式的確定
① 攪拌筒的結(jié)構(gòu)尺寸如下：
容積利用系數(shù)j=0.41
筒體長1190mm 筒徑D=838mm
筒體總長度1330mm 外徑D0=858mm
攪拌筒的幾何容積 V幾=1.22m3
② 卸料方式的確定：目前臥軸式攪拌機(jī)主要采用傾翻室和底開門式兩種卸料方式，由于JS500的出料容量為500L，雖不是很大，但考慮到攪拌筒的尺寸及結(jié)構(gòu)，采用傾翻室雖然不太可能，它的筒體近似于長方體，故采用底開門式，既可使混凝土順利地在攪拌過程中卸出，也可避免使筒體傾翻，這樣既安全，又節(jié)省了勞力，表現(xiàn)出很多自由的特點，操作也方便，故而采用底開門式卸料。
（2）攪拌葉片、攪拌軸及支承結(jié)構(gòu)
①攪拌葉片：
根據(jù)目前國內(nèi)外臥軸式攪拌機(jī)葉片結(jié)構(gòu)型式看，廣泛采用鏟片式，就單個葉片來說，它是一個平板，他通過攪拌臂與軸形成一體，使全部葉片呈螺旋線分布，葉片間沒有直接聯(lián)系，因而這種化整為零的結(jié)構(gòu)方式具有很突出的優(yōu)點。它使得葉片的加工安裝非常方便，從而代替了加工安裝要求高的螺旋帶葉片。從磨損角度看，鏟片式易受到局部磨損，這是因為物料與葉片之間的滑動逐步不均勻，而且波動，易形成卡料，使磨損加劇，攪拌效果有所下降，故從磨損和攪拌效果來看，鏟片式比螺旋帶式差。
攪拌裝置由兩根水平軸和安裝在該軸上的兩段相距1800的反向螺旋帶組成，兩根軸上的螺旋方向也不一樣，這樣可以保證混合料在筒內(nèi)循環(huán)運動。從理論上講，當(dāng)一端的螺旋帶葉片開始從上向罐內(nèi)的混凝土拌合料切入時，另一端螺旋帶葉片從混凝土拌合料中抄起，在兩組葉片相互交替作業(yè)過程中，排出葉片把拌合料挑起在該端下底部形成無料或少料空間，同時切入葉片把拌合料從一端向另一端進(jìn)行軸向和周向的復(fù)合位移，而另一根軸上的葉片則把混凝土拌合料向相反的方向移動，使得筒內(nèi)的混凝土循環(huán)移動。另外被挑起的混凝土拌合料在螺旋帶片后部的空擋處落下，使拌合料之間產(chǎn)生連續(xù)的摩擦，先落下的拌合料不斷受到后落下的拌合料沖擊，使水泥活性不斷提高。在葉片切入端由于各點線速度不同，拌合料在受擠壓的同時，相互間有較大的相對位移，所以較大的水泥團(tuán)粒將被分散細(xì)化。由于這種機(jī)型的結(jié)構(gòu)緊湊，容積利用系數(shù)較大，砼拌合料的位移行程達(dá)最小值。而各顆粒之間相互作用的時間則達(dá)最大值，這是雙軸強(qiáng)制攪拌機(jī)綜合性能較好的關(guān)鍵所在。
圖2.2 攪拌裝置
1.軸Ⅰ 2.側(cè)葉片Ⅰ 3.攪拌葉片支承臂Ⅱ 4.攪拌葉片 5.攪拌葉片支承臂Ⅰ 6. 側(cè)葉片Ⅱ 7.攪拌葉片支承臂Ⅲ 8. 軸Ⅱ
由以上分析可以看出，鏟片式不如螺旋帶式好，但考慮加工安裝要求及目前廠家現(xiàn)有的生產(chǎn)技術(shù)條件，我們決定采用鏟片式，以達(dá)到經(jīng)濟(jì)、簡便，生產(chǎn)效率高的效果。
本次設(shè)計采用兩組鏟片，第一根軸上采用右螺旋鏟片，第二根軸上采用左螺旋鏟片。每根軸上的葉片數(shù)目定為6（包括兩片側(cè)葉片及四片攪拌葉片）。
②攪拌軸
攪拌軸的主要尺寸經(jīng)過初步驗算，考慮安全裕量，直徑定為90mm, 軸的結(jié)構(gòu)型式，就目前廠家生產(chǎn)狀況來看，一般采用實心軸，空心軸一般都具有省材，重量輕，受力效果號等優(yōu)點，但加工困難，裝置要求高，造成生產(chǎn)率低，一般不被采用。采用實心軸加工方便，而且也可靠實用，鏟片式攪拌軸系統(tǒng)存在攪拌臂與攪拌軸的聯(lián)接方式問題，現(xiàn)有的插孔焊接式、抱軸式、卡軸式，考慮插孔焊接式有簡單優(yōu)勢，又對軸的強(qiáng)度無削弱，因而采用焊接式。
③支承結(jié)構(gòu)
考慮本次設(shè)計采用底開門的卸料方式，所以此支承與傳統(tǒng)支承不一樣，先把筒體固定在底座上，而把兩根軸通過軸承支承在筒體上。
由于攪拌筒內(nèi)裝流塑態(tài)的混凝土拌合料，因此攪拌軸必須采用軸端密封，以防止砂漿污損軸承。浮動密封是經(jīng)過實踐證明了的被公認(rèn)是較理想的密封，本機(jī)即采用這種密封。
2.2.2 傳動系統(tǒng)
傳動按傳動方式可分為兩種：機(jī)械傳動和液壓傳動。液壓傳動具有重量輕，體積小，結(jié)構(gòu)緊，驅(qū)動力大等特點，但考慮到目前國內(nèi)狀況，液壓馬達(dá)雖然比以前在質(zhì)量上提高了，但價格昂貴，用于一般的攪拌機(jī)上，成本太高，不經(jīng)濟(jì)，故而我們選用傳統(tǒng)的機(jī)械傳動。傳動系統(tǒng)由電動機(jī)、皮帶輪、減速箱、開式齒輪等組成，如圖2.3所示。電動機(jī)8通過皮帶輪7、5帶動二級齒輪減速箱，減速箱兩軸通過由兩個開式小齒輪10和兩個開式大齒輪9組成的兩對開式齒輪副分別帶動兩根水平布置的攪拌軸反向等速回轉(zhuǎn)。
圖2.3 攪拌傳動系統(tǒng)
1—箱體；2—第二級大齒輪；3—第一級大齒輪；4—第二級小齒輪；
5—大皮帶輪；6—第一級小齒輪；7—小皮帶輪；8—電動機(jī)；
9—開式大齒輪；10—開式小齒輪
2.2.3 上料系統(tǒng)
上料系統(tǒng)由卷揚機(jī)構(gòu)、上料架、料斗、進(jìn)料料斗、滑輪等組成，如圖2.4所示。
(1)上料架：斜置角度為600，它是綜合考慮了上料架的位置及攪拌筒銜接，而且考慮底架的寬度不能超過規(guī)定的長度及上料架的寬度，行程等綜合因素后得出的。上料架的上料軌道（下料軌道）為槽鋼，滾輪的上滾輪置于槽鋼內(nèi)側(cè)，而下滾輪置于槽鋼外側(cè)，這樣可保證料斗上下安全平穩(wěn)。
(2)卷揚機(jī)構(gòu)
(3)上料動力及卸料
制動式電機(jī)通過減速箱帶動卷筒轉(zhuǎn)動，鋼絲繩通過滑輪牽引料斗沿上料架軌道向上爬升，當(dāng)爬升到一定高度時，料斗底部都門上的一對滾輪進(jìn)入上料架水平通道，斗門自動打開，物料經(jīng)過進(jìn)料漏斗投入桶內(nèi)。為保證料斗準(zhǔn)確就位，在上料架上裝有限位開關(guān)，上行程有兩個限位開關(guān)，下行程有一個限位開關(guān)，當(dāng)料斗下降至地坑底部時，鋼絲繩稍松，彈簧鋼桿機(jī)構(gòu)使下限位開關(guān)動作，卷揚機(jī)構(gòu)自動停車。制動式電機(jī)可保證料斗在滿足負(fù)荷運行時，可靠地停在任意位置，制動力矩的大小由電機(jī)后座的大螺母調(diào)整。
圖2.4 上料系統(tǒng)
1.滑輪2.料斗3.進(jìn)料料斗 4卷揚機(jī)構(gòu)5.上料架
卸料系統(tǒng)由卸料門、操作柄等機(jī)構(gòu)組成，如圖2.5所示。卸料門安裝在攪拌罐底部，通過操作柄可以使其繞水平軸迥轉(zhuǎn)以達(dá)到啟閉目的，通過調(diào)整出料。兩側(cè)的密封條的位置來保證卸料門的密封。
圖2.5 攪拌機(jī)卸料機(jī)構(gòu)
1—襯板；2—攪拌筒弧板；3—密封板；4—卸料門
2.2.4 供水系統(tǒng)
(1)供水系統(tǒng)的組成及結(jié)構(gòu)
供水系統(tǒng)是電動機(jī)、水泵、節(jié)流閥及管路等組成，見圖2.6。啟動水泵，即可將注入攪拌筒，水的流量通過閘閥調(diào)節(jié)，供水總量由時間繼電器控制。當(dāng)按鈕轉(zhuǎn)到“時控”位置時，水泵會按設(shè)定的時間運轉(zhuǎn)和自動停止，當(dāng)按鈕轉(zhuǎn)到“手動”位置時，可連續(xù)供水。
(2)供水方式的選擇
在混凝土攪拌機(jī)生產(chǎn)混凝土?xí)r，對混凝土質(zhì)量影響較大的除了攪拌機(jī)自身的工作性能以外，就是供水精度。由于供水精度要求控制在2%的范圍內(nèi)，故如何更好的滿足精度問題是供水方式的選擇，應(yīng)加以認(rèn)真考慮。目前，國內(nèi)運用的主要是時間繼電器或虹吸式水箱控制供水精度。但由于虹吸式水箱在不配備站的情況下有諸多不便，故而選用混凝土攪拌機(jī)專用水泵配以時間繼電器控制，在誤差允許范圍內(nèi)讓供水時間略大一些，如果砂石過濕則供水時間相對短一些。
(3)供水系統(tǒng)的設(shè)備配置
時間繼電器，供水開關(guān)控制，帶防塵罩的電機(jī)。
(4)供水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖2.6所示
圖 2.6 供水系統(tǒng)
1.噴水管 2.進(jìn)水管 3.水源 4.吸水管 5.水泵
2.2.5 電氣控制系統(tǒng)
圖2.7 電氣原理圖
電氣控制系統(tǒng)需要控制JS500混凝土攪拌機(jī)的主傳動電機(jī)，供水系統(tǒng)電機(jī)，上料，下料等的電機(jī)。所有電器控制元件都設(shè)在配電箱中。電器元件控制滿足的使用要求：主電機(jī)可以點動以滿足安裝修理過程的要求。電氣控制線路設(shè)有空氣開關(guān)，熔斷器，熱繼電器具有短路保護(hù)，過載保護(hù)，斷相保護(hù)的功能，所有控制按鈕及空氣開關(guān)手柄和指示燈均布置在配電箱門上，并設(shè)有門鎖。配電箱內(nèi)的電器元件安裝在一塊鐵板上，安全可靠，操作維修方便。其原理圖如上圖2.7所示。
2.2.6 機(jī)架與支腿
（1）機(jī)架：根據(jù)整體的布置情況和尺寸要求，按整體具體要求用槽鋼，角鋼焊接而成的，并按強(qiáng)度組裝焊鉚在一起，支承主機(jī)，并且使各部件空間位置固定形成一整體。
（2）支腿：由于本機(jī)容量較大，按國家城建法規(guī)要求卸料高度大于1.5m,采用長短腿配合使用。攪拌時長支腿支承達(dá)到使用要求。運輸時可將支腿卸掉。短支腿則用于運輸狀態(tài)，卸去長支腿防止機(jī)架上各部件與車輛接觸而受損。
圖2.8 JS500攪拌機(jī)機(jī)架
3 機(jī)架的設(shè)計
機(jī)架包括底架，支腿，梯子，欄桿等幾部分組成。
3.1 機(jī)架設(shè)計的主要內(nèi)容
(1) 機(jī)架結(jié)構(gòu)方案的確定
(2) 機(jī)架上所有部件之間相互位置的確定
(3) 機(jī)架上所有部件與機(jī)架的連接方式及安裝位置
(4) 機(jī)架外形尺寸的確定（要求運輸寬度不超過2.2米）
(5) 機(jī)架鋼結(jié)構(gòu)的選材，機(jī)架穩(wěn)定性的校核
(6) 完成機(jī)架總成圖及零部件圖。
3.2 底架的設(shè)計
3.2.1 機(jī)架設(shè)計的一般要求
(1) 機(jī)架的重量輕，材料選擇合適，成本低。
(2) 結(jié)構(gòu)合理，便于制造。
(3) 結(jié)構(gòu)應(yīng)使機(jī)架上的零部件安裝，調(diào)整，修理和更換都方便。
(4) 結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，工藝性好，還應(yīng)使機(jī)架本身的內(nèi)應(yīng)力小，有溫度變換引起的變形應(yīng)力小。
(5) 抗振性能好。
(6) 耐腐蝕，使機(jī)架結(jié)構(gòu)在服務(wù)期限內(nèi)盡量少維修。
3.2.2 底架的材料選擇
在材料的選擇及鋼結(jié)構(gòu)的選擇一般應(yīng)考慮以下幾個因素：
(1)結(jié)構(gòu)的性質(zhì)，如連接方式，方法，結(jié)構(gòu)的重要性及其受力特點。
(2)載荷的性質(zhì)，例如主要受的是動載荷還是靜載荷等情況。
(3)結(jié)構(gòu)的工作環(huán)境及條件：如所處的溫度高低以及浸蝕的情況等。
由于攪拌機(jī)機(jī)架承重比較大，所以選用強(qiáng)度良好的Q235碳素鋼來設(shè)計制造機(jī)架。受彎構(gòu)件的截面形式有工字鋼，槽鋼，彎曲薄壁鋼，組合梁等，在攪拌機(jī)機(jī)架中，載荷作用點接近扭轉(zhuǎn)中心，能保證截面不會發(fā)生扭轉(zhuǎn)等一些情況，所以采用槽鋼來焊接底架，其中有一些焊件考慮其受力很小用角鋼代替，槽鋼能起到節(jié)省材料的目的。
3.2.3 底架的大體尺寸
底架的總長度2800㎜，總寬度為1680㎜，為使制造節(jié)省材料，整機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，并同時滿足上料的要求，放置攪拌筒的兩根槽鋼長度方向的距離為1300㎜，背對背放置，寬度方向兩根槽鋼面對面放置，兩背面之間的距離為1680㎜，其他的槽鋼間距具體尺寸如圖3.1所示。 圖3.1 JS500混凝土攪拌機(jī)機(jī)架底架
3.2.4 確定攪拌筒偏離機(jī)架底架重心的距離
在整個底架上，電機(jī)減速箱安裝在一側(cè)，從各部件的自重考慮，不對稱的安裝造成整個底架失穩(wěn)的趨勢，所以攪拌筒的安裝位置中心必須偏向機(jī)架底架中心線，以保證整機(jī)在工作和運輸時具有良好的穩(wěn)定性。利用攪拌筒對中心線的力矩來平衡，考慮此方法會引起底架在長度方向的加長，空間體積太大，不便于運輸，利用移動左右支腿（長度方向）的方法更加簡便。
計算整機(jī)的重心位置：
由查閱有關(guān)資料及手冊，可將各部件坐標(biāo)，重量歸納如下表：
表3.1 各部件重心及坐標(biāo)
部件名稱
攪拌筒
上料架
料斗
減速器
電機(jī)
水泵
電器箱
帶輪
聯(lián)軸器
質(zhì)量Kg
1100
330
300
415.5
174
29
26
30
42.46
坐標(biāo)mm
0
0
0
1080
1015
1065
-1020
1306
852
重心坐標(biāo)：
=
=
=288.14㎜
即整機(jī)重心在偏離攪拌筒中心線右側(cè)288.14mm，由于左側(cè)常有人工在臺板上操作，加上欄桿的重量，大概整機(jī)的重心坐標(biāo)為 180mm.
3.2.5 底架所受各力的分析計算
經(jīng)分析：底架示意圖上槽鋼AB受力最大，所以校核時按AB受力來設(shè)計。槽鋼AB所受的力的形式有：支腿在兩端的支持力,，攪拌筒支承壓力，,支承力加上上料架和料斗的壓力,,減速箱結(jié)構(gòu)包括聯(lián)軸器，帶輪的簡化重量，水泵的壓力，電器箱的壓力。
由于整機(jī)重心位置偏移量不是很大，只有180mm，無須將支腿向中間靠近。其它部件自重作用點及尺寸可由底架圖可知，可將AB看做受彎梁，其受力如下圖3.2所示：
圖3.2
(1) 計算支承壓力，的大小
其中G=+ =1100+500×2.3×(1+10%)=2365 kg
攪拌筒底架支撐對如下圖3.3所示:
圖3.3
M,N兩點為攪拌筒及料在左右支承中心，，為P,T兩點的受力，且=，左右支承受力簡圖如圖3.4下所示：
圖3.4
=0 - 1095=0
=/1680=765.85 kg
所以==765.85 kg
(2) 計算支承壓力，的大小
，為料斗上升到最高位置時，料斗中的料已卸入攪拌筒中而料斗還未下降時料斗與上料架的重量壓在AB槽鋼上的力，又前面數(shù)據(jù)可知 =300kg， 上料架包括上料軌道，則上料架作用在底架槽鋼上的力為上料軌道架和其他部件的重量和，則有=2rl=2×18.52×2.70=100.0kg （r:槽鋼材料的試比重18.52kg/m，出自《機(jī)械設(shè)計手冊》上冊第一分冊），上料架上的其他部件如滑輪等估算重量為56kg.則 =100.0+56=156kg 。
PQ槽鋼受力示意圖3.5：
圖3.5
為上料架及料在最高點時底架的估計重心，由于上料架的滑輪等裝置，料斗上升到最高位置時，合重偏靠PT方，則估計到第一槽鋼的距離為530㎜，并假設(shè)槽鋼PQ和TZ上有兩支承點H、I。
畫出受力簡圖如下圖3.6所示：
圖3.6
由則有：
1680 - （+ ）×1150 =0
1680 - (300+156)×1150 =0
= (300+156)×1150/1680=156.07㎏
所以 ===156.07kg
(3)計算減速器結(jié)構(gòu)對槽鋼AB的壓力
由于皮帶輪與槽鋼的距離比較遠(yuǎn)，同時聯(lián)軸器重43kg，皮帶和帶輪合重35kg，減速器的重量為415kg，由于皮帶輪好聯(lián)軸器的重量相近，可假設(shè)三者之和的作用中心為,合計重量為=503kg，受力示意圖如下圖3.7：
圖3.7
根據(jù)平衡條件
1150- ×450/1150=0
代入數(shù)據(jù)得：=196.83㎏
(4)計算電器箱對槽鋼AB的壓力
電器箱對槽鋼AB的壓力為，電器箱的重量為26㎏，由底架各部件相對位置尺寸確定，電器箱的位置為，受力示意圖如下圖3.8：
圖3.8
1680 – G(1680–205)=0
=26×（1680-205）/1680=22.83㎏
所以 =22.83㎏
(5)計算水泵對槽鋼AB的壓力
水泵的重量為29㎏，由底架各部件相對位置尺寸確定，水泵的重心為，受力示意圖如下圖3.9：
圖3.10
G(1680 -135)- ·1680=0
=29×(1680-135)/1680=26.67㎏
所以 =26.67㎏
(6)計算槽鋼AB的總受力
根據(jù)槽鋼AB的受力情況求二支承力 ，，總示意圖如圖3.11所示：
圖3.11
由=0 ，列出力矩平衡式：
·395 +（+）·795+2025·（+）+2415·+·2475=·2800
=
=1035.6㎏
=-=2012.1-1035.6=976.5㎏
3.2.6 求各點的力矩
因為將槽鋼視為受彎梁，則求各力的彎矩，彎矩?zé)o論在指定截面的左側(cè)或右側(cè)，向上的外力產(chǎn)生正的彎矩，向下的彎矩產(chǎn)生負(fù)的彎矩。
=0 g =9.8N/㎏
=·395=1035.6×395=409062×9.8=4008807.6N/㎏=4008.8KN·mm
=·795 -400·=1035.6×795-400×22.83=706138.5×9.8=7139.67 KN·mm
=·（2800-2025）-·（2415-2025）-·(2475-2025)
=976.5×（2800-2025）-196.83×(2415-2025)-26.67×450
=655407.625×9.8=6423.0 KN·mm
=·(2800-2415)- ·(2475-2415)
=976.5×385-26.67×60
=3431.47 KN·mm
=·(2800-2475)=976.5×325=317362.5×9.8=3110.15 KN·mm
=0
由以上的彎矩計算結(jié)果可以畫出AB槽鋼的受力彎矩圖，該槽鋼的受力彎矩圖如下圖3.12所示：
圖3.12
由上示彎矩圖可以看出，最大彎矩為=7139.67 KN·mm .
3.2.7 選材
由以上計算可知，最大彎矩為=7139.67 KN·mm ，此點D為危險點，D的截面為危險截面，所以按設(shè)計。
所選材料為普通碳素鋼Q235，查《機(jī)械設(shè)計手冊》可知其屈服極限=225N/,由于比重較大，而且工作環(huán)境較差，攪拌時的振動較大，以及上面不可避免的要打孔，將會有應(yīng)力集中現(xiàn)象。為了保證工作和運輸?shù)陌踩?，選取安全系數(shù)=1.8，則有：
[]===125 N/ （由《材料力學(xué)》可知對型材可取=1.5～2.5）
截面系數(shù) ===57.12 ，根據(jù)《材料力學(xué)》上冊附錄Ⅱ表3查取截面系數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值 =87.1，選取槽鋼型號為熱軋普通型槽鋼 [14b，[14b 的有關(guān)數(shù)據(jù)如下圖3.13：
圖3.13 槽鋼14b
3.2.8 底架的校核
（1）校核AB槽鋼
① 校核其強(qiáng)度
表3.2 [14b的尺寸
類型
尺寸（㎜）
理論重量
（㎏/m）
h
b
d
t
r
[14b
140
60
8
9.5
9.5
4.75
1.67
16.733
由《機(jī)械設(shè)計手冊》取相關(guān)數(shù)據(jù)：b=60㎜，h=140㎜， t=9.5㎜，一根截面對稱的梁，載荷作用在其最大剛度平面內(nèi)，當(dāng)載荷較小時，梁的彎曲平衡狀態(tài)是穩(wěn)定的。由于外界各種因素會使梁產(chǎn)生微小的側(cè)向彎曲和扭轉(zhuǎn)變形，在外界影響消失后，梁仍能恢復(fù)原來的彎曲和扭轉(zhuǎn)，沒有喪失繼續(xù)承擔(dān)載荷的能力。但這時如果外界載荷稍微增大一些，梁的變形就會急劇增加，并導(dǎo)致梁的破壞，這種情況表示梁喪失了整體穩(wěn)定性。梁維持其穩(wěn)定性能承擔(dān)的最大載荷或最大彎矩稱為臨界彎矩。
對于軋制槽鋼簡支梁的整體穩(wěn)定系數(shù)，不論載荷的形式和載荷作用點在截
面高度上的位置如何均可按下式計算：
= （公式出自《鋼結(jié)構(gòu)》附錄）
式中 h — 槽鋼的截面高度
b — 槽鋼的翼緣高度
t — 槽鋼的平均腿厚度
— 材料的屈服極限
對此槽鋼進(jìn)行校核：
==0.86566（注：=225Mpa由《材料力學(xué)》表2-1中查出）
=0.86566>0.6 ,應(yīng)由其相對應(yīng)的來代替。按《鋼結(jié)構(gòu)》附表查出相應(yīng)的值。
=1.1-+
=1.1-+=0.72
則有==113.85< []=125 N/ ,即AB槽鋼單獨受力的整體穩(wěn)定性滿足要求，強(qiáng)度滿足要求。并且AB槽鋼在底架中并不是計算的簡支梁，而是和許多焊接件焊接后構(gòu)成底架，使底架的整體穩(wěn)定性得到進(jìn)一步加強(qiáng)，所以穩(wěn)定性完全可以得到保證，強(qiáng)度滿足要求。為使槽鋼穩(wěn)定性更好，在槽鋼兩翼之間間隔的焊接了一些加強(qiáng)筋。
② 校核AB槽鋼的剛度
校核了槽鋼的強(qiáng)度后，在工程應(yīng)用中，對受彎桿件還應(yīng)有剛度要求，即要求其變形不能太大，每個力作用在槽鋼上都可以簡化成下圖圖3.14，分別求其作用下槽鋼的撓度。
圖3.14
由公式=
注：公式出自《材料力學(xué)》上冊表6-1續(xù)表
E — 鋼材的彈性模量
I — 截面對主軸的慣性矩
Q235碳素鋼取E=206× N/(《鋼結(jié)構(gòu)》表2-6)
有如下計算：
==-0.16×㎜
==-2.25×㎜
==2.24×㎜
==-0.51×㎜
==-0.049×㎜
==++++
=（0.16+2.25+2.24+0.51+0.049）×
=5.21×㎜
因為材料的許用撓度為～之間，則取[]===5.6㎜,因為=5.21×㎜<5.6㎜，因此剛度達(dá)到要求，并且此槽鋼并不是簡支梁，且不可能產(chǎn)生各力最大撓度的重合情況，所以受力表示實際撓度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于許用撓度，此剛度達(dá)到要求，安全可靠。
（2）其他槽鋼的校核
經(jīng)估算和分析，其他槽鋼所承受的載荷最大也不會超過AB槽鋼，故以校核完成，其他的不必再校核，進(jìn)行其他的剛度、穩(wěn)定性和強(qiáng)度的校核。
對于其他槽鋼，由于其所受彎矩小于槽鋼AB,則其強(qiáng)度均可以保證。支腿安裝于槽鋼Ⅰ、Ⅱ上，槽鋼Ⅱ受力很小，，所以不易產(chǎn)生抗剪切現(xiàn)象，而槽鋼Ⅰ受力很大，易發(fā)生剪切變形，所以要對此槽鋼進(jìn)行抗剪校核。由上述受力計算可知：
=976.5㎏，=1035.6㎏
由公式 (公式出自《材料力學(xué)》上冊P180)
其中Q — 橫截面上的剪力
b — 截面寬度，b=60㎜
— 槽鋼截面對主軸的慣性矩
— 槽鋼截面上距中心軸為y的槽線以外部分的面積對中心軸的靜矩。
=6×0.8×+×0.8×=273.64
==58.3N/
由《機(jī)械設(shè)計手冊》可查得Q235的抗剪強(qiáng)度f=115 N/，由于孔等會引起應(yīng)力集中現(xiàn)象，取安全系數(shù)n=1.5，則 []=115/1.5=76.7 N/,因為=58.3N/ <[]=76.7 N/，所以在抗剪強(qiáng)度上，[14b滿足抗剪要求，安全可靠。
3.3 支腿的設(shè)計
支腿選用Q235的等邊角鋼，四根槽鋼分別安裝在槽鋼Ⅰ、Ⅱ上，各前支腿和后支腿之間用螺栓聯(lián)結(jié)，選用等邊角鋼L110×110×10，兩后支腿之間同樣的用螺栓聯(lián)結(jié)，前支腿之間無角鋼聯(lián)結(jié)，以便于出料及把卸出的料運走。
為了在運輸時不對整機(jī)構(gòu)件造成壓損危險，故采用長短支腿的結(jié)構(gòu)，運輸時把長支腿拆卸后由短支腿承重。支腿和底架之間有螺栓聯(lián)結(jié)的斜支撐和鋼板，用于增加整機(jī)的穩(wěn)定性。
選用等邊角鋼L110×110×10，聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)如下圖3.15所示：
圖3.15
1.支腿 2.斜支撐 3. 底架槽鋼
3.3.1 校核支腿的穩(wěn)定性
支腿在整機(jī)工作時受到整機(jī)振動的影響，并承受底架上各部件的自重，為了簡化計算，根據(jù)支腿在整機(jī)中的受力情況可以將其簡化為兩端固定（底面腳板在工作時要固定）的受壓桿件考慮，如下圖3.16所示：
圖3.16
按長度1575㎜校核，在四個支腿中，由估算可知，支腿受到的最大壓力=1035.6㎏=10148.9N 考慮到底架上各部件的影響，取底架上各部件的總重為，由于焊接在槽鋼上的兩前支腿承重較大，故設(shè)兩前支腿承重 Q=(×9.8)+
=（×2900×9.8）+10148.9
=19622.3N
計算長度系數(shù)取，由于壓重較大切工作環(huán)境差，攪拌時有振動以及上面不可避免的要打孔，將有應(yīng)力集中現(xiàn)象發(fā)生。為了保證安全，取安全系數(shù)=1.5,可查的Q235的屈服極限=225N/，=150 N/，方能滿足條件，A為截面面積，所選等邊角鋼為L110×110×10，由《機(jī)械設(shè)計手冊》第3篇可查得A=21.261,=3.38㎝（為截面對主軸的回轉(zhuǎn)半徑）。
長細(xì)比===23.29，對于受壓桿件[]=150～200,取[]=150，則<[],剛度滿足要求。由《機(jī)械設(shè)計》表6-2查出=120～150Mpa，取=135 Mpa。由《材料力學(xué)》公式(14.8) 求出
===122.72
因為由<，所以不能用歐拉公式計算臨界壓力，查《材料力學(xué)》上冊P162得Q235的a=304Mpa，b=1.12Mpa，由公式
==61.06
這是用直線公式的最小柔度。<，所以只能按壓縮的強(qiáng)度計算。要求，=9.23Mpa<=235Mpa
因此，支腿的強(qiáng)度完全滿足要求。
可查出相應(yīng)的穩(wěn)定系數(shù)=0.976（由《鋼結(jié)構(gòu)》附錄三可查得），所以
==9.74 N/<[]=150 N/,則強(qiáng)度滿足要求，安全可靠。
3.3.2 局部穩(wěn)定性的校核
翼緣寬厚比 ，因為<30，故取=30。應(yīng)滿足下式：
（此公式由《鋼結(jié)構(gòu)》書中P118查得）
==40.88
因為 =11<40.88，所以局部穩(wěn)定性可以得到保證。
綜上各步計算、分析和校核，選取Q235碳素鋼的熱軋等邊角鋼L110×110×10完全能滿足使用要求。
3.4 梯子及欄桿的設(shè)計
對于梯子和欄桿，其強(qiáng)度方面要求不是特別重要，其可能受力也不大。因為梯子僅供以人上下所用，欄桿供人扶撐用，起到安全保護(hù)的作用，所以不需對此結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度和剛度的校核，重點在其結(jié)構(gòu)，具體尺寸與形狀如下圖3.17和圖3.18所示：
圖3.17 欄 桿
圖3.18 梯 子
1.彎板 2.橫撐 3.梯腿 4.腳板
3.5 上料架與底架的聯(lián)結(jié)形式及臺板的設(shè)計
3.5.1 上料架與底架的聯(lián)結(jié)形式
考慮到導(dǎo)向滑輪在靠近槽鋼Ⅱ的邊緣安裝的原因，由于導(dǎo)向滑輪組的存在，如果將上料架和底架以三面角鋼聯(lián)結(jié)形式焊接與底架上來實現(xiàn)是不可能的。所以采用側(cè)面焊接的方式。其結(jié)構(gòu)如下圖3.19所示：
圖3.19
1. 鋼板 2.聯(lián)結(jié)槽鋼 3.上料軌道架 4.聯(lián)結(jié)鋼板
3.5.2 臺板
臺板是供操作人員站立和行走的，所以采用防滑的花紋鋼板設(shè)計臺板。由《機(jī)械設(shè)計手冊》選用國標(biāo)GB/T 3277-1991。
3.6 電機(jī)底架的設(shè)計
為了防止皮帶過松而引起皮帶打滑現(xiàn)象（注：電機(jī)到減速器采用帶傳動），皮帶設(shè)置張緊裝置。由于移動電機(jī)比較困難，所以本設(shè)計采用不移動電動機(jī)的位置來實現(xiàn)皮帶的張緊。
電機(jī)的底架由兩根 角鋼焊接與底架槽鋼上，，角鋼長度為490㎜，電機(jī)底板長450㎜，寬度為300㎜，將電機(jī)底板焊接在底架上，電動機(jī)底板上開四個槽，電動機(jī)可通過在槽中的移動來實現(xiàn)皮帶的張緊。
在電動機(jī)底板上焊接固定兩個螺母，要移動電機(jī)時，首先將法蘭上的螺母擰松打開放松螺母，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘將會頂這電動機(jī)移動，將電動機(jī)移動到所需位置時，擰緊放松螺母，再擰緊法蘭上的螺母，抵緊電機(jī)，以防止電機(jī)的移動。其結(jié)構(gòu)簡圖如下圖3.20所示：
圖3.20
1.焊接固定螺母（與放松螺母用螺釘聯(lián)結(jié)） 2.底架鋼板
3.7 減速器底板的設(shè)計
由于攪拌筒軸中心高為500㎜，減速器中心高為280㎜，因為二者需要保持等高，所以將減速器底板設(shè)計成220㎜，長寬490㎜×350㎜，安裝時將此底架支承用以鋼板焊接在底架的槽鋼上，在鋼板上打相應(yīng)位置的螺栓孔。
另外，由于帶輪是聯(lián)結(jié)減速器輸入軸與電動機(jī)輸出軸的部件，則考慮減速器底板、電動機(jī)底板在底架上的相對位置，必須保證準(zhǔn)確、密切的相對位置關(guān)系。具體尺寸如下圖3.21所示：
圖3.21 減速器底板
將此板焊接在底架的機(jī)架上，并在其上打出相應(yīng)位置的螺栓孔，以安裝減速器，將減速器用螺栓聯(lián)結(jié)在底架機(jī)架上。
4 設(shè)計總結(jié)
畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)生專業(yè)知識深化和系統(tǒng)提高的重要過程，是對學(xué)生實踐能力、理論聯(lián)系實際能力和創(chuàng)新精神的綜合訓(xùn)練，是培養(yǎng)學(xué)生探求真理的科學(xué)精神、科學(xué)研究方法和優(yōu)良的思想品質(zhì)等綜合素質(zhì)的重要途徑。通過本次JS500混凝土攪拌機(jī)的設(shè)計，加深了我對專業(yè)知識的理解和應(yīng)用，同時，也彌補了以前的知識漏洞，鞏固了知識的積累。更好的利用所學(xué)知識解決實際問題。在老師的指導(dǎo)下，自己的各方面能力有了全面提高。
機(jī)架是整機(jī)的基礎(chǔ)，要求設(shè)計時確定其與其余各部件的安裝位置與尺寸關(guān)系，通過全面的設(shè)計計算，校核整個機(jī)架的強(qiáng)度、剛度、整體穩(wěn)定性和局部穩(wěn)定性。整個底架由槽鋼，角鋼和鋼板以焊接或螺栓聯(lián)結(jié)而形成，因而要求有相關(guān)的材料力學(xué)和鋼結(jié)構(gòu)的知識。
通過這次畢業(yè)設(shè)計，不僅對JS500混凝土攪拌機(jī)有了完整的了解，而且學(xué)會了解決一些工程技術(shù)問題的方法，對自己有很大幫助，為我即將走上工作崗位打下良好的基礎(chǔ)，同時開闊了自己的視野，對機(jī)械相關(guān)產(chǎn)品及知識有了更多的了解。
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附錄
圖紙清單
圖名
圖號
圖幅
JS500 機(jī) 架
JS500.1-00
A1
JS500 底 架
JS500.1.1-00
A0
JS500 架腳板
JS500.5.1-1
A4
JS500 機(jī)架槽鋼
JS500.5.1-2
A4
JS500 底架槽鋼
JS500.5.1-3
A4
JS500 支承架槽鋼
JS500.5.1-4
A4
JS500 座 板
JS500.5.1-5
A4
JS500 調(diào)高墊板
JS500.5.1-6
A4
JS500 底架槽鋼
JS500.5.1-7
A4
JS500 螺母板
JS500.5.1-8
A4
JS500 連接板
JS500.5.2-1
A4
JS500 底 板
JS500.5.2-2
A4
JS500 斜支撐
JS500.5.2-3
A4
JS500 走臺板
JS500.5.2-4
A4
JS500 支 座
JS500.5.2-5
A4
JS500 側(cè)支承
JS500.5.2-6
A4
JS500 欄 桿
JS500.5.2-7
A3
JS500 工具箱箱蓋
JS500.5.1-9
A4
JS500 后支腿
JS500.1.2-00
A2
JS500 前支腿
JS500.1.3
A3
JS500 梯 子
JS500.1.4-00
A3
JS500 彎 板
JS500.1.4-1
A4
JS500 橫 撐
JS500.1.4-2
A4
JS500 梯 腿
JS500.1.4-3
A4
共計折合A1圖7張
致謝
本次畢業(yè)設(shè)計是在陳宜通老師的悉心指導(dǎo)下完成的，在整個設(shè)計過程中老師孜孜不倦的指導(dǎo)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)及對學(xué)生的關(guān)心與愛護(hù)極大的提高了我們畢業(yè)設(shè)計的效率和進(jìn)度，同時使我們學(xué)到了更多東西。陳老師每天都親臨設(shè)計室指導(dǎo)，使我倍受感動，在這里表示由衷的感謝，老師辛苦了。同時也感謝張平老師細(xì)心、盡責(zé)的指導(dǎo)，感謝老師們的用心指導(dǎo)和督促，使我能順利完成任務(wù)，萬分感謝。還有同組的林海、李小斌、高啟林同學(xué)的知識交流與互勉。