駝峰溜放進(jìn)路自動(dòng)控制ppt課件
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第三章 駝峰溜放進(jìn)路自動(dòng)控制,1,主要內(nèi)容: 本章首先闡述了駝峰調(diào)車(chē)場(chǎng)溜放進(jìn)路自動(dòng)控制系統(tǒng)完成的基本功能,溜放作業(yè)過(guò)程和溜放進(jìn)路控制,重點(diǎn)介紹了溜放進(jìn)路排通、使用及取消的特點(diǎn),進(jìn)路控制命令的構(gòu)成、儲(chǔ)存、傳遞、執(zhí)行及取消的基本概念,并結(jié)合使用的駝峰調(diào)車(chē)場(chǎng)繼電和微機(jī)溜放進(jìn)路控制設(shè)備討論了系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和工作原理。 重點(diǎn)、難點(diǎn): 溜放進(jìn)路控制電路結(jié)構(gòu)及相應(yīng)繼電器電路原理。,2,,3,在車(chē)列解體過(guò)程中,溜放進(jìn)路有以下特點(diǎn): ①溜放進(jìn)路有共同始端(峰頂),不同終端(各調(diào)車(chē)線(xiàn)),各條溜放進(jìn)路都有部分重疊。 ②車(chē)組連續(xù)溜放,各溜放進(jìn)路連續(xù)開(kāi)通。由于進(jìn)路重疊,每個(gè)車(chē)組的溜放進(jìn)路不能連續(xù)一次開(kāi)通,只能逐段開(kāi)通,逐段使用,逐段解鎖(區(qū)段解鎖)。,(一)溜放進(jìn)路控制的特點(diǎn),第一節(jié) 基本概念,4,③溜放信號(hào)開(kāi)放期間,根據(jù)車(chē)組的去向,及時(shí)、正確的轉(zhuǎn)換道岔位置,是溜放作業(yè)的需要,道岔和信號(hào)以及進(jìn)路的聯(lián)鎖與電氣集中要求的不一樣。 ④為了提高解體效率,相鄰車(chē)組在峰頂?shù)蹄^的間隔時(shí)間越短越好。,5,,(二)溜放進(jìn)路控制的功能 (1)按調(diào)車(chē)計(jì)劃,自動(dòng)或人工輸入溜放進(jìn)路并存儲(chǔ)。 (2)對(duì)儲(chǔ)存的進(jìn)路命令、作業(yè)計(jì)劃可以進(jìn)行檢查、增加、刪除、更改。 (3)溜放開(kāi)始后,在車(chē)組的作用下,按進(jìn)路命令儲(chǔ)存的順序輸出,并分段執(zhí)行。 如果有計(jì)算機(jī)參與,則存儲(chǔ)容量更大,還可實(shí)現(xiàn)“溜放追蹤”,對(duì)“釣魚(yú)”、“追鉤”等故障進(jìn)行自動(dòng)處理。,6,(三)進(jìn)路命令傳遞原則 1、“他準(zhǔn)傳遞原則” 凡是用前車(chē)組出清道岔區(qū)段的信息(軌道繼電器吸起),輸出后車(chē)組信息,使道岔轉(zhuǎn)至后車(chē)組需要的位置,即它車(chē)的經(jīng)過(guò)為自已準(zhǔn)備進(jìn)路.稱(chēng)“他準(zhǔn)傳遞原則”命令。,7,2、“自準(zhǔn)傳遞原則” 凡是用車(chē)組溜放至某一位置的信息(如上一級(jí)軌道電路)向下一級(jí)傳遞車(chē)組進(jìn)路命令,使道岔轉(zhuǎn)換至需要位置,稱(chēng)“自準(zhǔn)傳遞原則”傳遞信息。即自已準(zhǔn)備前方進(jìn)路。,8,二、溜放進(jìn)路控制方式 (一)道岔貯存式自動(dòng)集中基本原理 道岔貯存式自動(dòng)集中是以道岔為基點(diǎn)設(shè)置道岔貯存器,將進(jìn)路命令轉(zhuǎn)換成對(duì)各道岔的控制碼,將各道岔碼分別儲(chǔ)存在對(duì)應(yīng)的道岔貯存器中,道岔貯存器存貯各車(chē)組對(duì)本道岔的控制碼,并隨著車(chē)組的溜放,各道岔貯存器的控制碼獨(dú)立地進(jìn)行傳遞和執(zhí)行。,9,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1DG,,2DG,3DG,1,3,1,2,3,4,一個(gè)調(diào)車(chē)作業(yè)計(jì)劃例子,2,10,F,D,D,F,D,F,預(yù)排控制環(huán)節(jié),5 1,4 1,3 0,2 1,1 0,,,,,,,,5 1,4 0,2 1,,,,,,,,,3 1,1 0,,,,,,,,,,,,,,,,,,1DG,2DG,3DG,1號(hào)道岔儲(chǔ)存器,2號(hào)道岔儲(chǔ)存器,3號(hào)道岔儲(chǔ)存器,,,,,,,,,,,,,道岔儲(chǔ)存式設(shè)備框圖,11,鉤序進(jìn)路道岔任務(wù)及內(nèi)容 第1次控制碼是“0”道岔轉(zhuǎn)換到定位; 第2次控制碼是“1”道岔轉(zhuǎn)換到反位 第3次控制碼是“0’道岔轉(zhuǎn)換到定位; 第4次控制碼是“1”道岔轉(zhuǎn)換到反位; 第5次控制碼是“1”道岔仍留在反位。,12,同理,2號(hào)道岔貯存器貯存道岔控制碼是3位,其3位控制碼為“1,0,1”;3號(hào)道岔貯存器貯存控制碼為2位,即“1,0”。 道岔貯存器的道岔控制碼位數(shù)與經(jīng)過(guò)本道岔的車(chē)組數(shù)是相同的。不難看出,道岔貯存器中控制碼的儲(chǔ)入順序和輸出順序是一致的,即先入先出。,13,一個(gè)調(diào)車(chē)作業(yè)計(jì)劃例子,14,道岔貯存式自動(dòng)集中特點(diǎn) ①每個(gè)道岔貯存器除了與輸入譯碼環(huán)節(jié)發(fā)生聯(lián)系外,還受車(chē)組溜放運(yùn)行(軌道電路或接觸器)控制輸出信息。 ②各道岔儲(chǔ)存器之間無(wú)聯(lián)系,是獨(dú)立工作的。 ③道岔貯存器的容量(就是貯存道岔控制碼的位數(shù)),15,特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,數(shù)量龐大(采用繼電器)一個(gè)道岔控制代碼除包含道岔定位反位控制代碼外,還可有表征鉤序的代碼部分以便進(jìn)行查找和異常處理。在一個(gè)儲(chǔ)存單元中的代碼中道岔的定反位可由一位二進(jìn)制表示,如(0,1)表示。 道岔儲(chǔ)存單元數(shù)=最大鉤車(chē)數(shù) 他準(zhǔn)原則: 本鉤車(chē)為下鉤車(chē)準(zhǔn)備,16,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1DG,,2DG,3DG,1,3,1,2,3,4,一個(gè)調(diào)車(chē)作業(yè)計(jì)劃例子,2,二 進(jìn)路儲(chǔ)存式溜放進(jìn)路控制,它是以進(jìn)路為基點(diǎn)來(lái)確定進(jìn)路上的道岔位置。,17,進(jìn)路儲(chǔ)存式設(shè)備框圖,18,,,,,19,20,特性:自準(zhǔn)原則——本鉤車(chē)為自己準(zhǔn)備進(jìn)路 當(dāng)線(xiàn)路較長(zhǎng)時(shí),中間的鉤車(chē)較多信息可能丟失則必須在中間加記憶環(huán)節(jié),21,,,,,,,,,,,,進(jìn) 路 儲(chǔ) 存 器,,,,,,,,C1,C2,D,F,D,F,1,2,岔間溜放鉤車(chē)示意圖,22,若1#和2#道岔之間距離較長(zhǎng),當(dāng)相鄰兩車(chē)組之間滿(mǎn)足最小間距溜放時(shí),對(duì)于長(zhǎng)無(wú)岔區(qū)段同時(shí)會(huì)有幾個(gè)車(chē)組在區(qū)段內(nèi)運(yùn)行,無(wú)岔區(qū)段中允許同時(shí)溜放的鉤車(chē)數(shù)(n):,,式中:L岔間——無(wú)岔區(qū)長(zhǎng)度; L車(chē)——一個(gè)車(chē)組長(zhǎng)度(一般按最短車(chē)組即一個(gè)車(chē)輛長(zhǎng)度計(jì)算);L隔——相鄰兩車(chē)組最小間隔距離。,23,,,,,,,,,,1,2,,,,,,,L,L車(chē)+L隔,24,(1)增加軌道電路和傳遞環(huán)節(jié) 在無(wú)岔區(qū)段設(shè)置軌道電路或傳感器,軌道電路或傳感器的數(shù)目按公式計(jì)算,其作用與道岔軌道電路一樣,反映車(chē)組占用和出清出及參與傳送命令,對(duì)應(yīng)每段軌道電路或每個(gè)傳感器設(shè)置一個(gè)傳遞環(huán)節(jié),一般稱(chēng)中間傳遞環(huán)節(jié)。,25,1#和2#道岔之間的無(wú)岔區(qū)經(jīng)計(jì)算n=2,即設(shè)兩段軌道電路2aG、2bG。進(jìn)路命令在車(chē)組溜放的作用下逐個(gè)環(huán)節(jié)傳遞和取消。中間傳遞環(huán)節(jié)沒(méi)有轉(zhuǎn)換道岔的任務(wù),只是接收、寄存、傳遞進(jìn)路命令的任務(wù)。,26,(2)在下級(jí)道岔傳遞環(huán)節(jié)中增設(shè)寄存單元 在下級(jí)道岔傳遞環(huán)節(jié)中增設(shè)寄存單元后,該道岔傳遞環(huán)節(jié)中同時(shí)能寄存多個(gè)命令。寄存器的數(shù)目也是按公式)計(jì)算。寄存器的作用是寄存后續(xù)車(chē)組進(jìn)路命令。在2#道岔傳遞環(huán)節(jié)C2增加兩個(gè)寄存器,分別寄存圖所示中的A、B車(chē)組命令。,27,,,進(jìn) 路 儲(chǔ) 存 器,,,,,,,C1,D,F,道岔環(huán)節(jié)增加寄存單元,,,,,,,,,,,,,D,D,F,F,C2b,C3b,C2a,C3a,C2,C3,,1DG,,2DG,,3DG,28,綜合上述兩種方案特點(diǎn):方案一除了增加環(huán)節(jié)電路外,還必須增加軌道電路或傳感器及其聯(lián)系電纜等器材。每個(gè)傳遞環(huán)節(jié)借助軌道電路與溜放車(chē)組運(yùn)行發(fā)生聯(lián)系。有利于記錄,監(jiān)督追蹤溜放車(chē)組的實(shí)跡,并檢測(cè)追鉤車(chē)組,可立即取消追鉤車(chē)進(jìn)路命令,保證后續(xù)車(chē)組不溜錯(cuò)股道。,29,圖2.1.1所示的調(diào)車(chē)場(chǎng)共有24條溜放進(jìn)路。每條溜放進(jìn)路最多經(jīng)過(guò)5組分路道岔。 以峰頂為坐標(biāo)原點(diǎn),縱坐標(biāo)相同或相近的各組分路道岔劃分為一個(gè)級(jí)別,共分成5級(jí): 26#,28#,30#,38#,40#,48#,50#,56#,58#,60# 24#,34#,36#,44#,46#,54# 22#,32#,42#,52# 18#,20# 10# ,14#,30,31,,一個(gè)有5級(jí)分路道岔的編組站,為記錄一條進(jìn)路命令,在記憶單元中須設(shè)5個(gè)記憶繼電器1J~5J,用來(lái)記錄道岔的位置。 用記憶繼電器?,表示道岔反位; 用記憶繼電器?,表示道岔定位; 則可用記憶繼電器來(lái)存儲(chǔ)進(jìn)路。如下表:,32,進(jìn)路編碼表,?反位, ?定位,0不經(jīng)過(guò),33,進(jìn)路編碼表,?反位, ?定位,0不經(jīng)過(guò),34,繼電進(jìn)路式駝峰道岔自動(dòng)集中由儲(chǔ)存器和傳遞器組成。 儲(chǔ)存器的容量定為24。即每次最多能同時(shí)儲(chǔ)存24條進(jìn)路代碼對(duì)于超過(guò)24個(gè)車(chē)組的車(chē)列可以在溜放的過(guò)程中一邊溜放一邊輸入后續(xù)車(chē)組代碼,即所謂的一次預(yù)排和邊溜邊排。,一、概述,第二節(jié) 繼電溜放進(jìn)路控制電路,35,在儲(chǔ)存進(jìn)路代碼過(guò)程中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤應(yīng)允許糾正; 儲(chǔ)存完畢應(yīng)允許對(duì)儲(chǔ)存內(nèi)容進(jìn)行檢查,若發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤能立即糾正; 溜放過(guò)程中,可辦理進(jìn)路代碼的取消和增加,并能變更即將溜放車(chē)組的進(jìn)路代碼,以在其溜放前,改變它的溜放進(jìn)路。,36,24 儲(chǔ)存單元,2儲(chǔ)存單元,,∕,,,,,↓,,,,,,,,,,,↓,,1儲(chǔ)存單元,按鈕及其電路,編碼電路,輸入及檢查分配器,儲(chǔ)存鉤序燈,儲(chǔ)存進(jìn)路燈,輸出分配器,輸出環(huán)節(jié),溜放鉤序燈,第一溜放進(jìn)路燈,第二溜放進(jìn)路燈,,,,,BZJ,BZJ,,,,,,,,,,,,,第三溜放進(jìn)路燈,,,,,,,,并聯(lián)式儲(chǔ)存器結(jié)構(gòu)框圖,,,,37,(一)儲(chǔ)存器 1、值班員通過(guò)控制臺(tái)上的進(jìn)路按鈕,輸人貯存車(chē)組進(jìn)路命令,按壓一次進(jìn)路按鈕,輸入貯存一個(gè)車(chē)組的進(jìn)路命令,能重復(fù)貯存。,二、設(shè)備功能,38,2、適用兩種作業(yè)情況 ①半自動(dòng)作業(yè):一次只能輸入貯存一個(gè)車(chē)組的進(jìn)路命令。 ②自動(dòng)作業(yè):在解體一車(chē)列前,能輸入貯存部分和全部車(chē)組的進(jìn)路命令。,39,3、貯存器有24個(gè)貯存單元,能存入24個(gè)車(chē)組的進(jìn)路命令。(一般按80%左右的車(chē)列解體車(chē)組數(shù)能一次貯存)貯存器能循環(huán)使用。 4、在貯存過(guò)程中,有勾序和進(jìn)路數(shù)字顯示。,40,5、輸入貯存完畢,可以進(jìn)行檢查。 ①自動(dòng)檢查;按下自動(dòng)檢查按鈕,自動(dòng)按順序(有一定間隔)顯示勾序和進(jìn)路。 ②逐鉤(進(jìn)位)檢查;按壓一次按鈕,顯示一次勾序及其進(jìn)路。 6、能一次取消全部存貯的命令。,41,7、在車(chē)組溜放過(guò)程中,應(yīng)顯示當(dāng)前脫鉤溜放車(chē)組的勾序和進(jìn)路.并顯示將要溜放的兩勾車(chē)的進(jìn)路,以便校對(duì)和變更。 8、能取消或變更即將溜放的車(chē)組進(jìn)路命令,并能增加新車(chē)組的進(jìn)路命令。,42,(二)傳遞器 1、按進(jìn)路式自動(dòng)集中原理傳遞進(jìn)路命令。軌道繼電器狀態(tài)是傳遞命令的媒介,命令和道岔位置不符時(shí),不向下傳遞。 2、每個(gè)道岔設(shè)道岔傳遞環(huán)節(jié),若有較長(zhǎng)無(wú)岔區(qū)段,應(yīng)增設(shè)中間傳遞環(huán)節(jié)。,43,3、道岔傳遞環(huán)節(jié)輸出道岔控制信息,控制道岔轉(zhuǎn)換位置。 4、不丟失車(chē)組進(jìn)路命令,能取消道岔區(qū)追鉤車(chē)的命令。 5、在傳遞進(jìn)路命令過(guò)程中,命令傳遞到那一級(jí)道岔環(huán)節(jié)中在控制臺(tái)上(模擬線(xiàn)路道岔處)有表示。,44,(三)控制臺(tái)上操縱按鈕及表示 1、方式 ①按壓自動(dòng)按鈕:表明使用自動(dòng)集中全套設(shè)備, 進(jìn)行車(chē)列解體溜放作業(yè)。 ②按壓半自動(dòng)按鈕表明貯存器24個(gè)貯存單元不參 與工作。傳遞器及其它環(huán)節(jié)參與工作. ③按壓手動(dòng)按鈕;全套自動(dòng)集中設(shè)備不參與工作 ,進(jìn)路上的道岔由道岔手柄控制。,45,2、清零按鈕;拉出按鈕,可取消存貯的全部命令,并且使貯存器處于開(kāi)始工作狀態(tài),顯示提示性的“0”勾序數(shù)字。 3、對(duì)應(yīng)每條調(diào)車(chē)線(xiàn)設(shè)一個(gè)進(jìn)路按鈕,用來(lái)輸入貯存車(chē)組進(jìn)路命令。,46,4、自動(dòng)檢查,進(jìn)位檢查按鈕和檢查停位按鈕.進(jìn)行自動(dòng)和進(jìn)位檢查用以及停止檢查用。 5、貯存或檢查取消按鈕:在貯存或檢查過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)當(dāng)前的錯(cuò)誤命令,按下該按鈕,取消車(chē)組命令。 6、溜放取消按鈕:在溜放過(guò)程中按下該按鈕,取消當(dāng)前待溜放的車(chē)組進(jìn)路命令。,47,7、增加按鈕:在溜放過(guò)程中,需要增加一條進(jìn)路命令,按下該按鈕后,可輸入一個(gè)進(jìn)路命令。勾序顯示紅燈,進(jìn)路顯示新輸入的命令。 注意:辦理增加進(jìn)路命令時(shí),是按半自動(dòng)作業(yè)方式進(jìn)行,半自動(dòng)繼電器吸起,增加車(chē)組溜放后,半自動(dòng)繼電器落下,恢復(fù)自動(dòng)作業(yè)。,48,8、控制臺(tái)有下列表示: ①三種作業(yè)方式表示燈和增加表示燈。 ②貯存車(chē)組勾序和進(jìn)路數(shù)字顯示。 ③溜放車(chē)組勾序和進(jìn)路,以及當(dāng)前待溜放的 兩個(gè)車(chē)組的進(jìn)路數(shù)字顯示。 ④還有其它表示燈如道岔納于自動(dòng)集中表示 燈;傳遞命令表示燈等。,49,l、按鈕繼電器,,,,A,KZ,KF,自閉及聯(lián)鎖條件,三、繼電器動(dòng)作原理,50,,(一)進(jìn)路輸入和編碼電路環(huán)節(jié) 1、控制臺(tái)上設(shè)置的按鈕 (1)清零按鈕QLA:拉出QLA,用于清除記憶單元中的進(jìn)路命令,使輸入分配器和輸出分配器處于起始狀態(tài)。 (2)進(jìn)路按鈕LA:調(diào)車(chē)員用它發(fā)出進(jìn)路命令,每一條進(jìn)路設(shè)置一個(gè)LA。 (3)儲(chǔ)存取消按鈕CQA:取消剛存入的一鉤錯(cuò)誤命令。 (4)檢查按鈕JCA:進(jìn)路存儲(chǔ)完后,按下JCA,可對(duì)進(jìn)路命令逐鉤進(jìn)行檢查。 等等。。,51,(二)按鈕繼電器電路,若ZJJ?,分析ZDJ、BZJ的自閉回路?,52,,按下ZDA,ZDJ吸起并自閉,其自閉回路如下: KZ--SA1-3--BZJ ?--ZDJ ?--ZDJ線(xiàn)圈--KF BZJ的自閉回路: KZ--SA1-3--BZJ ?--ZDJ ? --BZJ線(xiàn)圈--KF,53,54,55,(三)進(jìn)路編碼,56,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,↓,↓,↓,↓,BZJ,BZJ,BZJ,BZJ,,,到輸出環(huán)節(jié),到儲(chǔ)存單元,到輸出環(huán)節(jié),到輸出環(huán)節(jié),到輸出環(huán)節(jié),到儲(chǔ)存單元,到儲(chǔ)存單元,到儲(chǔ)存單元,1A,2A,3A,4A,5A,6A,7A,8A,,1J,2J,3J,0J,,編碼電路原理圖,,,,,,,,,,,,,,,,,,,57,二極管矩陣編碼網(wǎng)絡(luò),把操作人員按壓進(jìn)路按鈕的動(dòng)作轉(zhuǎn)換成進(jìn)路代碼。輸入端接有進(jìn)路按鈕的控制條件,輸出分為兩路,一路輸向儲(chǔ)存器,另一路輸出到儲(chǔ)存器的輸出環(huán)節(jié)。,,3J,2J,1J,0J,58,(四)進(jìn)路代碼的輸入、輸出與檢查,編碼環(huán)節(jié)輸出的進(jìn)路代碼由儲(chǔ)存單元接收儲(chǔ)存,輸入分配器、輸出分配器、檢查分配器各由24個(gè)“步”繼電器構(gòu)成。 1、輸入分配器:(1~24)允許儲(chǔ)存繼電器YCJ。每個(gè)YCJ對(duì)應(yīng)一個(gè)存儲(chǔ)單元。 nYCJ ?---- (n+1)YCJ ? 2、輸出分配器:(1~24)儲(chǔ)存允許發(fā)送繼電器CYFJ。 儲(chǔ)存單元的一條進(jìn)路命令被輸出, CYFJ步進(jìn)一步。 3、檢查分配器:(1~24)允許儲(chǔ)存復(fù)示繼電器YCJF。 檢查時(shí),自動(dòng)或人工控制YCJF步進(jìn)。,59,進(jìn)路代碼的輸入、輸出、檢查關(guān)系示意,60,(五)儲(chǔ)存環(huán)節(jié)電路原理,儲(chǔ)存單元中設(shè)有記憶繼電器,數(shù)量與溜放進(jìn)路上的分路道岔級(jí)數(shù)決定。另設(shè)一個(gè)0J來(lái)區(qū)分記憶單元中是否存有進(jìn)路代碼。 開(kāi)始辦理儲(chǔ)存時(shí),拉出清零按鈕,使輸入分配器處在第一步,即1YCJ ?,按調(diào)車(chē)作業(yè)計(jì)劃,按壓第一鉤車(chē)進(jìn)路按鈕,由編碼電路產(chǎn)生第一條進(jìn)路代碼,通過(guò)1YCJ ,使第一儲(chǔ)存單元的有關(guān)繼電器動(dòng)作。,61,(五)儲(chǔ)存環(huán)節(jié)電路原理,,,,,62,,各記憶單元的電路結(jié)構(gòu)相同,現(xiàn)以第1記憶單元為例說(shuō)明其工作原理。 記憶繼電器各有一條勵(lì)磁電路和三條自閉電路。 勵(lì)磁線(xiàn)圈1-2用來(lái)接受編碼網(wǎng)絡(luò)傳來(lái)的進(jìn)路命令。 3-4線(xiàn)圈構(gòu)成自閉電路,用以記憶進(jìn)路命令。 增加命令作業(yè)中, BZJ ?,構(gòu)成第三條自閉電路,防止錯(cuò)誤取消該單元的命令。,63,,向1單元儲(chǔ)存3股道的進(jìn)路命令為例,勵(lì)磁條件如下: (1)1YCJ吸起 (2)BZJ落下。說(shuō)明正在辦理儲(chǔ)存作業(yè)。 (3)按下進(jìn)路按鈕3A。使編碼網(wǎng)絡(luò)的橫線(xiàn)1、2、4獲得KZ電源。 當(dāng)按下3A按鈕后,上述條件滿(mǎn)足,則使第1單元的1J、2J和0J吸起,64,,接編碼電路,儲(chǔ)存單元的3條自閉電路: 輸出分配器步進(jìn)到第2步,即2CYFJ ?---? 2CYFJF ?,先構(gòu)成第2自閉,然后切斷第1自閉。 第2鉤車(chē)下峰后,LQJ一度落下,然后吸起,將第2單元的命令取消。 增加命令時(shí),BZJ ?,構(gòu)成第3自閉,暫停命令輸出,當(dāng)增加的車(chē)組下峰時(shí)(LQJ一度落下),防止錯(cuò)誤取消第2單元的進(jìn)路命令。,65,(六)輸入分配器,nYCJ?,當(dāng)n/0J ?,斷開(kāi)nYCJ,(n+1)儲(chǔ)存單元空閑,即(n+1)/0J ?,則使 (n+1)YCJ ?。,,66,輸入分配器組成:1-24YCJ管理儲(chǔ)存單元;YCJ↑可以向儲(chǔ)存單元存放命令;1-24YCJF表示鉤序燈電路 起始位置:向一號(hào)單元儲(chǔ)存命令QLA↓→ QLJ1↑→ QLJ2↑→ FYCJ ↑→1YCJ ↑ (1YCJF↑) ;QLJ2↑和 1YCJF↑表明儲(chǔ)存鉤序燈0亮。 儲(chǔ)存:第n個(gè)進(jìn)路 按鈕按下→編碼(1YCJ↑) →1-5j,0j↑→譯碼電路→儲(chǔ)存進(jìn)路燈n亮 第一鉤序燈和第一進(jìn)路燈都由第二YCJ和YCJF來(lái)點(diǎn)亮,電路是步進(jìn)的。 循環(huán)第一鉤溜放(壓入第一分路道岔,LQJ↓→取消第一單元命令→1#0J↓(FYCJ↑) →1YCJ↑(1YCJF↑)可以向一單元存入命令。,輸入分配器,67,,,68,檢查分配器:自動(dòng)檢查→JCJ,FJCJ,JMJ,JMJ2(二極緩放),JMJ(極性保持),JWJ(進(jìn)位保持),1-24YCJF(緩放)。 作用:將儲(chǔ)存的內(nèi)容和鉤序進(jìn)行顯示。 脈動(dòng)電路:JCJ↑→ JMJ2↑→ JMJ (轉(zhuǎn)極)→JMJ1↑→ JMJ2↓→JMJ(轉(zhuǎn)極) → JMJ2↑→ JMJ1↓→JMJ(轉(zhuǎn)極)。,(七)檢查分配器,69,檢查分配器另一個(gè)作用是完成順序檢查貯存單元的命令。即用控制臺(tái)貯存勾序和進(jìn)路數(shù)碼顯示,重新順序復(fù)示一遍.其結(jié)構(gòu)與輸入分配器有相似部分, 代表1~24YCJF的繼電器是共用的,但推動(dòng)步序的條件不同.檢查時(shí),不需要值班員輸入命令,而是自動(dòng)復(fù)示一次各存貯單元內(nèi)容。因此必須另設(shè)計(jì)一脈動(dòng)偶電路,推動(dòng)檢查分配器步序。脈動(dòng)偶電路要適應(yīng)自動(dòng)檢查和進(jìn)位檢查兩種情況工作,而且自動(dòng)檢查時(shí)脈動(dòng)間隙要大(頻率低),使值班員看清顯示的數(shù)碼。脈動(dòng)偶電路脈動(dòng)一次,使轉(zhuǎn)極繼電器轉(zhuǎn)極一次,用其轉(zhuǎn)極接點(diǎn)分別接入分配器的奇、偶數(shù)步序繼電器,使奇、偶數(shù)按步序交替勵(lì)磁。,70,檢查分配器,脈動(dòng)繼電器的動(dòng)作規(guī)律: JCA按下?JCJ ? ?JMJ2 ? ?JMJ轉(zhuǎn)極?JMJ1 ? ? JMJ2 緩放?JMJ 轉(zhuǎn)極? JMJ2 ? ?JMJ1緩放?JMJ 轉(zhuǎn)極……,71,手動(dòng)檢查: JWA按下?JWJ ? ?JCJ ?,切斷FJCJ,利用FJCJ緩放之機(jī),使2YCJF吸起,檢查第一鉤命令。同時(shí)構(gòu)成JMJ2 勵(lì)磁回路。 JMJ2 吸起后,JMJ轉(zhuǎn)極,切斷 JMJ2勵(lì)磁回路,使之緩放。放開(kāi)JWA后,構(gòu)成JMJ1勵(lì)磁回路。 第二次按下JWA后, JMJ2 吸起,JMJ定位吸起。,,,,,,,,,,,,,,,,,72,檢查分配器,JCJ ? ? FJCJ緩放?2YCJF?,檢查第一單元的命令。 JMJ1和 JMJ2 變位一次,JMJ轉(zhuǎn)極一次。 (n+1) YCJF經(jīng)JMJ的接點(diǎn)和nYCJF的前接點(diǎn)勵(lì)磁。JMJ定位吸起時(shí),使奇數(shù)號(hào)的YCJF吸起,反位打落時(shí),使偶數(shù)號(hào)YCJF吸起。,73,輸出分配器作用是隨著車(chē)組溜放,將貯存單元的進(jìn)路命令逐個(gè)依次輸出給輸出環(huán)節(jié),它與貯存單元—一對(duì)應(yīng),但步序條件應(yīng)與車(chē)組溜放有關(guān)。,(八)輸出分配器,74,輸出分配器,75,第一鉤車(chē)的進(jìn)路代碼輸出由清零條件控制,其它由溜放車(chē)組控制。拉出QLA,后QLJ2 ?,1MJ反位打落,2MJ定位吸起,1CYFJ ? ? 1CYFJ F? 。 隨著車(chē)組的下峰,LQJ一度落下然后吸起,LQJ落下后再吸起一次,1MJ和2MJ轉(zhuǎn)極一次。將輸出分配器步進(jìn)一步。即:nCYFJ? ? (n-1)CYFJ ?,76,QLJ2 ? ? 1CYFJ ? 2MJ 轉(zhuǎn)極, 2CYFJ ?,切斷 1CYFJ的自閉回路,使 1CYFJ ?,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,77,(九)輸出環(huán)節(jié),自動(dòng)作業(yè)時(shí),在車(chē)組的作用下,由環(huán)節(jié)的進(jìn)路繼電器逐個(gè)復(fù)示儲(chǔ)存單元記憶繼電器的狀態(tài),并控制第一分路道岔轉(zhuǎn)換,并將進(jìn)路代碼輸送給傳遞器。 進(jìn)路繼電器的數(shù)量與儲(chǔ)存單元的記憶繼電器的數(shù)量相同。,78,貯存鉤序、貯存進(jìn)路、溜放鉤序、溜放進(jìn)路(即將溜放的前三個(gè)車(chē)組)數(shù)碼顯示以及各種作業(yè)燈等。 QLJ2↑ →0儲(chǔ)存鉤序燈亮 儲(chǔ)存鉤序燈: 2YCJF↑ →1儲(chǔ)存鉤序燈亮 3YCJF↑ →2儲(chǔ)存鉤序燈亮 24YCJF↑→23儲(chǔ)存鉤序燈亮 1YCJ(FYCJ↑) →24儲(chǔ)存鉤序燈亮 溜放鉤序燈: CYFJ↑→第n溜放鉤序燈亮,(十)鉤序表示燈,79,鉤序表示燈,80,(十一)進(jìn)路復(fù)示繼電器電路,81,(十二)譯碼及點(diǎn)燈電路,82,二、傳遞器電路結(jié)構(gòu)和工作原理,作用:在車(chē)組的作用下,正確地、適時(shí)地分段建立溜放進(jìn)路。即一級(jí)一級(jí)地控制溜放進(jìn)路上的分路道岔的轉(zhuǎn)換。 “車(chē)組溜放,命令先行”。 傳遞環(huán)節(jié)分為四種不同的類(lèi)型: (1)第一分路道岔傳遞環(huán)節(jié) (2)岔間傳遞環(huán)節(jié) (3)中間道岔傳遞環(huán)節(jié) (4)最后分路道岔傳遞環(huán)節(jié),83,傳遞器應(yīng)在溜放車(chē)組的作用下動(dòng)作,從儲(chǔ)存器接收進(jìn)路控制代碼,分段傳遞和自動(dòng)適時(shí)地轉(zhuǎn)換道岔。 進(jìn)路上的道岔位置與進(jìn)路代碼不一至?xí)r,不允許向下一級(jí)道岔傳遞代碼。 傳遞器以進(jìn)路上的道岔為基本單元設(shè)備電路環(huán)節(jié)時(shí),環(huán)節(jié)空閑才能接收進(jìn)路代碼,且應(yīng)防止重復(fù)接收代碼。 相鄰道岔間若同時(shí)有多個(gè)車(chē)組溜放時(shí),應(yīng)保證不丟失進(jìn)路代碼。 進(jìn)路代碼的傳遞不能滯后于對(duì)應(yīng)車(chē)組溜放。 納入自動(dòng)集中控制的道岔,在溜放過(guò)程中可從系統(tǒng)中分出單獨(dú)控制,亦可重新納入自動(dòng)集中控制。 發(fā)生追鉤時(shí),應(yīng)能取消追鉤車(chē)組的進(jìn)路代碼。,傳遞器電路應(yīng)滿(mǎn)足的條件,84,這些環(huán)節(jié)完成進(jìn)路代碼的接收、寄存、執(zhí)行、下傳。,,85,,由儲(chǔ)存器輸出環(huán)節(jié)控制第一分路道岔轉(zhuǎn)換,車(chē)組進(jìn)入第一分路道岔軌道區(qū)段后,進(jìn)路代碼向中間環(huán)節(jié)傳遞。 (1)記憶繼電器J:數(shù)量逐級(jí)遞減。 (2)保護(hù)繼電器BHJ:記錄環(huán)節(jié)是否儲(chǔ)有進(jìn)路代碼。 (3)允許發(fā)送繼電器YFJ:記錄發(fā)送代碼的條件。 (4)保持繼電器BCJ:車(chē)組進(jìn)入道岔軌道區(qū)段,但下一個(gè)環(huán)節(jié)不空閑,BCJ ?,來(lái)暫存代碼。 (5)允許提前接收繼電器YJJ:車(chē)組未出清,代碼已傳出, 環(huán)節(jié)空閑,YJJ ?,允許提前接收下一個(gè)車(chē)組的進(jìn)路代碼。,86,ZDJ ?或BZD ? ,接通傳遞器的條件電源。,1、第一分路道岔傳遞環(huán)節(jié) 記憶代碼和控制第一分路道岔轉(zhuǎn)換是利用儲(chǔ)存器輸出環(huán)節(jié)的進(jìn)路繼電器實(shí)現(xiàn)的。,87,(1)轉(zhuǎn)接繼電器GJJ:在溜放車(chē)組作用下,GJJ與YFJ配合,構(gòu)成取消條件。 車(chē)組進(jìn)入后,YFJ ? ,一旦GJJ ?,則LQJ?,代碼即取消。YFJ緩放后,LQJ重新吸起。 構(gòu)成取消條件的兩種情況: 車(chē)進(jìn)入,代碼已傳遞。 車(chē)組已出清,代碼仍未傳出。,88,條件電源接通后,GJJ ?,GJJ的自閉電路有三條。 車(chē)組進(jìn)入10號(hào)道岔軌道區(qū)段后,10YFJ ?,切斷第一條自閉回路。 下一環(huán)節(jié)空閑,GJJ轉(zhuǎn)入第二自閉回路,下一環(huán)節(jié)接收本環(huán)節(jié)的進(jìn)路代碼后,BHJ ?,切斷第二自閉回路。 若下一環(huán)節(jié)不空閑,BCJ ?,GJJ經(jīng)第三條自閉電路自閉。 車(chē)組出清后,下一環(huán)節(jié)仍不空閑,由10DGJ ?,切斷自閉電路,GJJ ?,從儲(chǔ)存器中取消進(jìn)路代碼。,,,,,,,,,,,,89,(2)允許發(fā)送繼電器YFJ,車(chē)組進(jìn)入10號(hào)道岔軌道區(qū)段后,經(jīng)10DGJ ? , 10GJJ ? 接點(diǎn)10YFJ通電吸起。10YFJ用10GJJ ? 接點(diǎn),自閉,隨10GJJ失磁落下而緩放,在緩放期間,構(gòu)成取消條件。,90,(3)保持繼電器BCJ,車(chē)組進(jìn)入10號(hào)道岔軌道區(qū)段前,若下一環(huán)節(jié)不空閑,則10BCJ ?,車(chē)組進(jìn)入后,構(gòu)成10GJJ的第三自閉回路,保持這鉤車(chē)的代碼?;蛟诔銮迩?,下一環(huán)節(jié)空閑,則BCJ ? 。,91,2、中間傳遞環(huán)節(jié) 只起寄存和傳遞進(jìn)路代碼的作用。 (1)記憶繼電器J:數(shù)量與后續(xù)的分路道岔級(jí)數(shù)相等。,18b記憶繼電器勵(lì)磁回路檢查前級(jí)道岔位置與傳遞代碼的方向一致。 18b1J首先由18bYFJ構(gòu)成第一自閉電路,當(dāng)證明收到的進(jìn)路命令正確無(wú)誤后,18bBHJ ?,構(gòu)成第二自閉。當(dāng)18bYFJ ?,第一自閉即被切斷,等到下一級(jí)確實(shí)收到本環(huán)節(jié)命令后切斷第二自閉( 18bBHJ ?) 。,92,當(dāng)前級(jí)是中間傳遞環(huán)節(jié)時(shí),記憶繼電器檢查前級(jí)具備發(fā)送條件(YFJ ?),本級(jí)空閑和不處于發(fā)送狀態(tài)(18aBHJ ?,18a YFJ ?)。,93,(2)保護(hù)繼電器BHJ:勵(lì)磁電路中增加了校核電路。,BHJ勵(lì)磁電路中檢查前一環(huán)節(jié)與本環(huán)節(jié)是否是同一個(gè)代碼。代碼傳出后,18bBHJ落下。 ?0LJ的作用,94,(3)允許發(fā)送繼電器:本環(huán)節(jié)有代碼,下一環(huán)節(jié)空閑時(shí)吸起。 18bBHJ落下后,18bYFJ緩放,18b記憶繼電器的自閉電路。,95,3、中間道岔傳遞環(huán)節(jié) 設(shè)有記憶繼電器J、BHJ、YFJ、BCJ和允許提前接收繼電器YJJ。 當(dāng)代碼已下傳給下一環(huán)節(jié),但車(chē)組尚未出清,允許環(huán)節(jié)提前接收代碼。,96,在J、BHJ勵(lì)磁回路中加入了YJJ和DGJ前接點(diǎn)的并聯(lián)電路。 YFJ勵(lì)磁電路中加入YJJ的后接點(diǎn),作用是防止提前接收的進(jìn)路代碼提前發(fā)送出去。,97,4、最后分路道岔傳遞環(huán)節(jié) 沒(méi)有下傳代碼的任務(wù),設(shè)有一個(gè)記憶繼電器J,保護(hù)繼電器BHJ和允許提前接收繼電器YJJ。車(chē)組進(jìn)入該道岔區(qū)段,進(jìn)路命令即被取消。,98,,接受進(jìn)路命令的條件: (1)本道岔區(qū)段空閑,或允許提前接收命令。 (2)前一環(huán)節(jié)正在發(fā)送命令,并且符合命令的傳遞方向。 (3)前一環(huán)節(jié)對(duì)進(jìn)路命令未實(shí)行“保持”作用。,99,車(chē)組進(jìn)入該道岔區(qū)段后,若環(huán)節(jié)空閑(BHJ ?),可提前接收進(jìn)路命令。 30-1J和30BHJ同時(shí)被切斷,為防止30BHJ先于30-1J落下,造成30-1J 中命令重迭,所以必須檢查30-1J和30BHJ 落下兩個(gè)條件。,100,傳遞器電路小結(jié),以車(chē)組從T1峰進(jìn)入3股道為例,分析隨著車(chē)組的溜放,該進(jìn)路命令如何執(zhí)行、傳遞,直至車(chē)組進(jìn)入3股道。,進(jìn)路代碼為01011,即:5J?、4J?、3J?、2J? 、1J?。 車(chē)組溜放前,儲(chǔ)存器輸出環(huán)節(jié)中:5DLJ?、4LJ?、3LJ?、 2LJ?、1LJ???刂?0號(hào)道岔轉(zhuǎn)向定位。自動(dòng)電源接通后,10GJJ?,車(chē)組壓入10號(hào)道岔軌道區(qū)段后,10DGJ? ?10YFJ?,3股道代碼傳入18b環(huán)節(jié)后(18b的4J?、3J?、2J? 、1J? 、18bBHJ?、18bYFJ?),3股道代碼從存儲(chǔ)器中取消。 若18a環(huán)節(jié)空閑,3股道代碼繼續(xù)傳給18a環(huán)節(jié)后(18a的4J?、3J?、2J? 、1J? 、18aBHJ?、18aYFJ?),3股道代碼從18b中取消。,101,,3股道代碼繼續(xù)傳給18環(huán)節(jié)(18環(huán)節(jié)的4FJ?、3J?、2J?、1J?、BHJ?),控制18號(hào)道岔轉(zhuǎn)向反位。3股道代碼從18a中取消。 車(chē)組進(jìn)入18號(hào)道岔軌道區(qū)段后,18DGJ? ?18YFJ?,3股道代碼傳給22環(huán)節(jié)(22的3DJ?、 2J?、1J?、BHJ?),控制22號(hào)道岔轉(zhuǎn)向定位,3股道代碼從18環(huán)節(jié)取消。 車(chē)組進(jìn)入22號(hào)道岔軌道區(qū)段后,22DGJ? ?22YFJ?,3股道代碼傳給24環(huán)節(jié)(24的2FJ?、1J? BHJ?),控制24號(hào)道岔轉(zhuǎn)向反位,3股道代碼從22環(huán)節(jié)取消。,102,,車(chē)組進(jìn)入24號(hào)道岔軌道區(qū)段后,24DGJ? ?24YFJ?,3股道代碼傳給28環(huán)節(jié)(28的1J? BHJ?),控制28號(hào)道岔轉(zhuǎn)向反位,3股道代碼從24環(huán)節(jié)取消。 車(chē)組進(jìn)入28號(hào)道岔軌道區(qū)段后,28DGJ? ?28的1J?、BHJ?,YJJ?,3股道代碼從28環(huán)節(jié)取消。至此,一條進(jìn)路代碼傳遞執(zhí)行完畢。,103,第三節(jié) 微機(jī)溜放進(jìn)路控制設(shè)備,我國(guó)在80年代中期,開(kāi)始在溜放進(jìn)路中引入微機(jī)。 微機(jī)主要完成溜放進(jìn)路上分路道岔控制代碼的存儲(chǔ)、傳遞等功能。而執(zhí)行部分一般仍保留繼電電路。 微機(jī)控制設(shè)備的優(yōu)點(diǎn): 簡(jiǎn)化了控制電路 存儲(chǔ)容量大 可實(shí)現(xiàn)溜放追綜及溜放異常的自動(dòng)處理。 可與編組站信息處理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),自動(dòng)傳遞貨車(chē)信息,自動(dòng)編制作業(yè)計(jì)劃。,104,微型計(jì)算機(jī)進(jìn)路控制 簡(jiǎn)要介紹某駝峰已投入運(yùn)營(yíng)的分布式微機(jī)進(jìn)路控制系統(tǒng)或稱(chēng)解體作業(yè)管理系統(tǒng)。 (一)系統(tǒng)方案選擇 系統(tǒng)方案選擇的標(biāo)準(zhǔn)是比現(xiàn)有繼電式自動(dòng)集中設(shè)備的功能多,如自動(dòng)貯存進(jìn)路省進(jìn)人工貯存進(jìn)路時(shí)間;顯示全列車(chē)調(diào)車(chē)韓及溜放勾序;顯示故障內(nèi)容;顯示各種操作命令.系統(tǒng)安全性可靠性要名具有監(jiān)測(cè)功能,如監(jiān)測(cè)迫釣魚(yú)井自行處理;監(jiān)測(cè)峰頂摘鉤;峰下溜錯(cuò)股道號(hào);對(duì)設(shè)備能自行檢查并顯示故障處.系統(tǒng)要考慮主、件互為備用或與原有的自動(dòng)集中設(shè)備互為備用、也要考慮能與其他作業(yè)微機(jī)系統(tǒng),信息管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)使用,便于各系統(tǒng)交換信息。,105,根據(jù)上述原則.該系統(tǒng)選擇采用原有的自動(dòng)集中設(shè)備和微機(jī)系統(tǒng)結(jié)合構(gòu)成互為備用的系統(tǒng).這樣急系統(tǒng)既保留繼電式設(shè)備安全可靠性,又具有計(jì)算機(jī)多功能優(yōu)點(diǎn).而且兩部分互為備用更提高了可靠性.計(jì)算機(jī)具有自動(dòng)處理運(yùn)營(yíng)情況及報(bào)警功能。值班員可通過(guò)終端鍵盤(pán)輸入勾計(jì)劃(作業(yè)單)也可以自動(dòng)接收由信息處理系統(tǒng)(MIS)輸入的勾計(jì)劃.在CRT顯示器上顯示勾計(jì)劃及各種命令。值班員可通過(guò)終端鍵盤(pán)進(jìn)行修改以及發(fā)出各種命令。,106,微機(jī)主要完成溜放進(jìn)路上分路道岔控制代碼的儲(chǔ)存,傳遞功能。而執(zhí)行部分(道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)電路)一般仍保留繼電器電路。 由于微機(jī)系統(tǒng)儲(chǔ)存容量大,和邏輯功能強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),可增加進(jìn)路命令儲(chǔ)存容量,便于實(shí)現(xiàn)溜放追蹤及溜放異常處理,為了實(shí)現(xiàn)溜放追蹤,還要加裝一些用于計(jì)軸的車(chē)軸傳感器或岔間軌道電路。,107,以微機(jī)為中心,通過(guò)輸入輸出接口分別與現(xiàn)場(chǎng)控制和表示對(duì)象,駝峰控制臺(tái),CRT終端,調(diào)車(chē)單打印機(jī),記錄報(bào)警打印機(jī),等外部設(shè)備連接 溜放進(jìn)路控制機(jī)上位管理計(jì)算計(jì)管理用基帶傳輸機(jī)將管理機(jī)和控制機(jī)及值班員的操作終端聯(lián)系起來(lái)。 微機(jī)溜放進(jìn)錄控制系統(tǒng)的表示屏幕顯示為例可分為:溜放窗,狀態(tài)窗,編輯窗,報(bào)警窗和命令窗。,108,系統(tǒng)選擇三種操作方式; ①現(xiàn)有自動(dòng)集中設(shè)備操作手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)3種方式。 ②計(jì)算機(jī)輔助方式,即計(jì)算機(jī)完成貯存勾計(jì)劃以及顯示功能、自動(dòng)集中設(shè)備完成命令傳遞執(zhí)行處理功能(即貯存勾計(jì)劃用計(jì)算機(jī),傳遞進(jìn)路命令由自動(dòng)集中傳通環(huán)節(jié)完成)。 ③計(jì)算機(jī)方式即由計(jì)算機(jī)完成貯存、傳遞等全部功能 由原道岔控制電路完成道岔轉(zhuǎn)換功能。,109,l、自動(dòng)化計(jì)算機(jī)室 (l)STD控制機(jī)柜 柜內(nèi)裝設(shè)STD總線(xiàn)控制機(jī)兩臺(tái)(主備機(jī)各一臺(tái)2,輸入、輸出(I/0)光 電接口板及踏板整形板各兩套,主備機(jī)倒換控制繼電器一套。 (2)基帶數(shù)傳機(jī)(JSC):用作終端和主機(jī)間傳輸數(shù)據(jù),采用四線(xiàn) 全雙工制。 (3)主機(jī)(0520)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各分機(jī),進(jìn)行各分機(jī)數(shù)據(jù)傳輸及在盤(pán)打 印。 2、自動(dòng)化樓繼電器室 (1)組合、組電器架:復(fù)示各信號(hào)、軌道繼電器、道岔定反位表示 等繼電器。 (2)電源屏:包括自動(dòng)調(diào)壓的交流220V電源及直流24V電源。,110,,3、信號(hào)樓操縱臺(tái)室 (1)操作終端(0520),包括鍵盤(pán)及CRT顯示器。 鍵盤(pán)輸入各種命令,CRT顯示調(diào)車(chē)作業(yè)單內(nèi)容,溜放序序及報(bào)表內(nèi)容。 (2)大屏幕彩色顯示器:動(dòng)態(tài)顯示全場(chǎng)的溜放情況,包括各道岔區(qū)段的占用情況,道岔位置及封閉情況,進(jìn)路命令傳遞情況,道岔手柄中間位置及各編組線(xiàn)空閑長(zhǎng)度。 (3)基帶數(shù)傳機(jī)(JSC),采用四線(xiàn)全雙工制,負(fù)責(zé)主機(jī)和操作終端之間的通訊。 (4)原有的繼電自動(dòng)集中操縱臺(tái),增加了二個(gè)方式按鈕(計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)輔助控制方式)。,111,(三)系統(tǒng)功能 1、和其它計(jì)算機(jī)算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)使用。 2、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)預(yù)排進(jìn)路。 3、人工輸入調(diào)車(chē)作業(yè)單。 4、可貯存9列車(chē)作業(yè)信息需要時(shí)根據(jù)任次調(diào)出使出。 5、在撤放前或溜放過(guò)程中修改作業(yè)單。 6、溜放進(jìn)路命令可自行傳遞與跟蹤。 7、“釣魚(yú)車(chē)”命令自動(dòng)處理。 8、追勾車(chē)命令自動(dòng)處理。 9、在峰頂摘錯(cuò)勾,溜錯(cuò)股道均能報(bào)警。,112,(四)系統(tǒng)硬件 作為一個(gè)實(shí)時(shí)過(guò)程控制系統(tǒng),所選用的計(jì)算機(jī)及各種接口必須滿(mǎn)足控制系統(tǒng)所具有的特點(diǎn)。選用的計(jì)算機(jī)必須具備可靠性高,實(shí)時(shí)性瓦靈活性強(qiáng),以及具備各種通用接口。另外,用于人一批對(duì)話(huà)的智能終端,除了要求運(yùn)算速度快可靠性高以外,還要具備異步通信接口 較大的內(nèi)存容量以及方便靈活的漢字處理功能。 (1)中央處理機(jī):Z80ACPU,4MH,帶有一片CTC定時(shí)器芯片和一片DART異步通信控制器,滿(mǎn)足系統(tǒng)時(shí)鐘管理,定時(shí)查詢(xún)、中斷、計(jì)數(shù)等功能、可實(shí)現(xiàn)兩路異步通訊,接口滿(mǎn)足RS232接口電子標(biāo)準(zhǔn)。,113,(2)網(wǎng)絡(luò)濾波板;由于控制機(jī)是采用插件母板箱結(jié)構(gòu)組成,在高速運(yùn)行的系統(tǒng)中,板與板之間,信號(hào)線(xiàn)之間常常產(chǎn)生比較嚴(yán)重的高頻干擾信號(hào),使系統(tǒng)不可靠、網(wǎng)絡(luò)濾波板內(nèi)采用阻容濾波網(wǎng)絡(luò)對(duì)來(lái)自數(shù)據(jù)線(xiàn),地址總線(xiàn),控制線(xiàn)及相關(guān)的控制信號(hào)線(xiàn)進(jìn)行無(wú)源濾波,系統(tǒng)中加入此板后可以改善工作環(huán)境,增強(qiáng)抗干擾能力,使系統(tǒng)可靠的運(yùn)行。 (3)存貯器板;有64KB容量,并有斷電后保存數(shù)據(jù)的功能,一段改它裝有有捕更換可反復(fù)使用的經(jīng)編電池,給現(xiàn)場(chǎng)孩試程客及控制帶來(lái)很大的方便尹天安全可靠。 (4)踏板(計(jì)軸傳感器)整形板;踏板信號(hào)近似于正弦波信號(hào),必須放大把它整形成有一定寬度的方波信號(hào)施入(視為脈沖開(kāi)關(guān)量信號(hào))。,114,(五)系統(tǒng)軟件 系統(tǒng)軟件分兩大部分:一是主機(jī)(上位機(jī)0502機(jī)的管理軟件,二 是ST D總線(xiàn)控制機(jī)(下位機(jī))控制軟件。該系統(tǒng)中主機(jī)管理軟件負(fù)責(zé)調(diào) 車(chē)單的貯存,修改,顯示以及通訊等功能。 控制機(jī)完成溜車(chē)過(guò)程中追蹤記錄,溜放車(chē)組實(shí)跡以及溜放過(guò)程中 傳遞數(shù)據(jù)各種處理。 (1)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是研究數(shù)據(jù)的存貯和組織形式,以及所有組織的數(shù)據(jù)集合 上的操作.對(duì)于程序設(shè)計(jì)和程序運(yùn)行很重要。,115,鏈表結(jié)構(gòu)是一種動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)它有合理使用計(jì)算機(jī)內(nèi)存,靈活的邏輯結(jié)構(gòu)和物理結(jié)構(gòu),可以分開(kāi)的優(yōu)點(diǎn),在駝峰溜放進(jìn)路中廣泛采用。,116,程序系統(tǒng)是由若干程序模塊構(gòu)成的,實(shí)現(xiàn)了程序的模塊化,并向程序模塊的標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展。 從軟件應(yīng)完成的功能可看出:模塊應(yīng)分別完成溜放車(chē)組跟蹤處理,道岔控制,信息(代碼)接收,發(fā)送,執(zhí)行(轉(zhuǎn)換道岔),為此,除主程序模塊外,還有初始化程序模塊,定義生成各種表示摸塊,生成各種有關(guān)文件的模塊。,117,(2)程序結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)中將所有程序分為若干個(gè)大小不同的模塊,其中相同的操作設(shè) 計(jì)為公用子程序,應(yīng)用程序則是在此基礎(chǔ)上以道岔表為信息交換區(qū)*匝 序連接而成。 主程序,信號(hào)輸入濾波處理,車(chē)組跟蹤處理,發(fā)送、接收信息處 理,道岔轉(zhuǎn)換。 (3)軟件功能 記錄勾車(chē)溜放實(shí)跡,調(diào)車(chē)作業(yè)處理,道岔動(dòng)作檢查,,單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)道 岔及軟件封閉,追勾處理,摘錯(cuò)、溜錯(cuò)、追勾報(bào)警。,118,追鉤處理 完成溜放追蹤處理并記錄車(chē)組溜放實(shí)跡 釣魚(yú)處理 機(jī)車(chē)上下峰處理 錯(cuò)摘鉤記錄并報(bào)警處理 道岔動(dòng)作狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障報(bào)警及發(fā)生道岔恢復(fù)的處理 單獨(dú)操縱道岔和封鎖道岔的處理 動(dòng)態(tài)故障——安全選路 對(duì)基礎(chǔ)設(shè)備的監(jiān)測(cè) 微機(jī)系統(tǒng)自檢及故障報(bào)警,119,(六)系統(tǒng)安全可靠性 系統(tǒng)在選擇方案時(shí)非常重視安全和可靠性,采取多項(xiàng)措施如下: (1)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和原自動(dòng)集中設(shè)備互為備用,計(jì)算機(jī)操作有兩種方式,均為保證不間斷解體作業(yè)。 (2)計(jì)算機(jī)設(shè)備均設(shè)雙套,板件,母板組合同類(lèi)型可以互換。 (3)系統(tǒng)有自檢軟件。 (4)在控制過(guò)程中采集各種回執(zhí)信息,確認(rèn)計(jì)算機(jī)發(fā)出命令是否執(zhí)行。 (5)開(kāi)關(guān)量輸人輸出均采用光電隔離技術(shù)。 (6)溜放過(guò)程中的錯(cuò)誤均在屏幕上顯示,以便值班員及時(shí)糾正。,120,一、系統(tǒng)硬件組成,二、軟件結(jié)構(gòu),121,- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
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