746 670型茶樹重修剪機的研發(fā),茶樹,修剪,研發(fā)
尊敬的領(lǐng)導和老師：首先，非常感謝你們在白忙之中來給我進行畢業(yè)答辯！由于本人的能力有限，做得比較倉促，所以有很多做得不足甚至不對的地方，希望老師能夠批評指正，本人將不勝感激。我的課題是茶樹修剪機，通過科技人員的研究結(jié)果可以看出，茶樹修剪 機無論是單人型還是雙人型，都難以承擔起老茶樹的重修剪任務，這迫切需要國內(nèi)的科技工作者研究開發(fā)出一種專門用于老茶樹的重修剪機械。綜觀國內(nèi)外，目前對老茶樹重修剪方面的研究很少，而且研究領(lǐng)域也僅僅側(cè)重于重修剪工作對茶樹的影響及效應分析，對重修剪機械的開發(fā)和研制以及應用基本上還處于空白狀態(tài)。因此，對茶樹重修剪機的研究具有十分重要的意義，對我國茶葉生產(chǎn)具有巨大的推動作用。茶樹修剪機由機架、汽油機、帶輪、V 帶、軸、刀片等零部件組成。根據(jù)課題的內(nèi)容了解設(shè)計任務書，明確設(shè)計要求、工作條件、設(shè)計內(nèi)容的步驟，并通過查閱有關(guān)設(shè)計數(shù)據(jù)并進行其它修剪機的參考，了解其對象的性能、結(jié)構(gòu)及工藝性等。我在說明書中對 V 帶的設(shè)計計算、汽油機的選擇、傳動比的分配等都作出了詳細的說明。以達到茶樹修剪機其結(jié)構(gòu)簡單，便于維護，能耗小，使用方便，修剪效率高等特點。本課題所研究的機器是用與茶樹的修剪，且重點用于老茶樹的重修剪和深修剪。本機器的結(jié)構(gòu)采用帶輪傳動，并在底盤裝有 4 把對稱的刀片，可以很好的對茶樹進行剪切。這樣，修剪出來的茶樹的枝頭比較平整，對產(chǎn)量有很大的幫助，具有較高的經(jīng)濟效益和社會效益。 我的設(shè)計主要包括傳動路線的擬定，汽油機的選擇，帶及帶輪的設(shè)計，軸的設(shè)計，軸承，軸承座及鍵的選擇和刀片結(jié)構(gòu)的設(shè)計。在擬定傳動路線的時候，我考慮了多種傳動方式。剛開始我采用了減速器：汽油機——減速器——帶輪——刀片軸。后來由于考慮到機器的傳動精度要求以及成本，操作和機器重量等方面的因素，最終還是排除這個方案。經(jīng)過反復考慮，最后決定采用的傳動方案是直接用帶輪減速到所要求的轉(zhuǎn)速：汽油機——帶輪——刀片軸。我對汽油機的選擇是根據(jù)且削力，切削最大半徑和刀片轉(zhuǎn)速等參數(shù)來選擇的。我選擇了 2E60C 型汽油機，特點是立軸，水冷，主要參數(shù)是 P=7.4KW,n=2500r/min,T=53N.m.在進行帶及帶輪設(shè)計的時候，我進行了以下步驟：1 確定計算功率PC；2 選擇普通 V 帶型號； 3 確定帶輪直徑 dd1,dd2;4 驗算帶速 V；5 確定帶的基準長度和實際中心距 a；6 校驗小帶輪包角；7 確定 V 帶根數(shù) Z；8求初拉力及帶輪軸上的壓力 FQ；9 設(shè)計結(jié)果。通過 1 選擇軸的材料，確定許用應力；2 按彎扭強度估算軸頸；3 設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)并繪制結(jié)構(gòu)草圖；4 按彎扭合成校驗軸徑；5 繪制軸的零件圖等步驟完成了軸的設(shè)計。接下來我對刀片進行了設(shè)計。在刀片的設(shè)計上我采用了二刃刀片，刀片做成月牙型，切割時刀片與 w 型的機頭進行配合達到剪刀式的效果來完成。這些主要的部件設(shè)計好后，就剩下一些小的零件需要選擇，比如軸承，軸承座和鍵的選擇等。軸承是根據(jù)求當量動載荷 p，計算所需的徑向額定載荷值和選擇軸承型號這幾個步驟來選的，最終四根軸我都是用的 6307 型號的軸承。鍵的選擇稍微簡單一點，它是根據(jù)鍵所在位置的軸徑大小，長度及有關(guān)標準來選擇合適的鍵。軸承座是根據(jù)已經(jīng)選擇好的軸承和已經(jīng)設(shè)計好的軸來選擇的本機的工作原理是汽油機提供動力，經(jīng)過待和帶輪的傳動使刀片旋轉(zhuǎn)。在刀片與 w 型機頭的配合中，形成剪刀式的效果，把樹枝剪斷。采用這樣的結(jié)構(gòu)的優(yōu)點就是在剪切時，可以較好的固定樹枝，不會產(chǎn)生折斷，使修剪樹枝的平面較整齊。為期兩個月的畢業(yè)設(shè)計基本結(jié)束了，回顧整個過程我覺得收益匪淺。畢業(yè)設(shè)計作為學完機械制造與自動化專業(yè)的全部課程后的綜合能力的檢驗，是職業(yè)教育的最后環(huán)節(jié)，也是重要教學環(huán)節(jié)。它使理論與實踐更加接近，使自己能夠綜合運用大學階段所學的各門課程的知識，加深了理論知識的理解，強化了生產(chǎn)實習的感性認識。此次畢業(yè)設(shè)計所涉及的內(nèi)容包括：《機械設(shè)計基礎(chǔ)》 ， 《互換性》 ， 《機械制圖》等相關(guān)的多門課程?？偟膩碚f，這次畢業(yè)設(shè)計使我在基本理論知識的綜合運用以及正確解決實際問題等方面得到了一次較好的訓練。提高了獨立思考問題，解決問題和創(chuàng)新的能力，為以后的工作打下了較好的基礎(chǔ)。再次表示我對老師們的感謝，希望老師們對我的設(shè)計多批評，多提意見！祝老師們工作順利，身體健康，合家歡樂！謝謝！浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學院汽車與機電工程系畢業(yè)設(shè)計（開題報告）課題名稱：670 型茶樹重修剪機的研發(fā)專 業(yè)： 機電一體化技術(shù)與應用 班 級： 機電 03(1) 姓 名： 王靈芳 學 號： 02 指導教師： 潘周光 2006 年 3 月 19 日浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學院汽車與機電工程系畢業(yè)設(shè)計（論文）指導記錄表指 導 教 師 姓 名 ：潘 周 光指導時間周次星期指 導 內(nèi) 容 摘 要 學 生 簽 名二 4 確 定 課 題 ，布 置 任 務三 4 開 題 報 告 指 導四 4 總 體 設(shè) 計 思 路 的 確 定五 4 設(shè) 計 說 明 書 的 計 算 過 程 的 指 導六 4 總 圖 的 設(shè) 計 指 導七 4 總 圖 的 設(shè) 計 指 導八 4 零 件 圖 的 設(shè) 計 指 導九 4 總 的 修 改 指 導十 3 答 辯 前 的 指 導摘要摘要： 由于我國種茶歷史悠久，種植地域廣泛，迫切需要機械修剪器具來代替手工修剪本課題即針對成齡茶樹的深修剪、衰老茶樹的重修剪或臺刈面臨的問題及現(xiàn)有修剪設(shè)備的不足，研究出一種全新的茶樹重修剪機械設(shè)備，并對整機各結(jié)構(gòu)部件進行協(xié)調(diào)，對修剪機所用刀片的材料、結(jié)構(gòu)進行分析，研制配套的傳動系統(tǒng)，相應的帶輪，軸，機架，并進行計算和裝配圖的繪制。關(guān)鍵字：機械修剪器具，重修剪，全新的茶樹重修剪機械設(shè)備，刀片的材料，傳動系統(tǒng)，帶輪，軸，機架。 浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學院汽車與機電工程系畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告課題名稱： 670 型老茶樹修剪機的開發(fā)研制 專 業(yè)： 汽機系機電一體化 班 級： 機電一體化 031 班 姓 名： 王靈芳 學 號： 02 指導教師： 潘 周 光 2006 年 3 月 16 日1．課題研究的現(xiàn)狀和意義茶樹修剪是人為地抑制頂端主枝生長優(yōu)勢的措施，可刺激著生部位較低的芽萌發(fā)新技，增強樹勢，培養(yǎng)高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)樹冠。茶樹修剪方法主要有幼齡茶樹的定形修剪、成齡茶樹的輕修剪與深修剪，衰老茶樹的重修剪及臺刈等。成齡茶樹經(jīng)多年采摘和輕修剪后，采摘面上會形成密集而細弱的分枝，這就是常說的“雞爪枝” ，茶葉產(chǎn)量和品質(zhì)逐漸下降。為更新茶樹采摘面，可采用深修剪技術(shù)，剪除密集細弱的“雞爪枝”層，使茶樹重新抽發(fā)新枝，提高茶樹發(fā)芽能力，延長茶樹高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)年限。 目前，農(nóng)村對茶樹進行的深修剪或者重修剪一般都才用的是人工用大剪刀進行修剪。這樣不僅勞動強度大而且生產(chǎn)效率非常低。所以為了減少勞動者的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，我們決定研發(fā)一種能對老茶樹進行深修剪和重修剪的機器。重修剪的對象則是半衰老和未老先衰的茶樹。這種茶樹，雖然骨干枝的抽生能力仍較強，但生產(chǎn)枝的育芽能力已很弱，芽葉瘦小，葉張薄細，輕伸修剪根本不起作用，即使采用深修剪也不能達到目的，這時，就得采用重修剪技術(shù)。重修剪茶樹一般在離地 30～40cm 處修剪樹干。重修剪由于修剪的茶樹枝干一般較粗，現(xiàn)有的茶樹修剪機械很難擔當大任、不但效率低，修剪出來的枝不整齊，切口不平滑，易碎易裂，對茶樹的發(fā)芽造成影響。許多地方還在采用人工以砍柴刀對枝干進行砍切修剪，勞動狀況惡劣、勞作水平極其落后，另外人工砍切修剪對茶樹生長是十分不利的。本研究課題的深入開展以及由此所取得的技術(shù)進步，將對茶樹的修剪產(chǎn)業(yè)起到很大的促進作用，全面提高我國種茶領(lǐng)域修剪環(huán)節(jié)的機械化、自動化水平，并取得良好的經(jīng)濟效益和社會效益。。2．課題要解決的問題或研究的基本內(nèi)容本課題主要研究開發(fā)一種適宜于深修剪和重修剪老茶樹的新型修剪設(shè)備，對修剪機所用刀片的材料、結(jié)構(gòu)進行分析，使機器能夠用較小的切割動力就能切割較粗的茶樹干，修剪出來的枝也比較整齊，切口平滑，不碎不裂，不會對茶樹的發(fā)芽造成影響；同時使得這種設(shè)備具備自調(diào)整適應性，即能適用老茶樹的重修剪，又能夠適用于山區(qū)有較大坡度的茶園老茶樹的重修剪，以便既能實現(xiàn)自動化修剪提高修剪效率，又能提高修剪質(zhì)量。1、整機結(jié)構(gòu)1）修剪機的雙輪底座采用升降式可調(diào)結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)地形的不同進行一定范圍內(nèi)的自適應調(diào)節(jié)，以保證機械的上下自由式移動，同時，對于修剪高度不一樣的茶樹也能夠保證修剪順利進行。2） 修剪機的整個機頭才用的是三角鋸齒形的固定在架子上，在其里面裝有圓盤形的帶有 2 個對稱的刀片。 2、修剪機刀片的結(jié)構(gòu)及材料 1） 刀片結(jié)構(gòu) 刀片的形狀采用偏心的圓盤上帶有兩個圓弧型刀片。2）刀片材料 為切割機配制一種性能優(yōu)異，具有高強度、耐磨性好、韌性良好的、能夠承受劇烈沖擊工作條件的材料。四） 、主要技術(shù)指標： 五） 、主要經(jīng)濟指標1）刀具使用壽命：720h 左右； 效率是人工的 25 倍2）修剪樹高： 25cm； 與人工相比，修剪 1 h m2可以節(jié)省?1500 元費用3）修剪幅寬： 67cm；4）工作效率：最高 0.24hm2/h；3．課題研究擬采用的手段和工作路線手段：查閱手冊。數(shù)學方法分析計算。電腦編程。ＣＡＤ繪圖．工作路線： １） ．方案設(shè)計分析．２） ．電機選擇 ?。常?．Ｖ帶和帶輪傳動設(shè)計?。矗?．軸及軸承設(shè)計分析?。担?．繪制裝配圖及關(guān)鍵零件工作圖６）．編寫機械設(shè)計課程設(shè)計報告4． 課題研究進程計劃日期 進度目標要求第三周－第四周 開題報告第五周 完成結(jié)構(gòu)分析第六周－第八周 完成主要數(shù)據(jù)的計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計第九周 完成圖紙的繪制工作5．課題成果論文(√ ) 圖紙（√） 產(chǎn)品或作品（ ） 應用程序（ ）其它：5）切口平整度：平均 80％；第十周 撰寫畢業(yè)論文指導教師意見：設(shè)計思路合理，進度安排得當，同意按開題報告進行設(shè)計指導教師（簽名）：潘周光 06 年 3 月 20 日 教研室主任意見：教研室主任（簽名）： 年 月 日目錄一、 前言***************************************(1)二、 設(shè)計任務************************************(5)三、 摘要****************************************(6)四、 傳動路線的擬定******************************(7)五、 油機的選擇**********************************(7)六、 帶 1 的設(shè)計**********************************(8)七、 帶 2 的設(shè)計*********************************(11)八、 軸 1 的設(shè)計*********************************(13)九、 軸 2 的設(shè)計*********************************(16)十、刀片的設(shè)計**********************************(20)十一、心得體會**********************************(20)十二、參考文獻***********************************(21)汽機系機電03（1）班
王靈芳
組員：顧立立、南洪武、林進,茶樹重修剪機的研發(fā),目錄,1、簡要介紹課題內(nèi)容
2、傳動路線的擬定
3、刀片結(jié)構(gòu)設(shè)計
4、汽油機的選擇
5、帶及帶輪設(shè)計
6、軸的設(shè)計
7、軸承及鍵的選擇
8、心得體會,簡要介紹課題內(nèi)容,茶樹修剪機
本課題所研究的的機器是用與茶樹的修剪，且重點用與老茶樹的重修剪和深修剪。
本機器的結(jié)構(gòu)采用帶輪傳動，并在底盤裝有4把對稱的刀片，可以很好的對茶樹進行剪切。這樣，修剪出來的茶樹的枝頭比較平整，對產(chǎn)量有很大的幫助，具有較高的經(jīng)濟效益和社會效益。,傳動路線的擬定,在本次設(shè)計中我考慮了多種傳動方式。剛開始我采用了減速器：汽油機——減速器——帶輪——刀片軸。后來由于考慮到本機的傳動精度要求以及成本和機子重量，于是排除了本方案。經(jīng)過反復考慮，最后決定采用的傳動方案是直接用帶輪減速到所要求的轉(zhuǎn)速：汽油機——帶輪——刀片軸（如圖）,,刀片設(shè)計,在刀片的設(shè)計上我們采用了二刃刀片，刀刃做成月牙型，切割時刀片與w型的機頭進行配合達到剪刀式的效果來完成。
如圖：,,2.材料的選擇：,應刀片在高速的環(huán)境下工作，且在剪切過程中，刀片會受到很大的擠壓力，摩擦也會很厲害，需要的硬度也比較高。根據(jù)這些我們決定選擇W18Cr4V
W18Cr4V是應用最廣泛的高速鋼，其性能只要有：熱處理硬度高，抗彎強度可達3500MPa，可磨性好。其優(yōu)點：通用性強，工藝成熟。,汽油機的選擇,,,,1、已知給定的參數(shù)如下：
（1）.切削力F=200N；
（2）.切削最大半徑R=60mm;
（3）.刀片轉(zhuǎn)速 n=1500r/min;
2、汽油機的選擇計算：（如圖）
T=FR=200N×0.06m=12N.m
選擇2E60C型汽油機，立軸，水冷，P=7.4KW n=2500r/min,T=53N.m,帶及帶輪設(shè)計,1.確定計算功率 PC
PC=KAP=1.1×7.4KW=8.14KW
2.選擇普通V帶型號
根據(jù)PC=8.14KW n1 =2500r/min 由圖8.12選用B型普通V帶
3.確定帶輪直徑dd1、dd2
dd1=140mm ，dd2=n1dd1/dd2=233mm,選取標準植dd2為236mm
4.驗算帶速V
V=/60×1000=18m/s，在5-25m/s的范圍內(nèi)。,5. 確定帶的基準長度和實際中心距a
0.7(dd1+dd2)
120
7.確定V帶根數(shù)Z
Z≧ Pc/(P0+△ P0)kaKL=2
8.求初拉力及帶輪軸上的壓力 FQ
F0=227.5N; FQ=904N
9.設(shè)計結(jié)果
選擇2根B-4000GB1171-89V帶 , 中心距a=505mm ,帶輪直徑dd1=140mm , dd2=236mm ,軸上壓力FQ=904N,軸的設(shè)計,1.選擇軸的材料，確定許用應力
2.按彎扭強度估算軸徑
3. 設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)并繪制結(jié)構(gòu)草圖
4. 選定軸的結(jié)構(gòu)細節(jié)，如倒角圓角等
5.按彎扭合成校驗軸徑
6.繪制軸的零件圖,軸承及鍵的選擇,一，軸承的選擇
1.求當量動載荷 p
2.計算所需的徑向額定載荷值
3.選擇軸承型號
二.鍵的選擇
根據(jù)鍵所在位置的軸徑大小，長度及有關(guān)標準來選擇合適的鍵。,本的工作原理優(yōu)點以及使用方法介紹,本機的工作原理是已汽油機提供動力,經(jīng)過帶\帶輪的傳動使刀片旋轉(zhuǎn).在刀片與W型機頭的配合,形成剪刀式的效果,把樹枝剪斷.
采用這樣的結(jié)構(gòu)的優(yōu)點就是,在剪切時,可以較好的固定樹枝,不會產(chǎn)生折斷,使修剪樹枝的平面較整齊.,心得體會,為期九周的畢業(yè)設(shè)計基本結(jié)束，回顧整個過程我覺得收益非淺。畢業(yè)設(shè)計作為學完機電一體化專業(yè)的全部課程后的綜合能力的檢驗、是?？平逃淖詈蟓h(huán)節(jié)也是重要教學環(huán)節(jié)。它使理論與實踐更加接近，使自己能夠綜合運用本科教育階段所學的各門課程的知識，加深了理論知識的理解，強化了生產(chǎn)實習的感性認識。
本次畢業(yè)設(shè)計是潘老師申請的市級課題，總體難度較之以前課程設(shè)計大大加大，因為此次畢業(yè)設(shè)計所涉及的內(nèi)容包括：《機械零件設(shè)計》、《互換性》、《工程力學》、《機械制圖》等多門課程。,本次畢業(yè)設(shè)計經(jīng)過了三個階段。第一階段是確定設(shè)計方案；第二段是根據(jù)設(shè)計方案繪制裝配圖與零件圖并修改完善設(shè)計方案，同時完成實物的制作；第三段編寫說明書。第一階段中我認真復習了有關(guān)知識、并查閱了大量相關(guān)的一些材料。第二階段我根據(jù)所確定的方案、所選擇元件查閱相關(guān)手冊，確定元件的國標及尺寸、確定配合公差，繪制零件草圖、裝配草圖，如結(jié)構(gòu)上有干涉，可調(diào)整相互位置關(guān)系。合格后繪制正式零件圖、裝配圖。在制作過程中，我們遇到了很多的困難，但是我們不氣餒，不怕苦，自己不會的，學；自己會干的，做，憑著這樣的毅力，我們勝利了，取得了成功。第三階段編寫說明書。
通過這次畢業(yè)設(shè)計，我基本上掌握了一部機器的設(shè)計方法和步驟等。學會查閱手冊，選擇使用標準件等。鞏固了兩年來在校所學的知識,。
總的來說，這次畢業(yè)設(shè)計，使我在基本理論知識的綜合運用以及正確解決實際問題等方面得到了一次較好的訓練。提高了獨立思考問題、解決問題創(chuàng)新的能力，為以后的工作打下了較好的基礎(chǔ)。
在此次設(shè)計過程中，潘周光老師的悉心指導，以及機械系對領(lǐng)導為我們的畢業(yè)設(shè)計提供了較好的條件。同時，我系其他各位老師也給予了很大的幫助，在這里我對他們也表示衷心的感謝。對實習公司的大力支持，再次表示感謝。老師的教導，無以回報，只有加倍努力。由于我能力有限，設(shè)計中還有許多不足之處，懇請老師批評指正。不勝感激！,最后祝各位老師,身體健康,工作順利
謝謝!,第一章 設(shè)計任務（一） ． 茶樹修剪是人為地抑制頂端主枝生長優(yōu)勢的措施，可刺激著生部位較低的芽萌發(fā)新技，增強樹勢，培養(yǎng)高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)樹冠。茶樹修剪方法主要有幼齡茶樹的定形修剪、成齡茶樹的輕修剪與深修剪，衰老茶樹的重修剪及臺刈等。（二） 、主要技術(shù)指標：1）修剪樹高：<250mm；2）修剪幅寬：666mm；3）工作效率：最高 0.24hm2/h；4）切口平整度：平均 80％；（三） 、主要經(jīng)濟指標1）效率是人工的 25 倍2）與人工相比，修剪 1 h m2 可以節(jié)省 1500 元費用。（四） 、傳動路線的擬定考慮到經(jīng)濟性及機器的整體結(jié)構(gòu)和所需傳動的準確性，我們決定采用帶傳動，傳動示意圖（五） 、設(shè)計步驟1.基本結(jié)構(gòu)的確定2.根據(jù)基本結(jié)構(gòu)計算分析各個零部件3.根據(jù)設(shè)計說明畫出總裝圖4.根據(jù)計算結(jié)果及總裝圖，畫出各個零件圖 揚州市職業(yè)大學機械工程學院畢業(yè)設(shè)計說明書課題名稱：670 型茶樹重修剪機的研發(fā)專 業(yè)： 機械制造與自動化 班 級： 06 機械（3）班 姓 名： 陳金龍 學 號： 0601010302 指導教師： 張建宏 2009 年 4 月 28 日目錄一、 前言***************************************(1)二、 設(shè)計任務************************************(5)三、 摘要****************************************(6)四、 傳動路線的擬定******************************(7)五、 油機的選擇**********************************(8)六、 帶 1 的設(shè)計**********************************(9)七、 帶 2 的設(shè)計*********************************(12)八、 軸 1 的設(shè)計*********************************(15)九、 軸 2 的設(shè)計*********************************(19)十、 軸 3 的設(shè)計*********************************(23)十一、 刀片得設(shè)計*****************************（27）十二、心得體會**********************************(28)十三、參考文獻***********************************(29)前言本課題是茶樹修剪機，茶樹修剪機由機架、汽油機、帶輪、V 帶、軸、刀片等零部件組成。首先接受畢業(yè)設(shè)計課題。根據(jù)課題的內(nèi)容了解設(shè)計任務書，明確設(shè)計要求、工作條件、設(shè)計內(nèi)容的步驟，并通過查閱有關(guān)設(shè)計資料并進行其他修剪機的參考，了解其對象的性能、結(jié)構(gòu)及工藝性等。本說明書對 V 帶的設(shè)計計算、汽油機的選擇、傳動比的分配等都作出了詳細的說明。以達到茶樹修剪機其結(jié)構(gòu)簡單，便于維護，能耗小，使用方便，修剪效率高等特點。一、茶樹修剪技術(shù) 茶樹修剪是人為地抑制頂端主枝生長優(yōu)勢的措施，可刺激著生部位較低的芽萌發(fā)新技，增強樹勢，培養(yǎng)高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)樹冠。茶樹修剪方法主要有幼齡茶樹的定形修剪、成齡茶樹的輕修剪與深修剪，衰老茶樹的重修剪與臺刈等。茶樹修剪時期，從理論上在開春的驚蟄前后效果最好。但為考慮當前春茶的經(jīng)濟收益，除幼齡茶樹定形修剪外，其他修剪應安排在春茶結(jié)束后進行較好。1. 幼齡茶樹的定形修剪 茶苗定植后，當苗高達到 30 厘米以上，主枝粗達 3 毫米以上時，即可進行第一次定形修剪，剪后留高 15 厘米左右。生長較差的茶苗，未達上述標準時，應推遲定形修剪時期。定形修剪后，要注意留養(yǎng)新梢，并加強培肥管理。以后每年進行一次定形修剪。每次定形修剪的高度可在上次剪口上提高 15 厘米左石。經(jīng)過三次定形修剪的茶樹，高度約在 40-50 厘米，這時骨架已經(jīng)形成，以后再輔之以打頂輕采和輕修剪，進一步培養(yǎng)樹冠和采摘面。 定形修剪的工具，第?次定剪應選用整枝剪逐叢進行修剪，剪口距剪口下第一個腋芽 3-5 毫米，并盡量保留外側(cè)芽，以利今后長成健壯的骨干枝。在條件許可的情況下，第二次定形修剪仍應選用整枝剪,這對提高修剪質(zhì)量有幫助。2.成齡茶樹的輕修剪與深修剪 輕修剪(1)輕修剪: 輕修剪的目的在于促進茶芽萌發(fā)生長，提高生產(chǎn)密度，增強茶樹長勢，它是創(chuàng)造培養(yǎng)良好采摘面必不可少的技術(shù)措施。輕修剪的程度，以剪去蓬面上 3-5 厘米的枝葉為度， 也可以剪去上年的秋梢，留下夏梢。中小葉種茶樹輕修剪的形式， 蓬面以剪成弧形為宜，這樣可以增加采摘幅的寬度，對提高單產(chǎn)有利。青、壯年期的茶樹，輕修剪可每年或隔年進行一次，每次在原剪口上提高 2-3 厘米。(2)深修剪：茶樹經(jīng)多年采摘和輕修剪后，采摘面上會形成密集而細弱的分枝，這就是常說的“雞爪枝” ，茶葉產(chǎn)量和品質(zhì)逐漸下降。為更新茶樹采摘面，可采用深修剪技術(shù)，剪除密集細弱的“雞爪枝”層，使茶樹重新抽發(fā)新枝，提高茶樹發(fā)芽能力，延長茶樹高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)年限。深修剪宜剪去冠面 1o?15 厘米的枝梢，過淺不能達到更新采摘面的目的。經(jīng)深修剪后的茶樹，以后仍用每年或隔年輕修剪，適當多留新葉，重新養(yǎng)采摘面?！?.衰老茶樹的重修剪與臺刈對于衰老茶樹，可通過重修剪和臺刈，重新培養(yǎng)樹冠，復壯樹勢，實現(xiàn)高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)。（1）重修剪 其對象是半衰老和未老先衰的茶樹。這種茶樹，雖骨干枝的抽生能力仍較強，但生產(chǎn)枝的育芽能力已很弱，芽葉瘦小，葉張薄，采用輕修剪或深修剪已不能達到目的，這時，就得采用重修剪技術(shù)。重修剪茶樹宜離地 30-40cm 處剪去較為合適。若采用機器修剪，應掌握在離地 30cm 左右進行。倘若茶樹本來生長就比較矮小，那么亦可掌握在原茶樹高度的二分之一處剪去為好。但重修剪后茶樹，必須加強肥培管理，否則，會影響效果。(2)臺刈：臺刈的目的與重修剪相同，它是一種更為徹底的改造樹冠的修剪技術(shù)，臺刈的對象是極度衰老的茶樹，以重新培養(yǎng)成全新的樹冠。但臺刈后的茶園，一般對短期內(nèi)的產(chǎn)量有一定影響，其影響程度與茶園基礎(chǔ)和改造后的培育管理水平有關(guān)。原單產(chǎn)較高或改造后失管的影響較大；原單產(chǎn)低或改造后加強管理的影響小，改造后第二年產(chǎn)量即超過原有水平的，在生產(chǎn)上亦不少見。衰老茶園的臺刈高度，一般以離地 5 厘米為宜。臺刈時期與重修剪相同。臺刈工具可選用臺刈剪或臺刈機。剪口力求光滑，并略呈傾斜。茶樹修剪需要有其他技術(shù)措施相配合效果才顯著，如加強肥水管理，實行因樹制宜的合理采摘，做好茶樹病蟲防治等等，都是極其重要的。茶葉修剪是茶園管理的重要工作之一。修剪的目的是使茶樹有良好的樹勢和寬闊的采摘面，培養(yǎng)具有矮、壯、寬、勻的茶蓬，提高茶葉產(chǎn)量和品質(zhì)，適于機械采茶和提高采茶的工作效率。茶樹修剪是培養(yǎng)樹冠，更新復壯樹勢的有效技術(shù)措施。因此，在茶樹不同的生育階段，就要求采取不同的修剪方法。茶樹常用的修剪方法，有以下五種。（1）定型修剪 一般適用于幼年茶樹。對臺刈改造養(yǎng)蓬的茶樹，也應進行定型修剪，以塑造樹冠?！ ∮啄瓴铇涞亩ㄐ托藜簦ǔＪ侵付?、三、四齡茶樹的第一、二、三次修剪。目的是給予茶樹有目的、有系統(tǒng)的干涉，改變茶樹自然生長習性，促進分枝，控制茶樹縱向生長速度，加速擴大橫向生長，培養(yǎng)茶樹有健壯的骨干枝和骨架層，為培養(yǎng)高產(chǎn)型茶樹打下基礎(chǔ)。當二足齡茶苗高達 30cm 以上，主枝粗達 3mm 以上時， 就可用整枝剪進行離地 15-20cm 的第一次定型修剪，并盡量保留側(cè)枝，以利今后長成健壯的骨干枝。次年和后年，再進行第二次和第三次定型修剪。修剪高度均在前次修剪的基礎(chǔ)上提高15-20cm 進行。為提高工作效率，從第二次修剪開始，修剪工具可改成籬剪或平型修剪機進行。幼齡茶樹經(jīng)三次定型修剪后，茶樹高度已達 45-60cm，樹幅達 70-80cm，再經(jīng) 1-2 年的輕修剪和留葉采摘，良好的茶樹采摘面就可形成。（2）輕修剪 目的在于促進茶芽萌發(fā)生長，提高生產(chǎn)枝密度，增強茶樹樹勢，它是創(chuàng)建培養(yǎng)茶樹良好采摘面不可缺少的技術(shù)措施。對正常采摘的茶樹可每年或隔年進行一次，時期應選擇在茶樹地上部開始停止生長時進行，對易造成凍害的茶區(qū)，也可選擇在春茶萌發(fā)前 15-30 天進行。對采制名優(yōu)茶的生產(chǎn)茶園，可推至春茶結(jié)束時抓緊進行。輕修剪程度，以剪去蓬面 3-5cm 的枝葉為度，通常用籬剪修剪成弧形。目前，已有很多茶園采用雙人抬修剪機進行。（3）深修剪 茶樹由于多年采摘和輕修剪后，在樹冠采摘面上會形成密集而細弱的分枝，俗稱"雞爪枝 "。這時，茶樹新梢育芽能力減弱，生長乏力，單靠輕修剪已難以取得理想效果。為更新樹冠采摘面，就得采用深修剪技術(shù)，剪去密集細弱的雞爪枝層，使茶樹重新抽發(fā)新枝，提高育芽能力，延長茶樹有效經(jīng)濟年限。深修剪通常剪去冠面 10-15cm 枝梢，不然則達不到目的。一般用雙人抬修剪機實施。經(jīng)深修剪后茶樹，當年多留些葉片采。次年實行正常采摘，但仍需用每年或隔年輕修剪一次。深修剪宜在早春茶芽萌動前 15-30 天進行，無凍害發(fā)生的茶區(qū)也可在秋末冬初封園時進行。（4）重修剪 其對象是半衰老和未老先衰的茶樹。這種茶樹，雖骨干枝的抽生能力仍較強，但生產(chǎn)枝的育芽能力已很弱，芽葉瘦小，葉張薄，采用輕修剪或深修剪已不能達到目的，這時，就得采用重修剪技術(shù)。重修剪茶樹宜離地 30-40cm 處剪去較為合適。若采用機器修剪，應掌握在離地 30cm 左右進行。倘若茶樹本來生長就比較矮小，那么亦可掌握在原茶樹高度的二分之一處剪去為好。但重修剪后茶樹，必須加強肥培管理，否則，會影響效果。（5）臺刈 它是比重修剪更為徹底的改造樹冠的修剪技術(shù)。其對象是嚴重衰老的茶樹。由于茶樹臺刈后，從根頸部抽發(fā)的新枝能重新形成樹冠，因此，臺刈后的茶樹，必須加強肥培管理，并參照幼齡茶樹的定型修剪技術(shù)，結(jié)合打頂采摘技術(shù)，開頭二、三年，在養(yǎng)好茶蓬的基礎(chǔ)上，即可投入正常采摘。衰老茶樹的臺刈高度，一般以離地 5cm 砍去地上部為宜。 臺刈時期，以春茶快結(jié)束時抓緊進行為宜。臺刈工具，可選用臺刈剪或鋒利的砍柴刀進行，剪口力求平滑，并略呈傾斜。目前，臺刈作業(yè)，仍以人工為主。 二．國內(nèi)外同類研究概況目前，國內(nèi)科研人員對茶樹的修剪研究多集中于茶樹的輕修剪、中修剪機械研制及應用上，而在專門用于老茶樹或未老先衰茶樹的重修剪機械的研究與應用上，還基本處于空白狀態(tài)。三、對茶樹重修剪機的研究通過科技人員的研究結(jié)果可以看出，茶樹修剪機無論是單人型還是雙人型，都難以承擔起老茶樹的重修剪任務，這迫切需要國內(nèi)的科技工作者研究開發(fā)出一種專門用于老茶樹的重修剪機械。綜觀國內(nèi)外，目前對老茶樹重修剪方面的研究很少，而且研究領(lǐng)域也僅僅側(cè)重于重修剪工作對茶樹的影響及效應分析，對重修剪機械的開發(fā)和研制以及應用基本上還處于空白狀態(tài)。因此，對茶樹重修剪機的研究具有十分重要的意義，對我國茶葉生產(chǎn)具有巨大的推動作用。設(shè)計任務（一） ．主要原理茶樹修剪是人為地抑制頂端主枝生長優(yōu)勢的措施，可刺激著生部位較低的芽萌發(fā)新技，增強樹勢，培養(yǎng)高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)樹冠。茶樹修剪方法主要有幼齡茶樹的定形修剪、成齡茶樹的輕修剪與深修剪，衰老茶樹的重修剪及臺刈等。（二） 、主要技術(shù)指標：1）修剪樹高：125mm1d1d大帶輪直徑為= / =2500/1500×140=233mm2d1n2按表 8.3 選取標準植 =236mm,則實際傳動比 I,2d從動輪的轉(zhuǎn)速分別為I=236/140=1.69= /i=2500/1.69=1479r/min2n1從動輪的轉(zhuǎn)速誤差為（1479-1500）/1500×100%=-1.4%在 5%以內(nèi)，為允許值?4.驗算帶速 V V= /60×1000=18m/s?1dn在 5-25m/s 的范圍內(nèi)。5.確定帶的基準長度 和實際中心距 aDL按結(jié)構(gòu)設(shè)計要求初定中心距0.7( + )169?7.確定 V 帶根數(shù) Z由式(8.18)得 Z≧ /CP0()LK??A根據(jù) =140mm ， =2500r/min 查表 8.10 用內(nèi)插法得1d1n=3.8KW0由式(8.11)得功率增量 為0A=0P1LKn()ik?由表 8.18 查得 =2.6494×bk3根據(jù)傳動比 i=1.69 查表 8.19 得 =1.1202ik則 =2.6494× ×2500（1- ）=0.7KW0PA31?1.20由表 8.4 查得帶長度修正系數(shù) =0.92 由表 8.11 查得包角系數(shù)LK=0.99 得普通 V 帶的根數(shù)為K?Z=8.14/(3.8+0.7)×0.92×0.99=1.98圓整后得 Z=2 跟8.求初拉力 及帶輪軸上的壓力0FQF由表 8.6 查得 B 型普通 V 帶每米質(zhì)量 q=0.17kg/m 根據(jù)式(8.19)得單根 V 帶的初拉力為= ×052.(1)0.79CPZ??2??= 58.??????=227.5N由式(8.20)可得作用在軸上的壓力 QF=2 Z1QF01sin2?=2×227×2 69i?=904N9. 設(shè)計結(jié)果選擇 2 根 B-4000GB1171-89V 帶 , 中心距 a=505mm ,帶輪直徑=140mm , =236mm ,軸上壓力 =904N1d2d 1QFⅡ帶設(shè)計DP帶 =7.409kw×h′主動輪的轉(zhuǎn)速 1500r/min,從動輪轉(zhuǎn)速 1500r/min1． 確定計算功率 C由表 8.21 查得 =1.1 ，由式（8.12）得AK1.1×7=7.7KWCP=2. 選擇普通 V 帶型號根據(jù) =7.7KW 由圖 8.12 選用 B 型普通 V 帶C150/minnr?3. 確定帶輪基準直徑 d2根據(jù)表 8.6 和圖 8.12 選取 =125mm ,且為 B 型 V 帶最小直徑1大帶輪直徑為：= ×125=125mm2d150n按表 8.3 選取標準值為 125mm ,則實際傳動比 i ,從動輪的實際轉(zhuǎn)速分別為：215di20/minnri=從動輪的轉(zhuǎn)速誤差率為：×100%=0150-在±5%以內(nèi)，為允許值。4. 驗算帶速 V 在 5-25m/s 范圍內(nèi)125109.8/606dnms????5. 確定帶的基準長度 和實際中心距 a L按結(jié)構(gòu)設(shè)計要求初定中心距 00.07（ ）7. 確定 V 帶根數(shù) Z0()CLPK????根據(jù) =125mm =1500r/min ,查表 8.10 用內(nèi)插法得1d1n03.2W=由式(8.11)得功率增量 為P01()biKnD-由表(8.18)查得 32.649?????根據(jù)傳動 i=1 ，查表 8.19 得 =1 則iK=001()biPKn=D-由表 8.4 查得帶長度修正系數(shù) ，由圖 8.11 查得包角系數(shù)0.97L= Ka=1 得普通 V 帶根數(shù)7.1.9320Z???圓整得 Z=28. 求初拉力 及帶論軸上的壓力0FQF由表 8.6 查得 B 型普通 V 帶的每米質(zhì)量 q=0.17kg/m ,根據(jù)式(8.19)得單根 V 帶的初拉力為：205.(1)PCqvZvK????70.72????????=284N由式(8.20)可得作用在軸上的壓力為：120sinQFZ=a=1136N9. 計算結(jié)果選用 2 根 B800-GB1171-89V 帶，中心距 a=200mm ,帶輪直徑，軸上壓力15,1ddm=2136QFN?軸Ⅰ的設(shè)計（一）.軸的計算0.947.DPKW???1. 選擇軸的材料 ，確定許用應力因我們設(shè)計的軸對材料無特殊要求，故選用 45 鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，由表 13.4查得強度極限 ，再由表 13.2 查得許用彎曲應力650BMPas= 1[]60bMPa-s=2. 按扭強度估算軸徑根據(jù)表 13.1 得 ,又由式(13.2)得178c~337(01)8.1950Pd mn?????????因最小軸徑處有鍵槽存在，故將估算增大 3%～5%取為 19.1mm～21.1mm由設(shè)計手冊查得標準直徑 12m=3. 設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)并繪制機構(gòu)草圖a.確定各軸段直徑根據(jù)設(shè)計手冊公式 125dm= 1(0.7.)hd=~.752.m=~取 h=2.5mm2130h+初選軸承 6307的直徑根據(jù)軸承的內(nèi)徑?jīng)Q定取為3d35dm?的直徑也是根據(jù)軸承 來定 取為4 mina453=620d71b.確定各軸段長根據(jù)汽油機高度及整機結(jié)構(gòu)，軸的總長為 520mm軸段Ⅰ的長度可以根據(jù)所選帶輪寬螺母厚度及安裝結(jié)構(gòu)確定為 125mm 軸段Ⅱ的長度根據(jù)軸承座端面和帶輪的距離確定為 26mm軸段Ⅲ的長度軸承寬得 21mm軸段Ⅶ用裝刀片，可根據(jù)刀片的厚度，螺母和墊片的厚度確定軸長為50mm軸段Ⅴ的長也為軸承寬 21mm軸段Ⅵ的長和軸段Ⅱ的一樣為 26mm最后留下的長度就為軸段Ⅳ的長（二）.軸的校驗312369042rQFN=--=以 B 為基點 ， r386.57.5rCrF????41在以 C 點為基點： 3358.2760.5rBrF?????401N=...rMlmN?左32653726m右1041058.右 左=+=+=669.59. .5PTn???????2222()48(.6)97.MeTN????3871.0.ce MaW????2()0.645270.eAMTNm???? 3267401.eAMPaW??????查表 13.1 得 ，滿足 ，故軸的設(shè)計滿足要求。1[]b-s=1[]eb???(三).軸承的選擇應 所以只要 邊的軸承可用即可BCF
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