746 670型茶樹重修剪機(jī)的研發(fā),茶樹,修剪,研發(fā)
汽機(jī)系機(jī)電03（1）班
王靈芳
組員：顧立立、南洪武、林進(jìn),茶樹重修剪機(jī)的研發(fā),目錄,1、簡(jiǎn)要介紹課題內(nèi)容
2、傳動(dòng)路線的擬定
3、刀片結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
4、汽油機(jī)的選擇
5、帶及帶輪設(shè)計(jì)
6、軸的設(shè)計(jì)
7、軸承及鍵的選擇
8、心得體會(huì),簡(jiǎn)要介紹課題內(nèi)容,茶樹修剪機(jī)
本課題所研究的的機(jī)器是用與茶樹的修剪，且重點(diǎn)用與老茶樹的重修剪和深修剪。
本機(jī)器的結(jié)構(gòu)采用帶輪傳動(dòng)，并在底盤裝有4把對(duì)稱的刀片，可以很好的對(duì)茶樹進(jìn)行剪切。這樣，修剪出來的茶樹的枝頭比較平整，對(duì)產(chǎn)量有很大的幫助，具有較高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。,傳動(dòng)路線的擬定,在本次設(shè)計(jì)中我考慮了多種傳動(dòng)方式。剛開始我采用了減速器：汽油機(jī)——減速器——帶輪——刀片軸。后來由于考慮到本機(jī)的傳動(dòng)精度要求以及成本和機(jī)子重量，于是排除了本方案。經(jīng)過反復(fù)考慮，最后決定采用的傳動(dòng)方案是直接用帶輪減速到所要求的轉(zhuǎn)速：汽油機(jī)——帶輪——刀片軸（如圖）,,刀片設(shè)計(jì),在刀片的設(shè)計(jì)上我們采用了二刃刀片，刀刃做成月牙型，切割時(shí)刀片與w型的機(jī)頭進(jìn)行配合達(dá)到剪刀式的效果來完成。
如圖：,,2.材料的選擇：,應(yīng)刀片在高速的環(huán)境下工作，且在剪切過程中，刀片會(huì)受到很大的擠壓力，摩擦也會(huì)很厲害，需要的硬度也比較高。根據(jù)這些我們決定選擇W18Cr4V
W18Cr4V是應(yīng)用最廣泛的高速鋼，其性能只要有：熱處理硬度高，抗彎強(qiáng)度可達(dá)3500MPa，可磨性好。其優(yōu)點(diǎn)：通用性強(qiáng)，工藝成熟。,汽油機(jī)的選擇,,,,1、已知給定的參數(shù)如下：
（1）.切削力F=200N；
（2）.切削最大半徑R=60mm;
（3）.刀片轉(zhuǎn)速 n=1500r/min;
2、汽油機(jī)的選擇計(jì)算：（如圖）
T=FR=200N×0.06m=12N.m
選擇2E60C型汽油機(jī)，立軸，水冷，P=7.4KW n=2500r/min,T=53N.m,帶及帶輪設(shè)計(jì),1.確定計(jì)算功率 PC
PC=KAP=1.1×7.4KW=8.14KW
2.選擇普通V帶型號(hào)
根據(jù)PC=8.14KW n1 =2500r/min 由圖8.12選用B型普通V帶
3.確定帶輪直徑dd1、dd2
dd1=140mm ，dd2=n1dd1/dd2=233mm,選取標(biāo)準(zhǔn)植dd2為236mm
4.驗(yàn)算帶速V
V=/60×1000=18m/s，在5-25m/s的范圍內(nèi)。,5. 確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和實(shí)際中心距a
0.7(dd1+dd2)
120
7.確定V帶根數(shù)Z
Z≧ Pc/(P0+△ P0)kaKL=2
8.求初拉力及帶輪軸上的壓力 FQ
F0=227.5N; FQ=904N
9.設(shè)計(jì)結(jié)果
選擇2根B-4000GB1171-89V帶 , 中心距a=505mm ,帶輪直徑dd1=140mm , dd2=236mm ,軸上壓力FQ=904N,軸的設(shè)計(jì),1.選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力
2.按彎扭強(qiáng)度估算軸徑
3. 設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)并繪制結(jié)構(gòu)草圖
4. 選定軸的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，如倒角圓角等
5.按彎扭合成校驗(yàn)軸徑
6.繪制軸的零件圖,軸承及鍵的選擇,一，軸承的選擇
1.求當(dāng)量動(dòng)載荷 p
2.計(jì)算所需的徑向額定載荷值
3.選擇軸承型號(hào)
二.鍵的選擇
根據(jù)鍵所在位置的軸徑大小，長(zhǎng)度及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)來選擇合適的鍵。,本的工作原理優(yōu)點(diǎn)以及使用方法介紹,本機(jī)的工作原理是已汽油機(jī)提供動(dòng)力,經(jīng)過帶\帶輪的傳動(dòng)使刀片旋轉(zhuǎn).在刀片與W型機(jī)頭的配合,形成剪刀式的效果,把樹枝剪斷.
采用這樣的結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)就是,在剪切時(shí),可以較好的固定樹枝,不會(huì)產(chǎn)生折斷,使修剪樹枝的平面較整齊.,心得體會(huì),為期九周的畢業(yè)設(shè)計(jì)基本結(jié)束，回顧整個(gè)過程我覺得收益非淺。畢業(yè)設(shè)計(jì)作為學(xué)完機(jī)電一體化專業(yè)的全部課程后的綜合能力的檢驗(yàn)、是?？平逃淖詈蟓h(huán)節(jié)也是重要教學(xué)環(huán)節(jié)。它使理論與實(shí)踐更加接近，使自己能夠綜合運(yùn)用本科教育階段所學(xué)的各門課程的知識(shí)，加深了理論知識(shí)的理解，強(qiáng)化了生產(chǎn)實(shí)習(xí)的感性認(rèn)識(shí)。
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是潘老師申請(qǐng)的市級(jí)課題，總體難度較之以前課程設(shè)計(jì)大大加大，因?yàn)榇舜萎厴I(yè)設(shè)計(jì)所涉及的內(nèi)容包括：《機(jī)械零件設(shè)計(jì)》、《互換性》、《工程力學(xué)》、《機(jī)械制圖》等多門課程。,本次畢業(yè)設(shè)計(jì)經(jīng)過了三個(gè)階段。第一階段是確定設(shè)計(jì)方案；第二段是根據(jù)設(shè)計(jì)方案繪制裝配圖與零件圖并修改完善設(shè)計(jì)方案，同時(shí)完成實(shí)物的制作；第三段編寫說明書。第一階段中我認(rèn)真復(fù)習(xí)了有關(guān)知識(shí)、并查閱了大量相關(guān)的一些材料。第二階段我根據(jù)所確定的方案、所選擇元件查閱相關(guān)手冊(cè)，確定元件的國(guó)標(biāo)及尺寸、確定配合公差，繪制零件草圖、裝配草圖，如結(jié)構(gòu)上有干涉，可調(diào)整相互位置關(guān)系。合格后繪制正式零件圖、裝配圖。在制作過程中，我們遇到了很多的困難，但是我們不氣餒，不怕苦，自己不會(huì)的，學(xué)；自己會(huì)干的，做，憑著這樣的毅力，我們勝利了，取得了成功。第三階段編寫說明書。
通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我基本上掌握了一部機(jī)器的設(shè)計(jì)方法和步驟等。學(xué)會(huì)查閱手冊(cè)，選擇使用標(biāo)準(zhǔn)件等。鞏固了兩年來在校所學(xué)的知識(shí),。
總的來說，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我在基本理論知識(shí)的綜合運(yùn)用以及正確解決實(shí)際問題等方面得到了一次較好的訓(xùn)練。提高了獨(dú)立思考問題、解決問題創(chuàng)新的能力，為以后的工作打下了較好的基礎(chǔ)。
在此次設(shè)計(jì)過程中，潘周光老師的悉心指導(dǎo)，以及機(jī)械系對(duì)領(lǐng)導(dǎo)為我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了較好的條件。同時(shí)，我系其他各位老師也給予了很大的幫助，在這里我對(duì)他們也表示衷心的感謝。對(duì)實(shí)習(xí)公司的大力支持，再次表示感謝。老師的教導(dǎo)，無以回報(bào)，只有加倍努力。由于我能力有限，設(shè)計(jì)中還有許多不足之處，懇請(qǐng)老師批評(píng)指正。不勝感激！,最后祝各位老師,身體健康,工作順利
謝謝!,