純電動(dòng)汽車整車控制器設(shè)計(jì)答辯PPT
《純電動(dòng)汽車整車控制器設(shè)計(jì)答辯PPT》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《純電動(dòng)汽車整車控制器設(shè)計(jì)答辯PPT(11頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
設(shè)計(jì)答辯 純電動(dòng)汽車整車控制器設(shè)計(jì) 姓名: 班級(jí)學(xué)號(hào): 指導(dǎo)教師:,1、課題研究的目的和意義 2、整車控制器方案設(shè)計(jì) 3、硬件電路設(shè)計(jì) 4、軟件設(shè)計(jì),純電動(dòng)汽車整車控制器設(shè)計(jì),1、課題研究的目的和意義(1)當(dāng)今世界能源問(wèn)題和環(huán)保問(wèn)題的日益突出,隨之而來(lái)的就是新能源的開發(fā)和利用,新能源中電能幾乎是最清潔的燃料,因?yàn)樗谑褂眠^(guò)程中幾乎沒(méi)有污染,現(xiàn)在人們的正常生活離不開汽車,燃油汽車的如果能夠被取締,那么將大大的有利于能源的節(jié)約和環(huán)境的保護(hù) ,純電動(dòng)汽車是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì) (2)整車控制器的使用實(shí)現(xiàn)了純電動(dòng)汽車的網(wǎng)絡(luò)管理、再生能量回饋、故障診斷分析等強(qiáng)大功能,2、整車控制器方案設(shè)計(jì) (1)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式 (2)整車控制器控制原理,2.1 輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式,輪轂電機(jī)的定義是集驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)車輪和動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一身的集合體,輪轂電機(jī)包括內(nèi)轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)和外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī),外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速偏低,沒(méi)有動(dòng)力傳動(dòng)裝置,即車輪和電機(jī)轉(zhuǎn)速一致,是直接搭在一起的??偟膩?lái)說(shuō),輪轂電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是很多的,輪轂電機(jī)的使用,不但減少了傳統(tǒng)汽車的復(fù)雜的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)械裝置而且還實(shí)現(xiàn)了傳遞效率的最大化,不但節(jié)能而且還減少了汽車行駛過(guò)程中的來(lái)之發(fā)動(dòng)機(jī)等機(jī)械機(jī)構(gòu)的噪音,不但做到了加減速度的平穩(wěn)性而且還做到動(dòng)力不會(huì)中斷的可靠駕駛性能。而且輪轂電機(jī)直接把動(dòng)力傳送到四個(gè)輪上使之產(chǎn)生移動(dòng)。,2.2整車控制器控制原理,整車控制器應(yīng)該有4條脈沖信號(hào)通道來(lái)確保輪轂電機(jī)里的信號(hào)傳輸,確保測(cè)試功能的實(shí)現(xiàn)。整車控制器必須有RS485,RS232和CAN總線。其中RS232是整車控制器與上位機(jī)的信息互相交流,RS485是整車控制器與四個(gè)輪轂直接的信息交流,留有CAN接口是因?yàn)镃AN總線是現(xiàn)在最流行的網(wǎng)絡(luò)總線,為以后更新CAN總線作預(yù)留的。其中處理電路是控制加速踏板,制動(dòng)踏板和方向轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)轉(zhuǎn)子位子就是計(jì)算車輪轉(zhuǎn)速,檔位,充電啟動(dòng)鑰匙開關(guān)都屬于開關(guān)量。,3 整車控制器硬件電路設(shè)計(jì),(1)MCU選型 整車控制器是純電動(dòng)汽車的核心,MCU芯片是整車控制器的關(guān)鍵,選定一個(gè)恰當(dāng)?shù)腗CU芯片可以直接改善純電動(dòng)汽車的性能。選擇MCU芯片的第一要素當(dāng)然是要符合純電動(dòng)汽車的功能要求,其次考慮的是使用性能的穩(wěn)定性和市場(chǎng)上汽車使用的廣泛性,使用性能穩(wěn)定的MCU是我們選擇的標(biāo)準(zhǔn),在結(jié)構(gòu)方面,我們盡量選擇結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單一點(diǎn)的MCU芯片,因?yàn)檎嚳刂破鞯脑O(shè)計(jì)空間有限,不可使用結(jié)構(gòu)復(fù)雜的MCU芯片。另外,芯片成本以及后續(xù)開發(fā)保護(hù)等問(wèn)題,也需要考慮其中。綜合以上分析最終選擇MCU芯片是MC9S08DZ60,此芯片是卡爾公司生產(chǎn)的16位雙核微處理器,各個(gè)方面性能和指標(biāo)大致滿足上述要求。 開關(guān)信號(hào)處理電路 (2)信號(hào)處理電路 踏板信號(hào)處理電路,,,3.1信號(hào)處理電路,開關(guān)信號(hào)處理電路: 圖中可以看得出開關(guān)信號(hào)采用的光電 隔離(電源地GND和信號(hào)地GND1分開),這樣可以防止不必要的干擾,踏板信號(hào)處理電路: 純電動(dòng)汽車踏下踏板時(shí),霍爾元件產(chǎn)生方波脈沖信號(hào)就是踏板信號(hào),信號(hào)通過(guò)A/D模塊之后進(jìn)入整車控制器的MCU,4 軟件設(shè)計(jì) (1)控制器軟件架構(gòu)總體設(shè)計(jì)在純電動(dòng)汽車的運(yùn)行過(guò)程中,整車控制器根據(jù)駕駛員的操作以及當(dāng)前車輛狀況及環(huán)境狀況,對(duì)純電動(dòng)汽車的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。在整車控制器軟件的控制下,純電動(dòng)汽車的各個(gè)部件組成一個(gè)有機(jī)的整體,按照不同的工況和狀態(tài)平穩(wěn)運(yùn)行。因此,整車控制器的控制軟件是純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)的核心,控制軟件的設(shè)計(jì)純電動(dòng)汽車控制設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問(wèn)題。,,軟件設(shè)計(jì)主程序流程圖,整車控制器上電后,首先進(jìn)行初始化和自檢,然后根據(jù)駕駛員的操作,結(jié)合當(dāng)前車輛的狀態(tài)及環(huán)境狀況進(jìn)行工況判斷后,進(jìn)行相應(yīng)工況程序的執(zhí)行,得到電機(jī)等執(zhí)行器的控制指令,再通過(guò)通訊總線將指令發(fā)送給電機(jī)控制器,控制電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作,最終實(shí)現(xiàn)駕駛員的駕駛意圖。,謝謝,- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
- 2.下載的文檔,不會(huì)出現(xiàn)我們的網(wǎng)址水印。
- 3、該文檔所得收入(下載+內(nèi)容+預(yù)覽)歸上傳者、原創(chuàng)作者;如果您是本文檔原作者,請(qǐng)點(diǎn)此認(rèn)領(lǐng)!既往收益都?xì)w您。
下載文檔到電腦,查找使用更方便
5 積分
下載 |
- 配套講稿:
如PPT文件的首頁(yè)顯示word圖標(biāo),表示該P(yáng)PT已包含配套word講稿。雙擊word圖標(biāo)可打開word文檔。
- 特殊限制:
部分文檔作品中含有的國(guó)旗、國(guó)徽等圖片,僅作為作品整體效果示例展示,禁止商用。設(shè)計(jì)者僅對(duì)作品中獨(dú)創(chuàng)性部分享有著作權(quán)。
- 關(guān) 鍵 詞:
- 電動(dòng)汽車 整車 控制器 設(shè)計(jì) 答辯 PPT
鏈接地址:http://kudomayuko.com/p-176341.html