5噸礦用提升機結(jié)構(gòu)設(shè)計【減速器和制動裝置】

5噸礦用提升機結(jié)構(gòu)設(shè)計【減速器和制動裝置】,減速器和制動裝置,5噸礦用提升機結(jié)構(gòu)設(shè)計【減速器和制動裝置】,噸礦用,提升,晉升,結(jié)構(gòu)設(shè)計,減速器,以及,制動,裝置 I 摘 要 礦山提升機是礦山大型固定機械之一，礦山提升機從最初的蒸汽機 拖動的單繩纏繞式提升機發(fā)展到今天的交變頻直接拖動的多繩摩擦式提 升機和雙繩纏繞式提升機已經(jīng)歷了 170 多年的發(fā)展歷史，它是礦山井下 生產(chǎn)系統(tǒng)和地面工業(yè)廣場相連接的樞紐，被喻為礦山運輸?shù)难屎?。因?礦山提升設(shè)備在礦山生產(chǎn)的全過程占有重要的地位。根據(jù)礦井提升機工 作原理和結(jié)構(gòu)的不同，可分為纏繞式提升機和摩擦式提升機。 在國內(nèi)外，多繩摩擦式絞車飛躍發(fā)展，其發(fā)展速度遠遠超過單繩纏 繞式提升機，這是因為它有著許多單繩纏繞式提升機無法比擬的優(yōu)點， 如提升鋼絲繩直徑較小，主導輪直徑及整個機器的尺寸都相應(yīng)縮小了， 設(shè)備重量也減輕了，不需要設(shè)置防墜器等。 一個現(xiàn)代化的礦井在提升設(shè)備的選型上尤為重要。因為提升設(shè)備選 型的合理與否，直接關(guān)系到礦井的安全和經(jīng)濟性，因此確定合理的提升 系統(tǒng)時，必須經(jīng)過多方面的技術(shù)經(jīng)濟比較，結(jié)合礦井的具體條件選擇合 適的設(shè)備。 關(guān)鍵詞：提升機；多繩摩擦；制動器；選型設(shè)計 II Abstract The mine elevator is one of mine large-scale fixed machineries, the mine elevator the winding type elevator developed from initial steam engine draggings Shan Sheng to todays junction - - hands over the frequency conversion direct dragging the multi-rope friction type elevator and the double rope winding type elevator has experienced more than 170 year historical developments, it was the key position which the mine shaft production system and the ground industry square connected, is explained for mine haulages pharynx and larynx. Therefore the mine hoisting equipment holds the important status in the mine productions entire process. According to the mine pit elevator principle of work and the structure difference, may divide into the winding type elevator and the friction type elevator. In domestic and foreign, the multi-rope friction type winch leap development, its development speed goes far beyond the single rope winding type elevator, this is because it has the merit which many single rope winding type elevator is unable to compare, like the hoisting cable diameter was small, leads the wheel diameter and the entire machines size correspondingly reduced, the installation weight also reduced, did not need to establish against falls and so on. A modernized mine pit on lift techniques shaping especially important. Because of lift technique shaping reasonable or not, direct relation mine pit security and efficiency, therefore determined when reasonable lift system, must undergo various technical economy comparison, the union mine pit concrete term choice appropriate equipment. Keywords：Elevator The multi-ropes rub Brake Shaping design i 目 錄 摘 要 .I ABSTRACT .II 第一章 緒論 .4 第二章 礦井提升設(shè)備概述 .6 2.1 提升機的定義 .6 2.2 提升機的分類 .6 第三章 礦用提升機總體設(shè)計 .12 3.1 設(shè)計依據(jù) .12 3.2 提升剛絲繩的選型 .13 3.3 提升機卷筒的選擇 .15 3. 4 提升機的選擇 .16 3.5 天輪的選擇 .18 3.6 電機的選擇 .19 3.7 確定傳動裝置總傳動比和分配傳動比 .20 3.8 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) .21 3.8.1 各軸的輸入功率 .21 3.8.2 各軸的轉(zhuǎn)速 .21 3.8.3 各軸的輸入扭矩 .22 第四章 傳動裝置設(shè)計計算 .23 4.1 帶傳動設(shè)計計算 .23 4.1.1 確定計算功率和 V 帶型號 .23 4.1.2 確定帶輪基準直徑并驗算帶速 .23 ii 4.1.3 確定帶傳動中心距和帶的基準長度并驗算包角 .23 4.1.4 計算帶的根數(shù) .24 4.1.5 計算單根 V 帶初拉力的最小值 .24 4.1.6 計算壓軸力 .24 4.1.7 V 帶輪設(shè)計（略） .24 4.2 減速器高速級齒輪的設(shè)計 .24 4.2.1 齒輪材料及齒數(shù)初步確定 .25 4.2.2 按齒面強度設(shè)計 .25 4.2.3 按齒根強度設(shè)計 .27 4.2.4 幾何尺寸計算 .29 4.3 減速器低速級齒輪的設(shè)計 .30 4.3.1 齒輪材料及齒數(shù)初步確定 .30 4.3.2 按齒面強度設(shè)計 .30 4.3.3 按齒根彎曲強度設(shè)計 .33 4.3.4 幾何尺寸計算 .34 4.4 減速器滾動軸承和傳動軸的設(shè)計 .35 4.4.1.輸出軸的設(shè)計 .35 4.4.2.輸入軸的設(shè)計 .37 4.4.3 軸的強度校核 .39 4.5 減速器鍵聯(lián)接設(shè)計 .42 4.6 減速器箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 .43 4.7 鏈傳動設(shè)計計算 .45 4.7.1 選擇鏈輪齒數(shù) .45 4.7.2 確定當量的單排鏈的計算功率 .46 4.7.3 選擇鏈條型號和及其主要參數(shù)計算 .46 iii 4.7.4 計算鏈節(jié)數(shù)和中心距 .46 4.7.5 計算鏈速 v，確定潤滑方式 .47 4.7.6 計算鏈傳動作用在軸上的壓軸力 .47 4.7.8 滾子鏈鏈輪的設(shè)計 .47 4.8 制動器的設(shè)計 .48 4.8.1 提升機制動器主要類型 .50 4.8.2 盤式制動器的結(jié)構(gòu)及工作原理 .53 參考文獻 .56 致謝 .57 4 第一章 緒論 礦山提升機是礦山大型固定機械之一，它是礦山井下生產(chǎn)系統(tǒng)和地 面工業(yè)廣場相連接的樞紐，被喻為礦山運輸?shù)难屎?。因此礦山提升設(shè)備 在礦山生產(chǎn)的全過程占有重要的地位。 根據(jù)礦井提升機工作原理和結(jié)構(gòu)的不同，可分為纏繞式提升機和摩 擦式提升機。單繩纏繞式提升機是較早出現(xiàn)的一種，它工作可靠，結(jié)構(gòu) 簡單，但是僅適用于淺井及中等深度的礦井，而對于井深超過 300 米的 礦井，宜選用多繩摩擦式絞車。在國內(nèi)外，多繩摩擦式絞車飛躍發(fā)展， 其發(fā)展速度遠遠超過單繩纏繞式提升機，這是因為它有著許多單繩纏繞 式提升機無法比擬的優(yōu)點，如提升鋼絲繩直徑較小，主導輪直徑及整個 機器的尺寸都相應(yīng)縮小了，設(shè)備重量也減輕了，不需要設(shè)置防墜器等。 下面是我針對不同的礦井的地質(zhì)、煤層等情況，進行綜合計算分析后， 本著安全、經(jīng)濟等原則對這兩種提升設(shè)備系統(tǒng)進行的選型設(shè)計。 目前我國煤炭 95%是以井下方式開采，需要通過提升設(shè)備提升到地 面以實現(xiàn)其使用價值和經(jīng)濟、社會效益。提升作為重要的一個環(huán)節(jié)，在 一定程度上制約著煤炭生產(chǎn)能力。提升設(shè)備的合理結(jié)構(gòu)及設(shè)計，安全經(jīng) 濟運行和科學管理維護，直接關(guān)系到礦井生產(chǎn)能力及技術(shù)經(jīng)濟指標?，F(xiàn) 代采礦業(yè)的發(fā)展對提升設(shè)備在機械結(jié)構(gòu)、工藝、設(shè)計理論和方法及安全 檢測等方面都有明確的要求。目前我國中小型煤礦作為我國煤炭生產(chǎn)的 重要部分其提升設(shè)備同大型煤礦及世界先進水平相比，仍有很大差距， 主要表現(xiàn)在： （1）提升設(shè)備的自動化水平較低，提升設(shè)備自動控制化控制較國 內(nèi)與國外大型和先進煤礦提升系統(tǒng)落后； 5 （2）提升設(shè)備的配套產(chǎn)品（鋼絲繩、大型電機、減速器等）的質(zhì) 量安全性能尚不能滿足要求，在一定程度上制約了提升設(shè)備的總體水平； （3）礦井提升的監(jiān)、檢手段落后、制動系統(tǒng)的可靠性明顯不足， 有待進一步提高。 近幾年煤炭開采與提升技術(shù)的發(fā)展速度很快，對提升機的要求必然 隨著先進技術(shù)的進步而不斷發(fā)展,其發(fā)展趨勢是: （1）向適用型發(fā)展。 （2）向高耐久性,高可靠性方向發(fā)展。 （3）向智能化自動化方向發(fā)展。提升系統(tǒng)采用 PLC 控制監(jiān)測系統(tǒng) 等，并可根據(jù)要求調(diào)節(jié)，信號用聲、光、影像來傳送。 （4）向標準化、規(guī)范化方向發(fā)展。提升機零部件普遍標準化,規(guī)范 化,保證設(shè)計、加工質(zhì)量和水平。 （5）向高適應(yīng)性發(fā)展。適應(yīng)不同工作環(huán)境。 因此，研究制造自己的高效提升機是為經(jīng)濟發(fā)展和社會進步的長遠 考慮。此次設(shè)計的提升機主軸裝置、減速器與制動系統(tǒng)是配套專用產(chǎn)品， 電動機的選擇可以靈活運用。這樣可以使提升機的應(yīng)用、維護、保養(yǎng)、 檢測等方面系統(tǒng)進行，有效提高提升機的工作效率。多繩摩擦提升機具 有體積小、質(zhì)量輕、安全可靠、提升能力強等優(yōu)點，適用于較深的礦井 提升。 6 第二章 礦井提升設(shè)備概述 2.1 提升機的定義 礦井提升機是礦井大型固定設(shè)備之一，它的主要任務(wù)就是沿井筒提 升煤炭、礦石和矸石；升降人員和設(shè)備；下放材料和工具等。礦井提升 設(shè)備是聯(lián)系井下與地面的紐帶，是主要的提升運輸工具，因此它整個礦 井生產(chǎn)中占有重要的地位。 2.2 提升機的分類 1 按用途分 a. 主井提升設(shè)備 主井提升設(shè)備的任務(wù)是專門提升井下生產(chǎn)的煤炭。年產(chǎn) 30 萬噸以 上的礦井，主井提升容器多采用箕斗；年產(chǎn) 30 萬噸以下的礦井，一般 采用罐籠(立井)或串車(斜井)。 b.副井提升設(shè)備 副井提升設(shè)備的任務(wù)是提升矸石、廢料，下放材料，升降人員和設(shè) 備等。副井提升容器采用普通罐籠(立井)和串車(斜井)。 2 按拖動方式分 按提升機電力拖動方式分為交流拖動提升設(shè)備和直流拖動提升設(shè)備。 3 按提升容器類型分 分為箕斗、罐籠、串車等提升設(shè)備。 4 按井筒的傾角分 提升設(shè)備按井筒傾角可分為立井提升設(shè)備和斜井提升設(shè)備。立井提 升時，提升容器采用箕斗或罐籠等.斜井提升時，提升容器一般采用礦 車(串車)或斜井箕斗。串車提升適用于井筒傾角不大于；斜井箕斗提升 7 適用于井筒傾角在 范圍內(nèi)。近年來大型斜井提升多采用膠帶輸0253 送機。 5 按提升機類型分 A.單繩纏繞式提升設(shè)備 單繩纏繞式提升設(shè)備目前大部分為直徑圓柱型滾筒，在個別的老礦 井，還有使用變直徑滾筒(如雙圓柱圓錐型滾筒)提升設(shè)備。 KJ( 23m)型單繩纏繞式提升機是我國在 19581966 年生產(chǎn)的仿蘇 BM-2A 型提升機，按滾筒個數(shù)來分，有單滾筒和雙滾筒的提升機；按布 置方式來分，有帶地下室和不帶地下室的提升機，可根據(jù)設(shè)計而選用， 但二者技術(shù)性能完全相同。 KJ 型( 23m)提升機代號意義以 KJ2 2.5 1.2D-20 型為例說明如 下： K-礦井； J-卷揚機(提升機)； 2-雙滾筒(單滾筒時為 1)； 2.5-滾筒名義直徑，m； 1.2-每個滾筒的兩側(cè)擋繩板的距離，m； D-帶地下室(無 D 字表示不帶地下室)； 20-減速器名義傳動比。 我國現(xiàn)有煤礦礦井多數(shù)是按照五十年代的標準設(shè)計的，為了快出煤、 多出煤，當時主要是建設(shè)中、小型礦井，并且首先開采淺部煤層。五十 年代，我國的礦井提升設(shè)備主要是從蘇聯(lián)進口的 BM 型產(chǎn)品和國產(chǎn)仿蘇 KJ 型產(chǎn)品，設(shè)備的可選性小，主要是滿足開采淺部煤層的需要。進入 80 年代以后，我國許多煤礦礦井已逐漸轉(zhuǎn)向中深部開采，國家統(tǒng)煤礦 礦井的平均深度已由 200 米延伸到 400 米，現(xiàn)在已達 600 米、1000 米。 8 根據(jù)國內(nèi)外的實踐經(jīng)驗，落地式摩擦提升設(shè)備，是在礦井延伸后使現(xiàn)有 提升設(shè)備滿足加大提升高度要求的行之有效的辦法。 1 主提升鋼絲繩的選擇 (a) 鋼絲繩的結(jié)構(gòu)形式 應(yīng)優(yōu)先選用三角股鋼絲繩及線接觸圓股鋼絲繩，當由于供應(yīng)原因， 亦可以選用普通圓股點接觸平行捻鋼絲繩。鋼絲繩公稱抗拉強度宜選用 1550 帕。610 (b) 鋼絲繩的安全系數(shù) 根據(jù)煤礦安全規(guī)程規(guī)定，鋼絲繩的安全系數(shù) 應(yīng)符合下式：m 升降人員和物料 9.205mHc 升降物料 7 式中 提升鋼絲繩的懸垂長度， MHc (c) 鋼絲繩數(shù)目選擇 落地摩擦式提升機的鋼絲繩數(shù)目以 2 到 4 根為宜。 2 尾繩的選擇 目前，絕大多數(shù)使用多繩摩擦式提升機的礦井，都由原來選用扁鋼 絲繩作平衡尾繩而改為使用圓股鋼絲繩作平衡尾繩。新建的礦井，設(shè)計 中也已全部選用圓股鋼絲繩作平衡尾繩。這主要是因為扁鋼絲繩生產(chǎn)效 率低、供應(yīng)困難。 (a) 主導輪直徑 D 的確定 根據(jù)煤礦安全規(guī)程規(guī)定，主導輪直徑 D 應(yīng)符合式： 無導向輪 有導向輪 80d10d d:鋼絲繩直徑 9 3 鋼絲繩間距 nA205m 4 天輪直徑 w1d 5 鋼絲繩在摩擦襯墊上的圍包角 當井深大于 300 米時，?。?0218 當井深小于 300 米時，?。?07236a B. 多繩摩擦式提升設(shè)備 多繩摩擦式提升設(shè)備可分為塔式和落地式 多繩摩擦提升機的井架一般多采用鋼結(jié)構(gòu)四斜腿井架。放繩掛罐后 在主繩張力水平分力作用下，使井架產(chǎn)生彈性變形、井架有傾斜現(xiàn)象。 多繩提升機由于使用了數(shù)根鋼絲繩代替一根鋼絲繩。鋼絲繩的直徑變小 了，摩擦輪的直徑因而變小，但由于有多根鋼絲繩，所以摩擦輪變?yōu)槟?擦筒，寬度稍有加寬。設(shè)采用 n 根鋼絲繩，則多繩與單繩提升機鋼絲繩 直徑間有如下關(guān)系： 1ndm 同理，摩擦筒（主導輪）直徑： 1nD 多繩摩擦提升機如圖 2-1 所示： 10 1-主 導 輪2天 輪3提 升 機 鋼 絲 繩4-提 升 容 器5尾 繩 1主導輪 2天輪 3提升機鋼絲繩 4提升容器 5尾繩 圖 2-1 多繩摩擦提升機 主軸裝置的特點：它與纏繞式提升來代替木襯，由于摩擦提升是靠 摩擦力來傳遞動力的，所以襯墊擠壓固定在筒殼上。摩擦襯墊形成襯圈， 其上再車出繩槽，初車時槽深為 1/3 繩徑，槽距（即繩心距）約為繩徑 的 10 倍，利用熟知的柔索歐拉公式可知，摩擦輪兩側(cè)鋼絲繩拉力的極 限比值為 1122uauaFee或 式中 自然對數(shù)的底，等于 2.71828； 鋼絲繩對于摩擦輪的圍包角；a 鋼絲繩與襯墊間的摩擦系數(shù)，通常取 =0.2u u 當鋼絲繩拉力比 大于上式右端所給出的數(shù)值時，鋼絲繩對摩擦12F 11 輪產(chǎn)生相對滑動。為了避免這種滑動，兩側(cè)拉力不能達到其極限比值， 而應(yīng)有安全系數(shù)，式改寫為 212()uaFe 若考慮防滑而加入防滑安全系數(shù) ，則有12()()ua 式中 防滑安全系數(shù)，如果式中 和 僅計及靜力，則得防滑1F2 安全系數(shù)；如果計算 和 時考慮了慣性力的影響，則得動防滑安全1F2 系數(shù) 。我國煤礦設(shè)計規(guī)范規(guī)定d .57di 有些國家不按拉力差來考慮防滑，而是把兩側(cè)的拉力比的極限值控 制在 1.5 以內(nèi)，即： 12.5F 在某些特殊情況，例如進行緊急制動時，可能產(chǎn)生超前滑動，即鋼 絲繩的運動速度大于摩擦輪槽處的線速度，此時的防滑安全系數(shù)為： 12()uadFe 煤礦安全規(guī)程規(guī)定，緊急制動時不能產(chǎn)生滑動，即 1。d 12 第三章 礦用提升機總體設(shè)計 3.1 設(shè)計依據(jù) 原始數(shù)據(jù)： 設(shè)計一臺礦用提升機，提升重量為 5 噸，容繩量為 200m，提升速 度為 4m/min。 其他設(shè)計數(shù)據(jù)的擬定： 根據(jù)原始數(shù)據(jù)假設(shè)一礦層開采上限為-40m 水平，開采下限為-550 水平。井下采煤方法主要為單一長壁采煤，以傾斜煤層為主，開拓方式 為立井石門開拓，是對角式通風。全礦區(qū)共劃分為二個水平，-190 水 平，-510 水平。 ，其具體的數(shù)據(jù)為: 1)原煤的密度: =0.9 噸/米煤3 2)矸石的密度: 矸 =1.35 噸/米 3)含矸率: 10% 4)井深:150 米 5)最大班下井人數(shù): 260 人 6)坑木消耗: 9 米 /千噸煤3 根據(jù)以上情況,假如先進行第一水平的開采年產(chǎn)量定為 150 萬 t,現(xiàn) 對其主進行井提升設(shè)備的選型設(shè)計。 已知數(shù)據(jù)如下： （1） 礦井年生產(chǎn)量 150 萬噸； （2） 提升機工作制度為年工作日 300 天，每天工作 14 小時； （3）單水平提升，井筒深度 Hs=150m； （4）松散煤的密度為 0.9t/m3; （5）采用多繩摩擦式提升； （6）一套箕斗提升設(shè)備。 13 3.2 提升剛絲繩的選型 選擇原則： 鋼絲繩在運轉(zhuǎn)中受到許多應(yīng)力的作用和各種因素的影響，如靜應(yīng)力、 動應(yīng)力、彎曲應(yīng)力、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力和擠壓應(yīng)力等。磨損和銹蝕也將損害鋼絲 繩的性能，綜合考慮以上應(yīng)力因素的計算是困難的，目前國內(nèi)外都是按 靜載荷近似計算的。我國是按煤礦安全規(guī)程的規(guī)定來設(shè)計的，其原 則是：鋼絲繩應(yīng)按最大靜載荷考慮一定的安全系數(shù)來進行計算的。在經(jīng) 常性作業(yè)中，以提升作業(yè)載荷最重，故以此條件選擇鋼絲繩。 提升鋼絲繩是提升系統(tǒng)的重要組成部分。它直接關(guān)系到礦井的正常 生產(chǎn)和人員的安全，還影響提升機的設(shè)計，又是提升系統(tǒng)中經(jīng)常更換的 易耗品。因此無論從安全生產(chǎn)還是經(jīng)濟運行上考慮都要給予足夠的重視。 鋼絲繩在工作時候受到多種應(yīng)力作用，如靜應(yīng)力、動應(yīng)力、彎曲應(yīng) 力、接觸應(yīng)力、擠壓應(yīng)力等。這些原因?qū)е落摻z繩疲勞破壞，而磨損與 銹蝕也會降低鋼絲繩性能，縮短鋼絲繩使用壽命。綜合考慮這些影響并 精確的選擇、計算鋼絲繩是個復(fù)雜的問題。盡管國內(nèi)外對礦井提升鋼絲 繩進行了大量的研究，但鋼絲繩強度計算理論尚未達到工程應(yīng)用的程度。 所以對礦井鋼絲繩的選擇計算仍按靜載荷進行近似計算，同時考慮一定 的安全系數(shù)。且規(guī)定單繩纏繞式提升機裝置的安全系數(shù)為專為升降人員 的不得小于 9；升降人員和物料用的升降人員時不得小于 9，提升 物料時不得小于 7.5；專用升降物料的不得小于 6.5。 依據(jù)以上選擇原則，對提升機的鋼絲繩進行計算和選用： （1）鋼絲繩最大懸垂長度 Hc，按式(2.6)計算： 預(yù)估井架高度 H j=30m： Hc=Hj+Hs+Hz=30+150+20=200m 14 Hc鋼絲繩最大懸垂長度，m； Hj井架高度，m；此值在計算鋼絲繩時尚不能精確確定，可采 用下列數(shù)值：罐籠提升 Hj=1525m；箕斗提升 Hj =3035m； Hs礦井深度，m； Hz由井底車場水平到容器裝載的距離（m） ，罐籠提升 Hz =0m； 箕斗提升 Hz =1825m； （2）估算鋼絲繩每米重量 P，由式(3.5) 、(3.6)并按式(3.7)計 算： 取鋼絲繩抗拉強度 =17000 kgcm 2，安全系數(shù) ma=7;B CaB ZHmQn1.P 2071. )5(4 2.375 千克/米 式中: Q一次提升貨載的重量，千克； Qz容器的自身重量，千克； Ma安全系數(shù)煤礦安全規(guī)程規(guī)定，主井箕斗提升，m a大于等 于 7，取 ma=7； P鋼絲繩每米重量，千克/米； 故選用普通圓形股 6 19 型鋼絲繩，其技術(shù)特征為： 鋼絲繩直徑 d=15mm； 鋼絲直徑 =1.7mm； 15 鋼絲繩全部鋼絲斷裂力總和 Qq=492500 千克； 每米重 P=2.444 千克米； （3）鋼絲繩安全系數(shù)校核，由式(3.6) 、(3.7)并按式(3.8)計 算： CzqapHQm41 504.2)1502(9 7.23 7 式中 Qq 所選鋼絲繩全部鋼絲破斷拉力總和，N； Q+QZ+pHc貨載、容器、鋼絲繩重量總和； 安全系數(shù)煤礦安全規(guī)程規(guī)定，主井箕斗提升， 大于am am 等于 7， 取 =7；由于實際安全系數(shù)大于 7,故所選鋼絲繩滿足安全要 求，合格可用。 提升鋼絲繩除合理選用外，還應(yīng)正確使用，精心維護，定期試驗， 保證鋼絲繩處于良好的工作狀態(tài)，延長其使用壽命，保證提升工作的安 全。 3.3 提升機卷筒的選擇 卷筒是礦井提升機的主要承載部件，卷筒外一般設(shè)有木襯，并在木 襯上車出繩槽，目的是減少鋼絲繩與卷筒直接接觸而造成磨損，并使鋼 繩排列整齊。通過試驗證明，木襯能夠提高卷筒的承載能力。 （1） 提升機卷筒直徑 16 dD20 2015 300 毫米 120 1201.7 204 毫米 選用卷筒直徑 D =300。 3. 4 提升機的選擇 提升機是礦井提升設(shè)備的主要組成部分，供纏繞和傳動鋼絲繩之用， 以完成礦井提升或下放重物的任務(wù)?，F(xiàn)在我國生產(chǎn)和使用的礦井提升即 分兩大類：單繩纏繞式和多繩摩擦式。單繩纏繞式礦井提升機在我過礦 井提升中占有很大的比重，使用比較普遍，目前斜井、淺井、中小型礦 井以及鑿井中均大量使用。多繩摩擦式提升機由于具有安全可靠、體積 小、重量輕、使用于深井提升等優(yōu)點，在我國礦山得到了廣泛的應(yīng)用。 多繩摩擦提升機按布置可分為塔式和落地式兩大類。目前，我國主 要采用塔式，其優(yōu)點是：1）緊湊省地；2）省去天輪；3）全部載荷垂 直向下，井架穩(wěn)定性好；4）可獲得較大包角；5）鋼絲繩不致因無保護 地裸露在雨雪之中，而影響摩擦系數(shù)及使用壽命。但塔式較落地式的設(shè) 備費用要昂貴得多，因提升塔較普通井架更為龐大且復(fù)雜，需要更多的 鋼材。此外，因為落地式可以同時安裝提升塔和提升機；井架高度低符 合戰(zhàn)備觀點并有利于地震區(qū)建設(shè)。 多繩摩擦提升的優(yōu)點是： 17 1） 由于鋼絲繩不是纏繞在卷筒上，所以提升高度不受卷筒容繩量 的限制，故適用于深井提升； 2） 由于載荷是由數(shù)根鋼絲繩承擔，故提升鋼絲繩直徑就比相同載 荷下單繩提升的小，并導致主導輪直徑小。因而在同樣提升載荷下，多 繩提升機具有體積小、重量輕，節(jié)省材料、制造同意、安裝和運輸方便 等特點； 3） 由于多繩提升機的運動質(zhì)量小，故拖動電動機的容量與耗電量 均相應(yīng)減?。?4） 在卡罐和過卷的情況下，有打滑的可能性，可避免斷繩事故的 發(fā)生； 5） 繩數(shù)多，幾根鋼絲繩同時被拉斷的可能性極小，因此提高了提 升設(shè)備的安全性，可以不設(shè)斷繩保險器（防墜器） ； 6） 當采用相同數(shù)量的左捻和右捻鋼絲繩時，可消除由于鋼絲繩松 捻而形成的同期罐耳作用于罐道上的壓力。 多繩摩擦提升的缺點是： 1）數(shù)根鋼絲繩的懸掛、更換、調(diào)整、維護檢修工作復(fù)雜； 2）當有一根鋼絲繩損壞而需要更換時，為了保持各鋼絲繩具有相 同的工作條件，則需要更換所有的鋼絲繩； 3）因不能調(diào)節(jié)繩長，故雙鉤提升不能同時用于幾個中段提升，也 不適用于鑿井提升； 4）當?shù)V井很深（例如超過 12001500 米）時，鋼絲繩故障較多， 故不適用于特別深的礦井提升。 由上述可知，多繩摩擦式提升機的優(yōu)越性是顯著的。雖然他最初是 因深井的需要而誕生的，但目前許多國家在淺井提升中也優(yōu)先采用。多 繩摩擦提升已成為現(xiàn)代提升的發(fā)展方向之一。 18 多繩摩擦提升機由主軸裝置、制動裝置、減速器、深度指示器車槽 裝置以及導向輪等部件組成。 所選提升機型號：JKD4 4 最大提升速度：12m/s 最大靜張力：32900 最大靜張力差：17000KN 鋼絲繩間距：300mm 質(zhì)量：72000 公斤 為了保證提升機有足夠的強度，還必須驗算所選提升機最大靜張力 Fjmax（它關(guān)系到滾筒與主軸的強度）及最大靜張力差所選提升機最大靜 張力 Fc（它關(guān)系到主軸的強度）應(yīng)滿足下式： maxjzFpHQ 12000+11500+2.444490=24695.6 KN 32900 KN c 12000+2.444490=13197.56 kN 17700KN 式中: Fjmax所選提升機最大靜張力； Fc 所選提升機最大靜張力差； 強度校驗合格。 3.5 天輪的選擇 天輪安裝在井架上，做支撐，引導鋼絲繩轉(zhuǎn)向。天輪分為井上固定 天輪；鑿井及井下固定天輪；游動天輪三種。直徑 3.5m 以上時采用型 19 鋼裝配式天輪，直徑 3m 以下的采用整體鑄鋼結(jié)構(gòu)。根據(jù)定型成套裝 備中規(guī)定以及所計算的鋼絲繩直徑可以選用名義直徑為 250 毫米天輪。 3.6 電機的選擇 （1）選擇電動機類型 按已知工作要求和條件選用臥式全封閉的 Y 系列鼠籠型三相異步交 流電動機。 （2）確定電動機的功率 工作裝置所需功率 的計算wP kvFPw10 式中， , ，工作裝置的效率 。代入N5sm/067. 96.0w 上式得： kvFPw4.396.010 電動機的輸入功率 的計算 kwd 式中， 為電動機軸至卷筒軸的轉(zhuǎn)動裝置總效率。 ；6543 21 取滾動軸承效率 ，7 級精度齒輪傳效率 0.96，聯(lián)軸器的效9.01 率 ，傳動滾筒的效率 ，帶傳動效率 ，鏈傳動9.036.496.05 效率為 則56 20 74.095.6.0 x9.6.09.424 故 kwPwd.7.3 電動機額定功率 =（11.3） =3.2184.183kwm0P （3）確定電動機轉(zhuǎn)速 卷筒軸作為工作軸，其轉(zhuǎn)速為： min/27.4306.10644 rDvnww 本設(shè)計的傳動裝置預(yù)采用帶傳動、鏈傳動以及減速器的綜合傳動方 式。根據(jù)電動機類型、容量、轉(zhuǎn)速，由機械設(shè)計課程設(shè)計指導書 表 10.2.1 或有關(guān)于手冊，選定電動機型號為 Y160M2-8，選用同步轉(zhuǎn)速 750 r/min，額定功率 505KW，轉(zhuǎn)速 720 r/min 將計算結(jié)果匯總表： 表 3-1 電動機轉(zhuǎn)速 電動機型號 額定功率/kw 滿載轉(zhuǎn)速/(r/min) 額 定 轉(zhuǎn) 矩起 動 轉(zhuǎn) 矩 額 定 轉(zhuǎn) 矩最 大 轉(zhuǎn) 矩 Y160M2-8 5.5 720 2.0 2.0 3.7 確定傳動裝置總傳動比和分配傳動比 傳動裝置的總傳動比 i 由電動機滿載轉(zhuǎn)速和工作機主軸轉(zhuǎn)速 nw確 定，即 n m/ w = 720/4.27=168.6 對于帶傳動、減速器、鏈傳動減速比的分配如下：初選帶傳動的傳 動比為 ，鏈傳動的傳動比為 。則減速器的傳動比約為5.31i 43i62i 21 對展開式二級圓柱齒輪減速器，可取 i =（1.31.5）i ，為使兩 極大齒輪直徑相近，取 i =1.4i 所以 43.104.1ii i = i / i = 12.17/4 = 3.04 3.8 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 1 軸代表小帶輪軸；2 軸代表小帶輪軸、3 軸代表減速器高速軸、4 軸代表減速器中間軸、5 軸代表減速器低速軸、6 軸代表小鏈輪軸、7 軸代表大帶輪軸、8 代表滾筒軸 3.8.1 各軸的輸入功率 KWP3.96.0473j1 252 07.313 P89690724 KW4.2.8.15436 56.9.072.617 P4325438 3.8.2 各軸的轉(zhuǎn)速 min/7201rn in/7.5.31ri 203n 22 min/4.517.2034rinI i/9.6.5iIin/16rnmi/25.437iin/.8rn 3.8.3 各軸的輸入扭矩 mNnPT17.4203.95011 5.8.22 nPT.1427.0395033 mN9.6.844nPT3.154.7295005 0.666 mNnPT5.72.4950077 .60.388 23 第四章 傳動裝置設(shè)計計算 4.1 帶傳動設(shè)計計算 4.1.1 確定計算功率和 V 帶型號 根據(jù)給定的工作條件，查表得工作情況系數(shù) =1.1，AK =1.1*3.33=3.663kwcAPK V 帶截面型號選擇 由額定功率 和轉(zhuǎn)速 查圖并驗證后，選 Z 型 V 帶c1n 4.1.2 確定帶輪基準直徑并驗算帶速 根據(jù)型號查表選擇： =50mm1dmin 根據(jù)傳動比確定從動輪直徑: =175mm21d 據(jù)表選取最接近的標準直徑為 =180mm 驗算帶速 v V 帶傳動帶速為 =1.88m/s1.214 齒輪端面與內(nèi)機壁距離 22 16 機座肋厚 、m 1 85.01 7m0.1 軸承端蓋外徑 2D+（55.5 ）D23d 95 75 63 47 4.7 鏈傳動設(shè)計計算 4.7.1 選擇鏈輪齒數(shù) 取小鏈輪齒數(shù) ，大鏈輪的齒數(shù)為 。20z180z2 4.7.2 確定當量的單排鏈的計算功率 PAzcapK 式中： 工況系數(shù)AK 主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)z 多排鏈系數(shù)，雙排鏈時 =1.75，三排鏈時 =2.5p pKpK 傳動的功率，P 查機械設(shè)計 （第八版）表-得， 1.1, =1.1, 單排鏈Az =1.0,所以pK kW32.74.21.0PKpZAca 4.7.3 選擇鏈條型號和及其主要參數(shù)計算 根據(jù) 及主動鏈輪轉(zhuǎn)速 ，查機械設(shè)kW32.Pcar/min9.16n2 計手冊可選用 48A1 型號。該型號滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù)如下表： 表 4-3 抗拒載荷 節(jié)距 P 滾子直 徑 d1 max 內(nèi)鏈節(jié) 圓寬 b1 min 銷軸直 徑 d2 max 排距 Pt 內(nèi)鏈板 高度 h2 max 單排 min 雙排 min ISO 鏈號 mm Kw 05B 8 5 5 2.31 5.64 7.11 4.4 7.8 48 4.7.4 計算鏈節(jié)數(shù)和中心距 初選中心距 m4028503p0 a 取 。則相應(yīng)的鏈節(jié)數(shù)為m30 6.125308282z2zPL0121p a 取鏈長節(jié)數(shù) 節(jié)。0p 鏈傳動的最大中心距為： 21p1zLfa 式中： 為中心距計算系數(shù)，由 ，查機械設(shè)1f 67.1012 計手冊 （第八版）表 9-7 得 。56.0f1 所以，鏈傳動的最大中心距為 ma 2.678028.zL2pf211 4.7.5 計算鏈速 v，確定潤滑方式 smzn/045.1609.1602 式中 是小鏈輪的轉(zhuǎn)速，根據(jù)鏈速 和鏈 05B 計手sv/045. 冊可知應(yīng)采用油池潤滑或飛濺潤滑。 4.7.6 計算鏈傳動作用在軸上的壓軸力 eFpKp 式中： 有效圓周力，Ne 壓軸力系數(shù)，水平傳動 =1.15，垂直傳動fp fpK =1.05。fp 49 有效圓周力為 NvPFe 8.6045.7210 所以，壓軸力 Kep 2. 4.7.8 滾子鏈鏈輪的設(shè)計 （1）鏈輪的基本參數(shù)及主要尺寸 由于選用單排鏈結(jié)構(gòu)，因此鏈輪的基本參數(shù)是配用鏈條的節(jié)距 p， 套筒的最大外徑 d1、排距 pt 及齒數(shù) z，則 ， ，p t =5.64, m8p20zmd51 分度圓直徑 028sini1 齒頂圓直徑 mdzpda 36.52)0.1(5)6.(1min1 82.02.x 齒根圓直徑 mf 4511 齒高 dpha 5.1)8(.0)(.0min mzp15.208.862621x1 （2）鏈輪的材料 材料應(yīng)能保證輪齒具有足夠的強度和耐磨性，用 15 號鋼，齒面多 經(jīng)滲碳、淬火、回火的熱處理。工作時，小鏈輪輪齒參與嚙合的次數(shù)比 大鏈輪多，磨損、沖擊較嚴重，所以小鏈輪的材料選用 20 號鋼，進行 正火熱處理，齒面硬度較高。 4.8 制動器的設(shè)計 按照煤炭安全規(guī)程及有關(guān)技術(shù)規(guī)范的規(guī)定，提升機(絞車)的制 動裝置必須達到下列要求。 （1）提升機(絞車) 必須裝設(shè)司機不離開位置即能操縱的常用閘(即 工作閘) 保險閘 (即安全閘) 。保險閘必須能在緊急時自動發(fā)生作用。 50 常用閘和保險閘共同使用一套閘瓦制動時，操縱部分必須分開。 雙滾筒提升機（絞車）的兩套閘瓦的傳動裝置必須分開。 （2）常用閘和保險閘必須經(jīng)常處于良好的狀態(tài)，保證靈活可靠。 在工作中，司機不準離開工作崗位，也不準擅自調(diào)節(jié)制動閘。 對具有兩套閘瓦只有一套傳動裝置的舊雙滾筒提升機（絞車） ，應(yīng) 加強閘瓦間隙和傳動系統(tǒng)的檢查和維護。 （3）保險閘必須采用配重式或彈簧式的制動裝置，除由司機操縱 外，還必須具有能自動抱閘的作用，并且在抱閘同時使提升裝置自動斷。 常用閘必須采用可調(diào)節(jié)的機械制動裝置。 （4）提升機（絞車）除有（常用閘和保險閘）外，應(yīng)加設(shè)定車裝 置，以便調(diào)整滾筒的位置（鋼絲繩的長度）或修理制動裝置時使用。 （5）保險閘（或保險閘第一級）的空動時間（由保護回路斷電時 起至閘瓦剛剛接觸到閘輪上的一段時間）：壓縮空氣驅(qū)動閘瓦式制動器 不得超過 0.5 秒，儲能壓縮驅(qū)動閘瓦式制動器不得超過 0.6 秒，盤式制 動器不得超過 0.3 秒。保險閘施閘時，在杠桿和閘瓦上不得發(fā)生顯著的 彈性擺動。 （6）提升機（絞車）的常用閘和保險閘制動時，所產(chǎn)生的力矩和 實際提升最大靜載荷重旋轉(zhuǎn)力之比（K） ，都不得小于 3。 （7）雙滾筒提升機（絞車）在調(diào)整滾筒旋轉(zhuǎn)的相對位置時（此時 游動滾筒與主軸脫離連接） ，制動裝置在各滾筒閘輪上所發(fā)生的力矩， 不得小于該滾筒所懸重量（鋼絲繩重量與提升容器重量之比）形成的旋 轉(zhuǎn)力矩的 1.2 倍。計算制動力矩時，閘輪和閘瓦摩擦系數(shù)根據(jù)實測確定， 一般采用 0.3 到 0.35；常用閘和保險閘的力矩應(yīng)分別計算。 （8）在立井和傾角 以上的傾斜井巷，提升裝置的保險閘發(fā)生作03 51 用時，全部機械的減速度：下放重載（設(shè)計額定的全部重量）時，不得 小于 1.5 米每二次方秒；提升重載時，不得超過 5 米每二次方秒。傾角 在 以下是傾斜井巷，下放重載時的制動減速度不得小于 0.75 米每二03 次方秒，提升重載時的制動減速度不得大于自然減速度 。cA , mcossinfgAc2 式中 -重力加速度， m ；g2 -井巷傾角， （ ） ；0 -繩端載荷的運動阻力系數(shù)，一般采用 0.10 到f 0.105。 摩擦輪式提升裝置，常用閘或保險閘發(fā)生作用時，全部機械的減速 度，不得超過鋼絲繩的滑動極限（上提重物加速度階段及下放重物減速 度階段的動防滑安全系數(shù)不得小于 1.25，靜防滑安全系數(shù)不得小于 1.75） 。下放重載時，必須檢查減速度的最底極限。在提升重載時，必 須檢查減速度的最高極限。 （9）制動器的工作行程不得超過全程的四分之三，必須留有四分 之一作為調(diào)整時備用。司機操縱臺制動手把的移動應(yīng)當靈活，在抱閘位 置時，應(yīng)有定位器來固定手把，防止手把從抱閘位置自動向前移動。 (10) 制動輪的橢圓度在使用前（新安裝或大修后）不得超過 0.5 至 1mm；使用中如超過 1.5mm 時，應(yīng)重新車削或換新的。 4.8.1 提升機制動器主要類型 提升機的制動器包括工作裝置(即制動閘)和傳動裝置,工作裝置直接 作用于制動輪，產(chǎn)生摩擦力矩；傳動裝置是工作裝置產(chǎn)生或解除制動摩 擦力的機構(gòu)。因此，按工作裝置裝置結(jié)構(gòu)區(qū)分，制動器可分為盤式制動 器和塊式制動器；按傳動裝置的動力源區(qū)分，制動器可分為液壓式、氣 52 壓式和彈簧式。塊式制動器一般都是閘塊壓在提升機滾筒的制動輪上而 產(chǎn)生制動力矩，出于閘塊與制動輪的作用方式差別，塊式制動器有角移 式、平移式和綜合式之分。 圖(a)是角移式塊閘的原理圖,兩個閘瓦塊始終繞基座上的固定鉸接 點轉(zhuǎn)動，故名為角移式。當制動動力向上拉三角塊杠桿時，杠桿的聯(lián)動 會產(chǎn)生連桿拉力，從而迫使塊閘壓向制動輪，產(chǎn)生制動力；當外動力使 三角塊向下壓時，連桿的壓力則使塊閘分離開制動輪，即達到松閘。 圖(b)是常見平移式塊閘的原理圖，兩個閘瓦始終由一連桿在其中心 鉸接，連桿的另一端則與基座鉸接。兩個閘瓦塊的端頭用杠桿系統(tǒng)約束 起來，在三角塊杠桿上提作用下，各連桿內(nèi)部的拉力使兩閘塊壓向制動 輪，從而產(chǎn)生制動力；當三角塊杠桿下放時，各連桿內(nèi)部的壓力迫使閘 塊與制動輪分離。由于閘塊是在連桿轉(zhuǎn)動時壓向制動輪的，故閘塊是整 體平移運動，故稱之為平移式。 圖(c)是綜合式閘塊的一種形式，由于閘塊與角移桿鉸接，又與基 座連桿鉸接，故有些相似于四連桿平行移動機構(gòu)，但閘塊壓向制動輪的 運動都是靠角移杠桿帶動的，所以綜合式塊閘是介于角移式和平移式之 間的一種閘塊。 53 制動力源制動力源 工 作 制動 彈 簧工 作 制動 缸 安 全 制動 缸塊 式 制 動 器 力 學 原 理 圖（ a） 角 移 式 ； （ b） 平 移 式 ； （ c） 綜 合 式 (a)角移式； (b)平移式；(c)綜合式 圖 4-4 塊式制動器原理圖 盤式制動器是為了克服塊式制動器的可靠性不高的缺點而發(fā)展的新 型制動裝置，目前國內(nèi)外生產(chǎn)的提升機或提升絞車都使用了盤式制動器.盤 式制動器具有以下：制動力矩可在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，而且容易調(diào)整； 制動系統(tǒng)空行程小、動作快、響應(yīng)速度快、靈敏度高；重量輕，外 形尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊；通用性好，可通過改變盤形閘的數(shù)量來滿足不 同絞車的制動要求；安全可靠性高，多副盤形閘同時工作，其中少數(shù) 部分盤形閘失靈或故障，其余完好盤閘一般仍可剎住絞車；而且傳動環(huán) 節(jié)(如管路破裂失、壓斷電等)均可自動施閘。 盤式制動器都是依靠碟形彈簧的預(yù)壓縮恢復(fù)張力使閘塊壓向制動盤， 從而產(chǎn)生制動力矩；當松閘時，向活塞腔內(nèi)注入壓力油，壓力油推動活 塞后移并壓縮碟形彈簧，帶動閘瓦離開制動盤，從而實現(xiàn)松閘。 目前國內(nèi)外提升機使用的盤式制動器形式多樣，主要有前腔式盤形 閘，后腔式盤形閘單缸雙作用盤形閘，以及鉗式盤形閘。 54 盤式制動器原理如圖 3-6 所示： 圖 4-5 盤式制動器原理圖 目前，國內(nèi)進口的安全盤式制動器主要來自德國、法國。各國生產(chǎn) 的盤式制動器原理上基本相同，都是碟簧上閘、液壓松閘，高壓油通過 液壓泵站產(chǎn)生，但是結(jié)構(gòu)上有些差異，從而性能也略有不同。 4.8.2 盤式制動器的結(jié)構(gòu)及工作原理 盤式制動器又稱盤型閘，它與閘塊不同，其制動力矩是靠盤瓦沿軸 向兩側(cè)壓向滾筒上的制動盤而產(chǎn)生的。為了使制動盤不產(chǎn)生附加變形， 主軸不承受附加軸向力，因而盤式制動器都成對地裝設(shè)使用，每一對盤 式制動器叫做一副，如圖所示。根據(jù)所需制動力矩的大小，一臺提升機 可以同時布置兩副四副或更多副盤式制動器。 盤式制動器的布置方式如圖所示： 55 A管 B管 A管 B管A管 B管（ a） (b)(c) 圖 4-6 盤式制動器的布置圖 盤式制動器的結(jié)構(gòu)如圖所示。兩個制動油缸 3 位于滾筒制動盤的兩 側(cè)，均裝在支座 2 上。支座 2 為整體鑄鋼件，一副盤式制動器通過支座 及墊板 1 用地腳螺栓固定在基座上。制動油缸 3 內(nèi)裝有活塞 5 柱塞 13 調(diào)整螺栓 6 螺釘 7 盤式彈簧 4 及彈簧套筒 8 等。筒體 9 襯板 11 和渣瓦 15 一齊可沿支座的內(nèi)孔往復(fù)移動。閘瓦與襯板的連接，可用銅螺釘連 接或用黏結(jié)劑粘貼，但大多數(shù)是以燕尾槽的形式將閘瓦固定在襯板上。 在使用中當閘瓦磨損或閘瓦與制動盤的間隙過大時，可用調(diào)整螺栓 6 調(diào) 節(jié)筒體 9 的位置，使閘瓦間隙保持在 11.5mm 。柱塞 13 與銷子 14 的 連接采用榫槽結(jié)構(gòu)，在擰動螺釘 7 時不致使柱塞 13 轉(zhuǎn)動，以便調(diào)整閘 瓦間隙。壓向制動盤的制動力，由盤式彈簧產(chǎn)生。解除制動力，靠線油 缸內(nèi)充入油液而向右推動活塞 5，壓縮盤式彈簧來實現(xiàn)。 螺釘 12 是放空氣用的。在第一次向制動油缸 3 充油，或在使用中 發(fā)現(xiàn)送閘的時間教長時，可將放氣螺釘 12 旋松，把制動油缸中的空氣 排出，以免影響制動油缸的正常工作。 塞頭 20 是排油用的。在使用中制動油缸可能有微量的滲油，因而 要定期將塞頭 20 旋開排油。在排油時，應(yīng)避免滲出的油玷污閘瓦及制 56 動盤。 盤式制動器的結(jié)構(gòu)如圖所示： 圖 4-7 盤式制動器結(jié)構(gòu)圖 （1）松閘 當壓力油充入制動油缸，推動活塞 5 而壓縮蝶形彈簧 4，并帶 動調(diào)整螺栓 6、螺釘 7 及柱塞 13 右移時，筒體和閘瓦 15 在回復(fù)彈簧 16 及拉緊螺栓 17 的作用下也一同右移，則閘瓦離開制動盤，呈松閘狀態(tài)。 （2）制動 當制動油缸內(nèi)的油液壓力降低，盤式彈簧就回復(fù)其在松閘狀 態(tài)時的壓縮變形，因而在盤式彈簧的張力作用下，推動活塞 5 向左移動， 同時帶動調(diào)整螺栓 6、螺釘 7、柱塞 13 推動筒體、襯板 11 和閘瓦 15 左 移，使閘瓦壓向制動盤，實現(xiàn)制動目的。制動狀態(tài)時，閘瓦壓向制動盤 的正壓力大小，決定于油缸內(nèi)工作油的壓力，當缸內(nèi)壓力為最小值時， 彈簧力幾乎全部作用在活塞上，此時制動盤上正壓力最大，呈全制動狀 態(tài)。反之，當工作油壓為系統(tǒng)最大油壓時，機器全松閘。 57 58 參考文獻 1 潘英礦山提升機機械設(shè)計徐州：中國礦業(yè)大學出版社，2001 2 葛世榮礦井提升機可靠性技術(shù)徐州：中國礦業(yè)大學出版社，1994 3 麻健,李勇忠提升機新型液壓制動系統(tǒng)煤礦機械，1999 4 許福玲，陳曉明液壓與氣壓傳動北京：機械工業(yè)出版社，2004.7 5 方慎權(quán)煤礦機械徐州：中國礦業(yè)大學出版社，1986.11 6 成遠葛煤礦提升設(shè)備的改造煤礦工業(yè)出版社，1988.8 7 李時海提升機司機北京：煤礦工業(yè)出版社，1990.2 8 肖興明摩擦提升重大故障分析及預(yù)防北京：中國礦業(yè)大學出版社,1994 9 張復(fù)德礦井提升設(shè)備北京：北京煤炭工業(yè)出版社，1980 10 夏榮海，郝玉琛礦井提升機械設(shè)備徐州：中國礦業(yè)大學出版社，1997 11 機械設(shè)計手冊V3.0軟件版 12 周世昌液壓系統(tǒng)設(shè)計圖集.北京：機械工業(yè)出版社，2000.1 13 馬天平，張子哲，倪華英，李利芳液壓盤式制動器的性能特點及應(yīng)用太 原重型機械集團冶金設(shè)備2002年12月第6期 14 孫素娟提升機盤形閘現(xiàn)狀及碟形彈簧試驗分析.唐山洞北能源職業(yè)技術(shù)學 院煤炭技術(shù)2006年6月，第25卷第6期 15 任保才，杜習波，鄭蘭蕊，王振峰落地式多繩摩擦提升機液壓制動系統(tǒng)可 靠性分析焦作，河南理工大學；許昌，許昌新龍礦業(yè)有限責任公司.煤礦機 械2006 年 10 月，第 27 卷第 l0 期 16 黃安喜礦井提升機盤形制動器與液壓傳動位置可靠性的探討.淮南，淮南 職業(yè)技術(shù)學院煤炭技術(shù)2004年7月，第23卷第7期 17 Michael J. 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