現(xiàn)代汽車安全技術(shù)-主動安全ASR驅(qū)動防滑系統(tǒng)

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1、朱明工作室 授人以魚不如授人以漁第2章2 汽車主動安全技術(shù) -ASR驅(qū)動防滑控制系統(tǒng) 主講：朱明高級技師、經(jīng)濟師,工程師高級技能專業(yè)教師汽車維修工高級考評員 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室本 章 主 要 內(nèi) 容n 汽 車 防 滑 轉(zhuǎn) 系 統(tǒng) 的 作 用 與n 防 車 輪 滑 轉(zhuǎn) 的 控 制 方 式n 防 滑 轉(zhuǎn) 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成 與 特 點n 電 子 控 制 防 滑 轉(zhuǎn) 系 統(tǒng) (ASR)的 結(jié) 構(gòu)n 電 子 控 制 防 滑 轉(zhuǎn) 系 統(tǒng) (ASR)的 工 作 原 理 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)就是對制動防抱死系統(tǒng)和驅(qū)動防滑系統(tǒng)的統(tǒng)稱。 1.制動

2、防抱死系統(tǒng) (Anti-lock Braking System)，簡稱 ABS。 2.驅(qū)動防滑系統(tǒng) (Acceleration Slip Regulation)，簡稱 ASR。它也 被稱為驅(qū)動力控制系統(tǒng) (Traction Control System)， 簡稱 (TCS/ASR/TRC/ATC) 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)n 2.ASR與ABS的區(qū)別n（1）ABS是防止制動時車輪抱死滑移，提高制動效果，確保制動安全；ASR（TRC）則是防止驅(qū)動車輪原地不動而不停的滑轉(zhuǎn)，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性。n（2）ABS對所有車輪起作用，控制

3、其滑移率；而ASR只對驅(qū)動車輪起制動控制作用。n（3）ABS是在制動時，車輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用，在車速很低（小于8km/h）時不起作用；而ASR則是在整個行駛過程中都工作，在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時起作用，當(dāng)車速很高（80120 km/h）時不起作用。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR與ABS的區(qū)別 使汽車能夠自動地將車輪控制在縱向和橫向附著系數(shù)都很大的滑動率范圍內(nèi)。 1.制動防抱死系統(tǒng)在制動過程中，通常將車輪滑移率控 制在10%20%的范圍內(nèi)； 驅(qū)動防滑系統(tǒng)在驅(qū)動過程中，通常將車輪滑移率控制在5%15%的范圍內(nèi)。 2.制動防抱死系統(tǒng) (ABS) 都是在制動過程中，通過調(diào) 節(jié)輪缸（或制動氣室

4、）的制動壓力使作用車輪的制動力矩 受到控制，從而控制車輪的滑移率。 而防滑驅(qū)動控制系統(tǒng)(ASR) 在驅(qū)動過程中通常可以通 過調(diào)節(jié)發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動系的傳動比、差速器的鎖 緊系數(shù)等控制作用于驅(qū)動車輪的驅(qū)動力矩，以及通過調(diào)節(jié) 驅(qū)動車輪制動輪缸（或制動氣室）的制動壓力控制作用于 驅(qū)動車輪的制動力矩。實現(xiàn)對驅(qū)動車輪牽引力矩的控制。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR與 ABS的 異 同 控 制 系 統(tǒng)控 制 項 目 ABS ASR控 制 總 目 標(biāo) 控 制 車 輪 相 對 地 面 的滑 動 控 制 車 輪 相 對 地 面 的滑 動達 到 效 果 提 高 制 動 效 果 和 確 保制 動 安 全

5、 提 高 起 步 、 加 速 及 在滑 溜 路 面 的 牽 引 力 ，確 保 行 駛 穩(wěn) 定 性控 制 對 象 四 輪 驅(qū) 動 輪起 作 用 時 間 車 速 很 低 時 不 起 作 用 車 速 很 高 時 一 般 不 起作 用 ASR與ABS的異同 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR-驅(qū)動防滑系統(tǒng) 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR-驅(qū)動防滑系統(tǒng)n驅(qū)動防滑系統(tǒng)又稱牽引力控制系統(tǒng)(ASR/TCS/TRC/ATC)n是汽車制動防抱死系統(tǒng)功能的自然擴展。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室驅(qū)動防滑系統(tǒng) 安全意義 beteiligtes主 動 安 全 性防 止 車 輛 側(cè) 滑 發(fā) 生 意 外 事

6、 故 被 動 安 全 性在 事 故 中 減 少 側(cè) 面 碰 撞 發(fā) 生 幾 率 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室驅(qū)動防滑系統(tǒng) 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR-驅(qū)動防滑系統(tǒng)n1.ASR也叫牽引力控制系統(tǒng)，其全稱是Acceleration Slip Regulation，即驅(qū)動防滑系統(tǒng)，n 目的：n就是要防止車輛尤其是大馬力車子，在起步、再加速時驅(qū)動輪打滑現(xiàn)象，以維持車輛行駛方向的穩(wěn)定性。通常多在大眾等德系車型上看到這個縮寫。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR驅(qū)動防滑系統(tǒng)又稱牽引力控制系統(tǒng)n (ASR/TCS/TRC/ATC)n如果和ABS相互配合使用，將進一步增強汽車的安全性能。A

7、SR和ABS可共用車軸上的輪速傳感器，并與行車電腦連接，不斷監(jiān)視各輪轉(zhuǎn)速，當(dāng)在低速發(fā)現(xiàn)打滑時，TCS會立刻通知ABS動作來減低此車輪的打滑。若在高速發(fā)現(xiàn)打滑時， ASR立即向行車電腦發(fā)出指令，指揮發(fā)動機降速或變速器降擋，使打滑車輪不再打滑，防止車輛失控甩尾。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR-驅(qū)動防滑系統(tǒng)n 作用：nASR可以通過減少節(jié)氣門開度來降低發(fā)動機功率或者由制動器控制車輪打滑來達到對汽車牽引力的控制。裝有ASR的車上，從油門踏板到汽油機節(jié)氣門（柴油機噴油泵操縱桿）之間的機械連接被電控油門裝置所代替，當(dāng)傳感器將油門踏板的位置及輪速信號傳送至控制單元時，控制單元就會產(chǎn)生控制電壓信號，

8、伺服電機依此信號重新調(diào)整節(jié)氣門的位置（或者柴油機操縱桿的位置），然后將該位置信號反饋至控制單元，以便及時調(diào)整制動器。 n當(dāng)汽車行駛在易滑的路面上時，沒有ASR的汽車加速時驅(qū)動輪容易打滑，如果是后驅(qū)動輪打滑，車輛容易甩尾，如果是前驅(qū)動打滑，車輛方向容易失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時，如果發(fā)生驅(qū)動輪打滑會導(dǎo)致整個車輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有ASR時就會使車輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR-驅(qū)動防滑系統(tǒng) 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室2.1 驅(qū)動力與附著力汽車行駛時必須滿足如下的驅(qū)動條件和附著條件：(附著力)驅(qū)動力阻力 授人以魚不如授人以漁

9、 朱明工作室1 車 輪 滑 轉(zhuǎn) 率 與 地 面 附 著 系 數(shù)n汽車打滑是指汽車車輪的滑轉(zhuǎn)，車輪的滑轉(zhuǎn)率又稱滑移率。車 輪 滑 轉(zhuǎn) 率 Sz的 定 義 如 下 ：式 中 Vq驅(qū) 動 輪 輪 緣 速 度 ； V汽 車 車 身 速 度 ， 實 際 應(yīng) 用 時 常 以 非 驅(qū) 動 輪 輪 緣 速度 (r0)代 替 。 當(dāng) 車 身 未 動 (V=0)而 驅(qū) 動 車 輪 轉(zhuǎn) 動 時 ， Sz=100 ， 車 輪處 于 完 全 滑 轉(zhuǎn) 狀 態(tài) ； 當(dāng) 車 身 速 度 與 驅(qū) 動 輪 輪 緣 速 度 相 等(V=Vq)時 ， Sz =0， 驅(qū) 動 車 輪 處 于 純 滾 動 狀 態(tài) 。 在 各 種 路 面

10、上 ， 地 面 的 附 著 系 數(shù) 均 隨 滑 轉(zhuǎn) 率 的 變 化 而改 變 。 試 驗 研 究 表 明 車 輪 滑 轉(zhuǎn) 率 Sz在 10% 30%時 ， 縱 向附 著 系 數(shù) 達 到 最 大 ， 橫 向 附 著 系 數(shù) 也 較 大 。 因 此 ， 滑 轉(zhuǎn) 率是 汽 車 防 滑 轉(zhuǎn) 電 子 控 制 系 統(tǒng) 的 重 要 控 制 參 數(shù) 。 %100%100 r vrSd車輪速度車身速度車輪速度滑轉(zhuǎn)率 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)n滑移率與縱向附著系數(shù)的關(guān)系如圖2-48所示。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室通過試驗發(fā)現(xiàn)，在硬實路面上，彈性車輪與路面間的附著系數(shù)和滑動率

11、S 存在如下圖所示的關(guān)系。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室（一）車輪滑動率對附著系數(shù)的影響 車輪相對于路面的滑動可分為滑移和滑轉(zhuǎn)兩種形式，引入車輪滑動率的概念可以表征車輪運動中滑動成分所占的比例。1. 汽車在制動過程中，車輪可能相對于路面發(fā)生滑移，滑移成分在車輪縱向運動中所占的比例可以由負(fù)滑動率表征。負(fù)滑動率：SB =(r-v) / v 100% -100% SB 0，車輪滑移所占成分越多， SB 越大。2. 汽車在驅(qū)動過程中，驅(qū)動車輪可能相對于路面發(fā)生滑轉(zhuǎn)，滑轉(zhuǎn)成分在汽車縱向運動中所占的比例可由正滑動率表征。正滑動率：S A=(r-v) / r100% 0 SA 100%，車輪滑轉(zhuǎn)比例越大

12、， SA 越大。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室n滑轉(zhuǎn)率對附著系數(shù)的影響縱向附著系數(shù)大，可以產(chǎn)生較大的驅(qū)動力；橫向附著系數(shù)大，可以產(chǎn)生較大的側(cè)向力，保證汽車驅(qū)動 時的方向穩(wěn)定性。附著系數(shù)S=20%左右時附著系數(shù)最大0縱向附著系數(shù)橫向附著系數(shù)100滑移率S（%）SA在10-20%左右時，汽車的橫向附著系數(shù)和縱向附著系數(shù)都比較大。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)的控制方式p38n汽車防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)常用的控制方式有：n 1.發(fā)動機輸出功率控制n 2.驅(qū)動輪制動控制n 3.同時控制發(fā)動機輸出功率和驅(qū)動輪制動力n 4.防滑差速鎖（LSD：Limited-Slip-Diff

13、erential）控制 n 5.差速鎖與發(fā)動機輸出功率綜合控制： 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR的控制方式1 n 1對發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩進行控制n在汽車起步、加速時，ASR控制器輸出控制信號，控制發(fā)動機輸出功率，以抑制驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)。常用方法有： n（1）調(diào)節(jié)燃油量，如減少或中斷供油； n（2）調(diào)整點火時間，如減少點火提前角或停止點火；n（3）調(diào)整進氣量，如調(diào)整節(jié)氣門的開度和輔助空氣裝置。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室對發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩進行控制 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室4.1.1發(fā)動機控制中的節(jié)氣門控制n 主 節(jié) 氣 門 由 駕 駛 員 的 節(jié) 氣 門 踏 板 搬 來 控 制 ； 輔

14、 節(jié) 氣 門由 步 進 電 機 控 制 ， 步 進 電 機 每 步 是 0.3， 輔 助 節(jié) 氣 門 從全 開 到 全 閉 的 響 應(yīng) 時 間 小 于 200ms。n 結(jié) 構(gòu) 如 圖 ： 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR的控制方式2n 2對驅(qū)動輪進行控制n直接對發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪加以制動，反映時間最短。普遍采用ASR與ABS組合的液壓控制系統(tǒng)，在ABS系統(tǒng)中增加電磁閥和調(diào)節(jié)器，從而增加了驅(qū)動控制功能。n 1.通過對發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪直接施加制動（增加車輪制動分泵的壓力），歷時時間短，可迅速有效地防止驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)。 n 2.但為了制動過程平衡，出于舒適性考慮，其制動力應(yīng)緩慢升高。n 3.該控制方

15、式一般都作為調(diào)整進氣量（控制節(jié)氣門開度）、改變發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩方式的補充。n為防止制動過熱，這種方法只能在低速行駛時短時間（12s）使用 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室n 1,對 于 附 著 路 面 兩 個 驅(qū) 動 輪 都 打 滑 的 情 況 ，n 直 接 實 施 制 動 一 般 可 以 使 驅(qū) 動 輪 轉(zhuǎn) 速 到n 最 佳 滑 轉(zhuǎn) 率 內(nèi) 。n 2,在 分 離 路 面 上行 駛 的 汽 車 對低 附 著 路 面 一側(cè) 的 打 滑 驅(qū) 動車 輪 施 加 制 動力 ， 可 以 是 在高 附 著 路 面 一側(cè) 的 驅(qū) 動 輪 提高 驅(qū) 動 力 。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室2對驅(qū)動輪進行控制

16、產(chǎn)生差速作用 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR的控制方式3n 3.對可變鎖止差速器進行控制n電子控制差速器（EDS）或防滑差速鎖（LSD：Limited-Slip-Differential） ，能對差速器鎖止裝置進行控制，使鎖止范圍從0%100%，可以把左右驅(qū)動輪的滑移率之差控制在允許范圍內(nèi)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖5-2所示。n 1.當(dāng)汽車起步時，n調(diào)節(jié)差速器的鎖止程度，n能使驅(qū)動輪充分發(fā)揮， n提高車速與行駛穩(wěn)定性；n 2.當(dāng)左右驅(qū)動輪在不同的n分離附著系數(shù)路面上以n及彎道上行駛時，n能提高汽車穩(wěn)定行駛能力。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室控 制 差 速 器

17、鎖 止 的 程 度n 這 是 一 種 電 控 的可 變 鎖 止 差 速 器 ,又 稱 為 限 滑 差 速器 (LSD)控 制 。它 在 差 速 器 向 車輪 輸 出 端 的 多 片離 合 器 片 上 ,用增 減 液 壓 的 方 法來 實 現(xiàn) 鎖 止 控 制 。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室調(diào) 整 離 合 器 的 分 離 程 度 和 傳 動 系 的 速 比n 離 合 器 結(jié) 合 的 程 度 通 過 液 壓 裝 置 可 以 減弱 結(jié) 合 程 度 ， 從 而 減 少 輸 出 轉(zhuǎn) 矩 ， 但 容易 造 成 離 合 器 片 打 滑 燒 壞 。n 改 變 傳 動 系 的 傳 動 比 也 可 以 改 變

18、 傳 遞 到驅(qū) 動 輪 的 驅(qū) 動 力 。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR的控制方式4n 4.同時控制發(fā)動機輸出功率和驅(qū)動輪制動力n 控制信號同時起動ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門調(diào)節(jié)器，在對驅(qū)動車輪施加制動力的同時減小發(fā)動機的輸出功率，以達到理想的控制效果。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR的控制方式5n 5.差速鎖與發(fā)動機輸出功率綜合控制：n差速鎖制動控制與發(fā)動機輸出功率綜合控制相結(jié)合的控制系統(tǒng)可根據(jù)發(fā)動機的狀況和車輪的滑轉(zhuǎn)的實際情況采取相應(yīng)的控制達到最理想的控制效果。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室各 種 防 滑 方 法 性 能 比 較 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室

19、ASR的類型n 4.1 液 壓 制 動 系 統(tǒng) 的 ASR一 般 ASR是 在 ABS的 基 礎(chǔ) 上 發(fā) 展 起 來 的 。 為 了 簡 單和 降 低 成 本 ， ASR多 數(shù) 與 ASB集 成 在 一 起 。 例 如 ：LS400的 ASR,豐 田 公 司 成 其 為 TRAC系 統(tǒng)（ traction control system） 。 該 系 統(tǒng) 采 用 發(fā)動 機 控 制 制 動 控 制 。n 4.2 氣 壓 制 動 系 統(tǒng) 的 ASR目 前 除 了 高 級 小 轎 車 安 裝 有 ASR外 ， 在 高 檔 大 客車 上 也 在 安 裝 ASR。 而 客 車 都 是 氣 壓 制 動 ，

20、多 數(shù)采 用 的 方 案 是 發(fā) 動 機 控 制 制 動 控 制 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR的類型 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR的性能評價 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR的性能評價 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR的基本組成p40n ASR由n 1.傳感器 （車輪車速傳感器、節(jié)氣門開度傳感器） n 2.ECU、n 3.執(zhí)行器（制動壓力調(diào)節(jié)器、節(jié)氣門驅(qū)動裝置）等組成。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室典型汽車ASR驅(qū)動防滑系統(tǒng)的組成 n以凌志LS400型轎車為例，該車防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)與防抱死制動系統(tǒng)組合使用，n簡稱防滑控制系統(tǒng)（ABS/TRAC）。n 1.在制動過程

21、中，采用循環(huán)調(diào)壓方式、四通道、四輪獨立控制；n 2.在驅(qū)動控制過程中，通過調(diào)節(jié)副節(jié)氣門的開度和驅(qū)動輪介入制動的方式，對兩后輪驅(qū)動輪進行防滑轉(zhuǎn)控制。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR的基本組成n ASR的基本組成： ECU：ASR電控單元 執(zhí)行器： 制動壓力調(diào)節(jié)器 節(jié)氣門驅(qū)動裝置 傳感器： 車輪車速傳感器 節(jié)氣門開度傳感器 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR的基本組成 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室二 、 ASR系 統(tǒng) 部 件 的 結(jié) 構(gòu) 原 理典型

22、ASR系統(tǒng)構(gòu)成ASR系統(tǒng)傳感器ASR系統(tǒng)控制器ASR系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)車輪轉(zhuǎn)速傳感器節(jié)氣門開度傳感器制動壓力調(diào)節(jié)器節(jié)氣門驅(qū)動裝置 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR的工作原理n 1.車速傳感器將行駛汽車驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，輸送給電控單元ECU。n 2.ECU根據(jù)車速傳感器的信號計算驅(qū)動車路的滑移率，若滑移率超限，n 3.控制器再綜合考慮節(jié)氣門開度信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號、轉(zhuǎn)向信號等因素確定控制方式，輸出控制信號，使相應(yīng)的執(zhí)行器動作，使驅(qū)動車輪的滑移率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR驅(qū)動防滑系統(tǒng)的控制原理 n 1利用車輪速度傳感器經(jīng)常測定、比較前輪平均

23、速度與后輪轉(zhuǎn)速，檢測后輪打滑發(fā)生的情況；n 2駕駛者開啟主節(jié)氣門，當(dāng)后輪的平均速度超過“節(jié)氣門控制設(shè)定速度”，則ASR的節(jié)氣門控制進入工作狀態(tài)。即對副節(jié)氣門進行節(jié)流，減少發(fā)動機輸出扭矩；n 3若經(jīng)過上述第2項控制后，后輪的打滑程度加劇，超過“制動控制設(shè)定速度”時，則ASR的制動控制作用于后輪，即后輪制動液壓增加，以減少后輪的打滑；n 4當(dāng)后輪速度開始下降，保持副節(jié)氣門開度，制動控制工作時，則后輪制動液壓保持不變； n 5當(dāng)后輪轉(zhuǎn)速下降，“制動控制設(shè)定速度”也下降，則后輪制動液壓下降；n 6當(dāng)后輪轉(zhuǎn)速下降，“節(jié)氣門控制設(shè)定速度” 也下降時，則副節(jié)氣門開啟；n 7過程24來回，直至打滑消失。 授人

24、以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR-驅(qū)動防滑系統(tǒng)n原理運用舉例：n1.汽車左轉(zhuǎn)彎時，若前輪因轉(zhuǎn)向能力不足而趨于滑出彎道，ASR系統(tǒng)即可測知側(cè)滑即將發(fā)生，就采取適當(dāng)制動左后輪的辦法。左后輪產(chǎn)生的制動力可幫助汽車轉(zhuǎn)向，使汽車?yán)^續(xù)按照理想的路線行駛。n 2.若在同一彎道上，因后輪趨于側(cè)向滑出而轉(zhuǎn)向過多，ASR系統(tǒng)即采取適當(dāng)制動右前輪的辦法，維持車輛的穩(wěn)定行駛。n 3.在極端情況下，ASR系統(tǒng)還可采取降低發(fā)動機功率輸出的辦法降低行駛車速，減少對地面?zhèn)认蚋街芰Φ男枨髞砭S持車輛的穩(wěn)定行駛。采用ASR系統(tǒng)后，汽車在對開路面上或彎道路面上的制動距離還可進一步縮短。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR-驅(qū)

25、動防滑系統(tǒng)n ASR(TSR,VDC)系統(tǒng)主要應(yīng)用的感器n車輪轉(zhuǎn)速傳感器，用來跟蹤每一車輪的運動狀態(tài)； n方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，用來傳感方向盤的轉(zhuǎn)角； n橫擺角速度傳感器，用來記錄汽車?yán)@垂直軸線轉(zhuǎn)動的所有運動； n側(cè)向加速度傳感器，用來檢測轉(zhuǎn)向行駛時離心力的大小； n車輪位移傳感器，用來測量車輪和車身相對位置的變化。n n這些傳感器的核心部分是橫擺角速度傳感器，這是因為汽車的橫擺角速度和方向盤轉(zhuǎn)角的比值是反應(yīng)汽車轉(zhuǎn)向行駛品質(zhì)的一個重要參數(shù)。位移傳感器的信號傳給電子控制裝置，用來控制半主動懸架，改善汽車的接地性能。其它傳感器則把汽車每一瞬時的運動狀態(tài)的信息傳給電子控制裝置，使之與理想的運動狀態(tài)相比較

26、，一旦汽車偏離了理想的路線，它就會在極短的時間內(nèi)采取糾正措施，給制動控制系統(tǒng)或發(fā)動機控制系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的指令，維持汽車在理想的路線上行駛分 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室1 ASR傳 感 器 ASR系 統(tǒng) 的 傳 感 器 ： 1.車 輪 轉(zhuǎn) 速 傳 感 器 、 節(jié) 氣 門 開 度 傳 感 器 。 車 輪 轉(zhuǎn) 速 傳感 器 與 ABS系 統(tǒng) 共 用 ， 2.節(jié) 氣 門 開 度 傳 感 器 則 與 發(fā) 動 機 電 子 控 制 系 統(tǒng) 共 用 。 3. ASR專 用 的 信 號 輸 入 裝 置 是 ASR選 擇 開 關(guān) ， 將 ASR選擇 開 關(guān) 斷 開 ， ASR系 統(tǒng) 就 不 起 作 用 。 比

27、 如 ， 在 需 要 將 汽 車 驅(qū) 動 車 輪 懸 空 轉(zhuǎn) 動 來 檢 查 汽 車傳 動 系 統(tǒng) 或 其 它 系 統(tǒng) 故 障 時 ， ASR系 統(tǒng) 就 可 能 對 驅(qū) 動 車 輪施 以 制 動 ， 影 響 故 障 的 檢 查 。 這 時 ， 關(guān) 斷 ASR開 關(guān) ， 中 止ASR系 統(tǒng) 的 作 用 ， 就 可 避 免 這 種 影 響 。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR電子控制單元（ECU）n ASR ECU也是以微處理器為核心，配以輸入輸出電路及電源等組成。ASR與ABS的一些信號輸入和處理是相同的，為減少電子器件的應(yīng)用數(shù)量，ASR控制器與ABS電控單元常組合在一起，圖5-4為ABS

28、/ASR組合ECU實例。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR電子控制單元（ECU） 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)n 1制動壓力調(diào)節(jié)器 n（1）單獨方式的ASR制動壓力調(diào)節(jié)器n（2）組合方式的ASR制動壓力調(diào)節(jié)器2節(jié)氣門驅(qū)動裝置 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室1.制動壓力調(diào)節(jié)器n ASR的制動壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行ASR ECU的指令對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動力和控制制動力的大小，以使滑轉(zhuǎn)車輪的滑轉(zhuǎn)率在目標(biāo)范圍內(nèi)。ASR的壓力源是蓄壓器，通過電磁閥來調(diào)節(jié)驅(qū)動車輪的制動壓力。n ASR制動壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)形式有：n 1.單獨方式 2.組合方式。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室16.2

29、.2 防 滑 轉(zhuǎn) 系 統(tǒng) 部 件 的 結(jié) 構(gòu) 原 理(1) 單 獨 方 式 的 ASR制 動 壓 力 調(diào) 節(jié) 器 ASR制 動 壓 力 調(diào)節(jié) 器 和 ABS制 動 壓 力調(diào) 節(jié) 器 在 結(jié) 構(gòu) 上 各 自分 開 ， 通 過 液 壓 管 路互 相 連 接 。 圖 16-4所示 的 是 一 種 采 用 三 位三 通 電 磁 閥 、 變 容 積式 ASR制 動 壓 力 調(diào) 節(jié)器 的 原 理 。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)n 1.制動壓力調(diào)節(jié)器n（2）組合方式n ASR制動壓力調(diào)節(jié)器與ABS制動壓力調(diào)節(jié)器組合在一起，n（ABS/ASR組合壓力調(diào)節(jié)器）如圖5-6所示。n 授人以

30、魚不如授人以漁 朱明工作室ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)n（2）組合方式n ASR制動壓力調(diào)節(jié)器與ABS制動壓力調(diào)節(jié)器組合在一起，ASR ECU通過電磁閥的控制實現(xiàn)對驅(qū)動輪制動力的控制，控制過程： ASR不起作用時，電磁閥不通電，ABS起制動作用并通過電磁閥和電磁閥來調(diào)節(jié)制動壓力。n驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)時，ASR控制器使電磁閥通電，閥移至右位，電磁閥和電磁閥不通電，閥仍在左位，于是，蓄壓器的壓力油通入驅(qū)動輪制動泵，制動壓力增大。n需要保持驅(qū)動輪制動壓力時，ASR控制器使電磁閥半通電，閥至中位，隔斷蓄壓器及制動總泵的通路，驅(qū)動輪制動分泵壓力保持不變。 n需要減小驅(qū)動輪制動壓力時，ASR控制器使電磁閥和電磁閥通電，閥

31、移至右位，接通驅(qū)動車輪制動分泵與儲液室的通道，制動壓力下降。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu) 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室防 滑 轉(zhuǎn) 系 統(tǒng) 部 件 的 結(jié) 構(gòu) 原 理4 輔 助 節(jié) 氣 門 驅(qū) 動 裝 置 輔 助 節(jié) 氣 門 驅(qū) 動 裝置 一 般 由 步 進 電 動 機 和傳 動 機 構(gòu) 組 成 ， 安 裝 在節(jié) 氣 門 體 上 的 位 置 如 圖16-6所 示 。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室16.2.2 防 滑 轉(zhuǎn) 系 統(tǒng) 部 件 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 輔 助 節(jié) 氣 門 驅(qū) 動 裝 置 的 工 作 原 理 如 圖 16-7所 示 。 在 ASR不 起 作 用

32、 時 ， 輔 助 節(jié) 氣 門 處 于 全 開 的 位 置 。 當(dāng)驅(qū) 動 輪 滑 轉(zhuǎn) ， 需 要 減 小 發(fā) 動 機 輸 出 功 率 時 ， 步 進 電 動 機根 據(jù) ASR ECU輸 出 的 控 制 脈 沖 轉(zhuǎn) 動 規(guī) 定 的 轉(zhuǎn) 角 ， 通 過 傳 動機 構(gòu) 帶 動 輔 助 節(jié) 氣 門 轉(zhuǎn) 動 ， 改 變 輔 助 節(jié) 氣 門 的 開 度 ， 從而 達 到 控 制 發(fā) 動 機 的 輸 出 功 率 、 抑 制 驅(qū) 動 車 輪 的 滑 轉(zhuǎn) 的目 的 。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)n節(jié)氣門驅(qū)動裝置n ASR控制系統(tǒng)通過改變發(fā)動機輔助節(jié)氣門的開度來控制發(fā)動機的輸出功率。n 節(jié)氣門驅(qū)動裝置由步進電機和傳動機構(gòu)組成。n 步進電機根據(jù)ASR控制器輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動規(guī)定的轉(zhuǎn)角，通過傳動機構(gòu)帶動輔助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動。 n ASR不起作用時，輔助節(jié)氣門處于全開位置，當(dāng)需要減少發(fā)動機驅(qū)動力來控制車輪滑轉(zhuǎn)時，ASR控制器輸出信號使輔助節(jié)氣門驅(qū)動機構(gòu)工作，改變輔助節(jié)氣門開度。 全開位置全閉位置半開位置 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室ASR研究的關(guān)鍵技術(shù)及難點