工程機(jī)械野外修理車

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1、 品 工程機(jī)械野外修理車 結(jié) 構(gòu) 第二炮兵工程學(xué)院 馮永保 郭曉松 張 安 李艾華 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!" 摘 要： 文章介紹了工程機(jī)械野外修理車的總體構(gòu)成，主要由運(yùn)載車、檢測維修方艙、自備發(fā)動機(jī)組、檢 測診斷儀器、維修設(shè)備、維修工具等組成。并闡述了工程機(jī)械發(fā)動機(jī)綜合檢測系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)的介入式和非介入 式故障檢測系統(tǒng)、多功能液壓工作站等重點(diǎn)設(shè)備的工作原理。 關(guān)鍵詞：工程機(jī)械 修理車 檢測 維修 隨著西部建設(shè)的大發(fā)展，工程機(jī)械的應(yīng)用領(lǐng)域 越來越廣，但由于許多工程機(jī)械工作于偏遠(yuǎn)地帶， 一旦出現(xiàn)故障，其維修保

2、障較困難，嚴(yán)重影響了施 工進(jìn)度。因而，針對工程機(jī)械野外施工作業(yè)時(shí)出現(xiàn) 故障后無法進(jìn)行現(xiàn)場診斷和維修的狀況，研制工程 機(jī)械野外修理車是非常必要的。我院研制的野外修 理車可實(shí)現(xiàn)對工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)故障進(jìn)行不 解體快速診斷及現(xiàn)場維修；利用多種方法對工程機(jī) 械液壓系統(tǒng)故障進(jìn)行現(xiàn)場檢測，并進(jìn)行維修與試 驗(yàn)；通過行走系統(tǒng)快速拆裝機(jī)構(gòu)、多功能液壓工作 站等專用、通用設(shè)備可有效解決野外條件下工程機(jī) 械的檢測維修問題。該修理車較好地體現(xiàn)了工程機(jī) 械快速診斷、快速修復(fù)的思想，對提高工程機(jī)械的 維修保障能力，特別是在野外條件下的現(xiàn)場快速搶 修，恢復(fù)其工程施工能力，具有重要的意義。 % 總體構(gòu)成 工程機(jī)械野

3、外修理車主要由運(yùn)載車、檢測維修 方艙、隨車起重機(jī)、自備發(fā)電機(jī)組、檢測診斷儀器、維 修設(shè)備、維修工具等組成。維修車外形及系統(tǒng)主要 配置如圖 !、圖 % 所示。 != 駕駛室 %= 隨車起重機(jī) 4= 方艙 &= 翻板 -= 工具箱 0= 車架 6= 發(fā)電機(jī)組 5= 支腿 圖 ! 工程機(jī)械野外修理車外形圖 運(yùn)載車采用越野底盤，為斯太爾發(fā)動機(jī)、雙排座 駕駛室，可運(yùn)送維修人員；檢測維修方艙艙體采用長 度為 &=- ) 的大板式方艙，并與運(yùn)載車固聯(lián)。方艙內(nèi) 設(shè)有各類儀器柜、工具柜、鉗工臺等，同時(shí)可攜帶維 修所需配件；方艙外設(shè)計(jì)有工具箱、土木工具箱等。 在艙體與駕駛室之間安裝隨車起重機(jī)，該起重機(jī)

4、采 用三級折臂式結(jié)構(gòu)，體積小，操作靈活方便，變幅范 圍可達(dá) - )，最大起升重量為 4 <。 考慮到不同條件下的用電需求，修理車具有兩 種供電方式。當(dāng)維修現(xiàn)場有電源時(shí)，可由外界供電； 在野外無外界電源條件下，可由配備的自發(fā)電設(shè)備 供電。自發(fā)電設(shè)備由汽車主發(fā)動機(jī)帶動發(fā)電機(jī)工作， 發(fā)電機(jī)選用新式防沙涉水型無刷式同步發(fā)電機(jī)，采 用艙底“懸吊”式安裝方式，方艙內(nèi)底板仍為水平底 主要技術(shù)參數(shù) ! 發(fā)電機(jī)組額定功率（#$） 發(fā)電機(jī)組額定轉(zhuǎn)速（’()*+） 維修車最高時(shí)速（#)(/） 方艙外形尺寸1))2 艙內(nèi)部尺寸（))） 翻板尺寸（))） 底箱板離地高（))） 環(huán)境溫度8"2 %& !

5、-.. !0. & -..!% &..!! 3-. & 45%!% !!%!! 565 ! 0-.!! 0.. ! %-. 9&.#:-. 隨車起重機(jī)最大起升重量8#;2 艙內(nèi)設(shè)備展開與撤收時(shí)間（)*+） 額定人員（人） 總 重（<） 4 ... !4. 0 !!- 整車外形尺寸（))） 3 !!-!% -..!4 40. !!!" !!!" 產(chǎn) 品 冷天氣，該電源可代替蓄電池直接啟動車輛，對各種 蓄電瓶進(jìn)行快速充電，同時(shí)具有焊接功能。 （"）氣焊設(shè)備，主要解決修理工作中鋼件的切割 和焊接等問題。 （(）便攜式履帶拆裝機(jī)，主要對工程

6、機(jī)械的重型 履帶進(jìn)行快速拆解、維修與裝配。 （)）輪胎拆裝及補(bǔ)胎設(shè)備，主要由氣源、氣動扳 手、拆裝機(jī)具及補(bǔ)胎設(shè)備等組成，可在野外條件下， 對各種工程機(jī)械的大型輪胎進(jìn)行快速有效的搶修作 業(yè)。 （*）專、通用工具，是為實(shí)施快速搶修而配備的， 它主要包括：發(fā)動機(jī)分解裝配工具、發(fā)動機(jī)專用維修 工具、量具、成套電工工具、成套鉗工工具、通用維修 工具、隨車土木工具、鉗工臺、臺虎鉗、砂輪機(jī)、鉆床、 切割機(jī)等。 （+）野外工作帳篷，用于野外條件惡劣時(shí)，遮避 維修部件以及為維修人員提供良好的作業(yè)環(huán)境。 （,）快速堵漏劑及專用夾具，主要用于野外條件 下工程機(jī)械的油箱、水箱等的滲漏、泄漏的封堵。 （&-）

7、常用備件，包括常用消耗品、標(biāo)準(zhǔn)件和常用 零部件。 結(jié) 構(gòu) 圖 ! 修理車組成與配置 板，解決了現(xiàn)有發(fā)電機(jī)安裝時(shí)在方艙內(nèi)突起的問 題，并節(jié)省了空間。發(fā)電機(jī)額定功率為 !" $%，可為 各種檢測維修設(shè)備提供工作電源，滿足艙內(nèi)設(shè)備的 用電需求。 故障檢測設(shè)備主要包括工程機(jī)械發(fā)動機(jī)綜合 檢測儀及液壓系統(tǒng)綜合檢測儀。發(fā)動機(jī)綜合檢測儀 實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)主要性能的不解體檢測并進(jìn)行狀態(tài)趨 勢分析及故障綜合診斷。液壓系統(tǒng)綜合檢測儀主要 由超聲波管外測壓儀、便攜式液壓系統(tǒng)故障檢測 儀、液壓檢測表組合等構(gòu)成，用于液壓系統(tǒng)故障的 檢測與快速定位。 維修設(shè)備及各種工具和機(jī)具主要是在故障診 斷的基礎(chǔ)上，為維修工作提

8、供必要的設(shè)備及手段。 它主要包括： （&）多功能液壓工作站。主要解決施工現(xiàn)場軟 管爆裂需臨時(shí)壓制接頭的問題，過盈配合件的現(xiàn)場 快速拆裝修理以及液壓系統(tǒng)及元件修理后的試驗(yàn) 檢測。 （!）油質(zhì)快速分析儀及過濾裝置和皮囊，主要 解決油液的污染檢測、過濾及臨時(shí)儲油。 （’）多功能電源。有車載和地面兩種工作狀態(tài)， 可對各種輕、中、重型車輛進(jìn)行啟動，特別是低溫寒 ’ 發(fā)動機(jī)不解體綜合檢測儀 發(fā)動機(jī)故障在工程機(jī)械故障中占有很大的 比 例，在野外條件下，采用不解體技術(shù)對發(fā)動機(jī)進(jìn)行快 速檢測是非常必要的。通過檢測發(fā)動機(jī)的啟動性能、 供油性能、充電性能、動力性能等關(guān)鍵指標(biāo)，可以判 斷出發(fā)動機(jī)的綜合性

9、能，以便及時(shí)維護(hù)和保養(yǎng)。 發(fā)動機(jī)不解體檢測系統(tǒng)的硬件部分主要包括傳 感器組、信號調(diào)理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、嵌入式計(jì)算 機(jī)單元、電源單元、顯示輸出單元以及鍵盤輸入等， 如圖 ’ 所示。傳感器組中的 ( 個(gè)傳感器用于采集發(fā) 動機(jī)高壓油路供油壓力的脈動信號，啟動電壓、電流 信號及充電電壓、電流信號，缸體振動信號等十余項(xiàng) 原始信號；信號調(diào)理系統(tǒng)對傳感器組拾取的原始信 號進(jìn)行程控放大、濾波及整形等變換，以適應(yīng)數(shù)據(jù)采 集系統(tǒng)和測試的輸入要求；數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要由高 速高精度 ./0 板組成，實(shí)現(xiàn)對調(diào)理后的模擬信號進(jìn) 行模數(shù)轉(zhuǎn)換，數(shù)字信號供分析診斷處理；嵌入式計(jì)算 機(jī)由 123&-" 計(jì)算機(jī)組成，為系統(tǒng)的核心

10、，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng) 輸入輸出控制、信號分析和故障診斷等智能處理；電 源單元為系統(tǒng)的模擬電路、數(shù)字系統(tǒng)等提供多種標(biāo) 工程機(jī)械 !""#（$） — &- — 產(chǎn) 品 結(jié) 構(gòu) 圖 % 發(fā)動機(jī)不解體綜合檢測硬件結(jié)構(gòu)框圖 準(zhǔn)電力供應(yīng)；顯示輸出單元為高亮度 !"# 顯示屏， 適合野外使用；鍵盤輸入為人機(jī)輸入接口。 軟件系統(tǒng)包括狀態(tài)檢測子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)管理子系 統(tǒng)、診斷分析子系統(tǒng)三大部分。狀態(tài)檢測子系統(tǒng)主 要由數(shù)據(jù)采集模塊、調(diào)理電路程序控制模塊、參數(shù) 提取及狀態(tài)分析模塊組成。數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)主要由 數(shù)據(jù)存儲、檢索、統(tǒng)計(jì)分析、文件處理等模塊組成， 作用是從狀態(tài)檢測子系統(tǒng)接受檢測數(shù)據(jù)并

11、記錄診 斷分析子系統(tǒng)的分析結(jié)果，對記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行檢索和 文件管理，以及瀏覽和硬拷貝輸出。診斷分析子系 統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)融合、綜合分析模塊、趨勢分析、振動 分析、故障診斷等模塊組成，不僅可對狀態(tài)檢測子 系統(tǒng)的單組原始數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析，還可實(shí)現(xiàn)多組 原始數(shù)據(jù)信息的融合（時(shí)間和空間兩個(gè)層面），進(jìn)行 綜合分析，并利用頻譜分析、時(shí)頻分析、小波分析等 現(xiàn)代信號處理技術(shù)，以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基因算法等智 能診斷技術(shù)，完成發(fā)動機(jī)故障的分析診斷。 測試點(diǎn)進(jìn)行參數(shù)測試，快速確定故障部位。對于較為 復(fù)雜的故障，可將便攜式液壓測試儀串入或并入被 檢測的液壓系統(tǒng)，通過測試儀上的溢流閥給系統(tǒng)加 載，并檢測系統(tǒng)的各種參數(shù)，從而分析

12、故障類型，判 斷故障位置。 便攜式液壓系統(tǒng)故障檢測儀主要由閥塊、各類 傳感器、信號處理電路和 !"# 顯示電路等組成，如 圖 $ 所示。閥塊上集成有溢流閥、安全閥、開關(guān)及傳 感器等；閥塊外有各閥操作手柄，能夠?qū)崿F(xiàn)雙向檢 測，檢測的流量范圍為 &’!()) !*+,-，壓力范圍 )! .( /01。信號處理電路將采集的傳感器信號放大、 濾波、模數(shù)轉(zhuǎn)換后送 !"# 顯示。同時(shí)，儀器留有與計(jì) 算機(jī)的通訊接口。 非介入式檢測 超聲波管外測壓儀是一種多功能不解體檢測儀 器，它主要用于查找液壓系統(tǒng)的故障，判斷系統(tǒng)狀 況。該儀器是利用超聲波在介質(zhì)中的傳播速度或時(shí) 間與壓力變化的關(guān)系來測定上述項(xiàng)目的

13、。如圖 2所 示，對液壓管路和液壓缸進(jìn)行檢測時(shí)，將超聲波換能 器緊貼于被測管外表面，超聲波檢測器向金屬管發(fā) 射超聲波，經(jīng)耦合進(jìn)入管壁，穿透管壁后折射到油液 中 繼 續(xù) 傳 播 ，當(dāng) 達(dá) 到 另 一 側(cè) 管 壁 時(shí) ，一 部 分 折射進(jìn)入管壁并穿透管壁，另一部分從管壁內(nèi)側(cè)反 射，并穿過管壁被換能器接收。當(dāng)系統(tǒng)中充滿油液或 壓力、溫度變化時(shí)，油液的聲阻抗發(fā)生變化，從而使 在油液中傳播的聲速發(fā)生變化。由于聲程是一定的， 而聲速變化將導(dǎo)致傳播時(shí)間變化，因此只要檢測聲 波在油液中傳播的時(shí)間變化量便可完成上述項(xiàng)目的 判定與測量。 !"$ $ 液壓系統(tǒng)故障檢測與定位 液壓系統(tǒng)是工程機(jī)械的重要組成

14、部分。由于液 壓傳動過程的不可見性，液壓系統(tǒng)的故障較難判 斷。目前常用的故障檢測方法有非介入式和介入 式。非介入式檢測方便、快捷，但目前對小管徑硬管 和軟管的檢測還不成熟；介入式檢測相對來說較為 繁雜，但更加可靠。非介入式檢測采用超聲波管外 測壓方法，介入式檢測采用壓力表組合和便攜式壓 力測試儀。本機(jī)在對工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的故障檢測 中采取兩種方法相結(jié)合的方式。 !"# 介入式檢測 液壓系統(tǒng)的簡單故障可通過液壓檢測表組合 檢測判斷，通過油管和專用接頭直接接入系統(tǒng)預(yù)留 2 主要專用維修設(shè)備 工程機(jī)械 — && — !""#（$） 產(chǎn) 品 結(jié) 構(gòu) 圖

15、! 便攜式液壓系統(tǒng)故障檢測儀 "#$ 小型多功能液壓工作站 在工程機(jī)械的現(xiàn)場維修過程中，經(jīng)常遇到過盈 配合件的快速拆裝，液壓系統(tǒng)中高壓軟管的爆裂， 液壓系統(tǒng)和元件修理后的檢測試驗(yàn)等問題，這些問 題常常困擾著現(xiàn)場維修人員。而能夠解決這些問題 的現(xiàn)有設(shè)備，大都體積龐大、功能單一，且都是固定 式設(shè)備，攜帶運(yùn)輸困難，無法滿足現(xiàn)場維修工作的 需要。為此，根據(jù)工程機(jī)械現(xiàn)場維修的特點(diǎn)和需要， 設(shè)計(jì)了車載式小型多功能液壓工作站，現(xiàn)場解決維 修過程中遇到的難題。 液壓工作站利用液壓控制方式，將壓力機(jī)構(gòu)、 扣壓裝置、試驗(yàn)裝置及控制系統(tǒng)集于一體，實(shí)現(xiàn)一 機(jī)多用。液壓工作站主要由泵源、各種控制閥、各類 檢測

16、儀表及開關(guān)、油箱組件、扣壓液壓缸、扣壓頭、 壓力機(jī)等組成，原理如圖 ! 所示。該系統(tǒng)利用一套 泵源裝置，最高壓力為 "# %&’，分別為壓力、扣壓和 試驗(yàn)系統(tǒng)提供壓力油，壓力機(jī)推力可達(dá) () *，軟管扣 壓壓力和試驗(yàn)壓力可達(dá) "# %&’。系統(tǒng)中采用三套控 制裝置分別控制壓力、扣壓機(jī)和試驗(yàn)系統(tǒng)，以滿足 各自工作的需要。 "#% 行走系統(tǒng)快速拆裝機(jī)構(gòu) 工程機(jī)械行走系統(tǒng)快速拆裝設(shè)備主要由便攜 式履帶拆裝機(jī)和輪胎拆裝裝置組成，用于野外條件 下工程機(jī)械履帶及大型輪胎快速、便捷、安全的拆 卸、分解和安裝，以實(shí)現(xiàn)快速修復(fù)的目的。便攜式履 帶拆裝機(jī)采用 ,-- %&’ 的超高壓油源和相應(yīng)的機(jī) 械機(jī)

17、構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械履帶的快速拆卸、裝配。輪 胎拆裝裝置是為了在野外條件下修復(fù)輪胎而設(shè)計(jì) 的，主要由氣動扳手、拆裝機(jī)具，輪胎裝卸小車等組 成。由于某些工程機(jī)械輪胎外形尺寸大，重量重，安 裝時(shí)需多個(gè)自由度的運(yùn)動，設(shè)計(jì)時(shí)巧妙地利用了隨 車折臂式起重機(jī)的特點(diǎn)，在二級臂上安裝專用拆裝 機(jī)具，該機(jī)具可用于分解和組裝大型輪胎。它由頂壓 機(jī)構(gòu)、拉伸機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)等組成，拆卸時(shí)利用頂壓 機(jī)構(gòu)頂住外胎，利用起重機(jī)液壓缸和拉伸機(jī)構(gòu)向上 提拉輪輞，拉力可達(dá) " *，可強(qiáng)行將輪胎同輪輞分解 開，通過該裝置，可徹底解決工程機(jī)械輪胎修復(fù)時(shí)拆 卸的難題。 ! 結(jié)論 該修理車是在深入分析工程機(jī)械故障及維修特 點(diǎn)基礎(chǔ)之上

18、，針對目前常用工程機(jī)械野外維修的特 點(diǎn)而進(jìn)行研制的。該修理車研制成功后，經(jīng)對整車及 各檢測、維修設(shè)備和系統(tǒng)的使用，表明了該修理車機(jī) 圖 " 超聲波管外測壓儀原理 圖 & 多功能液壓工作站原理圖 工程機(jī)械 !""#（$） — ,# — 產(chǎn) 品 新 型 高 低 空 作 業(yè) 車 結(jié) 構(gòu) 瀘州熊貓機(jī)器制造有限公司 言一兵 蔣 睿 新型高低空作業(yè)車是根據(jù)市場需求研制的多用 途重型工程車，它具有起重作業(yè)、高空作業(yè)、低空作 業(yè)和低空混合作業(yè)等功能，用途廣泛，特別適用于港 口、碼頭、橋梁、隧道、電力施工等工程。圖 ! 為其行 駛狀態(tài)。 !"

19、起重鉤 #"工作臂 $"底盤 %"臂支架 &"副底架 ’"活動腿 !#"回轉(zhuǎn)接頭 !$"油箱 !%"回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) !&"操縱室 !’"起升機(jī)構(gòu) ("工作斗 !("轉(zhuǎn)臺 )"變幅缸 *"電氣柜 !+" 備 胎 !!" 走 臺 板 圖 ! 行駛狀態(tài)圖 """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" 動性強(qiáng)，工作可靠，能夠滿足常用工程機(jī)械維修的 實(shí)際需要，可實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械野外條件下的現(xiàn)場維修 及日常的維護(hù)修理。 * 張春陽，馬巍等$工程機(jī)械液壓故障診斷的新技術(shù)與方法$ 筑路機(jī)械與施工機(jī)械化，())(（(） , 孫書

20、鴻$工程機(jī)械原位檢測與維修$工程機(jī)械，!%%*（-） 參考文獻(xiàn) ! 屈梁生，何正嘉#機(jī)械故障診斷學(xué)$上海：上?？萍汲霭嫔纾? !%&’ ( 馮永保，郭曉松，邸乃謙$小型多功能液壓工作站的設(shè)計(jì) 及實(shí)現(xiàn)$液壓與氣動，())!（!(） 通信地址：陜西省西安第二炮兵工程學(xué)院 "#" 分隊(duì)（$!##"%） （收稿日期：#++%,+#,#+） 工程機(jī)械 — !* — !""#（$） !"#$%&’(%)"# *+(,)#-&. +#/ 01’)23-#% 4"56 78 9"6 : ! "#$%&’$# () *)+,(#- !!!!!!!!!!!!!!!

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