電動機星三角降壓啟動的PLC控制.ppt

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下一頁,返回,首先PLC應用技術作為一門核心課程開設，它的前修課程主要是電工基礎、電子技術、電機拖動及電氣控制技術等，而它的后續(xù)課程主要是自動線技術、數控技術、過程控制等。在開始本次課程設計之前，大家一起來思考一下以下幾個問題：1）在三相電路中，三相電源和三相負載都有星形（Y）和三角形（△)兩種連接方式，這兩種連接有什么不同，又有什么聯系呢？也可以舉例說明2）在電氣控制中電動機的Y和△是怎樣接線的，如果要把兩種運行方式放在一個主電路中，你們覺得怎樣安排好呢？3)如果想用PLC的相關指令來實現本次設計，用PLC的哪些指令比較合適呢,電動機Y/△降壓啟動的PLC控制,下一頁,返回,任務導入由于交流電動機直接啟動時電流達到額定值的4～7倍，電動機功率越大，電網電壓波動率也越大，對電動機及機械設備的危害也越大。因此對容量較大的電動機采用降壓啟動來限制啟動電流，是比較實用的解決辦法，而Y/△降壓啟動是常見的啟動方法。假設基本控制線路如圖1-42所示，它是根據啟動過程中的時間變化而利用時間繼電器來制Y/△切換的。下面我們一起來分析這個電路能否達到我們的控制要求。,電動機Y/△降壓啟動的PLC控制,上一頁,下一頁,返回,任務分析1）在主電路中KM1和KM3閉合使電動機定子繞組組成Y連接，KM1和KM2實現電動機在△連接下運行。2）接觸器KM2與KM3不能同時通電，否則會造成電源短路，故應考慮互鎖作用；3）由于在梯形圖中需要清楚控制線路元器件的輸入量、輸出量，輸入量如啟動按鈕和停止按鈕。輸出量，即控制電動機的接觸器，而時間繼電器KT不能作為輸入量與輸出量，因為它是利用PLC內部的定時器指令（TON）來實現定時功能。3）故本任務的另一重點是學習PLC中定時器指令的應用。,工作任務3電動機Y/△降壓啟動的PLC控制,上一頁,下一頁,返回,一、Y/△降壓啟動控制要求①按下啟動按鈕SB2，KM1和KM3吸合，電動機星型啟動，8s后，KM3斷開，KM2吸合，電動機△運行，啟動完成；②按下停止按鈕SB1，接觸器全部斷開，電動機停止運行；③如果電動機超負荷運行，熱繼電器FR斷開，電動機停止運行。控制電路分析如下：1）合上開關QS引入三相電源；2）按下啟動按鈕SB2,交流接觸器KM3線圈回路通電吸合，KM3的輔助常開觸點閉合，KM1通電并通過自己的輔助觸點自鎖，其主觸點閉合接通電動機三相電源，時間繼電器KT線圈也通電吸合并開始計時，交流接觸器KM3線圈通過時間繼電器的延時斷開接點通電吸合，KM3的主觸點閉合將電動機的尾端連接，電動機定子組成Y連接，這是電動機在Y形接法下的降壓啟動。,工作任務3電動機Y/△降壓啟動的PLC控制,上一頁,下一頁,返回,2）當時間繼電器KT整定時間到后，其延時斷開觸點打開，交流接觸器KM3線圈回路斷電，主觸點斷開定子繞組尾端的接線，KM3的輔助常閉觸點閉合，KM2線圈通電，KM2的主觸頭閉合將定子繞組接成三角形，電動機在△接法下運行。3）電動機的過載保護由熱繼電器FR完成。4)演示控制電路的操作效果。通過以上分析我們已經完全清楚電動機Y/△降壓啟動的整個過程，下面我們來學習PLC的定時器指令及需要的I/O分配。,工作任務3電動機Y/△降壓啟動的PLC控制,上一頁,下一頁,返回,知識鏈接一、S7-200PLC定時器指令定時器是PLC中的重要基本指令，S7-200有三種定時器，延時接通定時器（TON）、斷電定時器（TOF）、有記憶延時接通定時器（TONR）；有256個定時器，為T0～T255，每個定時器都有唯一的編號。不同的編號決定了定時器的功能和分辨率，而某一個標號定時器的功能和分辨率是固定的，如表1-9所列。其中三種分辨率（時基）分別是1ms、10ms、100ms。分辨率指定時器中能夠區(qū)分的最小時間增量，即精度。具體的定時時間T由預置值PT和分辨率的乘積決定，如表1-9所列。,工作任務3電動機Y/△降壓啟動的PLC控制,上一頁,下一頁,返回,,工作任務3電動機Y/△降壓啟動的PLC控制,上一頁,下一頁,返回,,工作任務3電動機Y/△降壓啟動的PLC控制,上一頁,下一頁,返回,3.接通延時定時器接通延時定時器用于單一時間間隔的定時。其應用如圖1-44所示。,工作任務3電動機Y/△降壓啟動的PLC控制,上一頁,下一頁,返回,①輸入端（IN）接通時，接通延時定時器開始計時，當定時器當前值等于或大于設定值（PT）時，該定時器位被置為1，定時器累計值達到設定時間后，繼續(xù)計時，一直計到最大值32767。②輸入端（IN）斷開時，定時器復位，即當前值為0，定時器位為0。定時器的實際設定時間T=設定值（PT）分辨率。接通延時定時器是模擬通電延時型物理時間繼電器的功能。例如：TON指令使用T33（10ms分辨率的定時器），設定值為500，則實際定時時間為T=50010ms=5000ms=5s③在本例中如圖1-44（c）所示，在I0.0閉合5s后，定時器T33閉合，輸出線圈Q0.0接通。I0.0斷開，定時器復位，Q0.0斷開。,工作任務3電動機Y/△降壓啟動的PLC控制,上一頁,下一頁,返回,分析完電路之后，咱們一起來看一下本次課程設計的I/O分配表:2）當時間繼電器KT定時時間到，其延時斷開觸點打開，交流接觸器KM3線圈回路斷電，主觸點打開定子繞組尾端的接線，KM3的輔助常閉觸點二、I/O分配表如表1-10所示。三、PLCY/△控制系統(tǒng)接線圖Y/△控制系統(tǒng)接線如圖1-45所示。,工作任務3電動機Y/△降壓啟動的PLC控制,上一頁,下一頁,返回,2）當時間繼電器KT定時時間到，其延時斷開觸點打開，交流接觸器KM3線圈回路斷電，主觸點打開定子繞組尾端的接線，KM3的輔助常閉觸點二、I/O分配表如表1-10所示。三、PLCY/△控制系統(tǒng)接線圖Y/△控制系統(tǒng)接線如圖1-45所示。,工作任務3電動機Y/△降壓啟動的PLC控制,上一頁,下一頁,返回,四、設計梯形圖程序設計梯形圖程序如圖1-46所示。五、運行并調試程序①下載程序，先監(jiān)控調試；②連接外部按鈕、接觸器，分析程序運行結果，是否達到任務要求。2）當時間繼電器KT定時時間到，其延時斷開觸點打開，交流接觸器KM3線圈回路斷電，主觸點打開定子繞組尾端的接線，KM3的輔助常閉觸點二、I/O分配表如表1-10所示。三、PLCY/△控制系統(tǒng)接線圖Y/△控制系統(tǒng)接線如圖1-45所示。,工作任務3電動機Y/△降壓啟動的PLC控制,上一頁,下一頁,返回,2）當時間繼電器KT定時時間到，其延時斷開觸點打開，交流接觸器KM3線圈回路斷電，主觸點打開定子繞組尾端的接線，KM3的輔助常閉觸點二、I/O分配表如表1-10所示。三、PLCY/△控制系統(tǒng)接線圖Y/△控制系統(tǒng)接線如圖1-45所示。,工作任務3電動機Y/△降壓啟動的PLC控制,上一頁,下一頁,返回,2）當時間繼電器KT定時時間到，其延時斷開觸點打開，交流接觸器KM3線圈回路斷電，主觸點打開定子繞組尾端的接線，KM3的輔助常閉觸點二、I/O分配表如表1-10所示。三、PLCY/△控制系統(tǒng)接線圖Y/△控制系統(tǒng)接線如圖1-45所示。,工作任務3電動機Y/△降壓啟動的PLC控制,上一頁,下一頁,返回,2）當時間繼電器KT定時時間到，其延時斷開觸點打開，交流接觸器KM3線圈回路斷電，主觸點打開定子繞組尾端的接線，KM3的輔助常閉觸點二、I/O分配表如表1-10所示。三、PLCY/△控制系統(tǒng)接線圖Y/△控制系統(tǒng)接線如圖1-45所示。,工作任務3電動機Y/△降壓啟動的PLC控制,上一頁,下一頁,返回,2）當時間繼電器KT定時時間到，其延時斷開觸點打開，交流接觸器KM3線圈回路斷電，主觸點打開定子繞組尾端的接線，KM3的輔助常閉觸點二、I/O分配表如表1-10所示。三、PLCY/△控制系統(tǒng)接線圖Y/△控制系統(tǒng)接線如圖1-45所示。,工作任務3電動機Y/△降壓啟動的PLC控制,上一頁,下一頁,返回,繼注意事項：1）Y—△降壓啟動電路只適用于△形接線的380V鼠籠異步電動機，不可用于Y接線的電動機，因為啟動時已是Y接線，電動機全壓啟動當轉入△運行時電動機繞組會因電壓過高而燒毀。2）接線時應注意電動機首尾端接線的相序不可有錯，如果接線有錯，在通電運行時會出現啟動電動機正反轉若運行時電機反轉，會由于電動機突然反轉電流劇增燒毀電機。3）若需要調換電動機旋轉方向，應在電源開關負荷側調電源為好，這樣操作不容易造成電動機首尾端接線錯誤。4)啟動時間不能過短或過長，過短的話電動機的轉速還未提起來，如果切換運行電機的啟動電流還會很大，造成電壓波動；啟動時間過長，電機的轉速會隨之轉起來，電機會因低電壓大電流而發(fā)熱燒毀，時間2）當時間繼電器KT定時時間到，其延時斷開觸點打開，交流接觸器KM3線圈回路斷電，主觸點打開定子繞組尾端的接線，KM3的輔助常閉觸點二、I/O分配表如表1-10所示。三、PLCY/△控制系統(tǒng)接線圖Y/△控制系統(tǒng)接線如圖1-45所示。,工作任務3電動機Y/△降壓啟動的PLC控制,上一頁,下一頁,返回,時間繼電器的初步時間確定一般按電動機1KW約(0.6－0.8)整定。2）當時間繼電器KT定時時間到，其延時斷開觸點打開，交流接觸器KM3線圈回路斷電，主觸點打開定子繞組尾端的接線，KM3的輔助常閉觸點二、I/O分配表如表1-10所示。三、PLCY/△控制系統(tǒng)接線圖Y/△控制系統(tǒng)接線如圖1-45所示。,工作任務3電動機Y/△降壓啟動的PLC控制,上一頁,返回,主電路：,工作任務3電動機Y/△降壓啟動的PLC控制,圖1-42,返回,與大家共勉,返回,工作隨志向走，成功從工作來————巴斯德,最后,返回,謝謝:各位領導、未來的同事！請多提寶貴意見！,