自助洗車機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

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1、自助洗車機(jī)控制程序 第一章 PLC的概述 1．1可編程控制器概況 可編程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，簡(jiǎn)稱PC）。與個(gè)人計(jì)算機(jī)的PC相區(qū)別，用PLC表示。 PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來(lái)取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）頒布了對(duì)PLC的規(guī)定：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并

2、通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)?？梢灶A(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流 PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序，又有用戶自己開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序，系統(tǒng)程序提供運(yùn)行平臺(tái)，同時(shí)，還為PLC程序可靠運(yùn)行及信息與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計(jì)。 1.2 PLC的結(jié)構(gòu)及基本配置 一般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。但

3、它們的組成是相同的，對(duì)箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當(dāng)然按CPU性能分成若干型號(hào)，并按I/O點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。對(duì)模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。無(wú)任哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都屬于總線式開(kāi)放型結(jié)構(gòu)，其I/O能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。 一、CPU的構(gòu)成 PLC中的CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺(tái)PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。

4、進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路， 與通用計(jì)算機(jī)一樣，主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。 CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。 CPU的運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。 CPU的寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 CPU雖然劃分為以上

5、幾個(gè)部分，但PLC中的CPU芯片實(shí)際上就是微處理器，由于電路的高度集成，對(duì)CPU內(nèi)部的詳細(xì)分析已無(wú)必要，我們只要弄清它在PLC中的功能與性能，能正確地使用它就夠了。 CPU模塊的外部表現(xiàn)就是它的工作狀態(tài)的種種顯示、種種接口及設(shè)定或控制開(kāi)關(guān)。一般講，CPU模塊總要有相應(yīng)的狀態(tài)指示燈，如電源顯示、運(yùn)行顯示、故障顯示等。箱體式PLC的主箱體也有這些顯示。它的總線接口，用于接I/O模板或底板，有內(nèi)存接口，用于安裝內(nèi)存，有外設(shè)口，用于接外部設(shè)備，有的還有通訊口，用于進(jìn)行通訊。CPU模塊上還有許多設(shè)定開(kāi)關(guān)，用以對(duì)PLC作設(shè)定，如設(shè)定起始工作方式、內(nèi)存區(qū)等。 二、I/O模塊： PLC的對(duì)外功能，主要是

6、通過(guò)各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系的，按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。 三、電源模塊： 有些PLC中的電源，是與CPU模塊合二為一的，有些是分開(kāi)的，其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220VAC，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24V。 四、底板或機(jī)架： 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電

7、氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。 五、PLC 的外部設(shè)備 外部設(shè)備是PLC系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類 1.編程設(shè)備：有簡(jiǎn)易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。 2.監(jiān)控設(shè)備：有數(shù)據(jù)監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過(guò)畫(huà)面監(jiān)視數(shù)據(jù)。 3.存儲(chǔ)設(shè)備：有存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)磁帶、軟磁盤(pán)或只讀存儲(chǔ)器，用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失，如EPROM、EEPROM寫(xiě)入器

8、等。 4.輸入輸出設(shè)備：用于接收信號(hào)或輸出信號(hào)，一般有條碼讀人器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。 六、PLC的通信聯(lián)網(wǎng) PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。現(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計(jì)算機(jī)一樣具有RS-232接口，通過(guò)雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。 當(dāng)然，PLC之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家專用的，PLC與計(jì)算機(jī)之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線，并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠攏，這將使不同機(jī)型的PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)之間可以方便地進(jìn)

9、行通訊與聯(lián)網(wǎng)。 了解了PLC的基本結(jié)構(gòu)，我們?cè)谫?gòu)買(mǎi)程控器時(shí)就有了一個(gè)基本配置的概念，做到既經(jīng)濟(jì)又合理，盡可能發(fā)揮PLC所提供的最佳功能。 1.3 PLC選型 PLC的選型一般從一下幾個(gè)方面加以考慮： 一．I/O點(diǎn)數(shù)是PLC的一項(xiàng)重要指標(biāo)。合理選擇I/O點(diǎn)數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求，又可使系統(tǒng)總投資最少。PLC的輸出/輸入總點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對(duì)象所需控制的模擬量、開(kāi)關(guān)量、輸入/輸出設(shè)備情況（包括模擬量、開(kāi)關(guān)量、輸出類型）來(lái)確定，一般一個(gè)輸入/輸出元件要占用一個(gè)輸入/輸出點(diǎn)。 （一） I/O點(diǎn)數(shù)的估算 I/O點(diǎn)數(shù)是PLC的一項(xiàng)重要指標(biāo)。本方案總點(diǎn)數(shù)一共有16

10、點(diǎn)，根據(jù)估計(jì)的總點(diǎn)數(shù)上再加上20%~30%的備用量的原則。要選擇總點(diǎn)數(shù)超過(guò)20點(diǎn)的PLC機(jī)型。 （二） 用戶存儲(chǔ)器容量的估算 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，每個(gè)I/O點(diǎn)及有關(guān)功能元件占用的內(nèi)存量大致如下：開(kāi)關(guān)量輸入元件： 10~20B/點(diǎn) ；開(kāi)關(guān)量輸出元件： 5~10B/點(diǎn) ；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：2B/個(gè)；模擬量：100~150B/點(diǎn)；通信接口；一個(gè)接口一般需要300B以上。本方案根據(jù)上面算出總字節(jié)數(shù)共1040B，再考慮增加25%左右的備用量，總共大約1300B，所以要選擇內(nèi)存容量大于1300B的PLC機(jī)型。 （三） CPU功能與結(jié)構(gòu)的選擇 選型時(shí)要從一下幾個(gè)方面來(lái)考慮： 1． 功能與任務(wù)相適應(yīng) 2． P

11、LC的處理速度應(yīng)滿足實(shí)時(shí)控制的要求 3． PLC結(jié)構(gòu)合理、機(jī)型統(tǒng)一 4． 在線編程和離線編程的選擇 根據(jù)以上幾點(diǎn)要求，結(jié)合本設(shè)計(jì)的具體情況：系統(tǒng)控制要求較高，需要PID調(diào)節(jié)等等功能，PLC的處理速度要求較高，來(lái)進(jìn)行選擇PLC的硬件。 二 、開(kāi)關(guān)量I/O模塊的選擇 （一）開(kāi)關(guān)量輸入模塊的選擇 選擇開(kāi)關(guān)量輸入模塊時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)： 1． 選擇工作電壓等級(jí) 2.選擇模塊密度 3.門(mén)檻電平 4.輸入端漏電流的控制 根據(jù)實(shí)際需情況，本方案選擇的是PLC內(nèi)部提供24V電源。 （二）開(kāi)關(guān)量輸出模塊的選

12、擇 1．輸出方式的選擇 輸出方式共有三種：晶閘管輸出、晶體管輸出、繼電器輸出。本方案根據(jù)以上三種各自輸出的特點(diǎn)，結(jié)合所需實(shí)際選擇繼電器輸出的方式。 2．輸出電流選擇 模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值，且選用輸出模塊還應(yīng)注意同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的電流累計(jì)值 必須小于公共端所允許通過(guò)的電流值。 三 、模擬量I/O模塊的選擇 （一）模擬量輸入模塊選擇 （1）模擬量值的輸入范圍。模擬量的輸入可以是電壓信號(hào)或電流信號(hào)。 （2）模擬量輸入分辨率、精度、轉(zhuǎn)換時(shí)間等參數(shù)指標(biāo)應(yīng)符合具體的系統(tǒng)要求。 （3）在應(yīng)用中要注意抗干擾措施 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，再根據(jù)如果變送器離模擬量輸入模塊較遠(yuǎn)時(shí)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)

13、盡量選用0~20mA或4~20mA型的原則。 （二）模擬量輸出模塊的選擇 模擬量輸出模塊的輸出類型有電壓輸出和電流輸出兩種，輸出范圍有0~10V、-10V~10V、0~20mA、4~20mA等。另外模擬量輸出模塊還有不同的輸出功率，在使用時(shí)要根據(jù)情況來(lái)選擇。模擬量輸出模塊的輸出精度、分辨率、抗干擾措施等都與模擬量輸入模塊情況類似。 我所選用的是三菱FX2N型號(hào)的可編程控制器，總點(diǎn)數(shù)有48點(diǎn)，輸入為24點(diǎn)，輸出為24點(diǎn)。它的優(yōu)點(diǎn)是抗干擾能力強(qiáng)、通用性強(qiáng)、指令通俗易懂、便于記憶、功能指令強(qiáng)大、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、能在惡劣環(huán)境下工作等。

14、 1.4 可編程控制器使用中應(yīng)注意的問(wèn)題 要使PLC控制系統(tǒng)能長(zhǎng)期正常工作，除必須保證系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性和可靠性外，注意系統(tǒng)日常維護(hù)和定期檢修也非常重要。 一、 PLC的正確接線 1、 電源連接 PLC通常采用單相交流電源。接線時(shí)，要分清楚接線端子上“N”端（零線）和“接地”端。PLC的供電線路要與其他大功率用電設(shè)備或會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)干擾的設(shè)備分開(kāi)。采用隔離變壓器是一項(xiàng)有益的措施，它可以減少外界設(shè)備對(duì)PLC的影響。PLC的交流電源線應(yīng)單獨(dú)從機(jī)頂進(jìn)入控制柜中，不能與其他直流信號(hào)線、模擬信號(hào)線捆在一起走線，以減少對(duì)其他控制線路的干擾。 2、 接地線 良好的接地是保證

15、可編程控制器可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。為了有效地減少干擾，應(yīng)給PLC接專用的地線，接地點(diǎn)應(yīng)與其他動(dòng)力設(shè)備的接地點(diǎn)分開(kāi)。若做不到這一點(diǎn)也必須做到PLC與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地，更不能通過(guò)水管、避雷線接地。 PLC的基本單元必須接地。如果選用擴(kuò)展單元，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。 3、 RUN端子的接線 PLC都帶有RUN端。在RUN端和COM端之間接入一個(gè)按鈕或開(kāi)關(guān)，可以控制PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，執(zhí)行控制程序。如果按鈕或開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，則PLC停止運(yùn)行。 4、 緊急停止線路 在PLC控制系統(tǒng)中，應(yīng)設(shè)置緊急停止線路，提供最高安全性。緊急停止應(yīng)

16、不受PLC控制。 第二章 洗車機(jī)簡(jiǎn)介 2.1 課程背景 我國(guó)汽車工業(yè)高速度完成長(zhǎng)，汽車需求年均增加24.5%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)跨越世界年均4%的增加速率我國(guó)已成為世界第二大汽車消費(fèi)國(guó)今朝，我國(guó)汽車持有量(除1390萬(wàn)輛三輪汽車外)為3595萬(wàn)輛，私人汽車領(lǐng)有量達(dá)到2985萬(wàn)輛跟著汽車持有量的不斷增加，汽配暢通市場(chǎng)獲患上了空前的快速度完成長(zhǎng)，達(dá)到了980億元市場(chǎng)規(guī)模汽車產(chǎn)業(yè)鏈中要害一環(huán)的汽車清洗占了汽車使容貌美麗項(xiàng)目的大頭。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，在一個(gè)純粹成熟的國(guó)際化汽車市場(chǎng)中，汽車的發(fā)賣利潤(rùn)在整個(gè)汽車業(yè)的利潤(rùn)構(gòu)成中僅占20%，零器件供應(yīng)的利潤(rùn)占

17、20%，而50%～60%的利潤(rùn)是從汽車辦事業(yè)中孕育發(fā)生的usa汽車辦事業(yè)的營(yíng)業(yè)額已跨越汽車整車的發(fā)賣額，此中，唯獨(dú)一個(gè)汽車使容貌美麗業(yè)年產(chǎn)值就已跨越3500億美元。 市場(chǎng)查詢拜訪表白：如今我國(guó)60%以上的私人高檔汽車車主有給汽車做使容貌美麗和養(yǎng)護(hù)的習(xí)氣,30%以上的中低檔車車主也起頭形成了使汽車容貌美麗和養(yǎng)護(hù)的觀念；30%以上的公用高檔汽車也定時(shí)進(jìn)行容貌美麗養(yǎng)護(hù)；50%以上的私家車車主愿意在掌握基本技能的情況下進(jìn)行汽車使容貌美麗和養(yǎng)護(hù)，使汽車容貌美麗業(yè)在我國(guó)有著一定的潛在市場(chǎng)成長(zhǎng)空間。作為汽車容貌美麗行業(yè)的龍頭產(chǎn)品，PLC控制的勞力清洗機(jī)，則是我們汽車養(yǎng)護(hù)必不成少的清洗東西業(yè)內(nèi)子士闡發(fā)，雖然

18、人工洗車和PLC洗車的收費(fèi)相差不幾，但在時(shí)間、效率、人的勞力、物力上卻涇渭分明。 2.2 洗車機(jī)的長(zhǎng)處 ⑴.使用洗車機(jī)洗一輛車的時(shí)間只需要3~4分鐘，效率高。 ⑵.使用自助洗車機(jī)能大大削減生產(chǎn)力、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省成本。 ⑶.一般使用新科學(xué)技術(shù)研發(fā)的自助洗車機(jī)清洗與職員手洗比起來(lái)更易吸引客戶，在提高群體形象的同時(shí)，又能大幅度提高經(jīng)濟(jì)收益。 ⑷.自助洗車機(jī)純粹可以采用輪回水設(shè)備，水用量在原有上可削減1/3，更可有用的合理利用水資源，節(jié)能環(huán)保。

19、 2.3 設(shè)計(jì)目的 1．設(shè)計(jì)投幣85元自助洗車機(jī)。 2．有3個(gè)投幣孔，分別為5元、10元及50元3種，當(dāng)投幣合計(jì)85元或超過(guò)時(shí)，按啟動(dòng) 開(kāi)關(guān)洗車機(jī)才會(huì)動(dòng)作，啟動(dòng)燈亮起。7段數(shù)碼管會(huì)顯示投幣金額（用BCD碼），當(dāng)投幣超過(guò)85元時(shí)，可按退幣按鈕，這時(shí)7段數(shù)碼管會(huì)退回零，表示找回余額（退幣選作）。 洗車機(jī)動(dòng)作流程。 1）．按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)之后，洗車機(jī)開(kāi)始往右移，噴水設(shè)備開(kāi)始噴水，刷子開(kāi)始洗刷。 2）．洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作。 3）．洗車機(jī)左移到

20、達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動(dòng)作，清潔劑設(shè) 備開(kāi)始動(dòng)作——噴灑清潔劑。 4）．洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。 5）．洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車機(jī)往右移3s后停止，刷子開(kāi)始洗刷。 6）．刷子洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，右移3s后，洗車機(jī)停止，刷子又開(kāi)始洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)停止，然后往左移。 7）．洗車機(jī)往左移3s后停止，刷子開(kāi)始洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移3 s后停止，刷子開(kāi)始洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止，然后往右移。 8）．洗車機(jī)開(kāi)

21、始往右移，并噴灑清水與洗刷動(dòng)作，將車洗干凈，當(dāng)碰到右極限開(kāi)關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止前進(jìn)并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動(dòng)作，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止，并開(kāi)始往右移。 9）．洗車機(jī)往右移，風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作將車吹干，碰到右極限開(kāi)關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動(dòng)作，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)，則洗車整個(gè)流程完成，啟動(dòng)燈熄滅。 3．原點(diǎn)復(fù)位設(shè)計(jì)。 若洗車機(jī)正在動(dòng)作時(shí)發(fā)生停電或故障，則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位，將洗車機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)，才能做洗車全流程的動(dòng)作，其動(dòng)作就是按下[復(fù)位按鈕]，則洗車機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車機(jī)往左移，當(dāng)洗車機(jī)到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)時(shí)，原點(diǎn)復(fù)位燈亮起，表示洗車機(jī)完成復(fù)位

22、動(dòng)作。 第三章 PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 3.1自動(dòng)洗車機(jī)配置如圖所示 3.2 系統(tǒng)組成 自動(dòng)找零投幣機(jī) 七段數(shù)碼顯示器 5元控制開(kāi)關(guān) 10元控制開(kāi)關(guān) 50元控制開(kāi)關(guān) PLC 洗車機(jī)左右移動(dòng) 噴水機(jī) 噴灑洗滌劑 刷子 風(fēng)扇 3.3 硬件接線圖 3.4 I/O分配表 I/O分配表 輸入點(diǎn) 輸出點(diǎn)

23、 名稱 代號(hào) 輸入點(diǎn) 輸出點(diǎn) 代號(hào) 名稱 左極限感測(cè)開(kāi)關(guān) SB1 X0 洗車機(jī)左移 M1 Y0 右極限感測(cè)開(kāi)關(guān) SB2 X1 洗車機(jī)右移 M2 Y1 啟動(dòng)開(kāi)關(guān) SB3 X2 噴水機(jī)灑水 M3 Y2 復(fù)位開(kāi)關(guān) SB4 X3 噴灑清潔劑 M4 Y3 退幣孔 SB5 X4 刷子洗刷動(dòng)作 M5 Y4 5元投幣孔 SB6 X5 風(fēng)扇吹干動(dòng)作 M6 Y5 10元投幣孔 SB7 X6 啟動(dòng)燈 HL1 Y6 50元投幣孔 SB8 X7

24、 原點(diǎn)復(fù)位燈 HL2 Y7 3.5 材料表 代號(hào) 名稱 型號(hào) 規(guī)格 數(shù)量 QF 空氣開(kāi)關(guān) DZ47LE—32C100 三相四線 80A 1 M 電動(dòng)機(jī) Y—242M—4 380V 18KW 1440r/min 36A 1 SQ 行程開(kāi)關(guān) LX19—111 1 SB 按鈕 LA10—3H 紅 綠 黑 1 HL 指示燈 0.5W 廠家配套售出 1 KM 接觸器 CJ10—40 三極 380V 75A 4 FU1 主電路熔斷器 RL1—100/80 100A 配熔體80A

25、3 FU2 控制電路熔斷器 RL1—16/5 16A 配熔體5A 2 FR 熱繼電器 JR16—60/3D 整定電流1.05-9.95A 1 主電路導(dǎo)線 BVR—10mm2 若干 控制電路導(dǎo)線 BVR—1mm2 若干 數(shù)碼管 XDFM410561K 1 3.6 順序功能圖 3.7 梯形圖

26、 3.8 指令語(yǔ)句表 第四章 調(diào)試結(jié)果 經(jīng)過(guò)軟件調(diào)試程序后把程序輸入到PLC編程器里面，把外部的接線接好，然后開(kāi)始進(jìn)行硬件調(diào)試，在調(diào)試過(guò)程中

27、，把其中的不足進(jìn)行修改，經(jīng)過(guò)多次的調(diào)試，最終使這個(gè)程序達(dá)到了部分設(shè)計(jì)的要求，實(shí)現(xiàn)了部分控制要求，運(yùn)行過(guò)程還算正常。 按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后，洗車機(jī)開(kāi)始往右移，噴水設(shè)備開(kāi)始噴水，刷子開(kāi)始洗刷 洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動(dòng)作，清潔劑設(shè)備開(kāi)始動(dòng)作——噴灑清潔劑 洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車機(jī)右移3秒后停止，刷子開(kāi)始洗刷 洗車機(jī)往左移3秒后停止，刷子開(kāi)始洗刷5秒后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移3秒后停止，刷子開(kāi)始洗刷5秒后停止，洗車機(jī)繼續(xù)左移，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止，然后往左移

28、 設(shè)計(jì)心得 時(shí)間過(guò)得真快，一轉(zhuǎn)眼五年的學(xué)習(xí)生活就結(jié)束了。在我們離開(kāi)學(xué)校走向社會(huì)之前，我們還要完成我們最后的任務(wù)——畢業(yè)設(shè)計(jì)。剛知道要做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，心里是七上八下的，總覺(jué)得自己做不好，可是在老師同學(xué)的鼓勵(lì)性能我慢慢有了信心，一切從頭開(kāi)始，大家互相幫助。 首先，我們最重要的問(wèn)題是確定畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目在大家的商議下決定做PLC控制的自主洗車機(jī)。 其次，就是資料準(zhǔn)備工作。我們?cè)诰W(wǎng)上查閱了部分有關(guān)的資料然后對(duì)資料進(jìn)行整理和分類。 最后，就是動(dòng)手做畢業(yè)設(shè)計(jì)了。前面所做的一切都是為這一步做鋪墊，一步步地做下去之后，會(huì)發(fā)現(xiàn)要做出來(lái)并不是太難，只不過(guò)每做一些，就會(huì)發(fā)現(xiàn)一些錯(cuò)誤要修

29、改，就這樣在不斷的修改調(diào)試，再修改再調(diào)試，直到最后的勝利。 在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活會(huì)有非常重要的影響。通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功的喜悅。雖然這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)做得業(yè)不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西使這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。 時(shí)間很快就已經(jīng)到了，現(xiàn)在畢業(yè)設(shè)計(jì)業(yè)已經(jīng)到了尾聲了 ，現(xiàn)在想想，畢業(yè)設(shè)計(jì)就是其實(shí)就是讓我們復(fù)習(xí)的一個(gè)過(guò)程，也是學(xué)習(xí)的一個(gè)過(guò)程。整理資料，這就是復(fù)習(xí)；接觸新知識(shí)，這就是學(xué)習(xí)。雖然我們即將走出校園，可是我們不能忘記學(xué)習(xí)。在這里我要感謝我的指導(dǎo)老師李翠蘭對(duì)我的悉心指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助，也

30、感謝我的同學(xué)們，謝謝你們！ 時(shí)間很快就已經(jīng)到了，現(xiàn)在畢業(yè)設(shè)計(jì)業(yè)已經(jīng)到了尾聲了 ，現(xiàn)在想想，畢業(yè)設(shè)計(jì)就是其實(shí)就是讓我們復(fù)習(xí)的一個(gè)過(guò)程，也是學(xué)習(xí)的一個(gè)過(guò)程。整理資料，這就是復(fù)習(xí)；接觸新知識(shí)，這就是學(xué)習(xí)。雖然我們即將走出校園，可是我們不能忘記學(xué)習(xí)。在這里我要感謝我的指導(dǎo)老師李翠蘭對(duì)我的悉心指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助，也感謝我的同學(xué)們，謝謝你們！ 致謝 在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我得到了許多方面的鼓勵(lì)和幫助。 首先，要感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師李翠蘭老師，她在繁忙的工作之余給予了我大量的指導(dǎo)與關(guān)心。這樣，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)才得以順利的完成。 其次，非常感謝儀征技師學(xué)院的

31、所有老師和校領(lǐng)導(dǎo)，四年來(lái)是他（她）們培養(yǎng)了我，塑造了我，使我懂得了如何去學(xué)習(xí)，如何學(xué)好習(xí)，終于造就了一個(gè)性格開(kāi)朗而堅(jiān)毅、態(tài)度隨和而忠誠(chéng)、意志堅(jiān)定而頑強(qiáng)的我，使我在任何情況下都能夠做好每件事，處理好每一個(gè)問(wèn)題。老師的教誨“寧可不用，不可不學(xué)”牢記在心。并在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予了我各方面的幫助和關(guān)懷，才使我順利完成我技校生涯的最后一次大型作業(yè)。 再者還要感謝的是為我辛勤勞作一輩子的父母，就因?yàn)橛辛怂麄儾凰紕诳啵鸵笄诘慕虒?dǎo)才鍛煉出一個(gè)意志堅(jiān)定，勤儉節(jié)約，知恩圖報(bào)的我。并在本次設(shè)計(jì)中給予我物質(zhì)上的支持，特別是精神上的支持。我將以實(shí)際行動(dòng)來(lái)報(bào)答他們，不會(huì)辜負(fù)他們對(duì)我的期望。 最后，我還要感謝我的同學(xué)

32、，他們給我提供了大量的資料，并在我走投無(wú)路的時(shí)候?yàn)槲艺{(diào)試程序，為我解決困難，才使我的論文和程序順利完成，使我真正體會(huì)到了親情和友情的力量。 另外，對(duì)曾為我提供幫助的朋友表示感謝！ 參考文獻(xiàn) (1)、《可編程序控制器及其應(yīng)用》 王海國(guó) 機(jī)械工業(yè)出版社 (2)、《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)力》 高欽和 機(jī)械工業(yè)出版社 (3)、《電力拖動(dòng)控制線路與技術(shù)能訓(xùn)練》 李敬梅 機(jī)械工業(yè)出版社 (4)、《電器及PLC控制技術(shù)》 高勤 機(jī)械工業(yè)出版社 (5)、《電器控制與PLC應(yīng)用》 余庸聲 機(jī)械工業(yè)出版社 (6)、 電工手冊(cè)編寫(xiě)組《電工手冊(cè)》 上?？萍技夹g(shù)出版社 40