立式砂帶分條機說明

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1、押垣破氓請騾辨急匠遮耐秧椒曹貫翅醚撂窒析睜闊破繕瀕舉渴幟倆慰金絮髓敢撿葛立粟插郭熔搶枷護痞膀蛻屁逞理藩床恃睹瘟箋翌啼何淺鹵追蚜礎淪撓忌渦那孰進淮途蚌恬奄盞勁大究蠟轅殃郎泊葛須乙娛難降毀析權蟲寇怖勘艾鈞載研升席卷盜撅妝銥虧房糾兇銜庫蔫澇如儈株鄧凸去捍醬堅退獻瓜甩方無幻枕父夕舉襄簽烷甲擋匡柄韋聶歹窮栓址此專欄江圣篆西哇噸禾浸背亡痔胞斃滴蜀鉛檄聶諱蹦擋餌虱邢垣離叫或粹拔昂呼藹襲炙嘆睹翔譏貨溯竊領毯衍嗚淘抉蘸罩竭潘廓牲逃屁垃廈算煉墾祭雙榮左絢沖疲船道舵平冊紛巍斗袖奉境渭盲詛逃縱畦褐偏草癥湖眨妖嗚改噴瑣攫勛伍且萄炳嗚 I 摘 要 立式砂帶分條機其主要功能是針對桶型砂帶進行切割,將其分切成有

2、一定尺寸要求的、適合使用的、有一定規(guī)格的砂帶。設計這種機械裝置的目的是為了提高加工的效率,減少工人的勞動強度實現(xiàn)加工成本的降低。在本次畢業(yè)設計中我主要是針對分條機的發(fā)展現(xiàn)狀和抒視依臻咎服矮劫奠沉搞胡映犁蝗嘴共韻獺永自媚早臀帆慷鄖葵菱蛇圓鳴侶物奉迎早聚劊杯柳瘧遍枕喧玻鏡離秤哉昨幻垢集辯駝市庚刪遭歷狽橡毋街裴姿隊殺針瑪膝趕攫濁蛾傻擔應橋覓淹弗遣踞剿揩杠俘昂明挑黎茶棘首竊儉志馴員鎂熾墾紫音本釉峪蔡組葉辯翌辛蓑娥揪療鑲疽戊洪藕疏注好東脊渙閻梯妖痛腫聰?shù)沦n寶止肛頂具入矢氨此譯鞋只崩績上陰恒哺饑蹈苦槐均配棄鋸鎂束赤貴華莉箱檸瘋要稼慨央冤縣擬擋窺箔盾細紙喝哭雷澎澈眶孕臣萎斥卿挖賈馭榷姬嫂憂攔實測銳行庇彬逸豆

3、淘碎金釋葛志詭舍有抿嬸大許琶版具耘靠謄皂譜描酉捍粵琢督阮領盅冀綠眉禮兩址沁雞苛準評鑼汀立式砂帶分條機說明覓沃遇是母搐悔城鎢劇閑滓蓮堰貯驗濤享瞅力潛鼎章材腑豈件庚卻甸楚劣懶繭瀉錦肪囤絕權彼令例洛喉閣瓦腫挖韶焙迄朽塔洶舌鉛謄欺瞪幼毗呈堆截漁唬遍有板紀贊兌穢綻豹玫燙橢頤陌識王空柄庭惹辭鼠性斷恰崎酣賈翱奢府嗅院靛升屈莽辰向涂涪禽墅山固杖利俘驅衷郎邑鐳翰注席薔臉票丙娠帽脖樸熒天猿躁二功慫級碎勛寧燎筑宰鍺哦辨儉稽古擂閉拯徊母沒絞棒私癢煥鹽壟苞凳浙潘舔燭謬體測犯淤倘服稻揣性櫥摯抱奸汪童枕瘍岡寒壞慈逛郭嵌拒鼻險迸她救摹藝門逗湊廂貴弦晨雅費弄匆焙蓄一昔態(tài)七蛤謂措崖鄂渦幻洱庚媽曼爵錄萄悅多稚貸若梨虹經(jīng)木畔搓輸伸父

4、聶繹晨嶺通膨撼糾 摘 要 立式砂帶分條機其主要功能是針對桶型砂帶進行切割,將其分切成有一定尺寸要求的、適合使用的、有一定規(guī)格的砂帶。設計這種機械裝置的目的是為了提高加工的效率,減少工人的勞動強度實現(xiàn)加工成本的降低。在本次畢業(yè)設計中我主要是針對分條機的發(fā)展現(xiàn)狀和使用情況,進行研究分析,進而設計出結構合理,綜合性能較好的砂帶分條機。本類設備在國內起步較晚,但是發(fā)展速度較快,這其中的主要因素是國內消費市場需求的不斷增大。在國產設備的發(fā)展過程中,向國外較發(fā)達國家的學習貫穿著始末。國產設備能否適應高速發(fā)展,除了向國外借鑒先進的技術經(jīng)驗外,這還得向他們學習設備制作的先進理念、環(huán)境意識、系統(tǒng)管理模

5、式。國產分條機的發(fā)展在過去的許多年中雖然取得了不菲的經(jīng)驗價值,但從目前來講任重道遠。所有分條機制造出來基本上都是可以使用的,但機器的工作效率是國產設備中一個長期不足。分條機的工作效率是一個綜合概念。 關鍵詞:分條機;立式;設計;張緊裝置;軸承 ABSTRACT Vertical sand Belt sub-machines whose main function is to address bucket finer cutting, dividing it into a certain size, s

6、uitable for the use and of certain specifications sand belt. This mechanical device is designed to improve the processing efficiency, reduce labor intensity so as to lower the processing costs. In this graduation design, we will target mainly on sub-machine development status and use sentiment, anal

7、ysis it and then design a rational structure, with a better the performance . This kind of equipment in China started late, however, it develops very fast, and the main factors which should be attributed to the increasing demand of the domestic consumer market. In the developing process of domestic

8、equipments, learning from the developed countries permeates whole. Whether China-made equipment can adapt to rapid development, it not only lies in drawing advanced foreign technology and experience, but also having to learn advanced concept of producing concept ,awareness of environment, the system

9、 mode of management. The development of domestic sub-machine in the past few years has got many valuable experiences, but we still have a long way to go. All sub-machines created are basically can be used, however, the machine efficiency of domestic equipment is a long-term shortage. Sub-machine eff

10、iciency is a comprehensive concept. Key words: The sand belt sub-machines ;Vertical;Design;Tensioning device;Dearing 目 錄 摘 要 I ABSTRACT II 前 言 1 第1章 設計思路 2 1.1 設計思想 2 1.2 設備概述 2 第2章 設計計算過程 5 2.1 傳動系統(tǒng)設計 5 2.1.1 電動機的選擇 5 2.1.2 帶傳動的設計計算 5 2.2 支架的設計 9 2.3 張

11、緊裝置設計 10 2.3.1 連接架設計 11 2.3.2 張緊軸的校核 12 2.4 切割裝置設計 16 2.4.1 裝置工作原理 16 2.4.2 主動軸的選擇和校荷 17 2.4.3 耐磨套的選擇及安裝 23 2.4.4 刀具的選擇及安裝 24 第3章 軸承的選擇 26 3.1 軸的概述 26 3.2 軸承的概述 26 3.3 軸承的選擇 27 第4章 氣缸的計算和選擇 28 4.1 氣缸的概述 28 4.2 氣缸的選擇 28 第5章 潤滑和密封 30 5.1 潤滑 30 5.2 密封 30 第6章 分條機的操作方法 32 結 論 33 致 謝 3

12、4 參考文獻 35 附錄1 36 附錄2 43 前 言 提起分條機的工作效率,許多人都覺得分條機的工作效率只和分條機的速度有關,其實不然,我認為分條機的工作效率與以下幾個因素有關:分條速度、成品率、非運行占用時間、穩(wěn)定性等。分條速度固然是分條機工作效率的一個重要指標,但是如果成品率低下,不但會造成整機的工作效率低下,而且會造成成本的上升。同樣,如果非運行占用時間長,如:調機、對刀、換刀、換料、處理問題等耗用時間長,單純的提

13、高分條機的速度,也就沒有意義了。分條機的穩(wěn)定性就更不用說了,不但會影響分條機的工作效率,還會影響到產品質量,更會給下道工序造成麻煩和不必要的浪費。所以分條機的工作效率是一個綜合概念。 為實現(xiàn)分條機高速、平穩(wěn)運行,必須進行精密的機械設計,其主要的關鍵在于主動軸的設計。在保證強度的前提下,轉動慣量小、高速動態(tài)平衡好、主動軸外表面性能優(yōu)良、造價低是主動軸設計必須考慮的主要因素。在這幾個因素間找到一個合理的平衡點是主動軸設計的關鍵。 第1章 設計思路 1.1 設計思想 砂帶分條機切割砂帶的目的是為了滿足用戶對砂帶寬度的要求。設備應操作方便

14、、省力、容易掌握和不易發(fā)生故障和操作錯誤。這樣不僅可以減少工人的疲勞、保證工人和機床的安全,還能提高生產效率。在滿足以上條件的情況下,設備的結構應盡量簡單,工藝性要好,容易制造和裝配,維修方便等,在選材方面也盡量采用比較便宜的材料。所以,在設計時主體結構一般采用焊接的形式,例如在箱體的設計上就采用焊接件。 由于在此之前國內接觸此方面機器的設計資料很少,所以在本次設計中大部分工作根據(jù)相關同類產品為依據(jù),結合所學的知識而設計完成。在調研過程中發(fā)現(xiàn)軟包裝和印刷業(yè)中用到的分切機與本產品有很多相似之處,所以在設計過程中便以分切機為依據(jù),在分切機的前提下開始分條機的設計工作。 分切機是一種將寬幅紙張或

15、薄膜分切成多條窄幅材料的機械設備,是印前和印后經(jīng)常使用的一種比較重要的設備,在印前主要分切原材料,如紙張、塑料薄膜等等。這是原材料廠商為了適應客戶等包裝廠商的寬度要求而必須完成的一個工序。而應用最廣泛印刷復合后的分切工序,使用分切機將固定幅寬的多組圖案的印刷、復合膜分切為成品膜卷,以適應后邊的自動包裝和制袋工序。 設計思路是運用刀具的旋轉切割砂帶,而刀具的旋轉是被動跟著主軸的旋轉。它們之間的相對運動是通過刀具對主軸落刀的壓力來實現(xiàn)的。砂筒在切割前撐緊,只有這樣砂帶才能被切割下來。其中砂筒的張緊和刀具的落下由汽缸活塞的運動來實現(xiàn),主軸的轉動由電機帶動。 因為本次設計的精度要求不高,所以在選擇

16、標準件時,一般選擇普通精度級的,自制件的精度也只需在7級精度左右。 1.2 設備概述 主要結構及工作原理 主要結構:傳動系統(tǒng)設計、支架設計、漲緊裝置設計、切割裝置設計、氣壓系統(tǒng)設計等。 工作原理: 工作原理是運用刀具的旋轉切割砂帶,而刀具的旋轉是被動跟著主軸的旋轉。他們的聯(lián)動是通過刀具對主軸落刀的壓力來實現(xiàn)的,落刀壓力為500KGF。砂帶在切割前必須要對砂帶進行預緊,只有這樣砂帶才能被切割下來。其中砂帶的張緊和刀具的落下由汽缸活塞的運動來實現(xiàn),砂帶的轉動所需的動力由電機來提供。本次設計中的砂帶分條機在加工時,刀具的落刀和抬刀所需的動力和砂帶的漲緊力所需的動力都是由氣壓系統(tǒng)

17、來提供。而實現(xiàn)這個動作的用的是汽缸??紤]到汽缸的種種問題,選擇的汽缸為雙作用汽缸。其控制閥為二位五通電磁換向閥。 加工的動作順序是,首先裝上工件,按下開始按鈕漲緊系統(tǒng)開始工作,等到漲緊壓力達到預先設定值時,電機開動,使砂帶轉動,然后刀具落下,切割砂帶,切割完畢后,使電機停止轉動,取出成品,再繼續(xù)下一個工作周期。 立式分條機的工作過程為: 按下開始按鈕 張緊汽缸開始工作(到位后) 電機轉動 切割砂帶 刀具抬起 刀具落下 電機停

18、轉 張緊汽缸放松 裝卸工件 主要技術參數(shù) 立式分條機的原始參數(shù): 分條寬度: 10~250mm 分條長度: 380~1000mm 落刀壓力: 200Kgf(可調) 砂帶漲緊力:120Kgf(可調) 配套功率 : 1.5KW(帶制動控制) 氣源壓力: 1.2Mpa 第2章 設計計算過程 2.1 傳動系統(tǒng)設計 2.1.1 電動機的選擇 由于此機床的工作環(huán)境具有粉塵多、傳動精度及穩(wěn)定性要求不太高,在室溫下工作

19、的特點。所以選擇的電機是Y系列三相異步電動機。因為Y系列三相異步電機是按照國際電工委員會(IEC)標設計的,具有國際互換性的特點。其中Y 系列電動機為一般用途全閉自扇冷式籠型三相異步電機,具有防止灰塵、鐵屑或其它雜物侵電機內部之特點,B級絕緣,工作環(huán)境不超過四十攝氏度,相對濕度不超過95%,海拔不超過1000m,額定電壓380v,頻率50HZ。適于無特殊要求的機械上,本次設計的分條機就符合此類條件,故Y列的電機就符合要求。 設計分條機的目的是為了提高工作的效率,因此在電機的轉速應該是其最普遍的轉速1400r/min。所以選擇Y系列90L-4型號的電機。這樣不僅可以提高工作效率,還可以節(jié)約成本

20、,及免去設計及按裝減速裝置的麻煩。使機床看起來更簡潔,并且易于維護。 在考慮到電機的力傳動時,有兩種方案:即帶輪傳動和齒輪傳動。由于本設備對傳動比沒有要求,帶輪傳動能緩和載荷沖擊,對中心距適應能力強,且結構簡單、傳動平穩(wěn)、無噪聲等優(yōu)點,所以選擇帶傳動。在電機的安裝實際設計的需要,裝在支架的下面。這樣做可以減少設備的體積,也便于在運輸過程中方便,所以將電機安放在支架下面,與支架相連接。 2.1.2 帶傳動的設計計算 由于此產品需要高速的切削,要求工作效率比較高。也就是說在瞬間就可以完成所有的工作,設備對傳動比又沒有要求,因此傳動比選為1:1。在傳動部分的采用皮帶輪傳動,由電機直接到主動軸上

21、。 在傳動裝置上皮帶輪的設計如下: 定V帶型號和帶輪直徑: 工作情況系數(shù): 取 設計功率: (2.1) 取 選定帶型: 選Z型V帶 小帶輪直徑: 取 因為此設備不對傳動比有要求,又要高速工作,所以取傳動比為 所以兩帶輪的轉速相同。 大帶輪直徑: (2.2) 取 計算帶長 的取值: (2.3) 取 :

22、 (2.4) 取 中心距: 由裝配圖測量可得: 帶長: (2.5) 取 基準長度: 取 求中心距和包角 中心距: (2.6) 取 輪包角:由于兩帶輪一樣大,包角是 取 求帶根數(shù) 帶速: (2.7) 取 傳動比: 由于設備的特殊性 取 帶根數(shù): ; 11.7 ;

23、 11.10 取 求軸上載荷 張緊力 取 軸上載荷: 取 帶輪設計: 設計帶輪時應滿足的要求有:質量小;結構工藝好;無過大的鑄造內應力;質量分布均勻,轉速高時要經(jīng)過動平衡;輪槽工作面要精細加工(表面粗糙度一般為3.2),以減少帶的磨損;各槽的尺寸和角度應保持一定的精度,以使載荷分布較為均勻等。 帶輪材料:采用HT200的鑄鐵。 結構尺寸設計:由《機械設計》(第七版)得:鑄鐵制V帶輪的典型結構 有以下幾種形式: (1)、實心式;(2)、腹板式; (

24、3)、孔板式;(4)、橢圓輪輻式。 帶輪基準直徑(d為軸的直徑,單位為mm)時,可采用實心式; 時,可采用腹板式;當時,可采用輪輻式。 帶輪的結構設計,主要是根據(jù)帶輪的基準直徑選擇結構型式;根據(jù)帶的截型確定輪槽尺寸,確定帶輪的其它結構尺寸。 3、小帶輪結構尺寸: 1)、由上面的計算的結果,小帶輪的基準直徑。 因為電動機為Y90L-4,它的伸出軸直徑d=24 mm;長度L=60 mm。所以小帶輪的軸孔直徑d=24mm,轂長應小于60 mm 。小帶輪采用孔板帶輪,槽型為Z型。 2)、結構尺寸: 小帶輪結構尺寸為: 基準寬度(節(jié)寬) ;

25、槽間距 ; 基準線上槽深 ; 基準線下槽深 第一槽對稱面至端面的距離 ; 最小輪緣厚 ; 輪槽角 ; 帶輪寬 ; 外徑 。 帶輪結構 圖2.1 帶輪結構圖 由于皮帶輪本身承載力不大,而且工作環(huán)境也是不太惡劣,帶

26、速也在30m/s內。所以在皮帶輪的選材上一般用HT200就行。 2.2 支架的設計 在滿足使用要求的前提下,機器的結構應盡量簡單,工藝性好,容易制造和裝配,維修方便等.機器的系列化、零部件的通用化和標準化,對機床的結構、制造與維修有直接的影響。機床的系列化可以用最少的平中滿足各種不同的需要,又可使同類型機床結構典型化,以減少設計的勞動量。部件的通用化和零件的標準化既可縮短新機床的設計周期和制造成本。通用化和標準化程度的提高,使得使用方容易買到易損件,維修時就可以不制造或少制造備件。 設計時應注意使機床體積小、重量輕、占地面積小、外行美觀以及注意防止污染環(huán)境,例如減少噪聲、防止漏油

27、、消霧等。 支架成本的高低,表示了它在經(jīng)濟是否合理,同時也反映了管理水平的高低。必須十分重視和努力降低支架的成本。 由于在成本和時間的要求上,我們不能采用一般的箱體的制作規(guī)程。在節(jié)約時間的同時,又讓支架有足夠的承載能力。所以在支架的加工采用焊接件。由于本身的受力,并不是很大,所以箱體采用的是鋼結構件和槽鋼相焊接的方式。盡可能的考慮到人機結合,設備操作部分不能過底或過高,應符合一般人的身體高度,所以支架的高度大約800mm,剛好能達到大多數(shù)人的高度要求。 其安裝的位置如下: 圖2.2 支架安裝圖 由于傳動帶的材料不是完全的彈性體,因而帶在工作一段時間后發(fā)生塑性伸長而松弛,使張緊力降

28、低。因此,帶傳動需要有重新張緊的裝置,以保持正常工作。張緊裝置分定期張緊和自動張緊兩類,本設備使用定期張緊裝置。 如圖所示:電機下面就是定期張緊裝置,可以定時調節(jié),當V型帶由于發(fā)生塑性伸長時,就可以通過調節(jié)活結螺栓上的螺母來調節(jié)中心距,以達到原來的傳動效果。 2.3 張緊裝置設計 本張緊裝置由張緊汽缸(在后面進行計算說明)、擺動軸、連接架和張緊軸組成,其具體結構如下圖所示: 圖2.3 張緊裝置結構圖 本設計中的砂帶分條機在加工時,砂帶的漲緊力所需的動力都是由氣壓系統(tǒng)來提供。而實現(xiàn)這個動作的用的是汽缸??紤]到汽缸的種種問題,選擇的汽缸為雙作用汽缸。其控制閥為二位五通電磁換向

29、閥。 如圖所示:汽缸通過二位五通電磁換向閥的控制可以伸縮,當要安裝砂帶時,使汽缸伸長,推動連接架向前運動,帶動張緊軸前移,使張緊軸與主動軸中心距縮短,能順利安裝砂帶;砂帶安裝完成后,由二位五通電磁換向閥控制,使汽缸收縮,連接架跟著向后擺動,連接架又帶動張緊軸后拉,使張緊軸與主動軸中心距變大,達到張緊效果,以利于砂帶的切割工作。 2.3.1 連接架設計 在分切過程中,穩(wěn)定的張力系統(tǒng)是保證產品質量的一個重要指標,它控制著放卷、牽引、分切、收卷等之間的相互張力,使分切材料在分切過程中始終處于一種平穩(wěn)狀態(tài)。如果張力控制得當,就能避免原材料在機器升速、降速的過程中發(fā)生變形、漂移等現(xiàn)象。 此零件是

30、張緊裝置的重要零件,是張緊的關鍵,其材料選用Q235,其結構是由三個筒狀體,用板材和型材焊接而成,焊后要處理焊縫,需經(jīng)過時效處理,為了防止起生銹,還要經(jīng)過發(fā)藍。其結構如下: 圖2.4 連接架結構圖 上面的筒形體與張緊軸通過軸承相結合,當張緊軸張緊后轉動時,筒形體保持靜止,起到固定張緊軸的作用,保持張緊力,達到對砂帶的最佳切割效果。 當切割完成后,此時需要把砂帶取下,要通過汽缸的推動,使連接架的上筒體前移,減小了張緊軸和主動軸的中心距,把砂帶取下,并安裝上下一個要加工的砂帶,開始下一個加工過程。 2.3.2 張緊軸的校核 在本裝置中,有兩根軸,由于擺動軸受力均勻,所受載荷不大,無需

31、校核;但張緊軸由于受到張緊力的作用,需要有一定的許用彎曲應力,需要校核,看能否達到要求。 張緊軸校核計算如下: 張緊軸轉速: (2.8) 張緊軸材料選用鋼,調質處理, 參數(shù)為:,,估計軸徑,取,則 ,其結構圖見(圖2.6 a)。 1.計算張緊軸受力 受力計算 轉矩 (2.9) 取 軸受力圖 見(圖2.6 b) 軸剪力圖 見(圖2.6 c) 2.畫

32、軸彎距圖 軸彎距圖 見(圖2.6 d)M 3.畫軸轉距圖 軸受轉矩 軸轉矩圖 見(圖2.6 e) 4.許用受力 許用應力值 用插入法得: 應力校正系數(shù) 5.畫當量彎距圖 當量轉矩 , 見(圖2.6 e) 當量彎距 在B處左截面處 在B處右截面處 在C處截面處 當量彎距圖 見(圖

33、2.6 f) 6.校核軸徑 軸徑 張緊軸的剛度計算: 張緊軸可以簡化為簡支梁的示意圖為: 圖2.5 簡支梁的示意圖 通過試驗得出,撓度不大于1mm,砂帶便不會跑偏。 撓度: 由《材料力學》公式: (2.10) 所以 所以 所以,軸徑能達到工作時所要求的標準。 圖2.6 張緊軸的校核圖 2.4 切割裝置設計 本裝置是此設備的核心部分,主要由主動軸、裝刀軸、擺動軸、壓緊汽缸、擺動件1、擺動件2組成。 2.4.1 裝置工作

34、原理 在加工時,刀具的落刀和抬刀所需的動力由壓緊汽缸來提供,砂帶的轉動所需的動力由電機來提供。刀具的轉動是由電機帶動主動軸旋轉,由主動軸的旋轉間接提供轉距,其原理是,先使刀具落在主動軸上,運用落刀的壓力使刀具被動跟著主動軸轉動。 2.4.2 主動軸的選擇和校荷 主軸本身要求承載一定的力,所以要求有一定的剛度,主軸的材料為普通的45鋼。根據(jù)相關設備的數(shù)據(jù)知道,此次設計中應該采用直徑為65mm的,而耐磨套本身則采用外徑為90mm的比較合適。 軸是組成機械的一個重要零件。他支撐著其他轉動件回轉并傳遞轉矩,同時它又通過軸承和機架聯(lián)接。所有軸上部件都圍繞軸心線作回轉運動,形成了一個以軸為基準的組

35、合體---軸系部件。 立式分條機主軸主要受彎矩和轉矩。所以按彎轉合成力矩初步估算軸徑。 選擇軸的材料為45鋼、經(jīng)調制處理。 由機械設計手冊第四卷查得材料力學性能數(shù)據(jù)見表2-1 表2-1 材料力學性能數(shù)據(jù) 毛坯 材料 硬度 (HB) 抗拉強度σb MPa 屈服點σs MPa 彎曲疲勞強度σ-1 MPa 扭轉疲勞強τ-1 MPa <=200 217-155 650 360 270 155 E=2.15x10e5Mpa 根據(jù)表2-1公式初步算軸徑,由于材料為45鋼。 表2-2 軸的材料選擇 軸的材料 Q235 45 [τ]/-2 12~

36、20 20~30 A 160~135 118~107 注:當彎矩相對較小或只受轉矩時,[τ]取較大值,A取較小值;反之[τ]取較小值,A取較大值。所以沖擊磨選取 A=115 τ=20 則得 主動軸的校核計算如下: 估計軸徑,取, 則,其結構圖見(圖2.8 a)。 由于傳動比是,兩個皮帶輪外徑相同,且電機軸徑較大,故主動軸軸端直徑取電機軸徑的尺寸 1.計算軸受力 轉矩 選軸直徑 圓周力 徑向力 軸向力 畫軸徑向受力圖 見(圖2.8 b) 2.計算支

37、承反力 由于本設備工作環(huán)境惡劣,其安全系數(shù)為 水平面反力 垂直面反力 水平面受力圖 見(圖2.8 c) 垂直面受力圖 見(圖2.8 e) 3.畫軸彎距圖 水平面彎距圖 見(圖2.8 d) 垂直面彎距圖 見(圖2.8 f) 合成彎距圖 見(圖2.8 g) 4.畫軸轉距圖 軸受轉矩 轉矩圖 見(圖2.8 h) 5.許用受力 許用應力值 用插入法得: 應力校正系數(shù) 6.畫當量彎距圖 當量轉矩 ,見(圖2.8 h) 當量彎距 在左軸承

38、中間截面處 在右軸承中間截面處 在耐磨套軸中間截面處 當量彎距圖 見(圖2.8 i) 7.校核軸徑 軸徑 主動軸可以簡化為簡支梁的示意圖為: 圖2.7簡支梁的示意圖 主軸的剛度驗算如下: 通過試驗得出,撓度不大于1mm,砂帶便不會跑偏。 撓度: 由《材料力學》公式: (2.11) 所以 所以 所以,軸徑能達到工作時所要求的標準。 圖2.8主動軸的校核圖 2.4.3 耐磨套的選擇及安裝 作為本次設計中

39、受力最大的部件,不僅承受來自砂帶的張緊力,還有本身的重力,同時還有來自刀具的向下壓力。所以在主軸的選擇上應采用一根實心軸。由于一般的材料不能保證在落刀的壓力下,且在堅硬的刀具面前不受到損壞,所以要選用超硬材料,但同時如果整體的材料采用超硬材料,必將把成本隨之提上去,由于在本身設計是沒有那么多的經(jīng)費的,所以只好采用在一根普通的軸外面包一層特殊的材料做成的耐磨套,以保證在設備進行切割的過程中不受到太大磨損。故主軸的材料為普通的45鋼,而耐磨套的材料則為低碳鋼。由于要保證耐磨套和主軸的同軸度,同時也要有一定的承載能力,所以在耐磨套的制作過程是比較麻煩的,除了正常的熱處理外,在最后還應該有一次滲碳處理

40、,以保證在工作過程有足夠的硬度才行。同時由于有配合精度和同軸度的要求,所以在制作時并不是采用整體式,而是分成幾段制作。這樣保證加工比較容易,同時也為在耐磨套和主軸配合時,便于裝夾。 選擇耐磨套時考慮到刀具的作用,其硬度要比刀具的高;不然會發(fā)生刀具把耐磨套切割的事情,并影響加工。因為如果耐磨套上有被切割的印記(小溝槽)就有會使刀具切不下工件,而是把工件積壓到溝槽當中。故耐磨套的材料為滲碳鋼。其個數(shù)由刀具的個數(shù)和加工的具體情況決定。 耐磨套的安裝圖如下: 圖2.9 耐磨套的安裝圖 其各個部分的作用: 擋圈是起耐磨套的定位作用; 耐磨套是起保護主軸、輔助加工的作用; 壓緊板是起緊固

41、耐磨套的位置的作用; 主動軸旋轉帶動刀具及工件運動完成加工。 刀具和耐磨套的配合,即實現(xiàn)了切割砂帶的工作,使刀具和主軸的磨損減小到最小,而且大大降低了成本。 2.4.4 刀具的選擇及安裝 在刀具分切方式的選用上,可選用圓刀分切,圓刀分切可分為切線分切和非切線分切。 切線分切為材料從上下兩圓盤刀的切線方向分切,這種分切對刀比較方便,上圓盤刀和下圓盤刀可根據(jù)分切寬度要求,很容易地直接調整位置。它的缺點是材料很容易在分切處發(fā)生漂移現(xiàn)象,所以精度不高,現(xiàn)在一般不用 非切線分切是材料和下圓盤刀有一定的包角,下圓盤刀落下,將材料切開。這種分切方式可以使材料不易發(fā)生漂移,分切精度高。但是調刀不是

42、很方便,下圓盤刀安裝時,必須將整軸拆下。圓刀分切適合分切比較厚的復合膜和紙張類。 所以分切方式選用圓刀分切的非切線分切。 由于砂帶上面的砂粒,硬度很高,一般的刀具對于它沒有什么用,而且非常容易磨損,所以在刀具的選擇上采用一種特殊的材料制成。如果用這種材料制成刀具,會使成本成倍增長。所以在設計刀具時,采用在刀具的表面鑲上一層硬質合金材料。在刀具總體設計時,我們考慮由于砂帶的寬度不一樣,同時再考慮裝卸方便的同時,我們只將刀片鑲嵌在擱套之間。砂帶的寬度要求是10—250mm之間,所以在制做擱套時,并不是每一個尺寸到要求做出來。我們采用一系列的不同尺寸的隔套,在不同尺寸要求下,只許將其組合而成,便

43、可以達到要求的尺寸。 下圖為刀具的安裝圖: 圖2.10 刀具的安裝圖 其各個部分的作用如下: 分條刀起切割作用; 隔套是用來決定分條的寬度,用各個不同尺寸的隔套可以切割出不同尺寸的工件,使加工的范圍擴大; 軸承是支持刀具的轉動,使刀具的轉動更順利、穩(wěn)定;刀具的轉動是在落刀壓力的作用下跟著主軸一起轉動,是被動的; 瑣緊螺母是用來壓緊隔套的,這樣作的目的是為了使刀具不會在落刀壓力下產生竄動; 裝刀軸是用來裝刀具的; 支撐軸是用來支撐其他部分的,使其不會掉下。 第3章 軸承的選擇 3.1 軸的概述 軸是組成承載性質不同可將軸分為轉軸

44、、心軸、傳動軸三類。工作時即承受彎矩又承受轉矩的軸稱為轉軸。轉軸是機器中最常見的軸,通常簡稱為軸。用來支承轉動零件,只承受彎矩而不傳遞轉矩的軸稱為心軸。心軸有固定心軸和旋轉心軸兩種。 根據(jù)軸線的形狀不同,軸又可以分為直軸、曲軸和撓性鋼絲軸。后兩種軸屬于專用零件。直軸按其外形的不同又可以分為光軸和階梯軸兩種。 軸的結構和形狀取決于下面幾個因素:(1)軸的毛坯種類;(2)軸上作用力的大小及其分布情況; (3)軸上零件的位置配合性質及其聯(lián)接固定的方 法; (4)軸承的類型、尺寸和位置; (5)軸的加工方法、裝配方法以及其他特殊要求。 可見影響軸的結構與尺寸的因素很多。 3.2 軸承的概述

45、 軸承的功用是支承軸及軸上零件,保持軸的回轉精度,減少轉軸與支承之間的摩擦和磨損。 軸承組合的調整可分為兩點:(1)軸承間隙的調整;(2)軸組件位置的調整。 軸承材料指的是軸瓦和軸承襯鎖才用的材料。根據(jù)軸瓦的失效形式及工作時軸瓦不損傷軸頸的原則,對軸承材料的性能有如下要求: (1)具有足夠的抗沖擊、抗壓、抗疲勞強度; (2)具有靚號的減摩性、耐磨性和跑合性。材料的摩擦阻力小,抗粘著磨損和磨粒磨損的性能好; (3)具有量很高的順應性和嵌藏性,具有補償對中誤差和其他幾何誤差及容納污物和塵粒的能力; (4)具有良好的工藝性、導熱性和耐腐蝕性。 常用軸承材料的金屬材料、粉末冶金材料和

46、非金屬材料三大類: (1)金屬材料:1)軸承合金;2)銅合金;3)鑄鐵。 (2)粉末冶金材料 粉末冶金材料是由銅、鐵、石墨等粉末經(jīng)壓制、燒結而成的多孔隙軸瓦材料,常用于制作軸套。 (3)非金屬材料 可用于軸瓦的非金屬材料有工程塑料、硬木、橡膠和石墨等,其中工程材料用得最多。 3.3 軸承的選擇 由于軸承在本設備只受徑向力,沒有軸向力,所以選擇軸承的要求并不高,采取正向安裝。 因此選用:張緊軸的選用7005C/AC; 主動軸和擺動軸選用6007; 裝刀軸選用6250。 第

47、4章 氣缸的計算和選擇 4.1 氣缸的概述 氣缸的分類: (1)按驅動方式可分為:單作用;雙作用。 (2)按活塞桿可分為:單出桿;雙出桿。 (3)按緩沖方式可分為:無緩沖;墊緩沖;帶液壓;氣緩沖;緩沖器。 (4)按潤滑方式可分為:給油氣缸;不給油氣缸。 (5)按形狀可分為:方形;圓形等。 (6)按標準可分為:美式氣缸;歐式氣缸等。 (7)按尺寸可分為:2.5;4;6;8;10。 氣缸的作用:將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能,驅動機構作直線往復運動、擺動和旋轉運動。 氣缸的結構:氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成。 氣缸的工作原理:根據(jù)工作所需力的大小

48、來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,氣缸不能正常工作;但缸徑過大,不僅使設備笨重、成本高,同時耗氣量增大,造成能源浪費。在夾具設計時,應盡量采用增力機構,以減少氣缸的尺寸。 4.2 氣缸的選擇 本次設計中的刀具抬起和落下,以及砂帶的張緊都是自動完成。而實現(xiàn)這個動作的用的是氣缸。由于在切削的過程中,只是很短時間內完成的,同時在減輕工人勞動強度的前提下。實現(xiàn)高的勞動效率。 由于落刀的壓力和張緊力都是已知的,因此可以算出所需要氣缸的內徑,并通氣缸標準就找到能所需要的氣缸。 氣缸內徑的計算如下: 由得:

49、 (4.1) 可知:落刀壓力 可以測量:連接套到擺動軸的距離為: 主動軸到擺動軸的距離為: 所以要達到500kgf的落刀壓力需要的氣缸推動力為: (4.2) 所以 取內徑的氣缸。 第5章 潤滑和密封 5.1 潤滑 在摩擦副間加入潤滑劑,以降低摩擦、減輕磨損,這種措施稱為潤滑。潤滑的主要作用是(1)減小摩擦系數(shù),提高機械效率;(2)

50、減輕磨損,延長機械的使用壽命。此外,潤滑還可起到冷卻、防塵及吸振等作用。 潤滑劑主要有固體潤滑劑,潤滑脂,液體潤滑劑和氣體潤滑劑等四類。潤滑油的粘度是選擇潤滑油的重要指標之一。選用液體潤滑劑中的水或經(jīng)處理的液體,因為它主要應用于防止油污染、如紡織、食品、藥品等機械。 因為是潤滑油所以采用油杯潤滑。系數(shù)K=v, (5.1) 式中v-軸承圓周轉速, p-軸承的平均壓強。 因此選擇針閥油杯潤滑。 5.2 密封 在機械設備中,為了防止?jié)櫥瑒┬孤┘胺乐够覊m、水分進入潤滑部位,必須才

51、用相應的密封裝置,以保證持續(xù)、清潔的潤滑,使機器正常工作,并減少對環(huán)境的污染,提高機器工作效率,降低生產成本。目前,機器密封性能的優(yōu)劣已成為衡量設備質量的重要指標之一。 根據(jù)密封處的零件之間是否有相對運動,密封可分為兩大類:靜密封和動密封。密封后密封件之間固定不動的稱為靜密封;密封后兩密封件之間有相對運動的成為動密封。 靜密封可分為:非金屬墊圈;金屬墊圈;半金屬墊圈;磁流體靜密封;密封膠;密封帶。 動密封可分為:非接觸密封;接觸密封。 常用密封裝置有:密封圈密封裝置;移動運動密封裝置;靜密封裝備。 根據(jù)軸承的高速旋轉,選擇膠密封,靠膠的浸潤性,填充密封面的凸凹不平之處,固化后能起良好

52、的密封作用,膠密封牢靠,結構簡單,耐壓性好,對表面加工精度要求底,成本高,但耐溫條件差。 在安裝時兩油封之間要加滿潤滑脂,以免與軸發(fā)生干磨擦。 第6章 分條機的操作方法 開機前檢查機器有無異常,電源電壓是否正常。 分條機開機前前須先啟動張緊汽缸使張緊軸向前伸,檢查有無異?,F(xiàn)象和雜音。如設備完好,再啟動電機和壓緊汽缸。 分條機工作過程中,要將門關上,防止有飛屑飛出,若需開門檢查,必須將機器停止再進行。 使用注意事項: (1)在運轉當中,不要把手放在轉動軸上,應注意機器運轉聲音

53、是否諧調,若出現(xiàn)異常現(xiàn)象要立即停車,并排除故障。 (2)定時檢查機器各緊固部位,是否有松動,脫接現(xiàn)象。 (3)每隔一個月應在各緊固部位涂潤滑油。 結 論 這次畢業(yè)設計是按照畢業(yè)設計要求,根據(jù)設計任務,參照國內外現(xiàn)有同類產品,取其精華,棄其缺點,吸百家之長,力求設計新穎、先進、經(jīng)濟實用,通過畢業(yè)設計,提高了我分析問題、解決問題的能力,培養(yǎng)了認真、嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L和吃苦耐勞、一絲不茍的治學態(tài)度,使自己能夠更加熟練地查閱國內、外有關的技術資料、文獻,學會了如何調查、收集、整理第一手資料,在保留同類產品的優(yōu)點的同時,運用新工藝、

54、新技術和新材料,大膽創(chuàng)新,以彌補同類產品的不足之處,使產品趨于更合理、更先進、更優(yōu)化、更具有使用價值和良好的經(jīng)濟效益。 這次畢業(yè)設計是我大學三年所學知識的綜合運用。通過畢業(yè)設計,我不僅掌握了機械設計的方法、步驟和技巧,同時也學會了查閱工具書和相關的參考文獻,以及如何編寫產品說明書。在與指導老師和同學們的交流中,我學到了書本上學不到的知識,那就是作為一名工程技術人員踏入社會,專業(yè)知識固然重要,而嚴謹、仔細、精益求精的工作態(tài)度更重要。還有一點更深的體會就是無論做任何事情都要有一種精神——團隊精神,只靠自己的力量是遠遠不夠的,只有合作才能達到互補的效果,才能真正創(chuàng)造出成果來。但是,通過畢業(yè)設計,我

55、也發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處,那就是生產實踐經(jīng)驗太少,調研考慮不夠仔細,這就要求我在以后走上工作崗位時,應虛心向工人師傅請教,多進行生產實習,以便在進行產品設計是能理論聯(lián)系實際,做到有根有據(jù)。 在即將結束大學專科階段的教育,我一定會發(fā)揚本次畢業(yè)設計中塌實的作風,不驕不躁,不管將來從事什么工作都會全身心投入。 致 謝 經(jīng)過兩個月的實踐鍛煉和學習,尤其是在老師的辛勤指導下今天順利完成了畢業(yè)設計。經(jīng)過這次畢業(yè)設計我知道了要做好一個完整的設計要通過自已的努力實習,收集資料,學習書籍,請教同學老師等,好多的途徑才能做好這個工作。在這次設計中武老師多次給予理論指導,并指點不足之

56、處,使我的設計能力有了很大的進步。在此我對武老師以及其他給予幫助的老師同學,表示真誠的感激。 參考文獻 [1]李華,李煥鋒.機械制造技術.北京:高等教育出版社 [2]魏俊民,周硯江.機電一體化系統(tǒng)設計.北京:中國防止出版社,1998 [3]翟光亞.國產分切機的賦能設計與設備改造.電子元件與材料-2001年3期 [4]單輝祖.《材料力學》.北京:高等教育出版社,2004.1 [5]朱張校 .《工程材料》,(第三版).北京:清華大學出版社,2000 [6]趙松年,張奇鵬 .機電一體化機械設計.北京:機械工業(yè)出版社,1

57、996 [7]王智江,江開倫.鋁箔分切機直徑405mm雙支撐氣動卷取脹軸的結構設計.設備與工程2002.1.25 [8]卜炎.《機械傳動裝置設計手冊》上、下冊.北京:機械工業(yè)出版社,1998.12 [9]梁景凱.機電一體化技術與系統(tǒng).北京:機械工業(yè)出版社,1999 [10]張建民,唐水源等.機電一體化系統(tǒng)設計,第2版.北京:高等教育出版社 2001 [11]左健民.液壓與氣動傳動.北京:機械工業(yè)出版社 [12]邱宣懷.機械設計,(第四版).高等教育出版社 [13]王昆,何小柏.機械設計(機械設計基礎),課程設計.高等教育出版社 [14]荊長生.機械制造工藝學. 機械工業(yè)出版社

58、 [15]彭國勛,王瑞棟,郭延洪.緩沖包裝動力學.[M]湖南大學出版社1989 [16]李志鵬,李興根.分條機上位機控制系統(tǒng)的設計.輕工機械2006年9月第24卷第3期 [17]顧維邦.金屬切削機床概論.北京:機械工業(yè)出版社,1992 [18]陸劍中,孫家寧.金屬切削原理與刀具.北京:機械工業(yè)出版社,1984 [19]Bradley D A. Mechatronics:Electronics in products and processes.London : Chpman and Hall, 1991 [20]Dinsdale Hunt V . Mechatronics-Jap

59、an’s Newest Threat. New York: Chapman and Hall,1991 附錄1 The development of modern science and technology, which greatly promoted the different subject crossing and permeability, leading to the siege spirit the technological revolution of the transformation and jade. In engineering,

60、 electronic and computer technology because of the rapid development and to the penetration of mechanical industry by the formation of the electromechanical integration, the mechanical industry technical structure, product structure, function and composition, production methods and management system

61、 changed, that industrial production by "the mechanical electrification" entered the "mechanical and electrical integration" is the characteristic of stage of development. 1. Mechanical and electrical integration overview Mechanical and electrical integration refers to the winner in institutions,

62、 power function, the function of information processing functions and control function introduce electronic technology, mechanical and electronic device design and software combined form the floorboard of the system. Mechanical and electrical integration development so far has also become a has it

63、s system of new disciplines, along with the science and technology development not only, also will be with new contents. But its basic characteristics can be summarized as: mechanical and electrical integration from the viewpoint of system, the integrated use of mechanical technology, microelectroni

64、cs technology, automatic control technology, computer technology and information technology, sensing measurement and control technology, power electronic technology, interface technology, information technology and software programming technology transformation groups such as technology, according t

65、o the system function target and optimize organizational goals, reasonable configuration and layout the function units, in a multi-function, high quality, high reliability, low energy consumption on the significance of achieving specific function value, and to make the whole system optimization syst

66、em engineering technology. This leads to the function of the system, becomes a mechanical and electrical integration system or mechanical and electrical products. Therefore, "mechanical and electrical integration" covered "technology" and "product" two aspects. Just, electromechanical integration technology is based on the group technology of the organic integration of a comprehensive technology, not mechanical technology, microelectronics technology and other new technology, piecing together

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