10t單鉤移動電動葫蘆的傳動系統(tǒng)設計畢業(yè)設計論文

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1、 摘要 電動葫蘆是一種輕小型起重設備。它主要由減速器，運行機構，卷筒裝置，吊鉤裝置，聯(lián)軸器，限位器，錐形轉子電動機等部分組成。本文根據設計任務書要求，主要對10t單鉤移動電動葫蘆的總體方案選擇和確定，然后對傳動系統(tǒng)進行設計。根據設計要求和目的，參考CD型電動葫蘆,首先對10t單鉤移動電動葫蘆進行結構分析，選擇合理機構及裝配方案，然后對減速器進行設計，鋼絲繩的選用及強度驗算，卷筒的參數(shù)計算及驗算，再計算齒輪的傳動比，確定各個齒輪的參數(shù)，進行強度計算,選擇合理的軸承、鍵、軸套等各種零部件，畫出總體裝配圖。 關鍵詞：電動葫蘆，吊鉤，減速器  Abstract Electric hoi

2、st is a kind of small lifting equipment. It is mainly formed by reducer, running organizations, drum installation, hook device, the coupling stopper, conical rotor motor and other components. According to the design task demands, this book mainly against to 10 t mobile electric hoist single hook sel

3、ection and determination of the overall program, and then design the transmission system. According to the requirements and objectives of the design, reference CD-type electric hoist on the first take the 10 t mobile electric hoist with the single hook for the structure analysis, select reasonable o

4、rganization and assembly programs, then design the reducer, selection of wire rope and strength checking, reel the parameter calculation and checking, and calculate the gear transmission ratio, to determine the parameters of each gear, the strength calculation, select a reasonable bearing, keys, bus

5、hing and other components, to draw general assembly drawing. Keywords: electric hoist, hook, reducer  目錄 摘要 I Abstract II 1 緒論 1 1.1 概述 1 1.2 起重機勢發(fā)展趨勢 1 1.2.1 技術發(fā)展趨勢 1 1.2.2 產品發(fā)展趨勢 3 1.3 國內鋼絲繩電動葫蘆的技術現(xiàn)狀和發(fā)展方向 4 1.3.1 CD1型鋼絲繩電動葫蘆存在的問題 4 1.3.2 國內鋼絲繩電動葫蘆發(fā)展方向 5 2 機構工作級別 7 2.1 機構利用等級 7 2.2

6、 機構載荷狀態(tài) 7 2.3 機構工作級別 7 3 確定傳動方案、選擇滑輪和吊鉤組 8 3.1 傳動方案 8 3.2 吊鉤組 8 3.2.1 吊鉤橫梁的計算 9 3.2.2 滑輪軸的計算 9 3.2.3 拉板的計算 10 3.3.3 滑輪 11 4 鋼絲繩的選用 13 4.1 鋼絲繩的特點及用途 13 4.2 鋼絲繩的選擇 13 4.3 鋼絲繩直徑的計算 13 4.4 鋼絲繩的安裝 14 4.5 鋼絲繩的維護保養(yǎng) 16 4.6 鋼絲繩失效分析 17 4.7 鋼絲繩端的固定和連接 19 5 卷筒的設計 21 5.1 卷筒的構造 21 5.2 卷筒主要尺寸的確定

7、 21 5.2.1 卷筒的直徑 21 5.2.2 卷筒的繩槽尺寸 22 5.2.3 卷筒的長度 22 5.2.4 卷筒壁厚 23 5.3 卷筒校核 23 5.4 卷筒轉速 25 6 電動機的選擇和校驗 26 6.1 電動機的選擇 26 6.2 電動機的校驗 27 6.2.1 電動機過載校驗 27 6.2.2 電動機發(fā)熱校驗 27 7 減速器的設計 29 7.1 起升機構的傳動比 29 7.2 聯(lián)軸器的選擇 29 7.3 分配減速器的各級減速比 30 7.4 傳動裝置的運動和動力參數(shù) 30 7.5 傳動件的設計計算 31 7.5.1 第一級齒輪傳動的設計計算

8、32 7.5.2 第二級齒輪傳動的設計計算 36 7.5.3 第三級齒輪傳動的設計計算 40 7.6 軸的設計和校核 44 7.6.1 減速器高速軸1的設計 44 7.6.2 減速器中間軸2的設計 47 7.6.3 減速器低速軸3的設計 49 7.6.4 空心軸的的設計 52 7.7 滾動軸承的選擇與壽命計算 56 7.7.1 減速器高速軸滾動軸承的選擇與壽命計算 56 7.7.2 減速器中間軸滾動軸承的選擇與壽命計算 57 7.7.3 減速器底速軸滾動軸承的選擇與壽命計算 58 7.7.4 空心軸上軸承的選擇與驗算 58 7.8 鍵聯(lián)接的選擇和驗算 59 7.8.

9、1聯(lián)軸器與高速軸軸伸的鍵連接 59 7.8.2直齒圓柱齒輪與中間軸2的鍵連接 60 7.8.3直齒圓柱齒輪與中間軸3的鍵連接 60 7.8.4直齒圓柱齒輪與空心軸的鍵連接 60 7.8.5卷筒轂與空心軸的鍵連接 61 8 驗算啟動、制動時間 62 8.1 啟動時間驗算 62 8.2 制動時間驗算 63 結論 64 致謝 65 參考文獻 66 68 1 緒論 1.1 概述 起重機械是用來對物料進行起重、運輸、裝卸和作業(yè)的機械。它可以完成靠人力所無法完成的物料搬運工作，減輕人們的體力勞動提高勞動生產率，已經在國民經濟的多個領域得到了廣泛的應用。它是一種循環(huán)的，間歇

10、動作的，短程搬運物料的機械。一個工作循環(huán)一般包括上料，運送，卸料和回到原位的過程。在循環(huán)與循環(huán)之間一般有短暫的停歇。起重機工作的時候各機構通常是處于啟動，制動以及正向，反向等相互交替的運動狀態(tài)之中。 起重機械的種類很多，通常按用途和構造特征來對其進行分類。按用途來分的話，可以分為通用起重機，建筑起重機，冶金起重機，鐵路起重機，造船起重機，甲板起重機等等。按構造特征來分的話，可以分為輕小型起重機，橋式起重機，臂架式起重機，固定式起重機和運行式起重機。 我們所改進設計的電動葫蘆屬于輕小型起重機械，它主要配合單梁橋式或門式起重機來組成一個完整的起重機械。然而隨著時代的發(fā)展，電動葫

11、蘆也開始向大起重量，大提升高度發(fā)展，其結構形式也在不斷的更新，從而使電動葫蘆的品種和應用范圍日益擴大。 1.2 起重機勢發(fā)展趨勢 起重運輸機械在國外稱為物料搬運機械。由于新材料、新工藝、新設備和以計算機為基礎的信息和控制技術的發(fā)展和應用，物料搬運系統(tǒng)的改進已成為這些國家進一步提高生產率和降低生產成本十分重要的方面，越來越引起重視。 我國起重運輸機械行業(yè)要向大型化、節(jié)能化、智能化和成套化方向發(fā)展。我國有關部門出臺的起重運輸機械行業(yè)的“十五”發(fā)展規(guī)劃，對該行業(yè)的技術發(fā)展趨勢，優(yōu)先發(fā)展的重點產品以及建議淘汰的產品，坐了詳細規(guī)定。 1.2.1 技術發(fā)展趨勢 1．向大型化、高效率化、

12、無保養(yǎng)化和節(jié)能化發(fā)展。目前，世界上最大的浮游起重機起重量達6500噸，最大的履帶起重機重量為3000噸，最大橋式起重機起重量為1200噸。帶式輸送機最大帶寬達3.2米，輸送能力最大為3.7萬噸/時，單機最大距離超過30公里。自動化立體庫堆垛機最大運行速度達240米/分。 2. 向自動化、智能化、集成化和信息化發(fā)展。將機械技術和電子技術相結合，將先進的微電子技術、電力電子技術、光纜技術、液壓技術、模糊控制技術應用到機械的驅動和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化和智能化，以適應多批次少批量的柔性生產模式。目前已出現(xiàn)了能自動裝卸物料、有精確位置檢測和有自動過程控制的橋式起重機用于自動化生產線。起重機

13、上還裝有微機自診斷監(jiān)控系統(tǒng)，對自身的運行狀態(tài)進行監(jiān)測和維護。 3. 向成套化、系統(tǒng)化、綜合化和規(guī)?；l(fā)展。將各種起重運輸機械的單機組合為成套系統(tǒng)，加強生產設備與物料搬運機械的有機結合，提高自動化程度，改善人機系統(tǒng)。通過計算機模擬與仿真，尋求參數(shù)與機種的最佳匹配與組合，發(fā)揮最佳效用。重點發(fā)展的有港口散料和集裝箱裝卸系統(tǒng)、工廠生產搬運自動化系統(tǒng)、自動化立體倉庫系統(tǒng)、商業(yè)貨物配送集散系統(tǒng)、交通運輸部門和郵電部門行包貨物的自動分揀與搬運系統(tǒng)等。 4．向模塊化、組合化、系列化和通用化發(fā)展。許多通用起重運輸機械是成系列成批量的產品，為了降低制造成本，提高通用化程度?？刹捎媚K組合的方式，

14、用較少規(guī)格的零部件和各種模塊組成多品種、多規(guī)格和多用途的系列產品，充分滿足各類用戶的需要。也可使單件小批量生產起重運輸機械的方式改換成具有相當批量和規(guī)模的模塊生產，實現(xiàn)高效率的專業(yè)化生產。 5．向小型化、輕型化、簡易化和多樣化發(fā)展。有相當批量的起重運輸機械是在一般的車間和倉庫等處使用，用于代替人力和提高生產效率，但工作并不十分頻繁。為了考慮綜合效益，要求這部分起重運輸機械盡量減少外形尺寸，簡化結構，降低造價和使用維護費用，按最新設計理論開發(fā)出來的這類設備比我國用傳統(tǒng)理論設計的同類產品其自重輕 60%。由于自重輕、輪壓小、外形尺寸小，使廠房建筑結構的建造費用和起重機運行費用也大大減少。

15、 6. 采用新理論、新方法、新技術和新手段提高設計質量。進一步應用計算機技術，不斷提高產品的設計水平與精度。開展對起重運輸機械載荷變化規(guī)律、動態(tài)特性和疲勞特性的研究，開展對可靠性的試驗研究，全面采用極限狀態(tài)設計法、概率設計法、優(yōu)化設計和可靠性設計等，利用CAD提高設計效率與質量，與計算機輔助制造系統(tǒng)相銜接，實現(xiàn)產品設計與制造一體化。 7. 采用新結構、新部件、新材料和新工藝提高產品性能。結構方面采用薄壁型材和異型鋼，減少結構的拼接焊縫，采用各種高強度低合金鋼新材料，提高承載能力改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。在機構方面進一步開發(fā)新型傳動零部件，簡化機構，以焊代

16、鑄，采用機電儀一體化技術提高使用性能和可靠性。在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)。今后還會更加注重起重運輸機械的安全性、重視司機的工作條件。 1.2.2 產品發(fā)展趨勢 起重運輸機械行業(yè)優(yōu)先發(fā)展的重點產品，應具備產品的性能指標高、性能穩(wěn)定和運行效率高等特點。為適應時代需求，這些產品還必須達到環(huán)保效能好、節(jié)能、機電一體化程度高和操作性能好等要求，是用戶優(yōu)先選擇的技術水平高的產品或是新型的國內空白產品。這些產品包括： 1. 港口散料裝卸成套設備，包括：（4000~6000t/h）連續(xù)裝船機、(1250~2400t/h)橋式抓斗卸船機、(4000~6000t

17、/h)懸臂斗輪取料機、（4000~6000t/h）大跨度門式取料機、雙車三車不摘鉤翻車機、散糧碼頭裝卸系統(tǒng)機電總體設計及控制技術、（500~1000t/h）夾帶式卸船機及（1000~1500t/h）波狀擋邊帶式提升機等。 2. 大型露天礦連續(xù)、半連續(xù)開采工藝運輸成套設備,包括:(4000~6000t/h)大型排土機、帶寬B=3000mm膠帶輸送機、機電總體設計技術及壓帶式大傾角膠帶輸送機等。 3．混勻料場成套設備，包括：1500t/h刮板式混勻取料機、1500t/h滾筒式混勻料機、1500t/h搖臂式混勻堆料機等。 4. 固體垃圾分揀處理系統(tǒng)，包括，給

18、料機、圓筒式篩分機、堆肥倒堆機、垃圾壓裝機和自動化垃圾搬運起重機等。 5. 集裝箱裝卸運輸成套設備，包括：輪胎式集裝箱起重機、超大箱大伸距岸邊起重機、集裝箱叉車及鐵路集裝箱起重機等。 6．倉儲及自動化運輸成套設備，包括：標準系列自動化立體倉庫、自動化立體停車庫、無軌巷道堆垛機系列、自動搬動車系統(tǒng)、大規(guī)模流水生產線電控及管理系統(tǒng)、積放式懸掛輸送機（單車吊重50~1250kg，速度10~20m/min）、重型板式輸送機（單件載荷500~2000kg、速度0.5~5.5 m/min）和各種型式貨架儲存系統(tǒng)等。 7. 三峽工程及其他重點工程有關設備開發(fā)，包括：起重量

19、1.15萬噸、提升高度113米的升船機可靠性研究及設備研制、大型火電站中的輸煤、給煤設備、堆取料設備和專用起重機設備、核電站用高精度定位、高可靠性的環(huán)形起重機、裝卸料機及其他核級要求的起重設備等。 8. 具有發(fā)展前景、市場看好的特色產品，包括：（1）DX型鋼絲繩芯帶式輸送機；（2）自移可轉式膠帶輸送機；（3）耐腐蝕的螺旋輸送機；(4) 超高溫埋刮板輸送機；（5）各種旅游與貨運索道；（6）容器式管道輸送系統(tǒng)；（7）工業(yè)自動灌裝、碼垛成套設備；（8）垃圾處理專用抓斗起重機；（9）輕小型起重設備；（10）大型冶金起重機；防爆起重機；高速行李輸送系統(tǒng)；柔性啟制動裝置；稱量與配制樣系統(tǒng)；大

20、規(guī)格垂直擋邊輸送機；多用途門座起重機；集裝箱式包裝機；氣墊式皮帶機電子秤等。 9. 重要基礎零部件，包括：1)硬齒面減速器；2)液力減速器；3) 高速大功率耦合器；4)液壓緩沖器；5)索道專用新型抱索器；脫掛器；6)盤式制動器；7)集裝箱吊具；8)自鎖式夾軌器；9)液粘傳動裝置等。 1.3 國內鋼絲繩電動葫蘆的技術現(xiàn)狀和發(fā)展方向 鋼絲繩電動葫蘆作為一種輕小型起重設備，廣泛用于國民經濟各個領域，而國內鋼絲繩電動葫蘆的發(fā)展卻比較緩慢。上世紀60年代到70年代初，我國從前蘇聯(lián)引進了TV型鋼絲繩電動葫蘆，70年代初我國自行設計了CD1型鋼絲繩電動葫蘆取代TV型鋼絲繩電動葫蘆至目前

21、為止CD1型鋼絲繩電動葫蘆在國內生產制造、使用已達30多年的歷史。其間，曾有一些廠家引進國外先進的生產制造技術，但均未獲得廣泛的推廣應用。 鋼絲繩電動葫蘆技術水平在國內發(fā)展遲緩，其原因是多方面的：1) 國內鋼絲繩電動葫蘆企業(yè)生產、制造水平及配套的機械、電氣及標準件技術基礎較低；2) 近20年來國內經濟體制由計劃經濟轉向市場經濟，許多國營企業(yè)在轉制初期不可能將大量的資金投入到產品開發(fā)上；3) CD1型鋼絲繩電動葫蘆目前仍有一定的市場占有率。 然而，隨著技術的成熟完善和用戶對產品的性價比的越來越挑剔，國內鋼絲繩電動葫蘆已開始不再適應人們的要求。 1.3.1 CD1型鋼絲繩電

22、動葫蘆存在的問題 1. 系列化問題、品種少、規(guī)格不齊：CD1型鋼絲繩電動葫蘆起重量只有0.5 t、1t、2t、3 t、5t、10t，6種，起升高度的覆蓋范圍為6-30m。起升速度：1-5t單速為8m/min，雙速為8/0.8m/min，10t單速7m/min。雙速為7/0.7m/min。雖然國內一些廠家在10t基礎上發(fā)展看了16t、20t擴充系列的大噸位電動葫蘆，但仍不能形成較完整的鋼絲繩電動葫蘆產品系列，與國外的起重量范圍0.25-80t及多種起升高度和起升速度組合相比存在很大的差距。 2. 工作級別：CD1型鋼絲繩電動葫蘆沒有進行工作級別的劃分，不適應實際使用工況，多數(shù)情況下造

23、成使用不合理。按新的工作級別劃分規(guī)則，CD1型鋼絲繩電動葫蘆的工作級別為M3，而國外的鋼絲繩電動葫蘆能適應的工作級別范圍為M3，M6。 3. 基型的變換：CD1型鋼絲繩電動葫蘆滑輪組結構形式及倍率單一(0.5t-5t滑輪組倍率為2/1；10t倍率為4/2)。安裝方式只有懸掛和固定式2種，變化少，可開發(fā)功能低。而國外鋼絲繩電動葫蘆滑輪組結構及倍率組合方式多樣，安裝方式除懸掛與固定式外，還有低凈空安裝、雙吊點形式及其他特殊用途的鋼絲繩電動葫蘆。而CD1型鋼絲繩電動葫蘆在這些方面基本是空白。 4. 結構設計：CD1型鋼絲繩電動葫蘆的結構設計雖然較TV型鋼絲繩電動葫蘆有了較大改進，但其外形

24、美觀性差，圓形結構不便于安裝、運輸，外形的局限性嚴重阻礙了基型的變化。而國外的鋼絲繩電動葫蘆，多為方形結構設計，既美觀便于安裝、運輸，還能很好地適應模塊化設計，便于基型的組合和變換，大大拓寬了鋼絲繩電動葫蘆的使用范圍。 5. 配套電動機：CD1型鋼絲繩電動葫蘆配套的錐形轉子電機，單速為4極，雙速為1/10的子母機，而國外鋼絲繩電動葫蘆電機采用2極電機，雙速采用雙繞組和變極式，這樣結構簡單、體積小、自重輕，有利于降低制造成本。另外，CD1型鋼絲繩電動葫蘆配套電機在絕緣等級和防護等級及噪聲方面與國外葫蘆相比差距仍很大。 6. 減速器：CD1型鋼絲繩電動葫蘆減速器制造精度和傳動效率低，噪聲大

25、，齒輪參數(shù)設計不甚合理，特別反映在有效提高承載能力和各級齒輪與齒輪副之間的強度均等方面。 7. 安全保護措施：CD1型鋼絲繩電動葫蘆只有上、下限位保護超載保護， 而國外鋼絲繩電動葫蘆除有上述保護功能，還具有錯相、缺相、過熱、多制動系 統(tǒng)保護等。 8. 電氣控制：CD1型鋼絲繩電動葫蘆電控箱外觀協(xié)調性差電氣元件的使用壽命較低，故障率高。 9. 零部件設計：CD1型鋼絲繩電動葫蘆的吊鉤、電動小車裝置等關鍵零部件，成組設計及互換性較差，且結構較笨重。 1.3.2 國內鋼絲繩電動葫蘆發(fā)展方向 1. 系列設計合理化: 推薦參數(shù)：起重量從0.25-80t，起升高度6-63m，利用

26、較少的基型覆蓋整個系列。起升速度多樣化推薦值：單速8m/min、10m/min、12.5m/min；雙速1/10、1/3、1/4速比變化。雙速方案應考慮子母機、雙繞組及變極式，或采用變頻無極調速技術。設計時參考GB3811-1983《起重機設計規(guī)范》工作級別劃分，將工作級別覆蓋范圍擴充到M3-M6。 2. 結構形式應能滿足多種工況如：低凈空、雙吊點等多種安裝固定方式；可遙控操縱、絕緣型、防腐防潮、耐高溫高熱、防爆等多種功能的產品。 3. 外形設計改變傳統(tǒng)的圓形設計：采用方形結構形式，模塊化設計，增加零部件的通用性：布置方式由原來的電機一中間軸一減速器一卷筒的形式改為電機一減速器一

27、卷筒的布置方式，既有利于有效地提高鋼絲繩電動葫蘆起升高度，又避免高速軸長軸傳動，可提高運行的平穩(wěn)性和可靠性，降低制造成本。增加滑輪倍率范圍提高單機使用范圍。 4. 采用優(yōu)質高強度鋼絲繩：按GB3811—1983標準要求。在滿足抗拉強度安全系數(shù)的前提下，盡可能減小鋼絲繩直徑，采用相適應的卷筒直徑與鋼絲繩直徑之比及滑輪直徑與鋼絲繩直徑之比以利于縮小整機結構和自重。 5. 優(yōu)化齒輪設計提高齒輪的承載能力：齒輪可采用40Cr或42CrMn、40MnB材質，調質和表面淬火處理或氮化，原采用的20CrMnTi或20MnTiB材質雖然在齒輪的抗彎強度和接觸強度方面較理想，但是受國內基礎加工水平影

28、響，齒輪加工精度低、滲碳淬火熱處理變形量難控制，后序又無磨齒工藝，難免存在齒輪噪聲大、效率低等缺點。新材質及熱處理方法已在國內許多廠家推廣。此外，采用硬齒面與中硬齒面配對嚙合的齒輪副高速級齒輪采用剃齒工藝，齒輪螺旋角選在12度左右，這些都是提高齒輪傳動平穩(wěn)性的有效途徑。齒輪傳動箱體、箱蓋結構設計應有利于噪聲的吸收與減振傳動軸承應提高精度等級。 6. 電機采用2、4、6極錐形轉子電機以適用各種不同工：電機絕緣等級應提高至F級和11級，防護等級提高至IP54：電機設置過熱保護元件；電機的設計應考慮有效提高有用功率，降壓能力和起、制動能力，提高電機設計溫升，充分發(fā)揮電機的潛能；電機的降噪除了

29、在設計、加工、制造精度上要提高外，還應從設計上考慮降低電磁噪聲和風道渦流噪聲的措施。電機的設計也應遵循工作級別劃分原則，提高單機使用用途。 7. 增加電氣保護措施：除上下限位保護外，還應增加超載保護(個別情況下考慮欠載保護)；錯相、缺相、失壓保護；吊鉤防脫繩保護。開發(fā)多制動功能機型如：雙制動(電機錐形制動輪制動+高速軸上補償制動)；三制動(錐形制動輪制動+高速軸上補償制動+卷筒上安全閘)。根據用戶需要增加起升高度、負載數(shù)字顯示功能。 8. 高耐磨、高強度導繩器材料及導繩器導繩性能一直是國內許多生產電動葫蘆的企業(yè)探討的課題，目前，國內已掌握了一部分成功經驗。 9. 其他零部件如吊鉤、

30、小車等設計要考慮成組性和通用性。 10. 提高配套件如鋼絲繩、軸承等標準件質量。  2 機構工作級別 起重機機構工作級別是根據機構的利用等級和載荷狀態(tài)分級的，本設計的基本參數(shù)為：提升高度：12m，提升速度：7m/min，提升重量：10t。 2.1 機構利用等級 機構利用等級按機構總設計壽命分為10級，即T0~T9，總設計壽命規(guī)定為機構假定約使用年數(shù)內處于運轉的總小時數(shù)，它僅作為零件的設計基礎，而不能視為保用期，電動葫蘆一般處于清閑的使用狀態(tài)，根據GB/T3811-1983,機構利用等級如下： 機構利用等級 T3，總設計壽命/h 1600 2.2 機構載荷狀態(tài)

31、 載荷狀態(tài)是表明機構承受最大載荷及載荷變化程度，電動葫蘆一般在低于額定載荷的狀態(tài)下工作，并且也不經常的使用，根據GB/T3811-1983,由于電動葫蘆經常工作在中等載荷，較少承受最大的載荷，所以機構載荷狀態(tài)選為L2-中。 2.3 機構工作級別 根據機構利用等級和機構載荷狀態(tài)，依據GB/T3811-1983，機構的工作級別選為M3。  3 確定傳動方案、選擇滑輪和吊鉤組 3.1 傳動方案 傳動方案采用類似ＣＤ型電動葫蘆結構。如圖： 圖3-1 CD型電動葫蘆 1-箱蓋；2-第一軸；3-第二軸；4-第三軸；5-箱體；6-空心軸；7-鋼絲繩；8-

32、導繩器；9-聯(lián)軸器；10-卷筒；11-定子；12-轉子；13-彈簧；14-制動器。 3.2 吊鉤組 吊鉤是起重機上應用最普遍、最通用的基本吊具，他常與滑輪組的動滑輪合成吊鉤組作起重機上的取物裝置。根據吊鉤的起重量10t和機構工作級別M3參考文獻[7]表8.1-84取鉤號5，材料DG235。 3.2.1 吊鉤橫梁的計算 吊鉤橫梁工作時的危險截面位于橫梁中部，其最大彎曲應力為： =94MPa （3-1） 式中 FQ——起升載荷，9800N； ——動載系數(shù)，1.1； l——拉板的間距，297.5mm； B——橫梁吊鉤，105mm； d——吊鉤孔徑，

33、70mm； h——吊鉤與橫梁連接部分長度，93mm。 將數(shù)據帶入上式得=79.46MPa<94MPa,合格。 軸孔d1的平均應力： (3-2) 式中 ——拉板厚度，10mm； d1——軸孔直徑，90mm； []——許用擠壓應力，MPa，[]==78.33MPa。 將數(shù)據帶入上式得MPa<78.33MPa，合格。 3.2.2 滑輪軸的計算 根據滑輪軸上的受力分析，在滑輪處收到最大彎曲應力，最大彎曲應力為 式中 W——抗彎截面系數(shù)； d——滑輪處軸的直徑，90mm； M——彎矩，N·m 其中 F=FQ/2。 將

34、數(shù)據帶入上式得 MPa<94MP 圖3-2 滑輪組受力和彎矩 3.2.3 拉板的計算 吊鉤組兩側的拉板危險截面為孔的水平截面和豎直截面。 水平截面的內側孔邊最大拉應力為 （3-3） 式中b——拉板寬度，180mm； ——拉板厚度，10mm； ——加強板厚度，6mm； aj——應力集中系數(shù)，參考文獻[4]圖2-36，取值2.5。 將數(shù)據帶入上式得=93.58MPa<138.24MPa，合格。 垂直截面的內側孔邊最大拉應力為 （3-4） 式中 ——拉板孔中心到板底的距離，90mm。 將數(shù)據帶入上式得=62.38<78.33MPa，合

35、格。 （3-5） 將數(shù)據帶入上式得=37.43MPa<78.33MPa,合格。 3.3.3 滑輪 滑輪是用來改變撓性件（鋼絲繩）運動放向并平衡撓性件（鋼絲繩）分支拉力的承載零件。其作用是：導向和支撐，以改變鋼絲繩的走向；組成滑輪組，達到省力或增速的目的。本機構采用雙聯(lián)滑輪組，如下圖： 圖3-3 倍率：滑輪組的倍率ａ等于懸掛物品的鋼絲繩分支數(shù)ｉ與繞入卷簡的鋼絲繩分支數(shù)之比。 對于雙聯(lián)滑輪組倍率等于鋼絲繩分支數(shù)的一半，即ａ=1/2i。 在起重機的設計中，合理的確定滑輪組的倍率是很重要的。選用較大的倍率， 可以使鋼絲繩拉力減小，從而是鋼絲繩直徑、卷筒和滑輪直徑都減小。減

36、少了鋼絲繩的拉力及卷筒直徑會使卷筒的扭矩減小名也就使減速器輸出軸的扭矩減小。 滑輪組本身具有傳動比，選用較大的倍率，減速器的速比就可以減小，這樣會使整個起升機構尺寸小、重量輕。但是，滑輪組倍率過大又會滑輪組本身笨重復雜， 卷筒加長，鋼絲繩磨損加重.一般情況下，大起重量選用較大倍率的滑輪組，可避免太粗的鋼絲繩；雙聯(lián)滑輪組選用較小的倍率：起升高度較高時，選用較小倍率的滑輪組，可以避免繞繩量過大。 選擇a=4/2=2，參考文獻[4]表2-8，由軸承形式及滑輪組倍率確定滑輪組效率 。 根據GB/T3811-1988規(guī)定，按鋼絲繩中心來計算滑輪的最小直徑，即： （3-6） 式中　　　―――

37、―按鋼絲繩中心計算的滑輪的最小直徑（ｍｍ）； 　　　　　ｄ―――――鋼絲繩直徑（ｍｍ）； 　　　　　ｈ―――――與機構工作級別和鋼絲繩結構有關的系數(shù)，按參考文獻［７］表８.1-61選取，ｈ＝16。 上式帶入數(shù)據得Dmin=320mm，參考文獻［７］表8.1－63和表8.1－65，滑輪的直徑取400mm。  4 鋼絲繩的選用 鋼絲繩是起重設備不可缺少的關鍵件，也是易損件，正確選擇及合理使用，按要求進行維護、保養(yǎng)?？商岣咪摻z繩的使用壽命，避免事故發(fā)生。 4.1 鋼絲繩的特點及用途 鋼絲繩的特點是強度高，彈性大，能承受沖擊載荷；撓性好，便于纏繞，使用靈活；在

38、高速運行時運轉平穩(wěn)，無噪音；耐磨損，耐疲勞；鋼絲繩破斷前有斷絲預兆，使用過程中不會立即折斷，容易事先檢查和預防，鋼絲繩可廣泛用于各種起重設備和機械傳動機構，成為起重機械的組成部分，又可以單獨用作起重索具，纜風拉繩，穿繞滑輪組和構件綁扎等。鋼絲繩的使用和定期檢查，運輸，保管十分的重要。 4.2 鋼絲繩的選擇 鋼絲繩是起重機械及起重運輸、吊裝捆綁作業(yè)不可缺少的主要零部件，被廣泛的應用作為起升繩、變幅繩、牽引繩、吊裝繩等不論作為哪一種用途的鋼絲繩，如果選用類型不當，使用方法不合理，缺乏安全檢查，又不重視保養(yǎng)，更為重要的是已達報廢還繼續(xù)使用，都有可能發(fā)生因鋼絲繩的損傷或破斷而產生的重大事故。 4

39、.3 鋼絲繩直徑的計算 鋼絲繩所受的最大工作靜拉力乘以安全系數(shù)n，得出繩內破斷拉力，以此作為選繩依據，其計算式為 (4-1) 式中--------所選用鋼絲繩的破斷拉力，N； --------鋼絲繩最大工作靜壓力； n------------安全系數(shù)，參考文獻[2]表8.18，取4； 鋼絲繩最大靜壓力： 在起升機構中，鋼絲繩最大工作靜拉力是由起升載荷考慮滑輪組效率和承載分支最后確定，起升載荷是指起升質量的重力。起升質量包括允許起升的最大有效物品，取物裝

40、置（下滑輪組，吊鉤，吊梁，抓斗，容器，起重機磁鐵等），懸掛撓性件及其他在升降中的設備質量。起升高度小于50m的起升鋼絲繩的重量可以不計。 (4-2) =（10t1000kg/t9.8N/kg）/20.975 =51261.5N 式中 ----最大起升載荷，N，其中所含吊具自重載荷參考文獻[4]表4-2，取2%F； a-------滑輪組倍率； ----滑輪組總效率，參考文獻[4]表2-8； 則： =451261.5=205046N=205.046KN 根據GB/T8918—1996，鋼絲繩規(guī)格選擇

41、637＋FC，公稱抗拉強度1700ＭＰa，鋼絲繩直徑d=20mm。 4.4 鋼絲繩的安裝 （1）解卷。當從卷軸和鋼絲繩卷上抽出鋼絲繩時，應將繩盤置放在專用的支架上，也可用鐵管穿入盤孔，兩端套上繩索，將繩盤吊起，緩緩轉動，并應采取措施防止鋼絲繩打環(huán)，扭結，彎折或粘上雜物，如圖： 圖4-1解卷方法 (2)截斷。①熔斷：采用熔斷機熔斷，不損壞鋼絲繩，端部不松散，便于安全操作，這是理想的斷繩 ②切斷：鋼絲繩在切斷前，應在切斷兩端各相距10mm~20mm處用鐵絲扎緊，捆扎長度為繩徑1~4倍，再用切割工具切斷，以防切斷處引起鋼絲繩松散。 （3）卷繞。鋼絲繩在卷筒上的纏繞方

42、向與鋼絲繩的捻向及出繩方向有關，見下圖。右捻上出繩出繩從左到右排列（下圖a），左捻上出繩從右到左排列（下圖b）右捻下出繩從右到左排列（下圖c），左捻下出繩從左到右排列（下圖d），并應排列整齊，，避免出現(xiàn)偏繞或擠壓現(xiàn)象，錯誤卷繞會造成亂繩，松股和打環(huán)。 圖4-2鋼絲繩的纏繞方向 （4）繩槽、卷筒?；喩系牟坌蛻嫌嘘P規(guī)定，滑輪繩槽底部半徑尺寸=（０．５４—０．６）ｄ。滑輪繩槽底部半徑過大，過小都將影響鋼絲與滑輪繩槽底部的接觸面積，使之過度磨損，而降低鋼絲繩和滑輪的使用壽命，也會影響傳動效

43、 率。如下圖所示，繩與滑輪槽的接觸角a130°，圖b繩徑過大，圖c繩徑過小，圖d為與槽徑像匹配的繩徑。 圖4-3 繩槽 （5）鋼絲繩允許偏角。

44、鋼絲繩繞進或繞出卷筒，滑輪槽時偏斜的最大角度(即鋼絲繩中心線和與滑輪軸垂直的平面之間的角度)推薦不大于5°，鋼絲繩繞進或繞出卷筒時，鋼絲繩偏離螺旋槽兩側的角度推薦不大于3.5°，對于光卷筒和多層纏繞卷筒，鋼絲繩偏離與卷筒軸垂直的平面的角度推薦不大于2°。 （6）鋼絲繩走向。鋼絲繩走向反復彎曲易造成疲勞，產生斷絲（見下圖），因此安裝時應盡量避免反復彎折。 圖4-4鋼絲繩走向 4.5 鋼絲繩的維護保養(yǎng) 鋼絲繩的維護保養(yǎng)應根據用途，工作環(huán)境和鋼絲繩的種類而定，在可能的情況下對鋼絲繩應進行適時的清洗并

45、涂以潤滑油或潤滑脂，特別是那些繞過滑輪時經受彎曲的部位，機械在腐蝕性環(huán)境中工作以及在某些由于與工作有關的原因而不能潤滑的情況下運轉時更應如此，涂刷的潤滑油，潤滑脂品種應與鋼絲繩廠使用的相適應。 檢驗 ①日常觀察。每個工作日都要經常對鋼絲繩的任何可見部分進行觀察，以便發(fā)現(xiàn)損壞與變形的情況，特別應留心鋼絲繩的固定部位，當檢查發(fā)現(xiàn)有斷絲，磨損，腐蝕和變形等缺陷時，應按GB/T 5972《起重機械用鋼絲繩檢驗和報廢實用規(guī)范》的規(guī)定判定。 ②定期檢查。定期檢查周期應考慮以下各點：1、國家的法規(guī)要求；2機械的類型和工作環(huán)境；3機械的工作級別；4前幾次檢驗的結果及出現(xiàn)缺陷的情況；5鋼絲繩已經使

46、用的時間。 ③一般起重用鋼絲繩應保證每周至少檢查一次。 ④在所有情況下，每當發(fā)生任一事故后或鋼絲繩經拆卸后重新安裝投入使用前均應進行一次檢驗。 ⑤檢驗部位。1、一般部位：對鋼絲繩應做全長檢查，但要特別留心下列部位：鋼絲繩運動和固定的始末端部位；通過滑輪組或繞過滑輪的繩段，在機構進行重復工作的情況下，應特別注意機構吊載期間繞過滑輪的任何部位；位于平衡滑輪的繩段；由于外部因素可能引起磨損的繩段；腐蝕及疲勞的內部檢驗。2、繩端部位。應對從固結端引出的那段鋼絲繩進行檢驗，因為這個部位發(fā)生疲勞，斷絲和腐蝕是危險的。還應對固定裝置本身的變形或磨損進行檢驗，對于采用壓制或鍛造的繩端固定裝置

47、進行類似的檢驗，并檢驗繩箍是否有裂紋以及繩箍與鋼絲繩之間是否產生滑動，可拆卸的裝置（楔形接頭，繩夾，壓板等）應檢驗其內部和繩端內的斷絲及腐蝕情況，并確保楔形接頭和鋼絲繩夾的緊固性，檢驗還應確保繩端裝置符合相應標準的要求，對編織的環(huán)狀插扣式繩頭應只使用在接頭的尾部，以防繩端突出的鋼絲傷手，接頭的其余部位應及時用肉眼檢查其斷絲情況，如果斷絲明顯發(fā)生在繩端裝置附近或繩端裝置內，可將鋼絲繩截短再從新裝到繩端固定裝置上使用，但鋼絲繩的長度必須滿足在卷筒上纏繞的最小圈數(shù)的要求。 4.6 鋼絲繩失效分析 鋼絲繩是應用最廣泛的起重零件之一，它具有承載能力大、繞性好、運動平穩(wěn)無噪音等優(yōu)點，幾乎所有的起重

48、設備都使用鋼絲繩來承重。如果因失效發(fā)生突然斷裂，將會造成嚴重的后果。然而，對鋼絲繩進行失效分析，在安全和經濟兩方面具有重要意義。引起鋼絲繩失效的因素很多，通過對鋼絲繩失效因素分析，以便能提高鋼絲繩的使用壽命。 （1）強度與伸長 根據設計，鋼絲繩的最大斷裂強度小于所有鋼絲的集束強度，并與繩的結構和所有鋼絲繩性能級別有關，在設計鋼絲繩時，應考慮所有載荷因素，滑輪和卷筒的數(shù)目和結構安裝方式，產生腐蝕和磨損的條件以及繩的長度等，鋼絲繩中的鋼絲通常采用含碳量為0.50～0.80%的優(yōu)質碳素結構鋼制作而成，鋼繩的彈性模量為1.6×10N/mm。這是在載荷作用下鋼絲可能伸長程度的度量，鋼絲繩受

49、拉力作用時，各鋼絲為要調整其位置以達到對應所加載荷的穩(wěn)定性，將發(fā)生相對變形，由此產生的伸長有兩種形式，當鋼絲繩第一次承受載荷時，鋼絲將稍微重新排列，產生永久性伸長，即結構伸長；同時還產生可恢復的伸長，即彈性伸長，結構伸長在一定程度取決于所加載荷的大小。 鋼絲繩中鋼絲的直徑愈小，彎曲所需力矩愈小，即韌性較大。通常含有鋼絲數(shù)較多的鋼絲繩和纖維芯鋼絲繩的韌性較好，由較少鋼絲組成的全金屬鋼絲繩的韌性較差，并且前者比后者具有較大的伸長量。韌性愈大抗失效性能愈好。 （2）滑輪 滑輪主要尺寸最小卷筒直徑用繩槽底部滑輪直徑再加鋼絲繩直徑表示。隨滑輪尺寸減小，由彎曲和鋼絲繩與滑輪之間的接觸壓力所產生的應力

50、而增大。彎曲應力越髙，繩的鋼絲產生疲勞越快。接觸應力增加也加速繩的損傷，同時還加速滑輪的磨損。隨滑輪尺寸的增大，繩與滑輪之間的壓力下降，彎曲程度也減小。如果僅考慮彎曲應力，對點接觸鋼絲繩，可將滑輪直徑增大到繩直徑的90倍極限數(shù)值，以提高繩的壽命。但是，除了必要設備之外, 這樣大直徑的滑輪實際上很少采用，因為1）對于多數(shù)起重設備，釆用這樣大的滑輪是不切實際的。2）在各種情況下，很少只存在著彎曲這單一因素。實際上除彎曲之外，還有很多影響繩壽命的因素，如重復施加的應力、磨損、敲打、沖擊、振動、扭轉、轉速、卷筒 卷揚失誤、腐蝕以及缺乏維護等。這些因素中的―個或幾個都比滑輪尺寸更影響繩的壽命。 采用

51、安全經濟運行的一些因素來綜合確定最隹滑輪尺寸，但有一點應注意，在鋼絲繩中各接觸點處的鋼絲之間的巨大壓力同因在小滑輪上工作而產生的大彎曲應力聯(lián)合在一起,將會對鋼絲繩的損傷失效起一定作用。在這種不利條件下，鋼絲的破斷失效常發(fā)生在各個線股相互接觸點之間的部位，在這些部位破斷的鋼絲繩常常很難察覺，甚至不可能從外觀上發(fā)現(xiàn)。 因此，在載人或其他原因要求安全較高的設備，滑輪尺寸選用較大，以便能更有效地保證鋼絲繩的損傷過程逐漸進行，而且發(fā)生在繩表面，使其容易發(fā)現(xiàn)和估計損傷程度。 （3）滑輪繩槽 為使鋼絲繩能發(fā)揮最大功效，必須使滑輪繩槽有足夠大的直徑，以保持鋼絲繩在其中有適當?shù)拈g隙?；喞K槽的直徑不可能

52、保持固定不變，其變化主要受鋼絲繩的影響，并在很大程度上與滑輪材料和受到的壓力有關。由于繩槽不斷磨損，當一鋼絲繩接近不能使用時，繩槽即已被磨耗成較小的尺寸。這樣就存在一個問題，即每一次更換新鋼絲繩時就要重新開繩槽或更換滑輪。但在實際應用中，重新開槽或更換滑輪是不經濟的。將滑輪重新開槽時，一般需先修整凸緣，然后將繩槽底部切制成適當直徑。如果只切削槽底，鄰近槽底的喉角可能很小，不能提供適當間隙，嚴重引起鋼絲繩的磨損。 （4）鋼絲繩壓力 除了在滑輪上運動所引起的彎曲應力以外，鋼絲繩還承受因其與滑輪接觸而產生的徑向壓力。此壓力會使鋼絲繩中產生剪應力，改變鋼絲繩的結構，并影響滑輪繩槽磨損率。因此,

53、在選擇最適當?shù)匿摻z繩結構時，應當考慮此壓力的大小和滑輪材料的抗磨性能。 （5）卷筒 卷筒尺寸、繩槽輪廓、壓力與前面滑輪等討論的情況相類似。 采用平滑表面卷筒時，實際徑向壓力比較高。這是因為鋼絲繩僅一面受到支撐作用，其周邊部分得不到支撐。對于這類卷筒，鋼絲繩和卷筒的磨損都比有繩槽的卷筒嚴重，繩更容易因壓力作受損傷。在彎曲應力是影響鋼絲繩工作壽命的主要因素時，卷筒直徑可比系統(tǒng)中的滑輪直徑稍小一點，因為在每一個方向運動時,鋼絲繩要在滑輪上彎曲兩次，在卷筒上只彎曲一次。鋼絲繩在每一滑輪上的運行情況是：當繩接近滑輪由直線變成與滑輪的曲率一致時，開始第一次彎曲；當繩再伸直離開滑輪時第二次彎曲。在

54、有些情況下，繩的行程不 大，在卷筒上來回運行時一部分繩不通過滑輪運動，則繩的彎曲次數(shù)即行減少，失效減緩。 采用開槽的卷筒，如果卷筒繩槽輪廓適當，有助于使卷繩保持適當?shù)奈恢谩＠K槽之間保持適當節(jié)距是十分重要的，以便使連續(xù)兩繩匝之間獲得足夠而又不是過大的間隙，這對于防止未繞與已繞在卷筒上的鋼絲繩發(fā)生擁擠和摩擦有很大作用。為了給多層卷繩提供適當?shù)臈l件，繩槽中心線之間的節(jié)距，應在最大傾斜角的情況下足以防止鋼絲繩互相接觸。 （6）其他失效因素 1．腐蝕也是鋼絲繩失效的常見因素，由于使用環(huán)境形成的腐蝕氣氛，對鋼絲繩壽命有較大影響。 2．向鋼絲繩施加沖擊載荷及其發(fā)生振動，產生高頻率的高彎曲應力，

55、特別在鋼絲繩末端連接點處振動作用最為嚴重，可造成疲勞失效。 3．鋼絲繩在工作過裎中如處于過高溫度下,也會因抗拉強度降低失效。 從以上種種失效分折可知，起重機用鋼絲繩的失效往往有多種因素綜合積累而至。在實際失效事例分折中應綜合分折，分清主次，找出主要失效原因，以利提高鋼絲繩使用壽命 4.7 鋼絲繩端的固定和連接 本結構采用繩卡固定法如下圖，此法簡單可靠，拆卸方便，獲得廣泛應用。繩卡數(shù)目根據鋼絲繩直徑而定，但不一定少于三個，參考文獻[3]表2-1-23。繩卡底板應與鋼絲繩的主支接觸，U形螺栓扣在鋼絲繩的尾支上。繩卡螺母擰緊力矩見參考文獻[3]表2-1-24，根據使用經驗，一般認為，當繩卡中

56、的鋼絲繩直徑減小，表明螺母的擰緊度合適。繩卡型號的選用見參考文獻[3]表2-1-25，本結構采用Y10-32型號。 繩卡間距和最后一個繩卡后的鋼絲繩尾端長度都不應小于（5-6）d，d為鋼絲繩直徑。繩卡固定處的強度約為鋼絲繩強度的80%-90%。如繩卡裝反，強度將下降到75%以下。 圖4-5鋼絲繩繩卡固定 5 卷筒的設計 5.1 卷筒的構造 卷筒是卷繞和容納鋼絲繩的部件。通過對鋼絲繩的收放，可把原動機的驅動力傳遞給鋼絲繩，并將原動機的回轉運動變?yōu)橹本€運動。 卷筒的形狀一般為圓柱形，特殊要求的卷筒也有制成圓錐形或曲線形的。在起重機機械中主要是采用圓柱形的鋼絲繩卷筒。本結

57、構采用單層卷繞鑄造卷筒，表面切有螺旋形繩槽，材料為HT200的灰鑄鐵。 圖5-1卷筒的構造 5.2 卷筒主要尺寸的確定 5.2.1 卷筒的直徑 根據ＧＢ／Ｔ３８１１－１９８８規(guī)定，按鋼絲繩中心來計算卷筒的最小直徑，即： =14 20=280mm （5-1） 式中　　　——按鋼絲繩中心計算的卷筒的最小直徑（ｍｍ）； 　　　　?。洹摻z繩直徑（ｍｍ）； 　　　　?。琛c機構工作級別和鋼絲繩結構有關的系數(shù)，按參考文獻［７］表8.1-61，選?。瑁?4。 根據參考文獻[7]表8.1-48，取D=355mm，則卷筒卷繞直徑=375mm

58、。 5.2.2 卷筒的繩槽尺寸 繩槽分為標準槽和深槽兩種，其尺寸如下圖： 圖5-2 繩槽 標準槽: 卷筒繩槽半徑R=（0.54~0.6）d=10.8~12mm； 繩槽深度H=（0.25~0.4）d=5~8mm 繩槽節(jié)距P=d+（2~4）=22~24mm 參考文獻[9]表14-3，取R=11mm；H=7.5mm；P=22mm。 5.2.3 卷筒的長度 雙聯(lián)卷筒的尺寸如下圖（5-3）： 卷筒長度的計算公式為： =1280mm （5-2） 式中 --------有繩槽部分的長

59、度； --------固定繩尾部所需要的長度，一般取=（2~3）P，取=3P=66mm； --------兩端空余部分，取=P=22mm； --------卷筒體中間無槽部分的長度，根據動滑輪中心距=185mm； =459.5mm 式中 H---------起升高度； a---------滑輪組倍率； n---------安全圈，取n=3； P--------繩槽節(jié)距。 圖5-3卷筒長度 5.2.4 卷筒壁厚 卷筒壁厚可先按經驗公式確定，然后進行驗算。 對于鑄鐵卷筒壁厚=13.1~17.1mm； 由于鑄造工藝的要求，壁厚不宜過小，對于鑄鐵卷筒&

60、gt;12mm； 鑄鋼卷筒>15mm，焊接卷筒>7~8mm，取=16mm。 5.3 卷筒校核 卷筒工作是，由于受鋼絲繩最大拉力的作用，卷筒壁主要承受鋼絲繩纏繞箍緊所產生的壓縮應力，以及扭轉和彎曲應力。當卷筒長度小于三倍（L3D）直徑時，彎曲和扭轉應力一般不超過壓縮應力的10%~15%，只需按壓縮應力進行強度校核，反之，還需計算彎曲力矩產生的彎曲應力。 卷筒壁上的壓應力為： （5-3） 式中 ------鋼絲繩的最大拉力，N； ------繩槽節(jié)距，mm

61、； ------卷筒壁厚，mm； A------應力減小系數(shù)，一般可取A=0.75； -----卷筒材料的許用應壓力，MPa，對鑄鐵，=150MPa。 =109.2 MPa 150 MPa 抗壓強度足夠。 卷筒彎矩圖如下： 圖5-4 卷筒彎矩 卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩為與卷筒中間時， 彎矩 =29741922.3N mm； 卷筒內徑 =323mm； 斷面系數(shù) =1407819.826； 卷筒承受拉應力 =21.13MPa； 許用應力 =195/2=97.5MPa

62、； 合成應力 （5-4） =92.11MPa； 卷筒強度驗算通過。 5.4 卷筒轉速 卷筒轉速可按下式計算： =11.89r/min （5-5） 式中 a——滑輪組倍率； V——起升速度，m/min； ——卷筒卷繞直徑，m。  6 電動機的選擇和校驗 6.1 電動機的選擇 電動機的靜功率： =13.25（KW）

63、 （6-1） 式中 ——最大起升載荷，N； ——機構總效率，=0.88（為滑輪組總效率=0.975，為聯(lián)軸器效率=0.98，為卷筒的機械效率，瞎用滾動軸承時，=0.98，為傳動機構的機械效率，他與傳動機構的機械效率，他與傳動的形式有關，參考文獻[10]p385，=0.94）； ——起升速度，m/min。 初選電動機：根據機構工作級別、作業(yè)特點以及電動機的工作特性，同時為了滿足電動機啟動和不過熱要求，所選電動機的額定功率應滿足下式 =10.6KW （6-2） 式中 ——電動機

64、額定功率，KW； ——起升靜功率，KW； ——穩(wěn)態(tài)負載平均系數(shù)，參考文獻[5]P43和P65頁得接電持續(xù)率JC=25%，G=0.8； 根據參考文獻[5]P233,取電動機，功率P=13KW ,轉速n=1400r/min,過載倍數(shù)=3，靜制動力矩=147.10Nmm，轉動慣量=1.1。 表6-1 電動機參數(shù) 電動機型號 額定功率 kw 靜制動力矩 N·mm 滿載轉速 r/min 轉動慣量 Kg·m2 過載倍數(shù) 質量 kg ZD151-4型錐形轉子電動機 13 147.10 1400 1.1 3 18 6.2 電動機的校驗

65、6.2.1 電動機過載校驗 起升機構要求電動機在有電壓損失（交流電動機為15%，直流不考慮）、最大轉矩允差（交流電動機為10%，直接不考慮）時，可起吊1.25倍的額定起重量。故電動機的額定功率應符合下式的要求，以便保證有足夠的過載能力。 =4.6375 （6-3） 式中 —基準接電持續(xù)率時的電動機額定功率，； —電動機臺數(shù)； —電動機轉矩的允許過載倍數(shù)； —考慮電壓降及轉矩允許以及靜載實驗超載的系數(shù)，繞線異步電動機取=2.1，籠型異步電動機取=2.2，直流電動機取=1.4。 驗算合格。 6.2

66、.2 電動機發(fā)熱校驗 異步電動機發(fā)熱校驗可采用平均損耗法，也可根據電動機的類型不同，選用等效轉矩法和等效電流法進行精確發(fā)熱校驗。具體如下: 靜阻力矩Tj按下式計算 （6-4） 式中 FQ——額定起升載荷，N； D1——卷筒計算直徑，m，D1=D+d； a——滑輪組倍率： i——卷筒至電動機軸傳動比； ——機構總傳動效率（包括滑輪組效率）。 帶入數(shù)據的Tj=88.14。 =10.46KW （6-5） =61.698 式中 —電動機額定功率，其工作制為，接電持續(xù)率JC與實際機構的值相同=13， —電動機額定轉速，1400。 —傳動機構總功率=0.92； —起升機構最不利工作循環(huán)的等效平均阻力矩，； —系數(shù)，對于起升機構=0.67~0.79，取0.7。 —系數(shù), 式中 Z—電動機每小時折算啟動次數(shù)=60； 對于采用,工作制電動機的情況，只需