機床立柱的加工工藝及專用刀具設計開題報告

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****學院畢業(yè)設計開題報告學 生 姓 名：學 號：系 別 ： 機械工程與自動化系專 業(yè) ： 機械設計制造及其自動化設 計 題 目 ： 機床立柱的加工工藝及專用刀具設計指 導 教 師 :年 3 月 25 日1畢 業(yè) 設 計 開 題 報 告1．結合畢業(yè)設計情況，根據(jù)所查閱的文獻資料，撰寫 2000 字左右的文獻綜述文 獻 綜 述一．本課題的研究背景及意義立柱是機床中主要的構件之一，它支撐著主軸系統(tǒng)。立柱的剛性是影響加工精度的重要因素之一。目前，許多立式數(shù)控機床采用了龍門式立柱。龍門式立柱只靠兩側的支腿與床身聯(lián)接．在切削過程中易發(fā)生左右和前后方向的變形和搖擺振動．對加工精度有很大的影響。若要提高效控機床的加工精度和切削效率，必須增強龍門式立拄在左右和前后方向的動、靜剛度。龍門式機床由于其跨距大、整體高度較高、橫梁較重，立柱本身的低階振型表現(xiàn)為左右及前后方向振動。要想提高立柱的剛度，必須加強支腿的剛度、減輕橫梁部分的質(zhì)量。 [1]龍門加工中心立柱主要用于支撐橫梁、導軌等部件，是大型龍門加工中心的重要組成部分，它的強度、剛度性能直接影響整機的加工精度，抗振性、切削效率和壽命。大型龍門加工中心立柱外形尺寸較大（長度可達 6 米以上），受力狀況復雜。 [2]通過在立柱內(nèi)部增設加強筋，在保持立柱體積不變，僅微量增加立柱重量的條件下，減小了受力后的變形量，顯著提高了立柱的剛度，有助于提高該型加工中心的加工精度穩(wěn)定性。 [3]機械制造工藝學（machinery technology）是研究集機械、電子、光學、信息科學、材料科學、生物科學、激光學、管理學等最新成就為一體的一個新興技術與新興工業(yè)，歸納總結機械制造工藝的科學理論與實踐，探索解決工藝過程中遇到的實際問題，從而揭示出一般規(guī)律的一門科學。工藝是制造技術的靈魂、核心和關鍵。現(xiàn)代制造工藝技術的重要組成部分，也是其最有活力的部分。產(chǎn)品從設計變?yōu)楝F(xiàn)實是必須通過加工才能完成的，工藝是設計和制造的橋梁，設計的可行性往往會受到工藝的制約，工藝（包括檢測）往往會成為“瓶頸” ，因此，工藝方法和水平是十分重要的。 [4]工藝是制造技術的靈魂、核心和關鍵?，F(xiàn)代制造工藝技術的重要組成部分，也是其最有活力的部分。產(chǎn)品從設計變?yōu)楝F(xiàn)實是必須通過加工才能完成的，工藝是設計和2制造的橋梁，設計的可行性往往會受到工藝的制約，工藝（包括檢測）往往會成為“瓶頸”，因此，工藝方法和水平是十分重要的。不是所有設計的產(chǎn)品都能加工出來，也不是所有設計的產(chǎn)品通過加工都能達成預定的技術性能要求?！霸O計”和“工藝”都是重要的，把“設計”和“工藝”對立和割裂起來是不對的，應該用廣義制造的概念統(tǒng)一起來。人們往往看重產(chǎn)品設計師的作用，而未能正確評價工藝師的作用，這是當前影響制造技術發(fā)展的一個關鍵。工藝是生產(chǎn)中最活躍的因素。同樣的設計可以通過不同的工藝方法來實現(xiàn)，工藝不同，所用的加工設備、工藝裝備也就不同，其質(zhì)量和生產(chǎn)率也會有差別。工藝是生產(chǎn)中最活躍的因素，有了某種工藝方法才有相應的工具和設備出現(xiàn)，反過來，這些工具和設備的發(fā)展又提高了該工藝方法的技術性能和水平，擴大了其應用范圍。 [5]隨著我國加入世界貿(mào)易組織和全球經(jīng)濟一體化環(huán)境的形成，機床行業(yè)的市場競爭將會愈演愈烈。目前，國內(nèi)外機床產(chǎn)品技術水平之間的差距仍然很大，主要表現(xiàn)為產(chǎn)品仿制多，創(chuàng)新少，市場競爭力不足，利潤低設計方法落后，機床結構設計，尚處于傳統(tǒng)的經(jīng)驗、靜態(tài)、類比的設計階段，很少考慮結構動、靜態(tài)特性對機床產(chǎn)品性能產(chǎn)生的影響，產(chǎn)品精度低，質(zhì)量難以保證，設計周期長，成功率低，反復設計、試制與修改，產(chǎn)品更新?lián)Q代慢，且成本高。龍門式機床是加工裝備中必不可少的一種機床。因此盡快應用先進的設計技術，快速開發(fā)出結構合理、自動化水平高、加工精度高、低振動、低成本的龍門機床新產(chǎn)品響應市場，這樣我國的機床工業(yè)才有出路。為了達到這一目的，掌握先進的機床工藝設計方法就顯得尤為重要 [6]?？傊?，隨著我國國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，各行各業(yè)的用戶對重型、超重型龍門加工中心和數(shù)控龍門鏜銑床需求會愈來愈多，對機床的高速、高精、復合、環(huán)保、高效要求愈來愈高。 [7]二．本課題國內(nèi)外研究現(xiàn)狀近年來，隨著國家振興裝備制造業(yè)的 16 個重點領域振興計劃的施實，政府對航空航天、核電、風電、鐵路機車、船舶艦艇、交通運輸?shù)戎攸c工程加大投入力度。而這些重點工程對設備的要求也愈來愈高。這些工程設備的關鍵零部件也都是大尺寸、重噸位、高精度的工件。所以，要加工這樣的典型零件，必需開發(fā)高水平的大型、重型、超重型數(shù)控機床，包括龍門加工中心和數(shù)控龍門鏜銑床。在 CIMT2009 展會上，展出整機重量超過 100t 的超重型龍門加工中心和數(shù)控龍門鏜銑床，就有沈一、中捷、大連、3濟二、武重、桂林、日發(fā)、海天等 8 家之多。而沈一參展的凈重 320t 的龍門移動式車銑中心，武重參展凈重 170t 的定梁龍門移動車銑加工中心，大連參展凈重 200t 的雙交換臺龍門加工中心，濟二參展凈重 110t 的五軸聯(lián)動定梁龍門移動數(shù)控鏜銑床等幾臺展品更有特色，水平較高。這充分說明了改革開放 30 年來，尤其是進入 2l 世紀以來，我國機床行業(yè)，特別是國民經(jīng)濟各行業(yè)急需的大型、重型、超重型龍門加工中心和數(shù)控龍門鏜銑床，已經(jīng)進入了快速發(fā)展期。 [8]五軸聯(lián)動數(shù)控是數(shù)控技術中難度最大、應用范圍最廣的技術。它集計算機控制、高性能伺服驅動和精密加工技術于一體，應用于復雜曲面的高效、精密、自動化加工。五軸聯(lián)動數(shù)控機床是發(fā)電、船舶、航天航空、模具、高精密儀器等民用工業(yè)和軍工部門迫切需要的關鍵加工設備。國際上把五軸聯(lián)動數(shù)控技術作為衡量一個國家工業(yè)化水平的標志。五軸聯(lián)動數(shù)控機床的應用大大提高了加工效率，同時機械加工精度也有了質(zhì)的飛躍，符合市場的需要，同時因為市場的需要也促進了五軸聯(lián)動機床的發(fā)展。在北京 CCMT2008 展會上展出的 14 臺龍門加工機床中(據(jù)不完全統(tǒng)計)具有五軸聯(lián)動功能或可擴展為五軸聯(lián)動的機床就有 6 臺之多，占整個該系列機床展品的 48％，可見五軸聯(lián)動依舊是龍門類產(chǎn)品發(fā)展的主要趨勢。 [9]目前，我國重型立式加工中心龍門架的立柱導軌一般采用一字型導軌結構，即立柱的兩個前導軌在同一平面內(nèi)，橫梁與立柱前導軌結合部位為一平板狀結構，橫梁扭轉剛度低。并且，橫梁升降絲杠的中心位置一般在立柱前導軌的后部，由于一字型立柱導軌結構的限制，橫梁升降絲杠的中心在橫梁整體重心偏后的位置上，從而使立柱導軌承受橫梁沒有被平衡的傾覆力矩；在垂直刀架進行重載荷切削時，在切削力引起的傾覆力矩作用下，平板狀結構的橫梁扭轉變形嚴重，大大影響機床的加工精度。另一方面，目前重型立式加工中心龍門架橫梁平衡裝置一般采用機械重錘平衡結構，橫梁兩側的重錘平衡力不能隨著垂直刀架的移動而相應調(diào)整；在機床加工過程中，隨著垂直刀架的移動，橫梁整體重心在 x 軸方向是動態(tài)變化的，左、右重錘通過鋼絲繩施加給橫梁兩側固定不變的拉力，嚴重干擾了機床垂直刀架移動 x 軸和橫梁升降 W 軸的數(shù)控精度。為了解決上述問題，我們對重型立式加工中心龍門架結構進行技術改進。首先，將立柱一字型導軌結構改進為階梯導軌結構，并將橫梁升降絲杠的中心位置和橫梁平4衡裝置的平衡支點前移，使橫梁升降絲杠中心和橫梁的重心重合，使橫梁處于最佳受力狀態(tài)；并通過階梯導軌結構提高橫梁的扭轉剛度，使立柱和橫梁導軌的受力狀態(tài)和總體布局結構更加合理，使立柱承受的整體扭轉力矩降至最小，從而大大提高龍門架的整體剛度。其次，將橫梁機械重錘平衡結構改進為雙油缸平衡結構，在垂直刀架移動過程中，雙油缸平衡力的大小可通過液壓伺服閥精確控制；改進后的雙油缸橫梁平衡結構具有隨動精確平衡橫梁載荷的特點，尤其是在垂直刀架移動過程中，數(shù)控系統(tǒng)可精確控制橫梁兩側平衡力的大小，從而精確控制固定在垂直刀架滑枕上刀尖的位置，因此大大提高重型立式加工中心垂直刀架 X 軸和橫梁升降 W 軸的數(shù)控精度。 [10]3．本課題相關切削加工及刀具選擇綜述在各機械加工部門中鑄鐵件約占機器質(zhì)量的 45%-90%，鑄鐵件如發(fā)動機缸體、變速箱體、機床床身上有許多平面、槽形需切削。鑄鐵組織為金屬基體加游離態(tài)石墨，切削加工時石墨形成易斷的崩碎切削，且其在切削刀具的選擇方面有更廣泛地選擇。 [18]3.1 高速切削技術良好的工藝路線、工藝方法可以大大縮短時間，提高效率。在加工中使用合理的切削用量，也是提高效率的方法之一。近年來，我國對高速切削技術已有了更廣泛的重視，應用范圍越來越大。我國現(xiàn)己進口了大批高速加工機床，卻由于缺乏理論指導和配套技術，不能充分發(fā)揮其應有的加工能力。另外，自主開發(fā)的高速機床，由于設計、工藝、裝配等方面存在的問題，同國外機床相比，在性能上還存在很大的差距。因此，對加工機床進行結構分析，充分了解其結構特征和性能特性是開發(fā)大型機床的行之有效的方法，對于建立機床的三維虛擬模型和分析設計起到指導性、決策性的作用。 [11]鑄鐵加工通常都不用切削液，是典型的干切削加工方式。在干切削灰鑄鐵和淬硬鋼的應用領域，陶瓷刀具和 CBN 刀具是可供選擇的，因此進行成本、效率和加工質(zhì)量分析是非常必要的，以確定哪一種材料更經(jīng)濟。 [12]3.1.1 陶瓷刀具在 AL O 基體材料中加入 TiC、WC、SIC、TaC、ZrO 等，經(jīng)熱壓制成氧化鋁基復合23 2陶瓷刀具，其硬度可達 93-95HRA。用陶瓷刀具對等溫淬火球墨鑄鐵 ADI 干式高速切削的研究表明：最大磨損部位位于切削刃附近，其磨損包括磨料磨損、擴散磨損、粘結磨損和微崩。53.1.2 超硬刀具材料比陶瓷材料更硬的超硬刀具材料包括單晶金剛石、聚晶金剛石（PCD） 、聚晶立方氮化硼（CBN）和 CVD 金剛石等。其中 CBN 使用聚晶立方氮化硼粉末摻入金屬或陶瓷結合劑，經(jīng)燒結合成再制成金屬切削工具。CBN 刀片切削高合金鑄鐵較陶瓷刀具可提高生產(chǎn)效率 5 倍以上。3.1.3 硬質(zhì)合金刀具硬質(zhì)合金是微米數(shù)量級的難熔高硬度金屬碳化物的粉末，用鈷、鉬、鎳等做粘結劑，在高溫高壓下燒制而成，其硬度 89-92.8HRA，紅硬性可以達到 800-1000 攝氏度。在腐蝕性強和沖擊力打的鑄鐵切削領域，對作為切削工具的硬質(zhì)合金要求要具有高的抗彎強度和強度。 [18]3.2 硬態(tài)切削目前，硬態(tài)切削主要用于車削、銑削等加工工藝，與磨削相比，具有以下優(yōu)點：(1)加工靈活性強，精度易于保證； (2)硬態(tài)切削加工成本低于磨削，通常僅為磨削的 1／4；(3)硬態(tài)切削不需要專用機床、刀具和夾具，在現(xiàn)有加工設備上即可實現(xiàn)；(4)硬態(tài)切削的生產(chǎn)效率高于磨削；(5)磨削產(chǎn)生的磨屑與廢液混合物污染環(huán)境，而硬態(tài)切削易于實現(xiàn)干切削，產(chǎn)生的切屑可再利用。如果將硬態(tài)切削與精磨工藝結合起來，則加工一個一般零件所花的成本將比在磨床上完成粗加工和精加工所花成本降低 40％～60％。因此，后繼工序有超精加工或精密磨削要求時，硬態(tài)切削是最好的選擇。 [13]高速切削的工藝技術也是成功進行高速加工的關鍵技術之一。高速切削的工藝技術包括切削方法和切削參數(shù)的選擇優(yōu)化，對各種不同材料的切削方法、刀具材料和刀具幾何參數(shù)的選擇等。(1)對切削方法和切削參數(shù)進行優(yōu)化選擇，其中包括優(yōu)化切削刀具控制和切削過程等；(2)除了刀具材料和刀具幾何參數(shù)的選擇外，在切削過程中還要采取不同的切削策略才能得到較好的切削效果。高速切削工藝方法也是研究的重要內(nèi)容之一；(3)在研究高速切削工藝技術中，切削方法和技術必須緊密結合刀具材料和刀具幾何參數(shù)的選擇綜合進行。 [14] 63.3 磨削加工磨削是一種常用的半精加工和精加工方法，砂輪是磨削的主要切削工具。磨削的基本特點如下：（1）磨削除可以加工鑄鐵、碳鋼、合金鋼等一般結構材料外，還能加工一般刀具難以切削的高硬度材料如淬火鋼、硬質(zhì)合金、陶瓷和玻璃等。但不適宜加工塑性較大的有色金屬工件。（2）磨削加工的精度高，表面粗糙度值小。精度可達 IT5 及 IT5 以上；表面粗糙度值為 1.25-0.01um ，鏡面磨削時為 0.04-0.01 um。（3）磨削的徑向磨削力 Fy 大，且作用在工藝系統(tǒng)剛性較差的方向上。因此，在加工剛性較差的工件時（如磨削細長軸)，應采取相應的措施，防止因工件變形而影響加工精度。（4）磨削溫度高。磨削產(chǎn)生的切削熱多，是 80％-90％傳入工件，(10％-15％傳入砂輪，1％-10％由磨屑帶走)加上砂輪的導熱性很差，大量的磨削熱在磨削區(qū)形成瞬時高溫，容易造成工件表面燒傷和微裂紋。因此，磨削時應采用大量的切削液以降低磨削溫度。（5）砂輪有自銳作用。在磨削過程中，磨粒的破碎將產(chǎn)生新的較鋒利的棱角，同時由于磨粒的脫落而露出一層新的鋒利的磨粒，它們能夠使砂輪的切削能力得到部分的恢復，這種現(xiàn)象叫做砂輪的自銳作用，也是其他切削刀具所沒有的。磨削加工時，常常通過適當選擇砂輪硬度等途徑，以充分發(fā)揮砂輪的自銳作用來提高磨削的生產(chǎn)效率。必須指出，磨粒隨機脫落的不均勻性會使砂輪失去外形精度；破碎的磨粒和切屑會造成砂輪的堵塞。因此，砂輪磨削一定時間后，需進行修整以恢復其切削能力和外形精度。（6）磨削加工的工藝范圍廣。磨削不僅可以加工外圓面、內(nèi)圓面、平面、成形面、螺紋、齒形等各種表面，還常用于各種刀具的刃磨。（7）磨削在切削加工中的比重日益增大。在工業(yè)發(fā)達國家磨床在機床總數(shù)中的比重已占到 30％-40％，且有不斷增長的趨勢。磨削在機械制造業(yè)中將得到日益廣泛的應用。 [15] 3.4 燕尾槽銑削與測量燕尾槽是在實習教學中常見的一種機械結構，槽的形狀是“∠ ” 形。它的作用7通常是作機械相對運動，運動精度高、穩(wěn)定。燕尾槽常和矩形導軌配合使用，起導向和支撐作用。其經(jīng)常使用在機床的拖板上，如銑床的垂直導軌和橫梁導軌等都是燕尾槽。其加工程序為：制作燕尾樣板一在工件上劃線并打上樣沖眼一使用刨床刨削(也可在立銑床上使用塔形銑刀加工)一用樣板測試成品精度。 [16]燕尾槽零件，在加工過程中通常采用燕尾塞規(guī)來測量．塞規(guī)測量雖然簡便易行但存在著兩個問題：一是它只能綜合測量燕尾槽加工的是否合適，不能確定零件在加工過程中的具體數(shù)值．二是燕尾規(guī)制作工藝復雜，精確度很難達到．制作成本較高．為此我們采用棒針測量法檢測燕尾槽底部寬度，效果很好． [17]8參考文獻[1] 張興朝，徐燕申.機床龍門式立柱結構參數(shù)化動態(tài)優(yōu)選設計.吉林工業(yè)大學自然科學學報.2001：5[2] 郝鋅，閔小俊等.基于 ANSYS 的 TH65100 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零件俯視圖本課題要研究的零件如圖1所示，屬于大型零件。該工件生產(chǎn)批量小，周期長。生11產(chǎn)設備大多為大型專用機床，加工工序相對固定，設備投資額高，占地面積大，內(nèi)部物流簡單，設備功能專一。不參與其他工件加工，也不與其他設備混合使用。工藝分析的焦點是流程段中的瓶頸問題的發(fā)現(xiàn)和解決，不需像通用生產(chǎn)件那樣考慮多工件或工藝交叉情況。加工設備添置和變更設備不容易，工藝流程的改變同時引起內(nèi)部物流設施的改變，因此，工藝規(guī)劃必須在分析基礎上對設備加工過程進行仿真，在實施改造或新建之前找出最優(yōu)化方案。大工件加工金屬切除率對刀具提出了新的要求，硬質(zhì)合金刀具和高速鋼刀具一般無法滿足這一要求。而采用粉末冶金工藝制造的刀具可以將這兩種刀具的最佳性能結合在一起，更快地切除金屬材料。加工大工件所面臨的另一大挑戰(zhàn)就是如何驗證加工結果，常規(guī)的測量設備無法滿足它的要求。通常要采用便攜式接觸型測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)配有一個小型激光反射器，可以在工件上來回移動，把采集到的尺寸數(shù)據(jù)反饋到測量機上進行分析。測量的范圍高達幾十米，使用起來非常方便。大工件加工過程中的現(xiàn)場管理也非常特別，首先要考慮工件在工廠內(nèi)的搬運問題，需配備大型叉車和天車，合理安排工序，盡量減少搬運次數(shù)。由于大部分測量、機床調(diào)試工作是在大型工作臺上完成的，機床操作一定要有安全保護裝置和控制系統(tǒng)，確保操作人員的安全。本課題主要研究的是某型號龍門機床立柱的加工工藝以及專用燕尾槽銑刀。其中加工工藝包括：零件圖的分析、零件的工藝分析、設計加工工藝方案、確定加工工序和走刀路線、選擇機床和加工工藝設備、設計加工工藝夾具、設計專用量具、確定切削用量、加工工藝過程設計、編寫加工工藝文件、以及編寫加工程序等，燕尾槽專用銑刀的設計包括刀具的力學性能分析、尺寸設計等。在本畢業(yè)設計中要研究定位基準的選擇、工件的定位方法、零件的結構工藝性等。機械制造加工工藝是機械制造業(yè)的基礎，是生產(chǎn)高科技產(chǎn)品的保障。離開了它就不能開發(fā)出先進的產(chǎn)品和保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)率，降低成本和縮短生產(chǎn)周期。機械制造工藝技術是在人類生產(chǎn)實際中產(chǎn)生并不斷發(fā)展的，目前機械制造工藝技術向著高精度、高效率、高自動化發(fā)展。具體包括：(1)了解立柱在龍門機床中的作用及工作原理。(2)要根據(jù)零件圖，自行繪制零件的三維圖，并仔細分析零件結構。12(3)根據(jù)零件結構，制定出二至三套完整的加工工藝過程。(4)在指導教師的幫助下，修改完善，最終得到一套最優(yōu)的加工工序。(5)選定每道工序的機床、刀具、定位、切削用量、工時。(6)制作完整的工藝過程卡、工序卡。二、擬進行的工藝設計過程或初步方案工藝人員按零件圖編制一個零件的一般加工步驟不難，但要編制一份好的工藝文件還是要下點功夫，需多多推敲。因為設計圖是唯一確定的，但加工路線與方法是多途徑的。工藝人員應當在多個加工路線中尋找一個較好的方案，以最短的工序，最少的投入加工出合格的零件。這就必須了解本行業(yè)機加零件的加工特點。加工設備是中型機械，一般年產(chǎn)量都不很大。零件加工難以形成流水線生產(chǎn)：加工設備受市場及用戶要求影響，品種規(guī)格繁多，并派生出一些分支，設計結構可自行修改；加工設備受外界自然條件的限制，設計結構一般都比較緊湊，自制件加工精度都不很高。2.1 擬采用的工藝設計過程(1)了解龍門機床立柱在實際生產(chǎn)中的作用以及加工特性，要廣泛查閱關于龍門機床的文獻，綜合選擇該零件適合的加工方案。(2)看懂零件圖，繪制出三維圖，仔細分析設定零件的工藝過程，提出可行的加工方案，制定出二至三套完整的工序過程，并在指導教師的幫助下，仔細推敲，分析利弊，修改完善，最終得到一套最優(yōu)的加工工序。(3)經(jīng)過指導教師的指點和幫助后，進行方案修改和校核，驗算有關數(shù)據(jù)，有可能的話，參觀或者實驗加工過程，確定工藝過程的可行性。(4)選定每道工序所用的機床，針對各工步選擇合適的刀具并確定切削用量、走刀路線，選擇或設計合適的夾具并確定夾緊方法，選擇適當?shù)牧烤?，計算工時。(5)繪制工序圖，制作完整的工藝過程卡、工序卡。(6)編寫設計說明書。2.2 進度安排2 月 25 日～3 月 22 日 參考相關文獻，完成開題報告，熟悉二維、三維畫圖軟件。133 月 23 日～3 月 25 日 完成三維圖的繪制。3 月 26 日～4 月 15 日 完成工藝過程設計。4 月 16 日～4 月 25 日 完成工藝流程卡及工序卡的編制。4 月 26 日～5 月 10 日 完成專用刀具設計。5 月 11 日～5 月 13 日 檢查，校對。5 月 14 日～5 月 30 日 完成設計說明書。1415畢 業(yè) 設 計 開 題 報 告指導教師意見指導教師： 年 月 日所在系審查意見系主任： 年 月 日16