鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)(共50頁(yè))

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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上 2、鏈 式 移 載 機(jī) 目錄 1 安全 1.1 概覽 1.2 相關(guān)信息 1.3 安全標(biāo)識(shí)說(shuō)明 1.4 用戶職責(zé) 1.5 安全防護(hù) 1.6 系統(tǒng)狀態(tài) 1.7 鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)電源切斷 2 概述 2.1 概覽 2.2 功能 2.3 運(yùn)行條件 2.4 設(shè)計(jì) 2.5 鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)設(shè)計(jì) 2.6 功能選擇 2.7 應(yīng)用舉例 2.8 電器配置 3 安裝 3.1 概覽 3.2 鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)安裝 3.3 電機(jī)連接 3.4 傳感器安裝 4

2、運(yùn)行準(zhǔn)備 4.1 概覽 4.2 功能測(cè)試 4.3 鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)運(yùn)行準(zhǔn)備 5 運(yùn)行操作 5.1 概覽 5.2 故障排除 6 維護(hù)保養(yǎng) 6.1 概覽 6.2 檢查與維護(hù) 6.3 鏈條漲緊 6.4 鏈條更換 6.5 維修 7 備用件與易損件 7.1 概覽 7.2 備用件與易損件 7.3 備用件定購(gòu) 8 技術(shù)數(shù)據(jù) 8.1 概覽 8.2 一般數(shù)據(jù) 8.3 升降驅(qū)動(dòng) 8.4 鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)圖紙 專心---專注---專業(yè) 1 安全 1.1 概覽 介紹 本節(jié)包括鏈?zhǔn)?/p>

3、移載機(jī)安全操作的全部信息，在作業(yè)前仔細(xì)閱讀本節(jié)內(nèi)容。 主題包括 本節(jié)劃分以下幾個(gè)內(nèi)容項(xiàng) 主題 頁(yè) 1.2相關(guān)信息 1.3安全標(biāo)識(shí)說(shuō)明 1.4用戶職責(zé) 1.5安全防護(hù) 1.6系統(tǒng)狀態(tài) 1.7鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)電源切斷 1.2 相關(guān)信息 信息內(nèi)容 本文檔向你提供有關(guān)鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)的所有信息。 包含在本文檔的所有信息是我們的基本經(jīng)驗(yàn)和我們的最新知識(shí)。 通用信息 注釋那些在文檔中加重黑色顯示的表示通用信息。 插圖與圖紙

4、 文檔中所含的插圖和圖紙不必與交貨范圍或任何備件交貨相一致，插圖和圖紙不按比例。 1.3 安全標(biāo)識(shí)說(shuō)明 圖形,文字代碼和文本 在本文檔中,所有的安全說(shuō)明通過(guò)文本圖形來(lái)標(biāo)識(shí)，由圖形和文字代碼組成并附帶解釋。按照危害程度進(jìn)行分類。安全說(shuō)明總在任何操作信息之前。 分類 安全信息標(biāo)識(shí)分以下三種： 如果忽視該方框中的信息，會(huì)直接危及您和其他人的生命安全，并使設(shè)備受到損壞和毀壞。 如果忽視該方框中的信息，會(huì)間接使您和其他人的生命安全受到傷害，并使備受到損壞。 如果忽視該方框中的信息，會(huì)引

5、起中等和輕度傷害，并使設(shè)備受到損壞和毀壞。 舉例 高壓危險(xiǎn) 電器安裝須有經(jīng)過(guò)訓(xùn)練和有資質(zhì)人員擔(dān)任。在鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)有傷害區(qū)域工作時(shí)必須做好以下事項(xiàng)： 步驟 事項(xiàng) 1 切斷輸送線電源。 2 完成需要的工作。 3 如果你在鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)上工作時(shí)拆除了保護(hù)裝置，當(dāng)工作結(jié)束時(shí)必須馬上全部裝回保護(hù)裝置。 1.4 用戶職責(zé) 正確使用 鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)的正確使用就意味著必須按合同或先前約定的要求在輸送線上進(jìn)行單元貨物的輸送。 用戶能作的改變輸送量須得到供應(yīng)商的預(yù)先認(rèn)可。 錯(cuò)誤使用 以下是舉例是不正確的使用： l 偏離上

6、述要求的使用。 l 安裝不合理。 l 不遵守安全說(shuō)明。 l 沒(méi)有及時(shí)排除故障,安全降低。 l 限制和不使用設(shè)備提供可靠的安全功能。 l 采用不合適的備件和附件。 l 未經(jīng)許可改變鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)可能使安全降低。 l 沒(méi)有在正確的要求下操作鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)。 對(duì)于以上不正確操作引起的的傷害，制造商將不承擔(dān)任何責(zé)任。 1.5安全防護(hù) 存在危險(xiǎn) 鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)雖然有了一定的安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，盡管如此，還是不能排除危險(xiǎn)的存在。 以下潛在危險(xiǎn)可能在鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)的操作運(yùn)行中會(huì)發(fā)生： l 運(yùn)行的鏈條 l 鏈輪齒 l 運(yùn)動(dòng)的單元載荷 l 升降運(yùn)行 像位于通道口附近

7、的輸送線的局部可能引起危險(xiǎn)，在功能檢測(cè)和準(zhǔn)備運(yùn)行前對(duì)安全保護(hù)裝置進(jìn)行檢查，以排除和限制危險(xiǎn)的存在。本文檔資料沒(méi)有對(duì)相關(guān)的保護(hù)裝置進(jìn)行描述，比如格狀圍網(wǎng)、護(hù)欄和用戶安裝的類似東西。 保護(hù)裝置 鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)帶有安全防護(hù)，這些安全防護(hù)只有在維護(hù)修理時(shí)才可被拆除。鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)只有在以下零件固定在位時(shí)才能進(jìn)行操作： l 輸送鏈條安全防護(hù) l 升降位邊側(cè)防護(hù) 當(dāng)防護(hù)裝置被拆除時(shí)不得進(jìn)行操作. 1.6 系統(tǒng)狀態(tài) 定義 以下系統(tǒng)狀態(tài)的定義，并說(shuō)明當(dāng)系統(tǒng)處于這種狀態(tài)時(shí)在危險(xiǎn)區(qū)域是否可以工作. 控制系統(tǒng)狀態(tài) 系統(tǒng)狀態(tài) 描述 自動(dòng)模式 正常自動(dòng)模式 隨

8、著物料流動(dòng)各執(zhí)行件有序執(zhí)行控制系統(tǒng)的命令. 自動(dòng)模式切斷 各執(zhí)行件不受系統(tǒng)控制.脫開(kāi)安全的操作是不可靠的. 故障 系統(tǒng)或系統(tǒng)部分脫離運(yùn)行,當(dāng)故障復(fù)位時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)模式繼續(xù). 手動(dòng)操作 由操作者設(shè)置或緩動(dòng)操作,一般情況下通過(guò)PLC來(lái)控制操作. 急停 (若按急停操作停止) 若有急停則按規(guī)定相關(guān)的設(shè)備出于安全狀態(tài). 斷開(kāi)電源 l 裝置:斷開(kāi)電源后所有的執(zhí)行件都已安全,傳感器可能還有電. l 系統(tǒng): 斷開(kāi)電源后全部系統(tǒng)是安全的. 工作實(shí)施 以下是在定義的系統(tǒng)狀態(tài)時(shí)是否允許工作. 系統(tǒng)狀態(tài) 危險(xiǎn)區(qū)工作是否允許 自動(dòng)模式 不 自動(dòng)模式切斷 不 故

9、障 不 手動(dòng)操作(控制選擇) 不 急停 (若按急停操作停止) 是,排除故障 斷開(kāi)電源 是 1.7 切斷鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)電源 在危險(xiǎn)區(qū)域工作之前,確保移載機(jī)已切斷電源. 過(guò)程 步驟 行動(dòng) 1 切斷電源 在進(jìn)行任何維護(hù)、檢查、修理或排除故障前先切斷各個(gè)輸送線的電源，以保護(hù)輸送線被無(wú)意或未經(jīng)許可而通電。 2 電源切斷后，可以在移載機(jī)的危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行工作。 3 工作完成后裝回你可能拆下的保護(hù)裝置。 2 概述 2.1概覽 介紹 本節(jié)主要介紹鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)的功能、結(jié)構(gòu)和使用。 主題包括 本節(jié)分以下幾個(gè)內(nèi)容項(xiàng) 主題

10、頁(yè) 2.2功能 2.3操作條件 2.4設(shè)計(jì) 2.5 鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)設(shè)計(jì) 2.6功能選擇 2.7運(yùn)用舉例 2.8電器配置 2.2 功能 描述 鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)主要是由升降系統(tǒng)和鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)組成。鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)是安裝位置是滾筒輸送機(jī)里面，靜止?fàn)顟B(tài)低于滾筒輸送機(jī)60mm，鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)頂升高度80mm。鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)作用是將貨物頂起離開(kāi)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)20mm，按照要求把貨物平移到指定的方向的滾筒輸送機(jī)或者先頂升接收滾筒輸送機(jī)過(guò)來(lái)的貨物，貨物到位后落下貨物放在滾筒輸送機(jī)。向滾筒輸送機(jī)兩邊運(yùn)輸。鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)原理是曲軸旋轉(zhuǎn)頂起貨物原理。 結(jié)構(gòu)

11、 鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)主要由上部的輸送鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和下部的升降驅(qū)動(dòng)裝置組合而成，下圖是組合在一起的鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)。 圖1 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 圖2 升降驅(qū)動(dòng)裝置 圖3 組合連接 鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)的組合只需將組裝好的輸送機(jī)導(dǎo)向輪對(duì)準(zhǔn)底座上的導(dǎo)向支座，使曲臂上的軸承與鏈?zhǔn)綑C(jī)架下的升降板貼合就可，當(dāng)曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在導(dǎo)向的作用下，鏈?zhǔn)綑C(jī)就做

12、垂直升降運(yùn)動(dòng)。 2.3 運(yùn)行條件 輸送線 按照單元載荷在輸送機(jī)間的方向轉(zhuǎn)換要求，可以將單元載荷從滾筒輸送機(jī)上移載到滾筒輸送機(jī)，移載機(jī)在此過(guò)程起過(guò)渡轉(zhuǎn)換的作用。 傳感器 單元載荷通過(guò)傳感器的遮擋來(lái)記錄信息。 單元載荷 單元載荷在這里一般就是指托盤。 托盤必須滿足以下一些基本特征： l 接觸底面必須平整、穩(wěn)固和抗變形。 l 底部必須沒(méi)有凸出部分，如： n 鐵釘 n 螺釘 n 大的木板碎片 l 托盤必須有抗沖擊能力。 l 托盤上的載荷應(yīng)通過(guò)下例方法加固： n 用帶捆扎 n 用收縮膜纏繞

13、 n 容器式封板 n 其它安全載荷方式 單元載荷重量 鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)的設(shè)計(jì)載荷為負(fù)載達(dá)到300kg， 當(dāng)選擇驅(qū)動(dòng)時(shí)應(yīng)考慮任何過(guò)載的產(chǎn)生，如長(zhǎng)時(shí)間阻擋和反轉(zhuǎn)運(yùn)行。 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)驅(qū)動(dòng)可參見(jiàn)滾筒輸送機(jī)輸送驅(qū)動(dòng)部分有關(guān)電機(jī)驅(qū)動(dòng)表。 升降驅(qū)動(dòng)可參見(jiàn)升降驅(qū)動(dòng)部分有關(guān)電機(jī)驅(qū)動(dòng)表。 停止精度 下例因素影響單元載荷在滾筒輸送機(jī)上的停止精度： l 載荷重量 l 最輕載荷與最重載荷的區(qū)別 l 單元載荷與鏈?zhǔn)綑C(jī)接觸運(yùn)行面的特性： n 木質(zhì)接觸面 n 鋼質(zhì)接觸面 n 接觸面尺寸 n 接觸面的粗糙度 l 電機(jī)

14、是否有剎車 l 輸送速度 在有定位精度要求的地方需要采用帶剎車的多極電機(jī)或變頻器控制。 選擇依據(jù)： l 當(dāng)速度達(dá)到0.3m/s且單元載荷不需在移載機(jī)上定位時(shí)，采用一個(gè)單速電機(jī)就已足夠。 l 當(dāng)速度大于0.3m/s且定位要求較高時(shí)，建議采用一個(gè)多極電機(jī)。一般用在移載機(jī)、外形檢測(cè)、升降機(jī)。 參見(jiàn)輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)部分有關(guān)電機(jī)驅(qū)動(dòng)表。 運(yùn)行溫度 鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)設(shè)計(jì)運(yùn)行溫度范圍是0℃到+40℃。 在低于0℃的條件下運(yùn)行時(shí)，單個(gè)載荷和總載荷應(yīng)最大可能減小。在這種情況，應(yīng)與制造商設(shè)計(jì)部門聯(lián)系。 2.4 設(shè)計(jì) 部件

15、 在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)中，鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)由以下兩個(gè)大部件組成： l 鏈?zhǔn)捷斔徒M件 l 升降驅(qū)動(dòng)裝置 鏈?zhǔn)捷斔徒M件 采用多鏈條式鏈條機(jī)，兩端為固定式改向鏈輪。中間內(nèi)置式驅(qū)動(dòng)，電機(jī)安裝在輸送機(jī)近中間位置的同一內(nèi)框中，驅(qū)動(dòng)軸與一端固定式改向鏈輪連接，它包括一個(gè)減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸組件、傳動(dòng)鏈輪組和電機(jī)座及鏈條張緊裝置。驅(qū)動(dòng)軸上鏈輪傳動(dòng)4條C08B-2雙排鏈，螺桿式調(diào)節(jié)漲緊輪對(duì)輸送鏈條進(jìn)行張緊。 圖4 序號(hào) 部件名稱 1 馬達(dá) 2 U型連接板2 3

16、 輸送動(dòng)力軸組件 4 U型連接板1 5 側(cè)板 6 U型連接板3 7 下連接板組件 8 張緊鏈輪組件 9 側(cè)板動(dòng)力組件 10 導(dǎo)向輪組件 11 光電感應(yīng)條 12 輸送鏈 13 動(dòng)力鏈 升降驅(qū)動(dòng)裝置 帶高度調(diào)節(jié)腳的焊接式底框，底座式減速電機(jī)置于底框中間，兩根軸分別由兩側(cè)軸承座和底框連接，兩根軸通過(guò)傳動(dòng)鏈條分別和電機(jī)連接。每根軸和兩端裝有滾針軸承曲臂組成頂升結(jié)構(gòu)，升降框架四角受力均勻，升降平穩(wěn)。 圖5 序號(hào) 零部件 1 驅(qū)動(dòng)架底座 2 導(dǎo)

17、向輪座A 3 頂升軸組件A 4 鏈條 5 馬達(dá) 6 頂升軸組件B 7 升降檢測(cè)傳感器裝置 8 地腳杯 9 導(dǎo)向輪座B 5 4 3 頂升軸組件A 7 7 6 5 4 3 2 1 圖6 序號(hào) 零部件 1 驅(qū)動(dòng)軸A 2 驅(qū)動(dòng)鏈輪A 3 立式軸承座 4 曲臂 5 滾針軸承 6 平鍵1 7 平鍵2 頂升軸組件B

18、 圖7 序號(hào) 零部件 1 驅(qū)動(dòng)軸B 2 平鍵 3 曲臂 4 滾針軸承 5 立式軸承座 6 驅(qū)動(dòng)鏈輪B 7 漲緊套 2.5 移載機(jī)設(shè)計(jì) 主要性能及其參數(shù) 輸送速度 20m/min 最大承載 300KG 頂升時(shí)間 3.1sec 驅(qū)動(dòng)方式 鏈條驅(qū)動(dòng) 輸送有效寬度 1200mm 升降高度 80mm 驅(qū)動(dòng)電機(jī)品牌 SEW 外形尺寸偏差 ±1mm 對(duì)角線偏差 ±1.5mm 鏈?zhǔn)捷?/p>

19、送驅(qū)動(dòng)電機(jī) 鏈?zhǔn)捷斔万?qū)動(dòng)的要求基本同鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，可參見(jiàn)滾筒輸送機(jī)手冊(cè)。 升降驅(qū)動(dòng)電機(jī) 設(shè)計(jì)共同點(diǎn)： l 電機(jī)采用臥式安裝方式，帶剎車 。 l 電機(jī)可正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。 l 根據(jù)載荷范圍不同，分別選用不同的減速電機(jī)。 l 電機(jī)控制須接快速制動(dòng)方式。 總高度 鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)適應(yīng)兩種標(biāo)準(zhǔn)總高度H： 總高度H 調(diào)節(jié)范圍 800mm 740-820mm 通過(guò)調(diào)節(jié)腳可以使高度在某一范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。 長(zhǎng)度 升降鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的長(zhǎng)度通常指導(dǎo)軌兩端換向輪間的距離。 2.6 功能選擇 選擇依據(jù) 鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)的選用設(shè)計(jì)及電器配置取

20、決于在輸送系統(tǒng)中的運(yùn)用。 移載機(jī)在輸送系統(tǒng)中的集成依賴于系統(tǒng)布局。 運(yùn)行模式 鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)作用是將貨物頂起離開(kāi)滾筒輸送機(jī)20mm，按照要求把貨物平移到指定的方向的滾筒輸送機(jī)或者先頂升接收滾筒輸送機(jī)過(guò)來(lái)的貨物，貨物到位后落下貨物放在滾筒輸送機(jī)。向滾筒輸送機(jī)左右兩邊運(yùn)輸。 傳感器需求和系統(tǒng)控制 當(dāng)系統(tǒng)中移載機(jī)的機(jī)械部分選型確定后，就要按下表確定控制元件： 依據(jù) 移載機(jī)變量 輸送定位 l 從滾筒輸送機(jī)到移載機(jī)，需兩個(gè)傳感器，用于控制鏈條機(jī)的減速和停止。 l 從移載機(jī)到滾筒輸送機(jī)，需兩個(gè)傳感器，用于控制移載鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)

21、的減速和停止。 升降定位 l 兩個(gè)傳感器 2.7 電器配置 電器配置范圍 電器配置由以下部分組成： l 升降驅(qū)動(dòng)電機(jī) l 鏈?zhǔn)捷斔碗姍C(jī) l 光電傳感器（不含在供貨范圍） l 電纜（不含在供貨范圍） 光電傳感器 作為單元載荷安全可靠運(yùn)行時(shí)監(jiān)視與判斷的必須元件。 由一對(duì)接近開(kāi)關(guān)控制升降定位，由一對(duì)光電傳感器控制單元載荷在移載鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上的減速和定位。 輸送機(jī)驅(qū)動(dòng) 兩種不同的電機(jī)： l 單速三相電機(jī) l 變速三相電機(jī) 選擇三相電機(jī)剎車特性及單元載荷在輥道機(jī)上的定位要求，選擇依據(jù)單元載荷通過(guò)光

22、電感應(yīng)觸發(fā)停止的距離。 選擇注意： l 當(dāng)速度達(dá)到0.3m/s且不需要在移載鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上定位時(shí)，采用一個(gè)單速電機(jī)就已足夠。 l 當(dāng)速度大于0.3m/s且需要在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上準(zhǔn)確定位時(shí)，建議采用一個(gè)多極電機(jī)。 3 安裝 3．1 概覽 介紹 在本節(jié)中，描述了鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)安裝的所有步驟。 安裝由有資格的專業(yè)人員承擔(dān)，我們建議由我方經(jīng)過(guò)培訓(xùn)和有相當(dāng)經(jīng)驗(yàn)的服務(wù)工程師參與。 目標(biāo)團(tuán)隊(duì) 以下工作項(xiàng)由機(jī)械工程師策劃： l 安裝鏈?zhǔn)綑C(jī) 以下工作項(xiàng)由專職電工完成： l 電機(jī)連接 l 光電安裝 主題包括 主

23、題 頁(yè) 3.2移載機(jī)安裝 3.3電機(jī)連接 3.4光電安裝 3.2 移載機(jī)安裝 系統(tǒng)狀態(tài): 斷開(kāi)主電源 準(zhǔn)備 l 清理安裝場(chǎng)地，清掃安裝地面。 l 準(zhǔn)備測(cè)量?jī)x器和地面畫(huà)線工具。 l 為了移載機(jī)安裝到位，需要一臺(tái)載荷1000kg的叉車或吊車。 “注意懸吊載荷” 吊車須由專職人員進(jìn)行操作。 過(guò)程 過(guò)程如下： 步驟 作業(yè) 1 按照系統(tǒng)布局圖在地面上畫(huà)出輸送線安裝定位基準(zhǔn)線。 2 采用吊車移動(dòng)輸送機(jī)時(shí)，用吊帶連接輸送機(jī)兩側(cè)，確保沒(méi)有部件受損。 采用叉車時(shí)應(yīng)在輸送機(jī)下面叉取，確保沒(méi)有部件受損。 3 移載機(jī)在制造工廠已

24、組裝好，整機(jī)運(yùn)抵現(xiàn)場(chǎng)。 4 將移載機(jī)放置在畫(huà)好定位墨線的位置處，按布局圖進(jìn)行定位。 5 橫向：移載機(jī)中心與邊側(cè)對(duì)接滾筒輸送機(jī)中心重合，移載機(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)兩從動(dòng)輪組件與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)導(dǎo)軌側(cè)邊間隔通常35mm。 縱向：移載機(jī)中心與鏈條機(jī)中心重合。 6 將每個(gè)調(diào)節(jié)腳底板用M12膨脹螺絲與地面固定。 7 移載機(jī)的最終高度要在通電時(shí)升降自動(dòng)定位時(shí)調(diào)整！ 地腳螺栓 H 移載鏈條輥道在最高位時(shí)，調(diào)節(jié)移載機(jī)底腳水平調(diào)節(jié)螺栓，使輸送機(jī)水平初步達(dá)到高度要求H。對(duì)齊輸送線縱向定位和輸送方向的定位。用水平尺先檢查橫向輸送機(jī)間的接口，緊固調(diào)節(jié)腳的鎖緊螺栓。 圖8 3

25、.3 電機(jī)連接 系統(tǒng)狀態(tài): 斷開(kāi)主電源 高壓危險(xiǎn) 電器安裝須由受過(guò)培訓(xùn)的專職電工進(jìn)行操作。 接線盒連接電機(jī) 單速電機(jī)接線： 電機(jī)接線板 端子 電源引線 U1 V1 W1 L1-380V L2-380V L3-380V 雙速電機(jī)接線： 電機(jī)接線板 端子 電源引線 F.010 1U 1V 1W 2U 2V 2W L1-380V，低速 L2-380V，低速 L3-380V，低速 L1-380V，高速 L2-380V，高速 L3-380V，高速 過(guò)程 過(guò)程如下

26、： 步驟 作業(yè) 1 打開(kāi)接線盒封蓋。 2 觀察嵌入件和編碼的位置。 3 按照電源線的序列將電線與接線端子連接。 4 調(diào)節(jié)電線松緊。 5 手動(dòng)操作檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。 4 運(yùn)行準(zhǔn)備 4．1 概覽 介紹 在本節(jié)中，描述了鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)運(yùn)行準(zhǔn)備的所有工作。 運(yùn)行準(zhǔn)備工作須由有資格的專門人員承擔(dān)，我們建議由我方經(jīng)過(guò)培訓(xùn)和有相當(dāng)經(jīng)驗(yàn)的服務(wù)工程師參與。 機(jī)械和電器部分 下面兩部分內(nèi)容分別由機(jī)械和電器工程師要做的事： 主題 頁(yè) 4.2功能測(cè)試 4.3移載機(jī)運(yùn)行準(zhǔn)備 4.2 功能測(cè)試 條件

27、 在進(jìn)行功能測(cè)試之前，必須完成以下工作： l 機(jī)械部分安裝 l 電器部分安裝與連接。 l 安全與監(jiān)控系統(tǒng)已安裝并已具有全部功能。 進(jìn)行功能測(cè)試 功能測(cè)試指移載機(jī)在沒(méi)有載荷運(yùn)行時(shí)檢查所有的工作順序。 過(guò)程如下： 步驟 作業(yè) 1 光電調(diào)整在基本位置 2 拿走設(shè)備附近的工具、材料和其它東西 3 接通電源 4 檢查以下部分功能： l 控制系統(tǒng) l 光電傳感器 l 急停操作 l 運(yùn)行方向 5 檢查異常聲響 4.3 鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)運(yùn)行準(zhǔn)備 條件 準(zhǔn)備運(yùn)行需要功能測(cè)試已成功完成。 所有的安

28、全保護(hù)裝置已到位并滿足功能。 準(zhǔn)備運(yùn)行 隨著功能測(cè)試，鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)按以下進(jìn)行帶負(fù)載運(yùn)行： 步驟 作業(yè) 1 系統(tǒng)帶負(fù)載運(yùn)行 2 監(jiān)視載荷單元的運(yùn)行狀態(tài) 3 檢查控制系統(tǒng)的光電和時(shí)序 4 根據(jù)需要光電傳感器進(jìn)行調(diào)節(jié) 5 運(yùn)行 5．1 概覽 主題包括 以下內(nèi)容為您提供如何排除小故障的信息。 主題 頁(yè) 5.2排除故障 5.2 排除故障 在排除故障作業(yè)前要注意安全信息和預(yù)防意外事件的說(shuō)明。 以下工作應(yīng)由受過(guò)培訓(xùn)的專業(yè)人員來(lái)承擔(dān)，移載機(jī)須防備電源被無(wú)意接通。在手動(dòng)操作運(yùn)行時(shí)，必須確保沒(méi)

29、有人處于移載機(jī)的危險(xiǎn)區(qū)域。 如果你拆下了鏈?zhǔn)綑C(jī)的任何保護(hù)裝置工作完成后必須馬上將它們?nèi)垦b回。 系統(tǒng)狀態(tài) 斷開(kāi)電源 過(guò)程 故障排除過(guò)程如下： 步驟 作業(yè) 1 斷開(kāi)連接輸送線和鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)電源并防備無(wú)意和未經(jīng)許可接通電源。 2 確定故障源。 3 如果需要移走單元載荷。 4 排除故障。 5 重新裝上保護(hù)裝置。 6 做功能測(cè)試。 7 運(yùn)行準(zhǔn)備。 可能發(fā)生的故障 故障 故障原因 移載機(jī)不能啟動(dòng) l 馬達(dá)電源故障 l 控制系統(tǒng)故障 l 傳感器有灰塵或反射板沒(méi)對(duì)準(zhǔn) l 輥?zhàn)觽鲃?dòng)鏈條斷開(kāi) 在停止點(diǎn)輸送不停止或繼續(xù)輸送 l

30、 控制系統(tǒng)故障 l 光電感應(yīng)受到外來(lái)光源觸發(fā) l 傳感器機(jī)能 l 馬達(dá)剎車機(jī)能 升降時(shí)不能停止 l 負(fù)荷超載 l 電機(jī)剎車故障 l 定位傳感器檢測(cè)位不對(duì) 額外噪音 l 馬達(dá)或齒輪箱有缺陷 l 鏈條與異物有刮擦 l 軸承有缺陷 6 維護(hù) 6．1 概覽 介紹 本節(jié)描述鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)的維護(hù)。 主題包括 本節(jié)分為以下幾個(gè)內(nèi)容項(xiàng)： 主題 頁(yè) 6.2檢查與維護(hù) 6.3鏈條漲緊 6.4鏈條更換 6.5修理 6．2 檢查與維護(hù) 在開(kāi)始維護(hù)作業(yè)前要注意安全信息和預(yù)防意外事件的說(shuō)明。 以下工作應(yīng)

31、由受過(guò)培訓(xùn)的專業(yè)人員來(lái)承擔(dān)，移載機(jī)須防備電源被無(wú)意接通。在手動(dòng)操作運(yùn)行時(shí)，必須確保沒(méi)有人處于移載機(jī)的危險(xiǎn)區(qū)域。 如果你拆下了移載機(jī)的任何保護(hù)裝置工作完成后必須馬上將它們?nèi)垦b回。 過(guò)程 過(guò)程如下: 步驟 作業(yè) 1 斷開(kāi)連接輸送線和移載機(jī)電源并防備無(wú)意和未經(jīng)許可接通電源。 2 根據(jù)檢查與維護(hù)計(jì)劃進(jìn)行必要的檢查與維護(hù)工作。 3 重新裝上保護(hù)裝置。 4 做功能測(cè)試。 5 運(yùn)行準(zhǔn)備。 檢查與維護(hù)周期 下表的維護(hù)時(shí)間間隔適用于2班制運(yùn)行，對(duì)于3班制運(yùn)行或更灰塵的環(huán)境時(shí)必須修改時(shí)間。 部件 功能/維護(hù)工作/備注 每月 3個(gè)月

32、6個(gè)月 系統(tǒng)狀態(tài) 鏈條 打開(kāi)鏈條，鏈條涂少許油脂 X 斷開(kāi)電源 檢查輥?zhàn)渔湕l順暢運(yùn)行是否有跳齒現(xiàn)象 X 手動(dòng)模式 檢查電機(jī)鏈條是否漲緊，如需要再作漲緊 X 斷開(kāi)電源 鏈輪 檢查鏈論是否磨損，如需要就更換 X 斷開(kāi)電源 耐磨條 檢查耐磨條是否磨損，如需要就更換 斷開(kāi)電源 軸承 檢查軸承是否卡阻損壞 X 斷開(kāi)電源 連接螺栓 檢查有無(wú)松動(dòng)并緊固，更換有缺陷和缺少的螺栓 X 斷開(kāi)電源 光電開(kāi)關(guān) 檢查鏡頭和反射板灰塵堆積并用軟布擦干凈 升降用接近開(kāi)關(guān)有無(wú)松動(dòng)并緊固 取決于灰塵堆積程度

33、 斷開(kāi)電源 特別提示電機(jī)維護(hù)請(qǐng)查看SEW電機(jī)和減速器操作手冊(cè)A6.C01和A8.B01。 6．3 電機(jī)鏈條漲緊 在開(kāi)始維護(hù)作業(yè)前要注意安全信息和預(yù)防意外事件的說(shuō)明。 以下工作應(yīng)由受過(guò)培訓(xùn)的專業(yè)人員來(lái)承擔(dān)，移載機(jī)須防備電源被無(wú)意接通。在手動(dòng)操作運(yùn)行時(shí)，必須確保沒(méi)有人處于移載機(jī)的危險(xiǎn)區(qū)域。 系統(tǒng)狀態(tài) 斷開(kāi)電源，移載機(jī)處于底位狀態(tài) 定期檢查鏈條的漲緊情況，根據(jù)需要進(jìn)行漲緊。移載機(jī)鏈條漲緊有兩塊，一塊是升降驅(qū)動(dòng)鏈條的漲緊，一塊是鏈?zhǔn)捷斔碗姍C(jī)鏈條的漲緊 過(guò)程 過(guò)程如下： 步驟 作業(yè) 1 斷開(kāi)連接輸送線和移載機(jī)電源并防備無(wú)意和未經(jīng)許可接通電源

34、。 漲緊調(diào)節(jié) 2 升降驅(qū)動(dòng)鏈條的漲緊： 漲緊調(diào)節(jié) 圖9 3 松開(kāi)4個(gè)軸承座的螺栓，松開(kāi)漲緊螺栓的鎖緊螺母。 4 同步調(diào)節(jié)同一傳動(dòng)軸兩端的漲緊螺栓使電機(jī)漲緊合適的漲緊量為鏈條有2-3mm單側(cè)彈壓量S。 5 重新緊固軸承座螺栓，并上緊鎖緊螺母。 6 重新裝上鏈條護(hù)罩。 7 做功能測(cè)試。 8 運(yùn)行準(zhǔn)備。 特別提示 如果調(diào)節(jié)螺栓到最大時(shí)還不能漲緊鏈條，就需要拆除一個(gè)鏈節(jié)。 6．4 鏈條更換 在更換鏈條前要注意安全信息和預(yù)防意外事件的說(shuō)明。 以下工作應(yīng)由受過(guò)培訓(xùn)的專業(yè)人員來(lái)承擔(dān)，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)須防備電源被無(wú)意接通。在手動(dòng)操作運(yùn)行時(shí)，必須確保沒(méi)有人

35、處于輸送機(jī)的危險(xiǎn)區(qū)域。 系統(tǒng)狀態(tài) 斷開(kāi)電源 如果你拆下了鏈?zhǔn)綑C(jī)的任何保護(hù)裝置工作完成后必須馬上將它們?nèi)垦b回。 鏈條安裝形式 漲緊鏈輪組件 動(dòng)力鏈條 輸送鏈條 圖10 過(guò)程 過(guò)程如下： 步驟 作業(yè) 1 斷開(kāi)連接輸送線和鏈?zhǔn)綑C(jī)電源并防備無(wú)意和未經(jīng)許可接通電源。 2 松開(kāi)漲緊螺栓使鏈條在松弛狀態(tài)。 3 如果鏈條有嚴(yán)重磨損而發(fā)生跳齒時(shí)，則取下鏈條連接鎖片，將鏈條取出更換鏈條。 4 重新裝上鏈條。

36、5 作功能測(cè)試。 6 運(yùn)行準(zhǔn)備。 6．5 維修 在進(jìn)行維修前要注意安全信息和預(yù)防意外事件的說(shuō)明。 以下工作應(yīng)由受過(guò)培訓(xùn)的專業(yè)人員來(lái)承擔(dān)，移載機(jī)須防備電源被無(wú)意接通。在手動(dòng)操作運(yùn)行時(shí)，必須確保沒(méi)有人處于移載機(jī)的危險(xiǎn)區(qū)域。 如果你拆下了鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)的任何保護(hù)裝置工作完成后必須馬上將它們?nèi)垦b回。 系統(tǒng)狀態(tài) 斷開(kāi)電源 維修程序 步驟 行動(dòng) 1 斷開(kāi)連接輸送線和鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)電源并防備無(wú)意和未經(jīng)許可接通電源。 2 進(jìn)行維修工作。 3 重新裝回保護(hù)裝置。 4 作功能測(cè)試。 5 運(yùn)行準(zhǔn)備。 維修工作范圍 需要更換的

37、零部件： l 光電傳感器 l 光電反射板 l 在備用件和易損件表中列出的零部件 特別提示 備用件和易損件的更換需要受過(guò)培訓(xùn)的專門人員來(lái)完成。 7 備用件和易損件 7．1 概覽 介紹 本節(jié)中列出了備用件和易損件清單，此外還提供了定購(gòu)備用件的信息。 主題包括 本節(jié)分為以下幾項(xiàng)內(nèi)容： 主題 頁(yè) 7.2 備用件和易損件 7．2 備用件和易損件 序號(hào) 名稱 易損件（V） 備用件（E） 定貨代號(hào) 1 精密滾子鏈 l 鏈條16A-1 l 鏈節(jié)J-16A-1 V

38、 2 電機(jī)鏈輪 l 17齒，孔徑25mm l 13齒，孔徑35mm 傳動(dòng)鏈輪 l 14齒，孔徑30 mm l 14齒，孔徑35 mm V 3 曲臂滾針軸承 V NATD25 4 曲臂 E 5 減速電機(jī) E 規(guī)格見(jiàn)清單 8 技術(shù)數(shù)據(jù) 8．1 概覽 介紹 本節(jié)中敘述了鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)最重要的技術(shù)數(shù)據(jù)。 主題包括 本節(jié)分為以下幾個(gè)內(nèi)容項(xiàng)： 主題 頁(yè) 8.2 通用數(shù)據(jù) 8.3移載機(jī)驅(qū)動(dòng) 8．2 一

39、般數(shù)據(jù) 移載機(jī)尺寸 圖11 技術(shù)數(shù)據(jù) 鏈?zhǔn)揭戚d機(jī) 寬度 W(mm) 1200mm 高度 H(mm) l 最低高度 l 800，調(diào)節(jié)范圍740-820 長(zhǎng)度L(mm) 由鏈條機(jī)兩鏈條中心間距來(lái)確定 升降行程 80mm 一般參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù) 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 放置 室內(nèi) 溫度范圍 0℃-+40℃ 相對(duì)濕度 最大90%，無(wú)結(jié)露 防護(hù)等級(jí) IP54 輸送速度(m/s) l 單速 l 變極速度 l 0.2 l 0.3 l 0.4 l 0.050/0.2 l 0.075/0.3 l 0.100/0.3 升降速度(m/s) 0.08 8．3 輸送機(jī)驅(qū)動(dòng) 選擇需要的驅(qū)動(dòng) 基于以下規(guī)范來(lái)選擇驅(qū)動(dòng)： l 驅(qū)動(dòng)位置 n 中間驅(qū)動(dòng) n 端部驅(qū)動(dòng) l 驅(qū)動(dòng)布置 n 內(nèi)置 n 外置 l 范圍 n 輕型 n 重型 l 輸送速度 n 0.2 m/s n 0.3 m/s n 0.4 m/s l 驅(qū)動(dòng)形式 n 單速 n 雙速(變極) l 單元載荷總重G 8．4 移載機(jī)圖紙