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4.1.2 夾緊力計算及夾緊氣缸的設計
1、夾緊力的計算
工件材料為AS9U3,大平面加工余量為1.5mm,采用硬質合金端銑刀加工,切削力查參考文獻〔1〕可根據如下公式計算:
式中:Fz ---銑削力(N)
af---每齒進給量(mm/r)
aw---銑削寬度(mm)
KFZ---銑削力修正系數
d0---銑刀外徑(mm)
ap---銑削深度(mm)
z---銑刀齒數
確定各參數值:
(1).銑刀外徑d0=315mm;
(2).銑刀齒數Z=16;
(3).
2、每齒進給量af是銑刀每轉一個刀齒時銑刀對工件的進量:
af=Vf/(z·n)=360/(16×720)=0.031mm/r
(4).銑削深度ap對于端銑刀是指平行于銑刀軸線測量的被銑削層尺寸:
ap=1.5mm
(5). 銑削寬度aw對于端銑刀是指垂直于銑刀軸線測量的被切削層尺寸:
aw=240mm
(6). 修正系數KFZ取1.6;
由表查得: cF=7750 xF=1.0 yF=0.75
uF=1.1 wF=0.2 qF=1.3
Fz=276.5N=28Kg
3、
(7). 理論所需夾緊力計算
確定安全系數:
總的安全系數k=k1·k2·k3·k4
k1---- 一般安全系數; k1取1.7;
k2----加工狀態(tài)系數; 由于是精加工,所以k2取1;
k3----刀具鈍化系數; k3取1.4;
k4----斷續(xù)切削系數; k4取1.2;
∴ k=1.7×1×1.4×1.2≈3
W=k·p=3×28kg=84kg
2. 氣缸的選擇
Q=W/(i·η1·n)=84/(0.8×0.8×3)=44kg
由氣缸傳動的計算公式:
Q=P·(πD2/4)·η
式中: P-
4、-壓縮空氣壓力=6atm=6kg/cm2
η--氣缸摩擦系數,取0.8
i—壓板與工件的摩擦系數,取0.8
n—夾緊氣缸個數,本夾具為3
D--氣缸直徑(cm)
D=34.2cm
通過以上理論計算,可以選擇直徑為50mm的氣缸。但是,考慮到由于銑削過程中每個刀齒的不連續(xù)切削,作用于每個刀齒的切削力大小及方向隨時都在變化,致使在銑削過程中產生較大的振動,因此,夾具需有足夠的夾緊力。此外還考慮到工廠所供壓縮空氣壓力不穩(wěn)定,零件加工余量發(fā)生變化,零件材料缺陷,以及其它不可預見性因素的影響,為安全可靠起見,選擇直徑為63mm的
5、氣缸。
4.2 銑側面工裝定位精度計算
定位誤差是由基準位移誤差和基準不重和誤差組成的。下面對工序尺寸31.85±0.075的定位誤差進行分析計算。
4.2.1 基準直線位移誤差△x1
定位孔尺寸為φ6.045,園柱定位銷尺寸為φ6.045,因工件定位后處于垂直狀態(tài),由于自重定位孔與定位銷總是單方向接觸,所以基準直線位移誤差為:
△x1=0
4.2.2 基準角位移誤差△x2
由圖可知2-Φ6.045孔中心距
L==414.6mm
定位時因零件自身重量,使得兩定位孔移動方向相同。
∴ tg△θ=(x2max-x1max)/(2L)
式
6、中:△θ ----兩定位孔同向移動時,定位基準的轉角
x2max----定位孔與菱形銷之間的最大配合間隙
x1max ----定位孔與圓柱銷之間的最大配合間隙
L ----兩定位孔中心距
菱形銷尺寸為φ6,定位孔尺寸為φ6.045
∴x2max=0.022+0.028+0.045=0.95mm
x1max=0.022+0.028=0.05mm
tg△θ=(x2max-x1max)/(2L)=(0.95-0.05)/(2X414.6)
=0.54×10-4
△θ=0.003
7、°
加工面(長240)兩端角位移誤差△x2'為:
240×sin△θ=0.013mm
4.2.3 基準不重合誤差△B
由工序簡圖可知,定位基準是由底平面B和2-φ6.045孔組成。而工序尺寸31.83±0.4的工序基準為φ6.045孔。所以基準不重合誤差△B=0mm。
定位誤差△D=△x1+△x2+△B
=0+0.013+0=0.013mm
由于0.013mm<<±0.075mm,故能很好地滿足加工精度求。
4.3 銑側面工裝設計
4.3.1 銑削力的計算
工件材料為鑄造鋁合金。側平面加工余量
8、為1mm。采用硬質合金端銑刀加工。切削力可根據如下公式計算:
式中:Fz ---銑削力(N)
af---每齒進給量(mm/r)
aw---銑削寬度(mm)
KFZ---銑削力修正系數
d0---銑刀外徑(mm)
ap---銑削深度(mm)
z---銑刀齒數
確定各參數值:
1、銑刀外徑d0=125mm;
2、銑刀齒數Z=8;
3、每齒進給量af是銑刀每轉一個刀齒時銑刀對工件的進量:
af=vf/(z·n)=638/(8×112
9、0)=0.071mm/r
4. 銑削深度ap對于端銑刀是指平行于銑刀軸線測量的被銑
削層尺寸:
ap=1mm
5. 銑削寬度aw對于端銑刀是指垂直于銑刀軸線測量的被切削層尺寸:
aw=70mm
6. 修正系數KFZ取1.6;
由表查得: cF=7750 xF=1.0 yF=0.75
uF=1.1 wF=0.2 qF=1.3
=168N=17Kg
4.3.2 銑削夾具底板強度校核
1、夾具
10、底板受力分析
底板材料采用45鋼,其屈服極限σs=245N/mm2,安全系數ns=1.5。
故其許用應力[σ]=σs/ ns=245/1.5=163N/mm2
許用剪切應力[τ]=0.6[σ]=0.6×163N/mm2=98N/mm2
底板受力情況如下圖所示:
圖4.3 底板受力圖
(1)支承反力計算如下:
根據公式可知:RB=P=168N
(2)彎矩計算如下:
已知:P:168N L:420mm
MB=-PL=-168×0.42=-70.56N.m
(3)底板轉角計算如下:
已知:P:1
11、68N L:420mm E:200GPa I:mm4
θA=-168×4202/(2×200×) =0.00108°
2、由上圖可知:
(1)夾具底所承受的最大彎矩:
Qmax=168N
Mmax=168×0.42=70.56N.m
(2)對截面尺寸進行校核
彎曲正應力:Wz=bh2/6=280×252/6=1.75×105mm3
σmax=Mmax/Wz=70.56×103/(1.75×105)=40.32×10-2 N/mm2
因為:σmax=40.32×10-2 N/mm2<[σ]=163N/mm2
另:底板受力轉角僅為0.00108°,故可忽略,不予考慮。
12、
所以:底板所選截面280×25完全滿足強度要求。
第三章夾具設計
3.1選擇工序
工藝過程為2.3.2中的方案三,選擇工序60粗銑G面的夾具設計,在此工序前頂面B,底面F,左側面E已經加工完畢,加工要求保證距E面尺寸106.9mm.
3.2確定定位方案和定位元件
根據零件結構和工序安排,本工序加工時的主要定位基準(限制三個自由度)有二種方案可供選擇:
(1)以頂面B作為主要定位基準。
(2)以底面F作為主要定位基準。
方案一與方案二相比較,方案二的定位面積要大一些,而且與其
13、它工序相適應,可以在整個工藝過程中采用統(tǒng)一的定位基準。因此,本工序決定以底面F為主要定位基準。定位元件選擇支承板B10×90(GB2236-80),帶有排屑槽,切屑易清除,宜用于底面上的支承。
圖3.1 B型支承板
輔助定位面選擇左側面E(限制兩個自由度),定位元件選擇支承板A10×90(GB2226-80),螺釘頭處有1~2mm的間隙,切屑落進不易清除,宜用于側面或頂面的支承。
圖3.2 B型支承板
3.3切削力及夾緊力的分析計算
3.3.1切削力的計算
本工序為用硬質合金端銑刀粗銑G面,根據手冊[1],銑削切削力的計算公式為:
14、 F=490afdbz (3.1)
注:式中 F—銑削力(N);
a—銑削深度(mm);
f—每齒進給量(mm/z);
d—銑刀直徑(mm);
b—銑削寬度(mm);
z—銑刀的齒數。
其中,a=2.3mm,f=0.28mm/z,d=160mm,b=78mm,z=8,所以
F=490×2.3×0.28×160×78×8
=1108N
3.3.2夾緊力的計算
根據手冊[1],夾緊力的計算公式為:
F=
15、 (3.2)
K=KKKKKKK (3.3)
式中 F—實際所需的夾緊力(N);
F—切削力(N);
—夾緊元件與工件間的摩擦因數;
—工件與夾具支承面間的摩擦因數;
K—安全系數;
K~K—各種因數的安全系數。
根據[1]表17-10、表17-11,K=1.2,K=1.2,K=1.2,K=1.0,K=1.0,K=1.0,
K=1.0,則
K=1.2×1.2×1.2×1.0×1.0×1.0×1.0=1.7
根據[7]表18-1,=0
16、.1,=0.1,則
F=
=9418N
每個氣缸可提供的夾緊力為7000N,則2F=14000N>9418N,可滿足要求。
3.4定位誤差的分析驗算
夾具的主要功能是用來保證工件加工表面的位置精度,影響位置精度精度的主要因素有三個方面:
(1)工件在夾具中的安裝誤差,它包括定位誤差和夾緊誤差。
(2)夾具在機床上的對定誤差,指夾具相對于刀具或相對于機床成形運動的位置誤差。
(3)加工過程中出現的誤差,它包括機床的幾何精度、運動精度,機床、刀具、工件和夾具組成的工藝系統(tǒng)加工時的受力變形、受熱變形,磨損,調整,測量中的誤差,以及加工成形原理上的誤差等。
第三項一般不易估算,前兩項和不大于工件允許的三分之二為合格。常用符號表示。根據[1]表17-9,
=2(H-h)tan (3.4)
如圖3.1:
圖3.3
其中H=98mm,h=51mm,=0.1o,則
=2×(98-51)×tan0.1o
=0.16mm
根據手冊[1],加工精度等級IT=8,根據《幾何量公差與檢測》[8]附表3-2,公差為0.54mm,在允許的范圍內。
專心---專注---專業(yè)