機(jī)械設(shè)計(jì)一級(jí)減速器課程設(shè)計(jì).doc

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計(jì)算過(guò)程及計(jì)算說(shuō)明 一、傳動(dòng)方案的擬定 （1）工作條件： a)使用壽命：使用折舊期8年，大修期4年，中修期2年，小修期半年； b)工作環(huán)境：室內(nèi)，灰塵較大，環(huán)境最高溫度35℃； c)動(dòng)力來(lái)源：三相交流電，電壓380/220V; d)使用工況：兩班制，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)； e)制造條件：一般機(jī)械廠制造，?。ù螅┡可a(chǎn)。 （2）原始數(shù)據(jù)：運(yùn)輸帶工作拉力,運(yùn)輸帶工作速度V=1.2m/s（允許帶速誤差5%）,滾筒直徑。滾筒效率（包括滾筒與軸承的效率損失）。 方案擬定： 采用V帶傳動(dòng)與斜齒輪傳動(dòng)的組合，即可滿足傳動(dòng)比要求，同時(shí)由于帶傳動(dòng)具有良好的緩沖，吸震性能，適應(yīng)大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩工況要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使用維護(hù)方便。 二、電動(dòng)機(jī)的選擇 2.1電動(dòng)機(jī)類型的選擇 按工作要求和條件，選用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓380V,Y型。 2.2選擇電動(dòng)機(jī)的容量 由式Pd=和得 由電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶的總效率為 式中：、、、、分別為帶傳動(dòng)、軸承傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器和卷筒的傳動(dòng)效率 取=0.96，=0.98(滾子軸承），=0.97（齒輪精度8級(jí)，不包括軸承效率），=0.99（齒輪聯(lián)軸器），則 所以 2.3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 卷筒軸工作轉(zhuǎn)速為 由指導(dǎo)書表1推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為=2∽4，一級(jí)斜齒輪減速器傳動(dòng)比=3∽6，則總傳動(dòng)比合理范圍為∽24，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為 ∽2457.32=343.92∽1375.68r/min 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750r/min、1000r/min 綜合考慮容量和轉(zhuǎn)速，有設(shè)計(jì)手冊(cè)查出有2種適用的電動(dòng)機(jī)，因此有2種傳動(dòng)方案，如下圖所示： 方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 kW 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/min 電動(dòng)機(jī)質(zhì) 量 Kg 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 1 Y160M-4 11 1500 1460 123 2 Y160L-6 11 1000 970 147 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比，可見方案2比較適合，則選n=1000r/min。 2.4確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào) 根據(jù)以上選用電動(dòng)機(jī)類型，所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速，選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y160L-6。 其主要性能：額定功率：11kW,滿載轉(zhuǎn)速970r/min。 三、計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比 （1）總傳動(dòng)比： （2）分配傳動(dòng)比： 式中，、分別為帶傳動(dòng)和減速器的傳動(dòng)比。 為使V帶傳動(dòng)外廓尺寸不致過(guò)大，初步取=3.2（V帶傳動(dòng)取2∽4比較合理） 則減速器的傳動(dòng)比為： 四、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù) 4.1各軸轉(zhuǎn)速 Ⅰ軸 r/min Ⅱ軸 卷筒軸 4.2各軸輸入功率 Ⅰ軸 PⅠ= Ⅱ軸 PⅡ=PⅠPⅠ 卷筒軸 P卷=PⅡ PⅡ Ⅰ、Ⅱ軸的輸出功率則分別為輸入功率乘軸承效率0.98，即 Ⅰ軸的輸出功率為 PⅠ′= PⅠ0.98=8.830.98=8.65kW Ⅱ軸的輸出功率為 PⅡ′= PⅡ0.98=8.390.98=8.22Kw 4.3各軸輸入轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩： 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 Ⅰ軸 TⅠ= Ⅱ軸 卷筒軸 Ⅰ、Ⅱ 軸的輸出轉(zhuǎn)矩分別為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩乘軸承效率0.98，即 Ⅰ軸的輸出轉(zhuǎn)矩 Ⅱ軸的輸出轉(zhuǎn)矩 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果如下表所示 軸 名 功率P （Kw） 轉(zhuǎn)矩T （N﹒m） 轉(zhuǎn)速n r/min 傳動(dòng)比i 效 率 η 輸入 輸出 輸入 輸出 電動(dòng)機(jī)軸 9.2 90.58 970 3.2 0.96 Ⅰ軸 8.83 8.65 278.26 272.69 303.13 5.29 0.95 Ⅱ軸 8.39 8.22 1399.28 1371.29 57.36 1.00 0.97 卷筒軸 8.14 7.98 1357.58 1330.43 57.30 五、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 5.1帶的傳動(dòng)設(shè)計(jì)： （1）計(jì)算功率Pc 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本中表5.5查得工作情況系數(shù)KA=1.2，故 (2)選取普通V帶型號(hào) 根據(jù)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖5.14確定選用B型。 （3）確定帶輪基準(zhǔn)直徑D1和D2 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表5.6取D1=140mm，ε=1%，得 由表5.6取。 大帶輪轉(zhuǎn)速 其誤差為1.4%<,故允許。 （4）驗(yàn)算帶速v 在5～25m/s范圍內(nèi)，帶速合適。 （5）確定帶長(zhǎng)和中心距a 初步選取中心距mm，取故 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表5.2選用基準(zhǔn)長(zhǎng)度L=2800mm。 實(shí)際中心距 （6）驗(yàn)算小帶輪包角α1 >120。 合適 （7）確定V帶根數(shù)Z 傳動(dòng)比 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表5.3查得 ,由表5.4查得 由表5.7查得,由表5.2查得 V帶根數(shù) 取Z=5根。 （8）求作用在帶輪軸上的壓力FQ 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表5.1查得q=0.17kg/m 單根V帶的張緊力 作用在帶輪軸上的壓力為 5.2齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 選定齒輪材料及精度等級(jí)及齒數(shù) （a）機(jī)器為一般機(jī)械廠制造，速度不高，故選用7級(jí)精度。 （b）由于結(jié)構(gòu)要求緊湊，故大小齒輪最好選用硬齒面組合， 小齒輪45SiMn表面淬火，HRC45～55 大齒輪45鋼表面淬火，HRC40～50 (c)確定許用應(yīng)力（Mpa）--由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖6.14、圖6.15得 (d)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6.5取 使用壽命 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖6.16曲線 ,由圖6.17得, （e）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)（長(zhǎng)期單向運(yùn)轉(zhuǎn)的閉式齒輪傳動(dòng)） 工作轉(zhuǎn)矩 確定載荷系數(shù)： 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6.2 ;由7級(jí)齒輪精度??；由硬齒面取 ，則 取則 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖6.12，得;查表6.3得,，由表6.8 得 （f）確定中心距a 因盡量圓整成尾數(shù)為0或5，以利于制造和測(cè)量，所以初定a=190mm （g）選定模數(shù)、齒數(shù)和螺旋角 一般，，初選，則 則 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6.7，取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) 則 取 由于，所以 取，則 齒數(shù)比 與i=5.29比，誤差為0.8%，可用 則 （h）計(jì)算齒輪分度圓直徑 小齒輪 ： 大齒輪： （i）齒輪寬度 按強(qiáng)度計(jì)算要求，取，則齒輪工作寬度 圓整為大齒輪的寬度 則小齒輪寬度 （j）接觸疲勞強(qiáng)度的校核 故滿足強(qiáng)度要求 (k)齒輪的圓周速度 由手冊(cè)查得，選8級(jí)制造精度最合宜。 （f）歸納如下 螺旋角 中心距 a=190mm 模 數(shù) 齒數(shù)及傳動(dòng)比 分度圓直徑 齒 寬 5.3軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 兩軸上的功率P、轉(zhuǎn)數(shù)n和轉(zhuǎn)矩 由前面的計(jì)算已知： PⅠ=8.83kW nⅠ=303.13r/min TⅠ=278.26Nm PⅡ=8.39kW nⅡ=57.30r/min TⅡ=1399.28Nm (a) 求作用在齒輪上的力 已知小齒輪的分度圓直徑 作用在小齒輪周向力： 小齒輪的徑向力： 小齒輪的軸向力： 帶輪給軸I的載荷FQ: 帶輪給軸I的轉(zhuǎn)矩TI TI=278.26N.m 已知大齒輪的分度圓直徑 大齒輪的周向力： 大齒輪徑向力： 大齒輪的軸向力： 作用在聯(lián)軸器端的轉(zhuǎn)矩T： (b) 初步確定軸的最小直徑 5.3.1 Ⅰ軸的設(shè)計(jì)及校核 （i）選取的軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11.3選C=112 （ii）確定軸各段直徑和長(zhǎng)度 ①?gòu)拇髱л嗛_始左起第一段，由于帶輪與軸通過(guò)鍵聯(lián)接，則軸應(yīng)該增加5%，取，又帶輪的寬B=(1.5～2)d1,即B=2d1=74mm,則第一段長(zhǎng)度 ②左起第二段直徑取 根據(jù)軸承端蓋的裝拆以及軸承添加潤(rùn)滑脂的要求和箱體的厚度，取端蓋的外端面與帶輪的左端面的距離為30mm,則取第二段的長(zhǎng)度為L(zhǎng)2=50mm. ③左起第三段，該段裝有滾動(dòng)軸承，選用角接觸球軸承，選用7009C型軸承，其尺寸為，那么該段的直徑d3=45mm,長(zhǎng)度為L(zhǎng)3=40mm. ④左起第四段，為滾動(dòng)軸承的定位軸肩，其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑，取d4=51mm,長(zhǎng)度取L4=10mm ⑤左起第五段，因?yàn)辇X輪分度圓直徑為60.8mm<1.8倍軸的直徑，故做成齒輪軸段，齒輪寬度為80mm，則此段的直徑為d5=65.8mm,長(zhǎng)度為L(zhǎng)5=80mm ⑥左起第六段，為滾動(dòng)軸承的定位軸肩，其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑，取 d4=51mm,長(zhǎng)度取L6=10mm ⑦左起第七段，為滾動(dòng)軸承安裝出處，取軸徑d7=45mm,長(zhǎng)度為L(zhǎng)7=40mm 綜上: 軸的總長(zhǎng)為L(zhǎng)=L1+L2+L3+L4+L5+L6+L7=320mm (iii)軸上零件的周向定位 V帶與軸的周向定位采用平鍵聯(lián)接，由軸右起第一段直徑d1=37mm，查手冊(cè)得平鍵截面，鍵槽采用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)度系列為L(zhǎng)=80mm，同時(shí)為了保證帶輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇帶輪轂與軸的配合，滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是有過(guò)渡配合來(lái)保證，此處選擇的軸的直徑尺寸公差為m6. (iv)確定軸上圓角和倒角尺寸 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11.2查得，取軸右端倒角為，軸右起1、2段圓角半徑為1.2mm,2、3段圓角半徑為1.2mm，3、4段圓角半徑為2.0mm,4、5段圓角半徑為2.0mm， 5、6段圓角半徑為2.0mm，6、7段圓角半徑為2.0mm，軸左端倒角為 (v)軸上支反力 ①繪制軸受力簡(jiǎn)圖（如圖所示） 因兩軸承對(duì)稱布置，由手冊(cè)查得30209型圓錐滾子軸承 所以 L=255mm （D為齒輪處軸直徑） ②繪制水平面、垂直面彎矩圖（如圖所示） 軸承支反力： 水平面支反力: 垂直面內(nèi)支反力： …… …… ① 以軸承1作用點(diǎn)求矩： …………② 將數(shù)據(jù)代入①②得 根據(jù)簡(jiǎn)圖，水平面內(nèi)和垂直面內(nèi)各力產(chǎn)生彎矩為 按計(jì)算結(jié)果分別作出水平上的彎矩圖MH和垂直面上的彎矩圖MV,然后計(jì)算總彎矩并作出M圖 根據(jù)已做出的彎矩圖和扭矩圖，求彎矩Mca 所以 (其中α=0.6) 已知軸的計(jì)算彎矩后，即可對(duì)某些危險(xiǎn)截面的（及計(jì)算彎矩大而直徑可能不足的截面，）做強(qiáng)度校核計(jì)算，通常只校核軸上承受最大計(jì)算彎矩的截面（即左邊軸承的截面） 則 （其中由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11.4查得） 故，安全 5.3.2 II軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 （i）選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11.3查得C=112 （ii）確定軸各段直徑和長(zhǎng)度 ①聯(lián)軸器的選擇 為了使所選輸出軸的最小直徑與聯(lián)軸器的孔相適應(yīng)，故需選聯(lián)軸器的型號(hào)，聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10.2，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取,則 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查手冊(cè)，選用LX4型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為2500N.m，半聯(lián)軸器I的孔徑，故取軸的右端第一段的直徑為；半聯(lián)軸器長(zhǎng)度L=142mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L1=142mm ②右起第二段，考慮聯(lián)軸器的軸向定位要求，該段直徑，根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端與半對(duì)聯(lián)軸器左端面的距離為30mm，故取該段長(zhǎng)為L(zhǎng)2=50mm ③右起第三段，該段有滾動(dòng)軸承，選用角接觸球軸承，選用7014C型軸承，其尺寸為,那么該段直徑為d3=70mm,長(zhǎng)度為L(zhǎng)3=30mm ④右起第四段為滾動(dòng)軸承的定位軸肩，其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈外徑，取 d4=77mm，L4=10mm ⑤右起第五段，該段裝有齒輪，并且齒輪與軸用鍵聯(lián)接，直徑要增加5%，大齒輪的 分度圓為319.1mm，為了便于齒輪的裝拆與齒輪的配合，則d5=86mm，齒輪寬為 75mm，為了保證定位的可靠性，取軸的長(zhǎng)度為73mm。 ⑥右起第六段，該段為齒輪的軸向定位，定位軸肩，取軸肩直徑為d6=94mm，長(zhǎng)度 取L6=10mm ⑦右起第七段，該段為滾動(dòng)軸承安裝出處，取軸徑d7=70mm,長(zhǎng)度L7=30mm 綜上 軸的總長(zhǎng)度為L(zhǎng)=L1+L2+L3+L4+L5+L6+L7=345mm (iii)軸上零件的周向定位 齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接，按齒輪處軸徑d5=86mm，查手冊(cè)得平鍵截面，鍵的長(zhǎng)度系列為L(zhǎng)=70mm。同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為，半聯(lián)軸器與齒輪的聯(lián)接，選用平鍵，長(zhǎng)度系列L=100mm。半聯(lián)軸器與軸的配合為，滾動(dòng)軸承和軸的配合是借過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選擇軸的直徑尺寸公差為m6. （iv）軸上圓角和倒角尺寸 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11.2，取軸的右端倒角為，右端起1、2軸段圓角半徑為2.0mm,2、3段圓角半徑為2.0mm,3、4段圓角半徑為2.5mm，4、5段圓角半徑為2.5mm,5、6段圓角半徑為2.5mm,6、7段圓角半徑為2.5mm,左端倒角為 （v）軸上支反力及軸上強(qiáng)度校核 ①繪制軸受力簡(jiǎn)圖（如圖所示） 因兩軸承對(duì)稱布置，由手冊(cè)查得7014C型角接觸球軸承，其尺寸為 所以 L=123mm （D為齒輪處軸直徑） ②繪制水平面、垂直面彎矩圖（如圖所示） 軸承支反力： 水平面支反力: 垂直面內(nèi)支反力： …… …… ① 以軸承1作用點(diǎn)求矩： …………② 將數(shù)據(jù)代入①②得 根據(jù)簡(jiǎn)圖，水平面內(nèi)和垂直面內(nèi)各力產(chǎn)生彎矩為 按計(jì)算結(jié)果分別作出水平上的彎矩圖MH和垂直面上的彎矩圖MV,然后計(jì)算總彎矩并作出M圖 根據(jù)已做出的彎矩圖和扭矩圖，求彎矩Mca (其中α=0.6) 已知軸的計(jì)算彎矩后，即可對(duì)某些危險(xiǎn)截面的（及計(jì)算彎矩大而直徑可能不足的截面，）做強(qiáng)度校核計(jì)算，通常只校核軸上承受最大計(jì)算彎矩的截面（即左邊軸承的截面） 則 （其中由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表11.4查得） 故，安全 六， 滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算 6.1 I軸上滾動(dòng)軸承選擇及校核計(jì)算 (a)由前面計(jì)算知軸I上軸承型號(hào)為30209型圓錐滾子軸承，其尺寸為 已知：nⅠ=303.13r/min 軸I的受力如下圖所示： (b)根據(jù)已知條件，預(yù)計(jì)軸承的使用壽命為 （c）由手冊(cè)查得， e=0.4 Y=1.5 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8.6查得 (d)計(jì)算派生軸向力S1、S2 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8.5查得圓錐滾子軸承當(dāng)A/R>e時(shí)，y=0.4cotα 則由表8.7查得圓錐滾子軸承 （） 即 (e)計(jì)算軸承所受的軸向負(fù)荷 因?yàn)? 并由軸承受力圖分析知，右邊軸承受緊，左邊軸承被放松。由此可得 (f)計(jì)算當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷 左邊軸承 因?yàn)? 所以 右邊軸承 因?yàn)? 所以 (g)計(jì)算軸承壽命 因?yàn)?，故按左邊軸承計(jì)算軸承的壽命 由圓錐滾子軸承得 所選軸承30209型圓錐滾子軸承合 6.2 II軸滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì) （a） 有前面的計(jì)算知II軸上滾動(dòng)軸承的型號(hào)為7014C型，其尺寸為，只承受徑向力。 已知II軸各參數(shù)為： （b）根據(jù)已知條件，軸承的使用壽命為 （c）由手冊(cè)查得， 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8.6查得 軸II的受力如圖所示 則 (d)計(jì)算派生軸向力S1、S2 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8.7查得70000C型軸承的派生軸向力為S=0.5R，則可求得軸承派生軸向力為 (e)計(jì)算軸承所受的軸向負(fù)荷 (f) 計(jì)算當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷 軸承1 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8.5，用線性插值法可求得： 由e1查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8.5，用線性插值法求得： 軸承2 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8.5，用線性插值法查得， 由e2查表8.5，并用線性插值法求得： （g）軸承壽命計(jì)算 因P2>P1，故按右邊軸承的計(jì)算壽命（） 故選軸承合格 七， 鍵的選擇及校核 7.1 I軸： 帶輪與軸用平鍵聯(lián)接，其型號(hào)為 ，長(zhǎng)度系列L=80mm 鍵的工作長(zhǎng)度： 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表3.1，由軸和齒輪的材料，選取 故,滿足擠壓強(qiáng)度條件 7.2 II軸： （i）齒輪與軸用平鍵聯(lián)接，其型號(hào)為 長(zhǎng)度系列L=70mm 鍵的工作長(zhǎng)度 故,滿足強(qiáng)度擠壓要求 (ii)聯(lián)軸器與齒輪的聯(lián)接用平鍵聯(lián)接，其型號(hào)為 ，長(zhǎng)度系列L=100mm 鍵的工作長(zhǎng)度為： 則 滿足強(qiáng)度擠壓要求。 八， 密封與潤(rùn)滑的設(shè)計(jì) 8.1 密封 由于選用的電動(dòng)機(jī)為低速，常溫，常壓的電動(dòng)機(jī)則可以選用毛氈密封。毛氈密封是在殼體圈內(nèi)填以毛氈圈以堵塞泄露間隙，達(dá)到密封的目的。毛氈具有天然彈性，呈松孔海綿狀，可存儲(chǔ)潤(rùn)滑油和遮擋灰塵。軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，毛氈又可以將潤(rùn)滑油自行刮下反復(fù)自行潤(rùn)滑。 8.2 潤(rùn)滑 齒輪的圓周速度 <12m/s 所以采用油潤(rùn)滑 九， 聯(lián)軸器的設(shè)計(jì) （1）由于兩軸相對(duì)位移很小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)緩沖要求不高，故選用彈性柱銷聯(lián)軸器 （2）為了使所選輸出軸的最小直徑與聯(lián)軸器的孔相適應(yīng)，故需選聯(lián)軸器的型號(hào)，聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10.2，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取,則 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查手冊(cè)，選用LX4型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為2500N.m，半聯(lián)軸器I的孔徑，故取軸的右端第一段的直徑為；半聯(lián)軸器長(zhǎng)度L=142mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L1=142mm 十，箱體的設(shè)計(jì) 減速器的箱體采用鑄造（HT200）制造，采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪的配合質(zhì)量，大端蓋分機(jī)體采用配合。 1，機(jī)體有足夠的剛度 在機(jī)體內(nèi)加肋，外輪廓為長(zhǎng)方形，增強(qiáng)了軸承座剛度 2，考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤(rùn)滑，密封散熱 因其傳動(dòng)件的速度小于12m/s，故采用浸油潤(rùn)滑，同時(shí)為了避免油攪拌時(shí)沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH大于40mm 為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)靜創(chuàng)，其表面粗糙度為6.3 3，機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性 鑄件壁厚為8mm，圓角半徑為5mm，機(jī)體外形簡(jiǎn)單，拔模方便 4，附件的設(shè)計(jì) （1） 窺視孔和窺視孔蓋 在機(jī)蓋頂部開有窺視孔，能看到傳動(dòng)零件嚙合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于能伸入進(jìn)行操作，窺視孔有蓋板，機(jī)體上窺視孔與凸緣一塊以便于加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封，蓋板用鑄鐵制成，用M8緊固 （2）油螺塞 放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其它部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺栓堵住，因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊，有機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封 （3）游標(biāo) 游標(biāo)位于便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定處 油齒安置的部位不能太低，以防油進(jìn)入座孔而溢出 （4）通氣孔 由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，為便于排氣，在機(jī)蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器，以便達(dá)到體內(nèi)壓力平衡 （5）位銷 為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體聯(lián)接凸緣的長(zhǎng)度方向各安裝一圓錐定位銷，以提高定位精度 （6）吊鉤 在機(jī)蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán)，用以起吊或搬運(yùn)較重物體。 附表 鑄鐵減速器的有關(guān)尺寸 名 稱 符號(hào) 減速器形式及尺寸關(guān)系 機(jī)蓋壁厚 8 機(jī)蓋壁厚 δ2 8 機(jī)座凸緣厚度 12 機(jī)蓋凸緣厚度 12 機(jī)座底凸緣厚 20 地腳螺釘直徑 M16 地腳螺釘數(shù)目 n 4 軸承旁螺栓直徑 16 蓋、座聯(lián)接螺栓直徑 16 聯(lián)接螺栓的間距 l 150 軸承端蓋螺釘直徑 M8 窺視孔蓋螺釘直徑 M8 定位銷直徑 10 、、 至外機(jī)壁的距離 24、20、18 、至凸緣 邊緣的距離 22、16 軸承旁凸臺(tái)半徑 14 軸承旁凸臺(tái)高度 h 外機(jī)壁至軸承座 端面的距離 48 齒頂圓至內(nèi)機(jī)壁 的距離 18 齒輪端面至內(nèi)機(jī)壁 的距離 12 機(jī)蓋、機(jī)座肋厚 m1=8,m=8 軸承端蓋外徑 129,154 軸承端蓋凸緣厚度 t 9 軸承旁螺栓距離 s 課程設(shè)計(jì)總結(jié) 每一屆的課程設(shè)計(jì)都在大三下學(xué)期，在這將近半個(gè)月的課程設(shè)計(jì)中，我們學(xué)到了很多。三年的專業(yè)學(xué)習(xí)，在課程設(shè)計(jì)中我們把這三年累計(jì)下來(lái)的知識(shí)或多或少的展現(xiàn)在我們的課程設(shè)計(jì)中。也許在大學(xué)三年中，曾經(jīng)我們迷茫過(guò)，不知道自己畢業(yè)以后還是否會(huì)從事 本專業(yè)的工作，曾經(jīng)的學(xué)習(xí)也不知道我們所上的每一門課程和我們專業(yè)有多大的聯(lián)系，不知道其用途所在，往往在學(xué)習(xí)的時(shí)候抱著強(qiáng)迫性心理，既然學(xué)校給我們安排了這門課程，我們就學(xué)，很被動(dòng)，當(dāng)我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的時(shí)候，我們發(fā)現(xiàn)我們所學(xué)的大多數(shù)課程都能在我們的課程設(shè)計(jì)中或多或少的體現(xiàn)，在課程設(shè)計(jì)中主要的參考書籍除了專門的有關(guān)課程設(shè)計(jì)的手冊(cè)、圖冊(cè)、指導(dǎo)書外，我們還用到了我們以前學(xué)到的課本知識(shí)，《互換性與技術(shù)測(cè)量》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《畫法幾何及機(jī)械制圖》。 課程設(shè)計(jì)剛開始的時(shí)候我迷茫過(guò)，看著減速器的外形和不知道內(nèi)部結(jié)構(gòu)的減速器，不知道該如何下手，不知道這樣的一次作業(yè)能否如期完成。不斷地查閱資料和看課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，才慢慢的開始下手，按著書上所給的步驟一步步操作，在確定傳動(dòng)比和選電動(dòng)機(jī)、帶型時(shí)覺(jué)得還可以，沒(méi)花多久時(shí)間，做完以后也覺(jué)得蠻有成就感。當(dāng)在后面做齒輪部分及后面部分發(fā)現(xiàn)很多問(wèn)題，考慮的問(wèn)題也很多，參考的資料也不僅僅局限在指導(dǎo)書上了。首先采用的直齒傳動(dòng)方案，在做到比較后面的時(shí)候發(fā)現(xiàn)斜齒輪傳動(dòng)更穩(wěn)定，又不得不改方案，采用斜齒輪，齒輪部分做完后就涉及到軸的設(shè)計(jì)、鍵、滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)，在這一塊中我發(fā)現(xiàn)是比較難的，軸的設(shè)計(jì)得考慮它與什么零件聯(lián)接、該采用什么樣的聯(lián)接，各部分的尺寸，在尺寸確定后還要校核是否能承受先前算出來(lái)的強(qiáng)度、載荷要求，同時(shí)還要考慮軸上鍵的選擇及其強(qiáng)度的校核，和滾動(dòng)軸承的類型選擇和校核，如果有部分尺寸沒(méi)有選好、相關(guān)零件的型號(hào)沒(méi)選好，沒(méi)能滿足強(qiáng)度要求，就有可能修改軸、滾動(dòng)軸承、鍵三者的參數(shù)值。在軸這塊做完后就得根據(jù)減速器本身的結(jié)構(gòu)和自己設(shè)計(jì)的齒輪、軸、鍵、滾動(dòng)軸承確定減速器主要部分的尺寸值。把說(shuō)明書寫完后接著就是畫裝配圖和零件圖。 在這次課程設(shè)計(jì)中自己確實(shí)收獲不少，了解了減速器的結(jié)構(gòu)以及設(shè)計(jì)機(jī)械的大致步驟，也更加熟悉了畫圖軟件AutoCAD的操作，把以前所學(xué)的知識(shí)又稍微溫故了下，對(duì)機(jī)械這個(gè)專業(yè)有了一個(gè)知識(shí)層面的進(jìn)一步了解，同時(shí)對(duì)我們?cè)谝荒旰蟮漠厴I(yè)設(shè)計(jì)和我們以后的工作都有一定的幫助。 參考文獻(xiàn) 1 龔溎義等主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書（第二版）.高等教育出版社，1990 2 吳宗澤等主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)（第3版）.北京.高等教育出版社，2006 3 楊明忠、朱家誠(chéng)等主編.機(jī)械設(shè)計(jì).武漢.武漢理工大學(xué)，2001 4 廖念釗、莫雨松等主編.互換性與技術(shù)測(cè)量（第五版）.北京.中國(guó)計(jì)量出版社.2010 5 吳克堅(jiān)等主編.機(jī)械原理（第七版）.高等教育出版.1996