機械制造裝備設計試卷及答案第010.doc

《機械制造裝備設計試卷及答案第010.doc》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《機械制造裝備設計試卷及答案第010.doc（9頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

《機械制造裝備設計》試卷（閉卷）（試卷編號：10） （考試時間：120分鐘 適用機制專業(yè)） 1題號 一 二 三 四 五 六 七 總分 復核人 分值 20 40 30 10 100 得分 一、概念題（每題2分，共20分） 得 分 批閱人 1、柔性制造系統(tǒng) 2、機床運動功能式 3、爬行 4、級比和級比指數(shù) 5、模塊化設計 6、工業(yè)機器人位姿 7、定位誤差 8、機械制造系統(tǒng)中的物流 9、生產(chǎn)線節(jié)拍 10、機器人自由度 二、論述題（每題10分，共40分） 得 分 批閱人 1、機床主要設計內(nèi)容有哪些? 2、工業(yè)機器人的驅動方式有那些?如何選用驅動方式？ 3、導軌的組合形式有幾種？如何調整間隙？ 4、柔性制造系統(tǒng)的組成和規(guī)劃內(nèi)容是什么？ 三、分析題（每題10分，共30分） 得 分 批閱人 1、主軸軸承配置有幾種形式？試分析各結構特點？ 2、六點定位原理是什么？平面定位時其定位元件如何選擇？ 3．試分析及床主軸的前軸承精度，一般要比后軸承的精度高一級。 四、計算題（共10分） 某機床的主軸轉速為n=40-1800n/min，公比φ=1.41，電動機的轉速 得 分 批閱人 n電=1800n/min，試擬定結構式、轉速圖。 《機械制造裝備設計》答案(10) 一． 概念題 （20分 每小題2分） 1．答：1）是一個以網(wǎng)絡為基礎，面對車間的開方式集成制造系統(tǒng)。擁有CAD、 數(shù)控編程、工夾具管理、質量管理、數(shù)據(jù)采集等功能，可根據(jù)制造任務與生產(chǎn)環(huán)境的變化，迅速調整，以適應多品種、中想批生產(chǎn)。 (2分) 2.答：表示機床的運動的個數(shù)、形式、功能及排列順序。床運動功能 (2分) 3.爬行：答;當運動 部件低速運動時，主動件勻速運動，從動件跳躍運動，這種不平穩(wěn)的運動稱為爬行。 （2分） 4．答:指主動軸轉速數(shù)列公比稱為級比。級比的指數(shù)，稱為級比指數(shù)。 （2分） 5．答：在對產(chǎn)品進行功能分析的基礎上，劃分并設計出一系列通用模塊，根據(jù)市場需要，對模塊選擇組合，可構成不同功能、不同規(guī)格的變形產(chǎn)品。 （2分） 6．工業(yè)機器人的位置與姿態(tài)，是指機器人末端執(zhí)行器的位置坐標。其姿態(tài)是指末端執(zhí)行器的三個轉動角度。 (2分) 7. 定位誤差：加工工序基準，在加工方向上的，最大位置變動量。 （2分） 8.答：原料進廠經(jīng)儲存、加工、裝配、包裝、出廠全過程的每一個環(huán)節(jié)的移動和儲存，稱為生產(chǎn)物流。 （2分） 9. 生產(chǎn)節(jié)拍：指在連續(xù)完成相同的兩個產(chǎn)品，之間的間隔時間稱為生產(chǎn)節(jié)拍。即完成一個產(chǎn)品平均時間。 （2分） 10. 工業(yè)機器人的自由度與姿態(tài) ：自由度，是指機器人末端執(zhí)行器的三個移動自由度，。其姿態(tài)是指末端執(zhí)行器的三個轉動自由度。 （2分） 二．論述題 （每小題10 共計40分） 1．答 1）總體設計 （ 1）主要技術指標確定。 （2分） （2）總體設計：基本參數(shù)設計、傳動設計、總體部局設計、 控制設計。 （4分） 2）祥細設計：技術設計、施工設計。全部零件圖、技術文件。 （4分） 2．答：驅動方式：電機驅動、液壓驅動、氣動。 （2分） 負載在1 kw 以下的工業(yè)機器人，多采用電動機驅動。(2分)直流伺服電機與步進電應用廣泛 。 （2分） 交流服電機是新近的發(fā)展。 （2分） 液壓驅動用于重型機器人，輕負荷用氣動。 （2分） 3．答;機床導軌的組合型式:雙三角形導軌、雙矩形導軌、矩形與三角形導軌組合、矩形與燕尾形導軌組合。 （5分） 導軌間隙調整：壓板間隙調整、鑲條間隙調整、導向調整板間隙調整。 (5分) 4．答： 1）是一個以網(wǎng)絡為基礎，面對車間的開方式集成制造系統(tǒng)。擁有CAD、 數(shù)控編程、工夾具管理、質量管理、數(shù)據(jù)采集等功能，可根據(jù)制造任務與生產(chǎn)環(huán)境的變化，迅速調整，以適應多品種、 中想批生產(chǎn)。 （5分） 2)基本組成：（1）加工子系統(tǒng) （2）物流子系統(tǒng) （3）控制子系統(tǒng) （5分） 三．分析題 （30分 每小題10分） 1．答：1）圖(a)前端配置：兩個軸向推力軸承都置于前支承處，前支承處發(fā)熱量大，溫升高，但主軸受熱向后伸長，不影響軸向精度，對提高軸向剛度有利。用于高精度機床或數(shù)控機床。（4分） 2）圖(b)后端配置：兩個軸向推力軸承都置于后支承處 前支承處發(fā)熱量小，溫升低，但主軸受熱向前伸長，影響軸向精度，用于普通精度機床。 （4分） 3）圖(c)兩端配置：主軸受熱伸長時應響主軸承的軸向間隙，須有軸向補償熱膨脹，用于短主軸。 （2分） 2．答： 采用六個按一定規(guī)則布置的約束點，限制了工件的六個自由度 使工件實現(xiàn)了完全定位。 （4分） 粗加工采用支承釘、可調支承、自位支承定位。 （4分） 精加工支承板定位。 （2分） 3．答：1）前軸承的軸心有偏移量， 后軸承偏移量為零時，由偏移量引起的主軸主端軸心偏移量為 （2分） （1分） 后軸承有偏移量,前軸承的軸心偏移量為零時，引起的主軸主軸端偏移量為： （2分） （1分） 顯然，前軸承的精度比后軸承對主軸部件應響大 （1分） 。 A 后 軸承 前軸承 A B 軸 端 L a 作圖 （4分） 四．計算題 （計10分） 解; Rn=mmax/mmin=1800/40=45 , Z—1=Lg45∕Lg1.41=11 Z=12 （2分） 結構式： 12=31 23 2 6 （4分） 1） 第1擴大組為帶輪減速，速比 1/1.41 2） 一級減速比為： 1/1.41 3） 二級減速比為： 4） 三級減速比為： 速度圖： （4分） 1800 1280 900 640 450 320 225 180 110 78 55 40 1800 100:142 24:48 22:62 18:72 36:36 42:42 42:30