薄板切割裝置總體方案與結構設計[含CAD高清圖和說明書全套]

薄板切割裝置總體方案與結構設計[含CAD高清圖和說明書全套],含CAD高清圖和說明書全套,薄板,切割,裝置,總體方案,結構設計,cad,高清,以及,說明書,仿單,全套 分 類 號 密 級 寧寧波大紅鷹學院 畢業(yè)設計(論文) 薄板切割裝置總體方案與結構設計 所在學院 專 業(yè) 班 級 姓 名 學 號 指導老師 年 月 日 誠 信 承 諾 我謹在此承諾：本人所寫的畢業(yè)設計（論文）《XXXXXXXX》均系本人獨立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點和材料，均作了注釋，若有不實，后果由本人承擔。 承諾人（簽名）： 年 2 摘 要 隨著科學技術的發(fā)展，薄板切割裝置設計的應用也顯得越來越頻繁，先進切割技術的發(fā)展總是不斷地從新科技的成果中獲得新的起點。目前，薄板切割裝置設計技術在電子科技、計算機技術及機器人的制造中都起著重要的作用。無論在什么情況下，薄板切割裝置設計才能提高焊接的水平和質量。我們只有將數(shù)控切割機技術和焊接跟蹤技術有效的結合才能更好的推動新科技的發(fā)展，因此數(shù)控切割機的設計對于解決這一難題至關重要。 關鍵詞: 切割技術，機構設計，薄板切割裝置設計 Abstract With the development of science and technology, the application of plasma cutting machine is more and more frequent, the development of advanced cutting technology is constantly from the new achievements of science and technology in the new starting point. At present, plasma cutting machine technology plays an important role in the manufacture of electronic technology, computer technology and robot. In any case, plasma cutting machine can improve the level and quality of welding. We will only CNC cutting machine and welding with tracking technology effectivelZ in order to better promote the development of new technology, so the CNC cutting machine design is very important for solving this problem. Key Words: cutting technology, mechanism design, plasma cutting machine 目 錄 摘 要 3 Abstract 4 目 錄 5 第1章 緒論 7 1.1薄板切割裝置設計的研究目的及意義 7 1.1.1薄板切割裝置設計背景 7 1.1.2薄板切割裝置設計簡介 7 1.1.3意義 7 1.2研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 7 1.3本課題研究的內容及方法 8 1.3.1主要的研究內容 8 1.3.2設計要求 9 1.3.3關鍵的技術問題 9 第2章 總體方案機構設計 10 2.1設計概念 10 2.2設計原理 10 2.3方案討論 10 第3章 火焰切割機傳動裝置設計 11 3.1螺旋傳動 11 3.2滾珠絲杠副的工作原理及特點 11 3.3 滾珠絲杠副的設計 12 3.4導軌 22 3.4.1 縱向導軌設計 22 3.4.2 橫向導軌設計 23 第4章 薄板切割機伺服系統(tǒng)設計 24 4.1 數(shù)控系統(tǒng)控制方式及組成原理 24 4.2 伺服電機原理及特點 24 4.3 伺服電機的選擇 25 4.3.1 橫向伺服電機的選擇 25 4.3.2 縱向伺服電機的選擇 26 4.3.3 垂直方向伺服電機的選擇 27 第5章 機架設計和調壓彈簧壓緊機構設計 28 5.1 機架的基本尺寸的確定 28 5.2 架子材料的選擇確定 28 5.3 主要支承的強度校核 28 5.4調壓彈簧壓緊機構設計 29 總結與展望 31 參考文獻 32 致 謝 33 4 分 類 號 密 級 寧寧波大紅鷹學院 畢業(yè)設計(論文) 畢業(yè)設計（論文）題目（二號黑體，居中） 所在學院 專 業(yè) 班 級 姓 名 學 號 指導老師 年 月 日 誠 信 承 諾 我謹在此承諾：本人所寫的畢業(yè)設計（論文）《XXXXXXXX》均系本人獨立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點和材料，均作了注釋，若有不實，后果由本人承擔。 承諾人（簽名）： 年 月 日 摘 要(三號黑體，居中) 本課程設計針對某企業(yè)的生產(chǎn)存在的加工技術問題，進行認真的分析，找出影響加工的主要因素(小四號，宋體，1.5倍行距。)　 論文摘要應概括地反映出畢業(yè)設計(論文)的目的、內容、方法、成果和結論。摘要中不宜使用公式、圖表，不標注引用文獻編號。摘要以300～500字為宜。 （摘要與關鍵詞之間空一行） 關鍵詞：機械設計，機械設計，(關鍵詞數(shù)量為3~5個，每一關鍵詞之間用逗號分開，最后一個關鍵詞不用標點符號) 關鍵詞是供檢索用的主題詞條，應采用能覆蓋論文主要內容的通用技術詞條（參照相應的技術術語標準）。按詞條的外延層次排列（外延大的排在前面）。 V Abstract The abstract in English goes here. Abstract in English and that in Chinese presented on the previous page should agree. (英文摘要, 用小四號Times New Roman字體，1.5倍行距，每段開頭縮進4個字符空格，英文摘要的內容應與中文摘要相對應。) （空一行） Key Words: Key words in English go here and should be separated by a comma, but no comma is allowed after the last key word （關鍵詞用小四號Times New Romans字體, 全部小寫，每一關鍵詞之間逗號分開，最后一個關鍵詞后不打標點符號） 目 錄 摘 要(三號黑體，居中) I Abstract II 目 錄 III 第1章 緒論（1級標題，三號黑體居中） 1 1.1 本節(jié)標題（2級標題，小四號黑體頂格） 2 1.2 本節(jié)標題 2 1.2.1本小節(jié)標題（3級標題，小四號黑體頂格） 2 1.2.2 本小節(jié)標題 2 1.2.3 本小節(jié)標題 2 1.3 本節(jié)標題 2 1.3.1 本小節(jié)標題 2 1.3.2本小節(jié)標題 2 1.4 本節(jié)標題 2 第2章 本章標題 3 2.1本節(jié)標題 3 2.2本節(jié)標題 3 2.2.1本小節(jié)標題 3 2.2.2本小節(jié)標題 3 2.2.3本小節(jié)標題 3 2.2.4本小節(jié)標題 3 2.3 本節(jié)標題 3 2.3.1 本小節(jié)標題 3 2.3.2本小節(jié)標題 4 2.3.3本小節(jié)標題 4 2.4本節(jié)標題 4 2.4.1 本小節(jié)標題 4 2.4.2本小節(jié)標題 4 2.5本節(jié)標題 4 2.5.1本小節(jié)標題 4 2.5.2本小節(jié)標題 4 2.5.3本小節(jié)標題 4 2.5.4本小節(jié)標題 5 2.6 本章小結 5 第3章 本章標題 6 3.1概述 6 3.1.1 本小節(jié)標題 6 3.1.2 本小節(jié)標題 6 3.2本節(jié)標題 6 3.3本節(jié)標題 6 3.3.1 本小節(jié)標題 6 3.3.2 本小節(jié)標題 6 3.4本節(jié)標題 6 3.5本節(jié)標題 7 3.6本節(jié)標題 7 3.6.1 本小節(jié)標題 7 3.6.2 本小節(jié)標題 7 3.6.3 本小節(jié)標題 7 3.7本節(jié)標題 7 3.8本章小結 7 第4章 本章標題 8 4.1本節(jié)標題 8 4.1.1本小節(jié)標題 8 4.1.2本小節(jié)標題 8 4.1.3本小節(jié)標題 8 4.2本節(jié)標題 8 4.2.1本小節(jié)標題 8 4.2.2本小節(jié)標題 8 4.2.3本小節(jié)標題 8 4.3本節(jié)標題 9 4.4 本章小結 9 第5章 本章標題 10 5.1本節(jié)標題 10 5.1.1 本小節(jié)標題 10 5.1.2 本小節(jié)標題 10 5.2 本章小結 10 結論 11 參考文獻 12 致 謝 14 附錄A XXXX 15 附錄B公式、圖表 16 附錄C書脊 18 附錄D 1/f頻譜圖 19 附錄E 一維1/f波動數(shù)據(jù)的生成 20 注意事項：1、在具體章的題目中可能有空格，但在目錄中無需空格； 2、可以點擊鼠標右鍵并選擇“更新域”進行自動更新目錄。 3、標題到三級為止，不要出現(xiàn)四級及以上標題。 4、第一章開始頁眉分單雙頁設置，結論、參考文獻、致謝等不分單雙頁； 5、文后參考文獻排列順序一般先寫中文后寫英文，正文引用文獻標注編號并按編號順序排列。 第1章 緒論 第1章 緒論（1級標題，三號黑體居中） 緒論一般作為第一章，是畢業(yè)設計(論文)主體的開端。緒論應包括：畢業(yè)設計的背景及目的；國內外研究狀況和相關領域中已有的研究成果；課題的研究方法；論文構成及研究內容等。 接下來，主要討論論文寫作格式及使用。 提供的模板已設置好，共有5章，對大多數(shù)同學已經(jīng)足夠。大家只要在相應的章中輸入文字、插入圖表、公式即可； 點擊頁眉、章、節(jié)處修改文字即實現(xiàn)所要求的改變。 如果你所寫的各章中，節(jié)、條數(shù)量多于給出的參考個數(shù)，請在后面復制節(jié)或條，然后再改變文字就能擴充。多余的章、節(jié)、條請刪除即可。 這里1級標題稱為章如第1章（三號黑體居中）、2級標題為節(jié)如1.1（小四號黑體頂格），3級標題為條如1.1.1（小四號黑體頂格）。一般文章只用3級標題。在條后再設置下面級別，用符號：（1）（4級）、1）（5級）、①（6級）、A（7級）、a（8級）的順序再細分。（4-8級采用小四號宋體，縮進2字符） 正文是文章的主體部分，必須進行詳細的描述和說明，要求畢業(yè)設計（論文）內容、字數(shù)符合有關規(guī)定。主要內容包括：問題的提出，研究工作的基本前提、假設和條件；模型的建立，方案的擬定；基本概念和理論基礎；設計、計算的主要方法和內容；實驗方法、內容及其分析；理論論證，理論在課題中的應用，課題得出的結論及對結果的討論等。正文部分，全部采用小四號宋體，1.倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。 文中圖表原則上使用計算機繪制或打印，且圖表的標注應符合國家有關規(guī)范要求（例如：插在正文中第1章的圖、表標號為圖1.1、表1.1、圖1.2、表1.2等，用宋體五號粗體，且表的編號應在表的上方居中，圖的編號應在圖的下方居中，如有圖注，圖注在圖的下方、圖號圖名的上方。詳見附錄示例）。數(shù)學公式用公式編輯器編輯，對主要公式按章進行編號，如用（3.1）表示第3章第1個公式。 所有的數(shù)字及字母均采用Times New Roman字體。 祝大家畢業(yè)設計取得優(yōu)異的成績。 1.1 本節(jié)標題（2級標題，小四號黑體頂格，段前段后0.5行） 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 1.2 本節(jié)標題 1.2.1本小節(jié)標題（3級標題，小四號黑體頂格，段前段后0.5行） 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 1.2.2 本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 1.2.3 本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 1.3 本節(jié)標題 1.3.1 本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 1.3.2本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 1.4 本節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 19 第2章 本章標題 第2章 本章標題 2.1本節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 2.2本節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 2.2.1本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 2.2.2本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 2.2.3本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 2.2.4本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 2.3 本節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 2.3.1 本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 2.3.2本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 2.3.3本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 2.4本節(jié)標題 2.4.1 本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 2.4.2本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 2.5本節(jié)標題 2.5.1本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 2.5.2本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 2.5.3本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 2.5.4本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 2.6 本章小結 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 第3章 本章標題 第3章 本章標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 3.1概述 3.1.1 本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 3.1.2 本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 3.2本節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 3.3本節(jié)標題 3.3.1 本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 3.3.2 本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 3.4本節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 3.5本節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 3.6本節(jié)標題 3.6.1 本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 3.6.2 本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 3.6.3 本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 3.7本節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 3.8本章小結 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 第4章 本章標題 第4章 本章標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 4.1本節(jié)標題 4.1.1本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 4.1.2本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 4.1.3本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 4.2本節(jié)標題 4.2.1本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 4.2.2本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 4.2.3本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 4.3本節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 4.4 本章小結 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 第5章 實驗與調試 第5章 本章標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 5.1本節(jié)標題 5.1.1 本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 5.1.2 本小節(jié)標題 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 5.2 本章小結 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 結論 結論 一、結論 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 二、今后研究方向 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 參考文獻 參考文獻 （參考文獻按文中出現(xiàn)的先后次序排列，不得少于12篇，其中二篇外文文獻。字體小四號宋體） 引用文獻標示方式應全文統(tǒng)一，并采用所在學科領域內通用的方式，用上標的形式置于所引內容最末句的右上角，用小4號字體。所引文獻編號用阿拉數(shù)字置于方括號中，如：“…成果[1]”。當提及的參考文獻為文中直接說明時，其序號應該用小4號字與正文排齊，如“由文獻[8, 10-14]可知”。 不得將引用文獻標示置于各級標題處。 [1]徐方.工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展[J].機器人技術與應用，2007(9)：2-4 [2]李凱源.現(xiàn)代應用文寫作[M].北京：中國商業(yè)出版社，1993 參考文獻著錄格式及示例： ①專著著錄格式 [序號]著者（用逗號分隔）.書名[M].版本（第一版不寫）.出版地：出版者，出版年 例:[1]李凱源.現(xiàn)代應用文寫作[M].北京：中國商業(yè)出版社，1993 ②期刊著錄格式 [序號]作者.題名[J].刊名，出版年份，卷號（期號）：起止頁碼 例:[3]劉彪.現(xiàn)代市場經(jīng)濟中的銀企關系分析[J].經(jīng)濟研究，1994，（5）：22-25 ③論文集著錄格式 [序號]作者.題名[A].見（英文用In）：主編.論文集名[C].出版地：出版者，出版年.起止頁碼 例:[4]張佐光，張曉宏，仲偉虹，等.多相混雜纖維復合材料拉伸行為分析[A].見：張為民編.第九屆全國復合材料學術會議論文集（下冊）[C].北京：世界圖書出版公司，1996.410-416 ④學位論文著錄格式 [序號]作者.題名[D].保存單位，年 例:[5]金 宏.導航系統(tǒng)的精度及容錯性能的研究[D].北京：北京航空航天大學自動控制系，1998 ⑤科技報告著錄格式 [序號]作者.題名[R].報告題名及編年，出版年 例:[6]Kyungmoon Nho. Automatic landing system design using fuzzy logic[R].AIAA-98-4484,1998 ⑥國際、國家或行業(yè)標準著錄格式 [序號]標準編號，標準名稱[S] 例:[7]QC/T 490-2000，汽車車身制圖[S] ⑦電子文獻著錄格式 [序號]作者.題名[電子文獻/載體類型標識].電子文獻的出處或可獲得地址，發(fā)表或更新日期/引用日期 例:[8]王明亮.關于中國學術期刊標準化數(shù)據(jù)系統(tǒng)工程的進展[EB/OL].http://www.cajcd.edu.cn/pub/wml.txt/980810-2.html,1998-08-16/1998-10-04 ⑧報紙著錄格式 [序號]主要責任者.文獻題名[N].報紙名，出版日期（版次） 例:[9]李明.論人道與人道主義[N].人民日報，1992-03-15（8） 致 謝 致 謝 本論文是在導師XXX的悉心指導下完成的，。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（正文，小四號宋體，1.5倍行距，段前段后0行，首行縮進2字符。） 附 錄 附錄A XXXX 論文一般應由8個部分組成，裝訂順序依次為： 1）畢業(yè)設計說明書（論文）封面 2）中文摘要、關鍵詞 3）英文摘要、關鍵詞 4）目錄 5）正文，按章節(jié)順序　 6）參考文獻 7）致謝 8）附錄（可選） 附錄B公式、圖表 （2.3） （3.1） 所有用戶的平均誤比特率 信噪比/dB 注：此圖中的曲線對應關系與圖2.1相同.（圖注在上，小五號宋體） 圖2.3 部分相干解調與相干和非相干解調平均誤碼性能的比較（圖名在下、五號宋體） 1-太陽模擬器；2-單管及31個PCM容器；3-氣泵；4-干燥過濾器；5-手動調節(jié)閥； 6-孔板流量計；7-空氣預熱器；8，9-調功器；10-空氣換熱器. （圖注在上，小五號宋體） 圖3.1 單管換熱系統(tǒng)流程圖（圖名在下、五號宋體加粗） (a) 分 布 (b) 大小與色彩 (c) 間距、大小與色彩均 符合規(guī)律圖 符合規(guī)律圖 符合規(guī)律圖 圖4.5 圖案例 表2.1 方法—干擾抑制結果（五號黑體加粗，居中，表格左右無邊框，表內文字5號宋體） 干擾類型 目標信號 陣元數(shù) 干擾采樣值數(shù) SINR(dB) 第一類干擾 信號1 8 — 30.58 4 — 21.16 信號4 8 — 38.28 4 — 19.41 第二類干擾 信號4 8 30 4.69 19 4.83 4 30 -0.42 表3.1 各組分lgBi值 序號 T=1500K T=2000K 組分 lgBi 組分 lgBi 1 2 3 4 5 6 7 8 9 O2+ HO2 H2O+ N2+ H OH CO+ H2+ O 5.26 5.26 4.76 3.97 3.54 3.29 3.26 2.54 2.30 HO2 O2+ H2O+ H H2+ OH O N2+ CO+ 6.43 6.42 6.18 6.12 6.04 5.91 5.59 4.87 3.98 注：“+”表示重要組分，“*”表示冗余組分。（表注在表下，小五號宋體） 附錄C：書脊 學位論文書脊示例 論 文 題 目 作 者 姓 名 寧 波 大 紅 鷹 學 院 3cm左右 3cm左右 附錄D 1/f頻譜圖 附錄E 一維1/f波動數(shù)據(jù)的生成 clear all close all M = 2*256; K = 1; f = 1:M; s = K*1./f ; figure(1); plot(s); grid; LOGs = log10( s ); LOGf = log10( f ); figure(4); plot( LOGf,LOGs ); grid; hh = sqrt( m*s ); m = 2*M-1; h2( 1:M ) = hh( 1:M ); h2( M:m ) = hh( M:-1:1 ); figure(2); plot(h); grid; pp = rand( 1,m ); re = h2 .* cos( pp ) ; im = h2 .* sin( pp ) ; hh = re + i*im ; …… 分 類 號 密 級 寧寧波大紅鷹學院 畢業(yè)設計(論文) 薄板切割裝置總體方案與結構設計 所在學院 專 業(yè) 班 級 姓 名 學 號 指導老師 年 月 日 誠 信 承 諾 我謹在此承諾：本人所寫的畢業(yè)設計（論文）《XXXXXXXX》均系本人獨立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點和材料，均作了注釋，若有不實，后果由本人承擔。 承諾人（簽名）： 年 月 日 33 摘 要 隨著科學技術的發(fā)展，薄板切割裝置設計的應用也顯得越來越頻繁，先進切割技術的發(fā)展總是不斷地從新科技的成果中獲得新的起點。目前，薄板切割裝置設計技術在電子科技、計算機技術及機器人的制造中都起著重要的作用。無論在什么情況下，薄板切割裝置設計才能提高焊接的水平和質量。我們只有將數(shù)控切割機技術和焊接跟蹤技術有效的結合才能更好的推動新科技的發(fā)展，因此數(shù)控切割機的設計對于解決這一難題至關重要。 關鍵詞: 切割技術，機構設計，薄板切割裝置設計 Abstract With the development of science and technology, the application of plasma cutting machine is more and more frequent, the development of advanced cutting technology is constantly from the new achievements of science and technology in the new starting point. At present, plasma cutting machine technology plays an important role in the manufacture of electronic technology, computer technology and robot. In any case, plasma cutting machine can improve the level and quality of welding. We will only CNC cutting machine and welding with tracking technology effectivelZ in order to better promote the development of new technology, so the CNC cutting machine design is very important for solving this problem. Key Words: cutting technology, mechanism design, plasma cutting machine 目 錄 摘 要 3 Abstract 4 目 錄 5 第1章 緒論 7 1.1薄板切割裝置設計的研究目的及意義 7 1.1.1薄板切割裝置設計背景 7 1.1.2薄板切割裝置設計簡介 7 1.1.3意義 7 1.2研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 7 1.3本課題研究的內容及方法 8 1.3.1主要的研究內容 8 1.3.2設計要求 9 1.3.3關鍵的技術問題 9 第2章 總體方案機構設計 10 2.1設計概念 10 2.2設計原理 10 2.3方案討論 10 第3章 火焰切割機傳動裝置設計 11 3.1螺旋傳動 11 3.2滾珠絲杠副的工作原理及特點 11 3.3 滾珠絲杠副的設計 12 3.4導軌 22 3.4.1 縱向導軌設計 22 3.4.2 橫向導軌設計 23 第4章 薄板切割機伺服系統(tǒng)設計 24 4.1 數(shù)控系統(tǒng)控制方式及組成原理 24 4.2 伺服電機原理及特點 24 4.3 伺服電機的選擇 25 4.3.1 橫向伺服電機的選擇 25 4.3.2 縱向伺服電機的選擇 26 4.3.3 垂直方向伺服電機的選擇 27 第5章 機架設計和調壓彈簧壓緊機構設計 28 5.1 機架的基本尺寸的確定 28 5.2 架子材料的選擇確定 28 5.3 主要支承的強度校核 28 5.4調壓彈簧壓緊機構設計 29 總結與展望 31 參考文獻 32 致 謝 33 第1章 緒論 1.1薄板切割裝置設計的研究目的及意義 1.1.1薄板切割裝置設計背景 在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有自動化生產(chǎn)設備，用來提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。當然，也不排除PCB板的焊接加工過程。我們發(fā)現(xiàn)焊接技術已經(jīng)滲透到各個領域并且被廣泛使用。根據(jù)資料顯示，我國每年鋼鐵的產(chǎn)量一般在3億噸左右，其中有一半以上的鋼有用到焊接技術加工。我國每年的焊接設備需求量金額超過50億元。既然焊接機能夠這么普遍地應用在各個領域，它肯定具備了很大的市場競爭力。 1.1.2薄板切割裝置設計簡介 薄板/薄板切割裝置設計采用驅動，即切割頭，運行穩(wěn)定，配置好，工作效率很高，可以用于各種異形碳鋼、錳鋼、不銹鋼等金屬材料的大、中、小型鋼板下料。還可根據(jù)用戶的要求配置多把割炬。 1.1.3意義 1.橫梁：采用方管對焊的結構，具有剛性好，精度高，自重輕，慣量小的特點。所有的焊接件均采用振動時效去應力處理，有效的防止了結構變形； 2.縱、橫向驅動：橫向導軌則采用了臺灣進口的直線式導軌，縱向導軌是由精密加工的特質鋼軌制成的，保證了切割機的運行平穩(wěn)，精度高，且經(jīng)久耐用，清潔美觀； 1.2研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 激光切割機的切割速度快，精度和切割質量好等特點。在國家指定的長期發(fā)展規(guī)劃時，又是將激光切割列入了關鍵支撐技術。因其涉及國家安全、國防建設及高新技術的產(chǎn)業(yè)化和科技前沿的發(fā)展，所以要對激光切割有很高的重視程度，這就將激光切割機的制造和升級帶來很大的商機。隨著用戶對激光切割技術特點的逐步了解和采用的示范性地深入，這就帶動了國內企業(yè)開發(fā)、生產(chǎn)激光切割機。 隨著現(xiàn)代化的機械加工業(yè)的發(fā)展，人們對切割的質量、精度要求的不斷提高，并對生產(chǎn)效率的提高、生產(chǎn)成本的降低、高智能化地自動切割的功能要求也在不斷的提升。數(shù)控切割機必須要去適應現(xiàn)代化機械加工發(fā)展的要求。 1.數(shù)控切割機的發(fā)展 從現(xiàn)在幾種通用的數(shù)控切割及應用情況來看，薄板切割裝置的功能及性能已經(jīng)比較完善了，但是對切割材料有局限性（只能切割碳鋼板），其切割速度也慢，生產(chǎn)效率低，適用范圍逐漸在縮小，市場不可能有大的增加。 等離子切割機具有切割范圍廣（可以切割所有的金屬材料），切割速度快，工作效率高等特點，未來的發(fā)展方向在于等離子的電源技術的提高、數(shù)控系統(tǒng)與離子切割配合的問題，比如電源功率的提升就能切割更厚的板材；完善和提高精細等離子技術也能提高切割速度、切面質量和切割精度；通過完善和提高數(shù)控系統(tǒng)來實現(xiàn)對等離子切割效率和切割質量的提升。 激光切割機的切割速度快，精度和切割質量好等特點。在國家指定的長期發(fā)展規(guī)劃時，又是將激光切割列入了關鍵支撐技術。因其涉及國家安全、國防建設及高新技術的產(chǎn)業(yè)化和科技前沿的發(fā)展，所以要對激光切割有很高的重視程度，這就將激光切割機的制造和升級帶來很大的商機。隨著用戶對激光切割技術特點的逐步了解和采用的示范性地深入，這就帶動了國內企業(yè)開發(fā)、生產(chǎn)激光切割機。 2.專用數(shù)控切割機的發(fā)展 數(shù)控管材切割機適用于各種管材上的切割，如切割圓柱正交、斜交、偏心交等相貫線孔、方孔、橢圓孔，并能在管子的端部切割與之相交的相貫線。這種類型的設備已經(jīng)廣泛運用在金屬結構件的生產(chǎn)，電力設備、鍋爐業(yè)、石油業(yè)、化工等部門。它是行業(yè)內比較高端的產(chǎn)品之一，此類的設備切割功能可以滿足焊接工藝眾不同的板材開不同角度的坡口要求。隨著造船業(yè)地發(fā)展，船廠在國內率先引進和使用數(shù)控等離子切割機。隨著技術的發(fā)展，目前國內外的船廠紛紛配備了具有回轉坡口功能的等離子切割機，為了滿足其高技術、高附加值船的建造要求。 1.3本課題研究的內容及方法 1.3.1主要的研究內容 在查閱了國內外大量的有關薄板切割裝置設計設計理論及相關知識的資料和文獻基礎上，綜合考慮焊接薄板切割裝置設計結構特點、具體作業(yè)任務特點以及焊接薄板切割裝置設計的推廣應用，分析確定使用三自由度關節(jié)型焊接薄板切割裝置設計配合生產(chǎn)工序，實現(xiàn)自動化焊接的目的。 為了實現(xiàn)上述目標，本文擬進行的研究內容如下: 1 根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)的環(huán)境要求和數(shù)控錫絲點薄板切割裝置設計本身的結構特點，確定數(shù)控錫絲點薄板切割裝置設計整體設計方案。 2 確定數(shù)控錫絲點薄板切割裝置設計的性能參數(shù)，對初步模型進行靜力學分析，根據(jù)實際情況選擇電機。 3 從所要功能的實現(xiàn)出發(fā)，完成數(shù)控錫絲點薄板切割裝置設計各零部件的結構設計； 4 完成主要零部件強度與剛度校核。 1.3.2設計要求 1 根據(jù)所要實現(xiàn)的功能，提出薄板切割裝置設計的整體設計方案； 2 完成薄板切割裝置設計結構的詳細設計； 3 通過相關設計計算，完成電機選型； 4 完成薄板切割裝置設計結構的三維造型；繪制薄板切割裝置設計結構總裝配圖、主要零件圖。 1.3.3關鍵的技術問題 1 方案選擇 2整體的支撐架設計（龍門結構及懸臂結構的選擇） 3機構設計 4 強度校核 第2章 總體方案機構設計 2.1設計概念 整體的支撐架采用龍門結構——在工程中我們常用的整體支撐架結構有龍門結構和懸臂梁。所謂的懸臂梁就是梁的一端為不產(chǎn)生軸向、垂直位移和轉動的固定支座，另一端為自由端（可以產(chǎn)生平行于軸向和垂直于軸向的力）。而龍門結構通俗地說就是一根橫梁連接兩個支腿與地面緊固組成的像一個門框一樣的結構。因為他是雙支撐結構區(qū)別于單支撐和懸臂結構，所以結構特別簡單。 2.2設計原理 數(shù)控薄板切割裝置設計的設計應滿足一下幾個條件首先就是必須保證工件定位可靠的可靠性， 為了使工件、焊槍與焊接點保持準確的相對位置，必須根據(jù)要求的焊接點，去選擇合適的定位機構。再者就是要有足夠的強度和剛度 除了受到工件、工具的重量，還要受到本身的重量，還受到焊接槍在運動過程中產(chǎn)生的慣性力和振動的影響，沒有足夠的強度和剛度可能會發(fā)生折斷或者彎曲變形，所以對于受力較大的進行強度、剛度計算是非常必要的。最后要盡可能做到具有一定的通用性 如果可以，應考慮到產(chǎn)品零件變換的問題。為適應不同形狀和尺寸的零件，為滿足這些要求，可將制成組合式結構，迅速更換不同的部件及附件來擴大機構的使用范圍。 X軸采用絲杠加導軌形式：橫向電動機—聯(lián)軸器—橫向滾珠絲杠（導軌）-橫滑板 Z軸和采用絲杠傳動：縱向電動機—聯(lián)軸器—縱向滾珠絲杠—大托板 2.3方案討論 懸臂梁在工程力學受力分析中，比較典型的簡化模型。在實際工程分析中，大部分實際工程受力部件都可以簡化為懸臂梁。龍門結構制作方便，承受負載大，結構穩(wěn)定，工程上廣泛應用。考慮到上述問題該課題的整體結構采用龍門結構。 第3章 火焰切割機傳動裝置設計 薄板切割機的傳動裝置是將電動機的旋轉運動變?yōu)楣ぷ髋_的直線運動的整個機械傳動鏈及其附屬機構包括絲杠螺母副、導軌等。 3.1螺旋傳動 螺旋傳動主要是用來將旋轉運動變?yōu)橹本€運動，或將直線運動轉化為旋轉運動。 在經(jīng)濟型數(shù)控機床的進給系統(tǒng)中，螺旋傳動主要用來實現(xiàn)精密進給運動，并廣泛采用滾珠絲杠副傳動。 3.2滾珠絲杠副的工作原理及特點 滾珠絲杠副的外形如圖4-1所示 圖 4-1 滾珠絲杠外形 滾珠絲杠副傳動是在具有螺旋滾道的絲杠和螺母間放入適當數(shù)量的滾珠，這些滾珠作為中間傳動件，使螺桿和螺母之間的摩擦由滑動磨擦變?yōu)闈L動磨擦的一種傳動裝置，其內部結構如4-2圖所示，當螺桿轉動螺母移動時，滾珠則沿螺桿螺旋軌道面滾動，在螺桿上滾動數(shù)圈后滾珠從滾道的一端滾出并沿反向器返回另一端重新進入軌道，從而構成閉合回路。 圖 3-2 滾珠絲杠內部結構 　　滾珠絲杠具有如下特點： 1) 傳動效率高。滾珠絲杠副的傳動效率高達92%--98%。對機械小型化，減少啟動的震動和滯后時間以及節(jié)約能源等方面，都有重要的意義。 2) 運動平穩(wěn)。滾珠絲杠副在工作過程中摩擦阻力小，靈敏度高，故運動平穩(wěn)，啟動無顫動，低速時無爬行現(xiàn)象。 3) 傳動具有可逆性。 4) 可以預緊。通過對螺母施加預緊能消除滾珠絲杠副的間隙，提高軸向接觸剛度，但摩擦力矩不增大。 5) 定位精度和重定位精度高。 6) 同步性好。 7) 使用壽命長，使用可靠，潤滑簡單，維修方便。 3.3 滾珠絲杠副的設計 1．橫向滾珠絲杠的傳動計算 ?、牛z杠載荷：Fμ=μmg 橫向摩擦力：Fμx=0.15×1000×9.8=1470N ?、疲姍C轉速（最大）：nmax=1500r/min 絲杠最大轉速（快移）：n=150r/min ?、牵z杠導程：工作臺最大工作速度 Vmax=0.025m/s×1000×60mm/min=10mm ⑷．當量轉速：nm=n1×q1/100+n2×q2/100=100r/min ⑸．當量負荷：Fm=[(F13×n1×q1)/100nm+(F23×n2×q2 )/100nm]? 橫向負荷：Fmax=1470N [6]．初選滾珠絲杠 a ．要求壽命 Lh=300（日）×8（h）×0.6（開機率）×10（a）=14400h取15000h 由手冊查得：Kh=3.9由手冊查得：Kn=0.64 b．綜合系數(shù)：fΣ=ffhfafn/fw =1×1×1×0.35/1.3=0.408 查得：ft =1，fh =1 ，fa =1 （絲杠精度1----3）fh =0.53（可靠性96%）fw =1.3 c．計算動載荷：c?j=KhFm /KnfΣ 橫向動負荷：c?j=3.9×1470/(0.64×0.408)=21955N 滾珠絲杠副的型號：經(jīng)查手冊選用FD型內循環(huán)浮動返向器螺母墊片預緊滾珠絲杠副，型號為：橫向為FD3206-3額定負荷 c? =23700N>c?j =21955N。 預緊力橫向為F=0.25c? =0.25×23700N=6425>Fmax/3=1470/3=490N，符合要求。 　⑺．絲杠螺紋部分長度： lu =工作臺最大行程+螺母長度+兩端余程 橫向： lu =1000+60+100=1160（mm） ?、蹋尉嚯x 支撐距離L應大于Lu, 橫向支撐距離：L=1300 　⑼．臨界轉速 查手冊得：nc =9900×f22 d2 /Lc2，其中: a．絲杠底徑：d2 =d0 -1.2Dw 橫向絲杠底徑：d2=23.9 b．支撐方式系數(shù)查得f2 =4.73（兩端固定） c．臨界轉速計算長度 Lc =螺母長度/2+工作臺最大行程+余程+（支撐長度-螺紋長度）/2 橫向：Lc =190/2+1000+100+（1300-1950）/2=1.22m 橫向臨界轉速：ncx =9900×4.732×0.02535/1.222 =3772.4r/min ncx>nmax =1500r/min 符合要求 　⑽．壓桿穩(wěn)定校核 兩端固定支撐，絲杠受壓縮，因而不必校核穩(wěn)定性。 　⑾．預拉伸計算 a．溫升引起的伸長量：設溫升為3.5oC，按式δt =??tl，則： 橫向伸長量：δtx =11×10-6×3.5×1.22=46.97μm b．絲杠全伸長量：δtz?= ??tl 橫向伸長量：δtz(z)= 11×10-6×3.5×1.3=50.05μm c. 預緊力：按拉伸公式Ft=δt?AE/Lu 橫向預拉力：Ft=5×10-6 ×（π/4）×0．025352 ×2．1×1011/1．352=1567N ?、校S承的選擇 a. 軸承的型號選擇 Y 方向軸承型號為7602020TVP 主要尺寸參數(shù)：由表2．8-37（I）查得：d0=20mm，D=42mm，z=15mm，B=14mm，DW=5.953mm，C?=19600N，預緊力F0=2300N b. 預緊力的確定 F0y=2300N Y方向軸承的最大軸向載荷為： Fmax(y)?=Fty+ Fmax(y)/2=3782+808.5/2=4186N 由于F0y> Fmax(y)?/3=4186/3=1395N 符合要求 c. 疲勞壽命計算額定動負荷 由軸承動負荷計算公式校核：C=KhF/Kn 進給方向是可變的，負荷可能是（Fty+Fm/2）和（Fty-Fm/2） 兩者機會均等，取平均值。 由表2.8-64（I）查得：Kn=0.64，取Ln=1500h，則 Kh=3.11 額定動負荷：Cy=3.11×3782/0.64=18378Nc?j =43911N． 預緊力縱向為 F0=0.25c? =0.25×48200N=12050>Fmax/3=2940/3=980N 符合要求。 ⑺．絲杠螺紋部分長度： lu =工作臺最大行程+螺母長度+兩端余程 縱向： lu =2000+100+100=2200（mm） ⑻．支撐距離 支撐距離L應大于Lu 縱向支撐距離：Lx=2300 ⑼．臨界轉速 查手冊得：nc =9900×f22×d2 /Lc2 其中 a．絲杠底徑：d2 =d0-1.2Dw 縱向絲杠底徑：d2=40-1.2×5=36mm=0.036m b ．支撐方式系數(shù)查得f2 =4.73（兩端固定） c ．臨界轉速計算長度 Lc =螺母長度/2+工作臺最大行程+余程+（支撐長度-螺紋長度）/2 縱向：Lc =193/2+2000+100+（2300-2263）/2=2.215m 縱向臨界轉速：ncx =9900×4.732×0.036/2.2152 =1625.2r/min ncx >nmax =1500 r/min 符合要求 ⑽．壓桿穩(wěn)定校核 兩端固定支撐，絲杠受壓縮，因而不必校核穩(wěn)定性。 ⑾．預拉伸計算 a．溫升引起的伸長量：設溫升為3.5oC，按式δt =??tl， 則： 縱向伸長量：δtx =11×10-6×3.5×2.215=85.3μm b.絲杠全伸長量：δtz?=??tl縱向伸長量：δtz= 11×10-6×3.5×2.3=88.6μm c. 預緊力：按拉伸公式Ft=δt?AE/Lu 縱向預拉力：Ft=5×10-6 ×（π/4）×0．0362 ×2．1×1011/1．352=3160N ⑿．軸承的選擇 a. 軸承的型號選擇 X方向軸承型號為7602030TVP 主要尺寸參數(shù)：由表2.8-39（I）查得：d0=30mm，D=62mm b. 預緊力的確定 F0x=4300N X方向軸承的最大軸向載荷為： Fmax(x)?=Ftx+ Fmax(x)/2=4721+1250/2=5346N 由于F0X> Fmax(x)?/3=5346/3=1782N 符合要求 c. 疲勞壽命計算額定動負荷 由軸承動負荷計算公式校核：C=KhF/Kn 進給方向是可變的，負荷可能是（Ftx+Fm/2）和（Ftx-Fm/2） 兩者機會均等，取平均值。 由表2.8-64（I）查得：Kn=0.64，取Ln=1500h，則 Kh=3.11 額定動負荷：Cx=3.11×4721/0.64=22941Nc?J 。 預緊力 Z方向為： F0z=0.25c? =0.25×11.8KN=2590N>Fmax/3=73.5/3=24.5N 符合要求。 ?、耍z杠螺紋部分長度： lu =工作臺最大行程+螺母長度+兩端余程 Z方向： luz =200+2×40+100=380（mm） ⑻．支撐距離 支撐距離L應大于Lu Z方向支撐距離：Lu =500mm ⑼．臨界轉速 按式2.8-18（I）：nc =9900×f22 d2 /Lc2 Z方向臨界轉速：ncz =9900×4.732×0.0164/0.352=29653r/min a. 絲杠底徑：d2 =d0 -1.2Dw Z方向絲杠底徑：d2z =23.9mm b. 支撐方式系數(shù) 由表2.8-66（I）查得f2 =4.73（兩端固定） c. 臨界轉速計算長度 Lc =螺母長度/2+工作臺最大行程+余程+（支撐長度-螺紋長度）/2 Z 方向：Lcz =100/2+200+40+（500-380）/2=0.35m ncz >nmax 符合要求 ⑽．壓桿穩(wěn)定校核 兩端固定支撐，絲杠受壓縮，因而不必校核穩(wěn)定性。 ⑾．預拉伸計算 a. 溫升引起的伸長量：設溫升為3.5oC，按式2.8-30（I） δt =??tl 則 Z 方向伸長量：δtz =11×10-6×3.5×0.35=13μm b. 絲杠全伸長量：δtz?= ??tl Z 方向伸長量：δtz(z)= 11×10-6×3.5×0.5=19μm c. 預緊力：按拉伸公式Ft=δt?AE/Lu Z 方向預拉力：Ftz=5×10-6 ×（π/4）×0.01642 ×2．1×1011/0．5=4436N ⑿．軸承的選擇 a. 軸承的型號選擇 Z 方向軸承型號為7603020TVP 主要尺寸參數(shù)：由表2．8-37（I）查得：d0=20mm，D=42mm，z=15mm，B=14mm，DW=7．144mm，C?=24500N，預緊力F0=2900N，平鍵GB1095—79 5×5×20 b. 預緊力的確定 F0z=2900N Z 方向軸承的最大軸向載荷為： Fmax(z)?=Ftz+ Fmax(z)/2=4436+73.5/2=4473N 由于F0z> Fmax(z)?/3=4436/3=1491N 符合要求 c. 疲勞壽命計算額定動負荷 由軸承動負荷計算公式校核：C=KhF/Kn 進給方向是可變的，負荷可能是（Ftz+Fm/2）和（Ftz-Fm/2） 兩者機會均等，取平均值。 由表2.8-64（I）查得：Kn=0.64，取Ln=1500h，則 Kh=3.11 額定動負荷：Cy=3.11×4436/0.64=21556N

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