多用途助力機(jī)械手

1、吉林化工學(xué)院外文翻譯動(dòng)態(tài)優(yōu)化的一種新型高速，高精度的三自由度機(jī)械手Dynamicoptimizationofanewhighspeed,highprecisionthreedegreesoffreedommanipulator性質(zhì)：畢業(yè)設(shè)計(jì)。

2、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上本 科 生 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)論文 201 屆 題 目： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)教師： 職稱： 年 月 日專心專注專業(yè)摘要：隨著工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展以及氣動(dòng)技術(shù)的突破，氣動(dòng)機(jī)械手已成為工業(yè)的重要生產(chǎn)和。

3、四自由度多用途氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要：本文簡(jiǎn)要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手硬件和軟件的組成，即PLC控制的氣動(dòng)機(jī)械手的系統(tǒng)工作原理，機(jī)械手各個(gè)部件的整體尺寸設(shè)計(jì)，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)。本文對(duì)機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)，確定了機(jī)械手的坐標(biāo)形式和自由度。