機器人雙RV減速器

1、關節(jié)機器人核心部件RV減速器20090324 00:02 星期二今天從朋友那里聽說他們的焊接機器人要采用 RV減速器，他們抱怨太貴了，以前都沒有聽說過 RV減速 器實在是孤陋寡聞阿， 呵呵，因為以前接觸的六軸機械手都是小型的裝配 搬運用途的。

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3、摘 要 工業(yè)機器人專用減速器作為重要的機械傳動部件具有體積小、重量輕、傳動效率高等特點。本設計全面考慮到運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、多齒嚙合、輪齒均載等運動學和動力學的要求，從而實現(xiàn)承載能力高、傳遞效率高、可靠性高和動力學性能優(yōu)良等指標，并且要便于制造、裝配和檢修，設計了具有合理結(jié)構(gòu)的工業(yè)機器人專用減速器即擺線針輪行星減速器。 本論文所涉及的科研項目主要通過對擺線針輪行星減速器的主要零件的概念進行詳細闡述，給。

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8、大連交通大學學報JOURNAL OF DALIAN JIXOIDNG LN HERS IT第31卷第2期2010年4月VoJ 31 Na 2Apr 2010文章編號：167M 9590 2 1 200204機器人用RV減速器針擺傳動嚙合剛度。

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