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輪式機(jī)器人底盤

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2、,本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 開(kāi)題報(bào)告,題 目: 小型輪式機(jī)器人 Design of small sizedwheeledrobot system 姓 名 柳李 學(xué) 號(hào) 201121340136 院 (系) 樹(shù)達(dá)學(xué)院 專業(yè) 年級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 2011級(jí) 指導(dǎo)教師 彭可,主要研究?jī)?nèi)容,1、移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)方式 2、 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3、 機(jī)器人控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單設(shè)。

3、第七章第七章輪式機(jī)器人輪式機(jī)器人非完整系統(tǒng)介紹非完整系統(tǒng)介紹輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)輪式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)輪式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)輪式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制輪式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制第七章第七章輪式機(jī)器人輪式機(jī)器人第一節(jié) 非完整系統(tǒng)簡(jiǎn)。

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