運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)習(xí)題參考答案

1、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)習(xí)題參考答案11簡述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的類型及其優(yōu)缺點(diǎn).答:運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要有三種類型:液壓傳動(dòng)系統(tǒng)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)和電氣傳動(dòng)系統(tǒng),它們各自優(yōu)缺點(diǎn)如下:液壓傳動(dòng)具有如下優(yōu)點(diǎn):1能方便地實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速,調(diào)速范圍大.2運(yùn)動(dòng)傳遞平穩(wěn)均勻.3易于。

2、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)習(xí)題答案第一章1 .運(yùn)動(dòng)控制劃分為兩大類：1位置變化問題其特征是被控對象空間位置發(fā)生改變，我們稱之為第一類運(yùn)動(dòng)控制問題。2周期式旋轉(zhuǎn)速度變化問題由于某一類物理量如溫度壓力流量轉(zhuǎn)矩等而迫使電機(jī)轉(zhuǎn)速隨負(fù)載的變化而變化，以滿足溫度壓力。

3、第二章思考題：21直流電動(dòng)機(jī)有哪幾種調(diào)速方法各有哪些特點(diǎn)1. 電樞回路串電阻調(diào)速特點(diǎn)：電樞回路的電阻增加時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)速不變，機(jī)械特性的硬度變軟。反之機(jī)械特性的硬度變硬。2. 調(diào)節(jié)電源電壓調(diào)速特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著外加電源電壓的降低而下降，。

4、第二章作業(yè)思考題：21直流電動(dòng)機(jī)有哪幾種調(diào)速方法各有哪些特點(diǎn)1. 電樞回路串電阻調(diào)速特點(diǎn)：電樞回路的電阻增加時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)速不變，機(jī)械特性的硬度變軟。反之機(jī)械特性的硬度變硬。2. 調(diào)節(jié)電源電壓調(diào)速特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著外加電源電壓的降低而下。

5、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課后習(xí)題答案系統(tǒng)的調(diào)速范圍是ioooioo r min，要求靜差率s2，那么系統(tǒng)允許的靜差轉(zhuǎn)速降是多少解： n nnSD1 s1000 0.02 10 0.982.04rpm系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降為 2.04rpm某一調(diào)速系統(tǒng)，在額。