Sinumerik 808D數(shù)控車(chē)床PLC連接與調(diào)試（含CAD圖紙）

Sinumerik 808D數(shù)控車(chē)床PLC連接與調(diào)試（含CAD圖紙）,Sinumerik,808D數(shù)控車(chē)床PLC連接與調(diào)試（含CAD圖紙）,數(shù)控車(chē)床,plc,連接,調(diào)試,cad,圖紙 目 錄 第一章 緒論 1 1.1 前言 1 1.2數(shù)控系統(tǒng)地發(fā)展 1 1.3本設(shè)計(jì)主要任務(wù) 2 第二章SINUMERIK 808D概括 4 2.1 SINUMERIK 808D簡(jiǎn)介 4 2.2 SINUMERIK 808D組成部分 4 第三章 數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)組成 8 3.1 數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理 8 3.2數(shù)控系統(tǒng)CNC的組成 8 第四章 數(shù)控車(chē)床PLC的機(jī)構(gòu)組成和工作原理 11 4.1 數(shù)控機(jī)床PLC的形式 11 4.2 數(shù)控車(chē)床PLC的硬件組成和功能 11 4.3 PLC的工作原理 13 4.4 PLC與數(shù)控車(chē)床的信息傳遞 14 第五章808D電氣電路設(shè)計(jì) 15 5.1 電氣控制電路簡(jiǎn)介 15 5.1.2 電氣原理圖的要求 15 5.1.3 電氣設(shè)計(jì)的原則 15 5.2 808D電路的設(shè)計(jì) 16 5.2.1電氣集成電路 16 5.2.2 控制系統(tǒng)電路 18 第六章 PLC的設(shè)計(jì) 20 6.1 PLC的編程方法 20 6.2 PLC的設(shè)計(jì) 20 6.2.1PLC設(shè)計(jì)方法 20 6.2.2PLC程序設(shè)計(jì)步驟 20 6.2.3 PLC在車(chē)床控制的分析 21 6.2.4PLC參數(shù)設(shè)定 21 6.2.5 PLC機(jī)床數(shù)據(jù) 23 6.2.6 HMI數(shù)據(jù) 24 6.2.7 NCK數(shù)據(jù) 24 6.2.8 PLC的輸入輸出地址 25 6.3 PLC控制部分設(shè)計(jì) 27 6.3.1 主軸程序設(shè)計(jì) 27 6.3.2 主軸和進(jìn)給軸的控制程序 28 6.3.3 機(jī)床冷卻系統(tǒng)控制程序 30 6.3.4帶二進(jìn)制編碼功能的刀架程序 31 6.3.5 輔助程序設(shè)計(jì) 33 6.4 PLC控制部分調(diào)試 34 6.4.1 PLC連接 35 6.4.2 安裝Programming Tool 35 6.4.3 PLC程序的在線調(diào)試 36 6.4.4 PLC用戶(hù)報(bào)警調(diào)試 36 第七章 常見(jiàn)連接的故障的分析和處理 39 7.1 硬件故障 39 7.1.1開(kāi)機(jī)無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng) 39 7.1.2 電池報(bào)警 39 7.1.3 MCP觸摸板不能用 39 7.1.4 RS23傳輸故障 40 7.1.5主軸故障 40 7.1.6主軸編碼器故障 41 7.2 PLC故障 41 7.2.1 報(bào)警提示700013 41 7.2.2 報(bào)警提示 700017 41 7.2.3 報(bào)警提示 700022 42 7.2.4故障提示700025 42 7.2.5故障提示700024 42 7.2.6故障提示 700028 42 總結(jié) 43 參考文獻(xiàn) 44 致謝 45 摘要 數(shù)字控制技術(shù)作為機(jī)械自動(dòng)化的一個(gè)重要方面，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步數(shù)控技術(shù)在國(guó)民的生產(chǎn)中占據(jù)著越來(lái)越重要的地位。PLC作為機(jī)械自動(dòng)化的一個(gè)重要組成部分由于PLC的適用范圍廣、操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)使其在機(jī)械生產(chǎn)中扮演著越來(lái)越重要的地位。數(shù)控車(chē)床是按照用戶(hù)的設(shè)定程序命令來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工元件的加工操作。數(shù)控車(chē)床具有很高的操作性和加工自動(dòng)性。 數(shù)控技術(shù)是新興技術(shù)的代表，世界各國(guó)信息產(chǎn)業(yè)、生物產(chǎn)業(yè)和航空技術(shù)等工業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù)用來(lái)提高制造技術(shù)水平和能力提高對(duì)市場(chǎng)的適應(yīng)能力和競(jìng)爭(zhēng)能力，因其重要性被列為國(guó)家的戰(zhàn)略物質(zhì)，大力發(fā)展數(shù)控技術(shù)是提高國(guó)家綜合競(jìng)爭(zhēng)力的途徑。伴隨著機(jī)械制造生產(chǎn)中單件小批量的增多和國(guó)防工業(yè)部門(mén)對(duì)零件加工要求提高，形狀復(fù)雜工序麻煩工件越來(lái)越多人們對(duì)工件的要求也在增高。為此，迫切需要一種靈活的、通用的柔性化自動(dòng)化機(jī)床或者生產(chǎn)線這就是數(shù)控技術(shù)。 數(shù)控車(chē)床由于生產(chǎn)所承擔(dān)的任務(wù)，可以知道PLC控制來(lái)控制機(jī)床的主要?jiǎng)幼?，信息化的快速發(fā)展促使數(shù)控車(chē)床技術(shù)也在發(fā)生著快速的進(jìn)步，傳統(tǒng)意義上的數(shù)控車(chē)床已經(jīng)不能滿(mǎn)足人們?nèi)粘Ｉa(chǎn)生活需要。因此，就對(duì)我們的數(shù)控車(chē)床技術(shù)提高。PLC可編程控制器因?yàn)槠鋸?qiáng)大功能和極強(qiáng)的抗干擾性已經(jīng)成為人們?cè)O(shè)計(jì)機(jī)床時(shí)首要的選用元件。本設(shè)計(jì)以加強(qiáng)PLC與數(shù)控機(jī)床之間聯(lián)系而進(jìn)行。數(shù)控系統(tǒng)與PLC的連接、PLC程序設(shè)計(jì)是本設(shè)計(jì)的核心部分。 本次設(shè)計(jì)在進(jìn)行設(shè)計(jì)主要面臨問(wèn)題有：解決數(shù)控車(chē)床CNC系統(tǒng)和PLC的分析；PLC輸入輸出地址的分配，依據(jù)機(jī)床的控制要求合理的分配出PLC的輸入輸出地址，PLC的輸入信號(hào)一般是繼電器，輸出信號(hào)一般是小型中間繼電器和指示燈；PLC外圍電路設(shè)計(jì)可以分為按鈕開(kāi)關(guān)與PLC輸入電路的連接，指示燈繼電器與輸出電路的連接；對(duì)于PLC參數(shù)設(shè)定部分主要可以分為：地址范圍和MCP信號(hào)、用戶(hù)報(bào)警和PLC機(jī)床、HMI、NCK數(shù)據(jù)；PLC控制框圖設(shè)計(jì)可以分為：主程序的設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)交換程序、初始化程序、冷卻和潤(rùn)滑程序。 根據(jù)上面敘述本畢業(yè)設(shè)計(jì)主要強(qiáng)調(diào)SINUMERIK 808D數(shù)控車(chē)床PLC的連接與調(diào)試主要分為以下幾個(gè)部分： ⑴數(shù)控車(chē)床CNC系統(tǒng)和PLC的功能分析。 ⑵PLC的輸入輸出地址的分配，外圍電路的設(shè)計(jì)。 ⑶PLC參數(shù)設(shè)定。 ⑷PLC控制框圖的設(shè)計(jì)。 ⑸PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試。 ⑹常見(jiàn)連接故障的分析與處理。 通過(guò)本次設(shè)計(jì)應(yīng)該達(dá)到要求：了解數(shù)控車(chē)床與數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展歷程，了解數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展的階段；熟悉數(shù)控車(chē)床的各部分元件主要包括機(jī)械部分、電氣控制部分、PLC控制部分；提高CAD軟件使用能力；熟悉PLC的控制編程和PLC的模擬仿真，做到可以獨(dú)立完成PLC程序的編寫(xiě)以及常用的PLC軟件的軟件仿真應(yīng)用，了解常見(jiàn)的數(shù)控車(chē)床連接時(shí)存在問(wèn)題和問(wèn)題處理方法。 關(guān)鍵詞：SINUMERIK 808D; PLC; 連接; 調(diào)試 Abstract Numerical control technology as an important aspect of mechanical, with the progress of science and technology of numerical control technology in the national production occupies a more and more important position.PLC as an important component of mechanical automation because of PLC applicable scope, the characteristics of simple operation make it plays a more and more important position in mechanical production. CNC lathe is set by the user's program command to implement the machining operation of components.Numerical control lathe has the very high operational and automaticity. Numerical control technology is a representative of the emerging technologies, the world information industry, biology industry and aviation technology industries widely used numerical control technology is used to improve the level of manufacturing technology and the ability to improve the adaptability and competition ability of the market, because of its importance is listed as a national strategic material, vigorously develops the numerical control technology is to improve the national comprehensive .With increasing in the production of machinery manufacturing sheet small batch and defense industry sector to improve the parts processing requirements, complicated shape process trouble artifacts more and more people to the requirements of the artifacts are also increased Therefore, urgent need a flexible, universal flexible automation machine or production line that is numerical control technology. On the task of CNC lathe as production, PLC to control the machine tool can know the main action, the development of information technology make NC lathe technology is also in happening fast progress, in the traditional sense of the CNC lathe has can't meet the needs of the People's Daily life.Therefore, to improve our CNC lathe technology.PLC programmable controller because of its powerful function and strong anti-jamming has become people to design the machine tools, the selection of primary components.This design is to strengthen the communication between PLC and CNC machine tool.Numerical control system connected to the PLC and PLC program design is the core part of this design. The design in the design of the main problems are: solve the numerical control lathe CNC system and the PLC analysis;PLC I/o address allocation, on the basis of the machine tool control and reasonable allocation of the PLC I/o address, PLC input signal is usually relay, the output signal is generally small intermediate relay and light;PLC peripheral circuit design can be divided into button switch input circuit connection with PLC, indicator light relay connected to the output circuit;Parameter setting for PLC part mainly can be divided into: address range and the MCP signal, user alarm machine and PLC, HMI, NCK data;PLC control block diagram design can be divided into: the design of the main program, data exchange program, the initialization program, cooling and lubrication. This graduation design focuses on the emphasis on SINUMERIK 808 D numerical control lathe PLC connection and debugging Mainly divided into the following several parts: (1) CNC system and the analysis of the function of PLC. (2)PLC I/O address allocation, peripheral circuit design. (3) The PLC parameter setting. (4) The design of the PLC control block diagram. (5)Design the PLC control system. (6)A common connection failure analysis and processing Through the design should meet the requirements: understand the development process of CNC lathe and CNC system, understand the development stages of the numerical control system;Familiar with CNC lathe parts components including mechanical parts, electrical control and PLC control part;Improve the ability of using CAD software;Familiar with PLC control of PLC programming and simulation, can be independently write PLC program and the commonly used application software of PLC software simulation, understand common issues and problems in the numerical control lathe connection method. Key words: SINUMERIK 808D; PLC; connection; debugging 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論 第一章 緒論 1.1 前言 數(shù)控技術(shù)作為上世紀(jì)發(fā)展起來(lái)的機(jī)床控制技術(shù)，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，數(shù)控技術(shù)這個(gè)新興的技術(shù)在機(jī)械制造方面的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，數(shù)控技術(shù)的使用推動(dòng)了機(jī)械制造業(yè)的不斷進(jìn)步。近年來(lái)伴隨著我國(guó)科技的發(fā)展人民生活水平提高，人民對(duì)于產(chǎn)品的精度要求也有了進(jìn)一步的要求，也就要求我們的我們技術(shù)生產(chǎn)水平能跟上人們要求。而數(shù)控技術(shù)在加工方面優(yōu)越性無(wú)疑可以滿(mǎn)足人們的需求。數(shù)控技術(shù)是通過(guò)對(duì)數(shù)字信號(hào)的分析處理來(lái)指導(dǎo)計(jì)算機(jī)來(lái)完成對(duì)機(jī)械加工過(guò)程的可控操作。 1.2數(shù)控系統(tǒng)地發(fā)展 第一臺(tái)現(xiàn)代意義上的數(shù)控系統(tǒng)是在1952年麻省理工學(xué)院為美國(guó)軍方研制的，數(shù)控系統(tǒng)自其誕生之后就呈現(xiàn)出強(qiáng)大的生命力。伴隨著信息產(chǎn)業(yè)革命推動(dòng)的計(jì)算機(jī)技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展，以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的數(shù)控系統(tǒng)也經(jīng)歷了幾個(gè)發(fā)展階段：電子管式、立式晶體管式 、小規(guī)模集成式、大規(guī)模集成式、微型計(jì)算機(jī)式、微機(jī)式的數(shù)控系統(tǒng)。近年來(lái)數(shù)控系統(tǒng)向著人工智能化的方向發(fā)展小巧方便功能趨于完善是未來(lái)數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展方向。 計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速進(jìn)步推動(dòng)數(shù)控機(jī)床技術(shù)的向前發(fā)展通用性、柔性、并向智能化網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展方向。 現(xiàn)在，越來(lái)越多的數(shù)控系統(tǒng)被研發(fā)使用，但是，歸根起來(lái)也就四種類(lèi)型的數(shù)控系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域使用最為廣泛： （1）傳統(tǒng)型的數(shù)控系統(tǒng)，作為一種傳統(tǒng)式的數(shù)控系統(tǒng)由于價(jià)格低廉使得其在數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域還占有一些市場(chǎng)。 （2）“PC”嵌入式，這類(lèi)數(shù)控系統(tǒng)的核心還是以傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)為中心的NC數(shù)控系統(tǒng)功能強(qiáng)大。 （3）NC嵌入PC式，這類(lèi)數(shù)控系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)具有很強(qiáng)的控制性，其本身作為一個(gè)可以操作的數(shù)控系統(tǒng)足以滿(mǎn)足用戶(hù)需要。 （4）新型數(shù)控系統(tǒng)，開(kāi)放式的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)靈活多選的實(shí)用性，以window為平臺(tái)結(jié)合CNC內(nèi)核而孕育而生的新型數(shù)控系統(tǒng)是當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展必然趨勢(shì)。 新型數(shù)控的發(fā)展理念使得各數(shù)控系統(tǒng)制造商花大力氣研究。在眾多的公司中西門(mén)子因?yàn)槠湎冗M(jìn)的生產(chǎn)理念獲得了人們的一致好評(píng)。西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)是西門(mén)子子集團(tuán)旗下自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)的產(chǎn)品，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在市場(chǎng)上應(yīng)用廣泛的有802、808、810等幾個(gè)類(lèi)型。 繼1973-1981年西門(mén)子提出了微型計(jì)算機(jī)與微機(jī)處理相結(jié)合新型的設(shè)計(jì)理念，并以此理念為藍(lán)本設(shè)計(jì)出了SINUMERIK 550系統(tǒng)，值得一提的是，PLC被集成到了控制其中也許是這個(gè)系統(tǒng)中的最大亮點(diǎn)。1984-1994年西門(mén)子推出了SINUMERIK 840C系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)中西門(mén)子一改往日作風(fēng)開(kāi)放NC數(shù)控自定義功能，公布了PC和HMI開(kāi)放式軟件包。 2012年6月12日，西門(mén)子在中國(guó)國(guó)際機(jī)床工具展覽會(huì)上正式向全球發(fā)出SIUNMERIK 808D首次完全由中國(guó)發(fā)起，面向全世界，SINUERIK 808D成為西門(mén)子工業(yè)向新興進(jìn)軍的新武器。 在國(guó)外數(shù)控系統(tǒng)如火如荼的發(fā)展時(shí)，我國(guó)國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)也取得了一些進(jìn)步先后建立了廣數(shù)等一些數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠。五軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控加工技術(shù)使我國(guó)步入先進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)國(guó)家。 1.3本設(shè)計(jì)主要任務(wù)? ⑴根據(jù)SINUMERRIK 808D的車(chē)削的系統(tǒng)數(shù)據(jù)，掌握整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的組成和控制對(duì)象的電氣組成。 ⑵運(yùn)用繪圖軟件完成對(duì)SINUMERIK 808D電氣原理圖的繪制。 ⑶設(shè)置SINUMERIK 808D的PLC程序。 ⑷安裝PLC工具實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC的調(diào)試測(cè)試。 ⑸PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試。 ⑹常見(jiàn)連接故障的分析與處理。 47 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章SINUMERIK 808D 概括 第二章SINUMERIK 808D概括 SINUMERIK 808D 是西門(mén)子公司2012年推出的一款面向全世界的數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)價(jià)格低廉、性能穩(wěn)定一經(jīng)上市就受到大家的一致認(rèn)可。以SINUMERIK 808D系統(tǒng)為核心的數(shù)控車(chē)床和數(shù)控銑床不僅廣泛的應(yīng)用在企業(yè)的生產(chǎn)中而且在高校的教學(xué)中也有很強(qiáng)的應(yīng)用性。 2.1 SINUMERIK 808D簡(jiǎn)介 SINUMERIK 808D系統(tǒng)是針對(duì)銑床和車(chē)床的數(shù)控產(chǎn)品。對(duì)車(chē)床來(lái)說(shuō)，該產(chǎn)品可以控制機(jī)床的三個(gè)軸，包括通過(guò)兩個(gè)脈沖驅(qū)動(dòng)接口SINAMICS V60連接的兩個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)通過(guò)模擬量主軸接口連接的主軸。相對(duì)于車(chē)床來(lái)說(shuō)對(duì)于銑床，該產(chǎn)品可以控制四個(gè)軸，其中包括三個(gè)通過(guò)脈沖與SINAMICS V60 連接的三個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)由通過(guò)模擬量實(shí)現(xiàn)連接的主軸。 人性化的設(shè)計(jì)理念SINUMERIK 808D的一個(gè)亮點(diǎn)，集成與SIMATIC S7-200的PLC最大可以實(shí)現(xiàn)72點(diǎn)的輸入和48點(diǎn)的輸出，體積小功能強(qiáng)大使得這款數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用廣泛。 2.2 SINUMERIK 808D組成部分 (1）SINUMERIK 808D PPU SINMERIK 808D車(chē)削是基于操作面板的控制系統(tǒng)，因此808D的PPU是以7.5英寸的彩色LED為顯示屏，PPU板如下圖2-1，配置了機(jī)械按鍵的808D在使得輸入的更加舒適化之外還使操作控制更加的簡(jiǎn)單快捷。前置的USB接口和圖形化的SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)編程，使得程序的編寫(xiě)、修改變得簡(jiǎn)單可視化。 圖2-1 SINUMERIK 808D PPU (2）SINUMERIK 808D 機(jī)床控制面板 采用了機(jī)械按鍵式的SINUMERIK 808D的機(jī)床控制面板功能分區(qū)清晰、操作簡(jiǎn)單方便，控制面板如下圖2-2，使得其在車(chē)床和銑床上都可使用。 在面板上39個(gè)按鍵中有30配置了LED使得操作顯得更加人性化，其中的方向鍵，用于控制機(jī)床的移動(dòng)。除此之外帶有15個(gè)檔位的主軸倍率開(kāi)關(guān)使得主軸的控制更加簡(jiǎn)單易行；另外進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也有18個(gè)檔位控制。 為了避免操作中的意外發(fā)生控制面板上還添加了用于急停的控制按鈕，使得機(jī)床在加工過(guò)程中安全性得到很大提升。 圖2-2 SINUMERIK 808D機(jī)床控制面板 (3）伺服驅(qū)動(dòng)器 SINUMERIK 808D的伺服驅(qū)動(dòng)器SINAMICS V60，如圖2-3所示，緊湊型單軸驅(qū)動(dòng)模塊，使其把整流單元、逆變單元和控制單元集于一體，集成電機(jī)抱匣端子使其擁有200%過(guò)載能力，此外還設(shè)有報(bào)警繼電器。 圖2-3 SINUMERIK 808D 伺服驅(qū)動(dòng)器 ⑷刀架控制器 刀架控制器是經(jīng)濟(jì)型的四方位簡(jiǎn)易刀架。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便易于操作。四個(gè)刀位都可以加持刀具，每個(gè)刀位的夾角是九十度，刀架的轉(zhuǎn)動(dòng)由程序指令控制。當(dāng)?shù)都芙邮盏絹?lái)自系統(tǒng)的刀具信號(hào)后發(fā)生動(dòng)作完成換刀。 (5）接線孔 X1電源接線孔用于連接24V負(fù)載電源；X2 RS232接線孔連接D型插座；X3到X5系統(tǒng)接孔，用于連接增量編碼器。 (6）其他構(gòu)件 除了上述構(gòu)件外SINUMERIK 808D 還包括主軸電機(jī)、主軸編碼器、1FL5進(jìn)給伺服電機(jī)、直流+24V電源一塊，另外還包括選用件手輪，如圖2-4給出了SINUMERIK 808D結(jié)構(gòu)圖： 圖 2-4 SINUMERIK 808D結(jié)構(gòu)圖 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章 數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)組成 第三章 數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)組成 3.1 數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理 數(shù)控系統(tǒng)作為一種程序控制系統(tǒng)可以邏輯完成外界輸入的程序編碼指令，通過(guò)對(duì)指令的分析處理可以指導(dǎo)車(chē)床根據(jù)程序加工完成圖紙要求的零件。這種依靠程序控制完成機(jī)床運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)我們稱(chēng)之為數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)NC，而以計(jì)算機(jī)為中心的控制系統(tǒng)就稱(chēng)作CNC。 3.2數(shù)控系統(tǒng)CNC的組成 (1）操作面板 操控面板是數(shù)控車(chē)床的特有元件為機(jī)床操作人員與數(shù)控裝置進(jìn)行信息交流的平臺(tái)，其上的顯示器和按鍵方便了操作人員的操作，狀態(tài)欄指示燈顯示車(chē)床的當(dāng)前工作狀態(tài)。使得加工操作進(jìn)程一目了然。 操作面板可以分為三個(gè)區(qū)域：左上部分為輸出顯示區(qū)，右邊是MDI操作區(qū)，下半部分是控制操作區(qū)。 程序操作區(qū)可以完成程序模塊的選擇以及加工程序的輸入編輯?？刂撇僮鲄^(qū)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)床的各種運(yùn)動(dòng)控制，加工過(guò)程的控制也有此部分完成。 (2）控制介質(zhì)與輸入輸出設(shè)備 控制介質(zhì)作為一種媒介它可以記錄零件加工程序。CNC系統(tǒng)與外部設(shè)備進(jìn)行信息交互要通過(guò)輸入輸出設(shè)備完成。輸入輸出設(shè)備可以將控制介質(zhì)上的加工程序輸入CNC系統(tǒng)，另外輸入輸出設(shè)備也可以將車(chē)床的加工程序輸出保存。 數(shù)控系統(tǒng)中除了輸入輸出設(shè)備可以進(jìn)行信息的交互還擁有通訊方式可以滿(mǎn)足信息的交換。這些技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)CAD/CAM的集成、CIMS、FMS的基本技術(shù)，通常我們使用的方式有：自動(dòng)控制專(zhuān)用接口、串行通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。 (3）CNC裝置 CNC是整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的核心所在，CNC裝置由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、PLC接口板、置控制板、通訊接口板、特殊功能模塊以及相應(yīng)的控制軟組成。CNC對(duì)輸入的要加工的零件程序完成邏輯分析處理，插補(bǔ)計(jì)算等然后控制機(jī)床的各個(gè)執(zhí)行部件進(jìn)行有條不紊的運(yùn)動(dòng)，這些工作是由CNC裝置內(nèi)硬件和軟件的配合來(lái)完成的。 CNC通過(guò)編譯和破解加工程序來(lái)完成對(duì)機(jī)床的控制操作。CNC裝置一般可以完成以下基本功能：S代碼（主軸的轉(zhuǎn)速功能）、T代碼（刀具功能）、XYZAB代碼(坐標(biāo)控制功能)、G代碼（準(zhǔn)備功能）自我診斷功能等。另外還有一些選用功能，其中包括刀具半徑補(bǔ)償功能、固定循環(huán)功能、人機(jī)對(duì)話(huà)功能圖形顯示等功能。由于機(jī)床的類(lèi)型不同在CNC系統(tǒng)上存在一些不同。 (4）伺服驅(qū)動(dòng)裝置 伺服驅(qū)動(dòng)裝置也叫做伺服系統(tǒng)，作為機(jī)床本體和CNC裝置的連接環(huán)節(jié)，來(lái)自CNC的指令信號(hào)經(jīng)過(guò)該裝置的調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)換、放大后控制機(jī)床的伺服電機(jī)，經(jīng)過(guò)執(zhí)行部件來(lái)控制機(jī)床的操作，完成工作臺(tái)的定位并驅(qū)使刀具和工件按照程序設(shè)定軌跡運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而加工出符合圖紙要求的工件。 伺服驅(qū)動(dòng)裝置的前饋控制、數(shù)控功能、靜態(tài)補(bǔ)償、控制模型等都是由微型處理器控制軟件的運(yùn)作控制的，這些技術(shù)的使用使得伺服驅(qū)動(dòng)裝置的性能更加優(yōu)越。伺服驅(qū)動(dòng)裝置按照CNC裝置給出的信號(hào)正確的驅(qū)動(dòng)機(jī)床的終端處理部件的工作。 數(shù)控機(jī)床的伺服裝置包括伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置分為主軸驅(qū)動(dòng)和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)，主軸驅(qū)動(dòng)由主軸電機(jī)提供，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)則有進(jìn)給電機(jī)提供。 (5）測(cè)量裝置 測(cè)量裝置用于閉環(huán)或半閉環(huán)的系統(tǒng)來(lái)完成位置和速度的測(cè)量，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制，它的存在保證靈敏、準(zhǔn)確地跟蹤C(jī)NC指令，并于CNC裝置的信號(hào)進(jìn)行對(duì)比分析若兩信號(hào)間存在差值則驅(qū)動(dòng)控制機(jī)床部件的移動(dòng)來(lái)減小消除偏差。 霍爾元件檢測(cè)元件、光柵、旋轉(zhuǎn)變壓器、是目前常用的檢測(cè)裝置。 (6）可編程控制器 在數(shù)控系統(tǒng)中不僅有進(jìn)行輪廓軌跡控制、點(diǎn)位的控制。還有對(duì)控制主軸的啟動(dòng)和停止、刀具的更換使用、切削液的開(kāi)\關(guān)、工作臺(tái)的夾緊與松開(kāi)的開(kāi)關(guān)，而這些開(kāi)關(guān)的控制需要可編程控制器的使用。如下圖3-1給出數(shù)控系統(tǒng)組成圖。 圖3-1 數(shù)控系統(tǒng)組成 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第四章 數(shù)控車(chē)床PLC的機(jī)構(gòu)組成和工作原理 第四章 數(shù)控車(chē)床PLC的機(jī)構(gòu)組成和工作原理 數(shù)控車(chē)床采用自動(dòng)控制技術(shù)，其工作是在自動(dòng)控制下自發(fā)進(jìn)行的，機(jī)床的控制部分主要可以分為兩種類(lèi)型：一種是實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床坐標(biāo)軸的控制即機(jī)床坐標(biāo)軸的移動(dòng)等動(dòng)作。第二種就是機(jī)床需要通過(guò)PLC來(lái)完成的操作。作為機(jī)床重要的控制部分PLC主要完成主軸起停轉(zhuǎn)向，冷卻，液壓潤(rùn)滑，刀具等部分的操作。 4.1 數(shù)控機(jī)床PLC的形式 PLC在機(jī)床應(yīng)用主要可以分成兩個(gè)類(lèi)型：實(shí)現(xiàn)機(jī)床順序控制的內(nèi)裝型，另一種PLC獨(dú)立于CNC裝置存在可以獨(dú)立完成控制任務(wù)的獨(dú)立型。 獨(dú)立型PLC也叫作通用型PLC，作為一個(gè)獨(dú)立的PLC一般使用中大型的PLC，采用模塊式結(jié)構(gòu)安裝方便可以用于大規(guī)模的集中控制。 內(nèi)裝型PLC是從屬于CNC裝置存在的，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是CNC裝置具有PLC的功能。因?yàn)镻LC從屬于CNC所以在制造時(shí)就作為一個(gè)整體完成因此其機(jī)構(gòu)就顯得緊湊但PLC的針對(duì)性強(qiáng)，內(nèi)裝型的PLC使的CNC裝置擁有一些PLC的功能，使CNC和PLC兩個(gè)裝置可以?xún)?yōu)勢(shì)互補(bǔ)。 4.2 數(shù)控車(chē)床PLC的硬件組成和功能 與一般計(jì)算機(jī)一樣可編程控制器也需要軟件部分和硬件部分，不過(guò)與普通的計(jì)算機(jī)所不同的是PLC的輸入輸出端口是為了方便和工業(yè)控制接口相匹配而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)使用的。CPU、存儲(chǔ)器、電源和接口是PLC組成中不可或缺的重要部分。 (1）中央處理單元（CPU） 中央處理單元（CPU）有控制器、運(yùn)算器和寄存器這些元件都集成一個(gè)芯片上，而CPU所做的工作就是將指令從存儲(chǔ)器中讀取、執(zhí)行、順序取、處理等。根據(jù)采用的CPU的不同可編程控制器可以分為三大類(lèi)：微處理器、單片機(jī)芯片、位處理器。 (2）存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)器作為可編程控制器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件，其主要是存儲(chǔ)系統(tǒng)程序、用戶(hù)自定義程序和各種運(yùn)算數(shù)據(jù)。根據(jù)存儲(chǔ)類(lèi)型的不同存儲(chǔ)器可分為只讀存儲(chǔ)器（ROM）和可寫(xiě)存儲(chǔ)器（RAM），ROM是由廠家所完成的用戶(hù)只能讀取數(shù)據(jù)，RAM使用戶(hù)可以自己定義更改數(shù)據(jù)。 (3）I/O接口 作為外部設(shè)備和PLC進(jìn)行信息交流的橋梁。輸入端口可以檢測(cè)接收外部設(shè)備的信號(hào)，輸出端口可以將主機(jī)處理的結(jié)果傳送給外部設(shè)備，實(shí)現(xiàn)各個(gè)部分的操作。運(yùn)用光電耦合電路可以減少電磁信號(hào)的干擾。 (4）電源 PLC的電源為CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等提供工作所需的穩(wěn)壓電源，電源有三路輸出。 (5）編程器 編程器是PLC的重要外接部分可以開(kāi)發(fā)、調(diào)試、運(yùn)行程序，也可以用來(lái)監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。 (6)通訊接口 通訊接口是PLC的最基本的配置元件一般采用標(biāo)準(zhǔn)串行口，特殊的就采用以太網(wǎng)接口。如圖4-1給出PLC硬件結(jié)構(gòu)框圖： 圖4-1 PLC硬件結(jié)構(gòu)框圖 4.3 PLC的工作原理 PLC在通電后經(jīng)過(guò)對(duì)軟件和硬件初始化后，PLC接收各信號(hào)后，開(kāi)始處理信號(hào)。PLC采用循環(huán)掃描的方式完成任務(wù)處理，PLC的工作方式包括：內(nèi)部處理、通訊操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理五個(gè)工作周期，PLC的工作過(guò)程是一個(gè)周而復(fù)始的過(guò)程，一個(gè)周期接著一個(gè)進(jìn)行。 （1）內(nèi)部處理 每次PLC執(zhí)行用戶(hù)程序前都會(huì)進(jìn)行自我診斷程序，自我診斷的部分包括I/O接口、存儲(chǔ)器、CPU等，當(dāng)檢測(cè)正常時(shí)繼續(xù)掃描異常情況時(shí)就停止掃描。 （2）通訊操作 PLC將接收到的信息請(qǐng)求做出相應(yīng)處理，并且把處理的結(jié)果發(fā)送給編程器，編程器在接到結(jié)果后進(jìn)行顯示，當(dāng)PLC檢測(cè)到來(lái)自計(jì)算機(jī)的通訊信號(hào)時(shí)也要在通訊操作的階段內(nèi)完成數(shù)據(jù)的接收和輸出操作。 （3）輸入處理 在此階段PLC將順序讀取輸入端的通訊狀態(tài)并將信息存儲(chǔ)在映象寄存器里，完成輸入寄存器的刷新工作將進(jìn)入程序的執(zhí)行階段。在程序處理階段輸入映象寄存器不回因?yàn)檩斎胄盘?hào)的改變而改變，輸入映象寄存器只有當(dāng)下一個(gè)周期的信號(hào)到來(lái)才會(huì)被更改。 （4）程序執(zhí)行 這個(gè)階段根據(jù)梯形圖進(jìn)行先左后右，先上后下逐句掃描的循環(huán)掃描的原則執(zhí)行程序。當(dāng)執(zhí)行到跳轉(zhuǎn)命令時(shí)就進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，這個(gè)階段PLC讀取信號(hào)根據(jù)用戶(hù)編寫(xiě)的程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算。 （5）輸出處理 程序執(zhí)行處理后將會(huì)被輸出到鎖存器中，再經(jīng)過(guò)處理向外界輸出發(fā)送控制信號(hào)，促使外部負(fù)載運(yùn)動(dòng)。 在PLC的運(yùn)行狀態(tài)只可以對(duì)程序進(jìn)行執(zhí)行操作，在停止?fàn)顟B(tài)用戶(hù)可以對(duì)程序進(jìn)行編制和修改。如圖4-2給出PLC過(guò)程示意圖： 圖4-2 PLC過(guò)程示意 4.4 PLC與數(shù)控車(chē)床的信息傳遞 PLC與數(shù)控車(chē)床的連接傳輸類(lèi)似于電路的連接方式，信息交換對(duì)于車(chē)床的正常運(yùn)作意義重大，PLC與機(jī)床信息交流有四個(gè)部分： （1）機(jī)床側(cè)傳遞給PLC 機(jī)床側(cè)傳遞給PLC的信息主要有面板上的控制信息，可以分為機(jī)床的啟動(dòng)和停止、選擇工作類(lèi)型、倍率的選擇切削液的開(kāi)和關(guān)進(jìn)給系統(tǒng)運(yùn)行準(zhǔn)備信號(hào)等開(kāi)關(guān)量信號(hào)。這些信號(hào)占用的地址可以由機(jī)床設(shè)計(jì)生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)確定。 （2）PLC至機(jī)床 PLC到機(jī)床的信號(hào)是用來(lái)控制機(jī)床的執(zhí)行元件的，主要有接觸器、電磁閥、等確保機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件狀，這部分信號(hào)使用的地址由機(jī)床的設(shè)計(jì)者給出。 （3）CNC到機(jī)床的信息 主要包括M、S、T、F等功能代碼。CNC可以直接將信息送至PLC這些開(kāi)關(guān)量和物理地址由CNC的廠家提供。 T代碼 進(jìn)行自動(dòng)刀具交換 F代碼 完成坐標(biāo)軸的進(jìn)給倍率輸出 （4）PLC到CNC 送至CNC的信息是開(kāi)關(guān)信號(hào)或寄存器完成的，控制器的工作是由梯形圖的程序來(lái)決定的，數(shù)控裝置根據(jù)輸入的信號(hào)的性質(zhì)來(lái)完成機(jī)床操作控制。 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第五章 808D電氣電路設(shè)計(jì) 第五章808D電氣電路設(shè)計(jì) 5.1 電氣控制電路簡(jiǎn)介 電氣控制電路圖主要有電氣原理圖，元件布置圖，電氣裝配圖和接線圖等組成。在設(shè)計(jì)電器電路圖時(shí)應(yīng)該注意電器元件的技術(shù)參數(shù)和技術(shù)指標(biāo)的要求。 5.1.2 電氣原理圖的要求 （1）電氣原理圖一般可以分為主電路圖和輔助電路圖：主電路部分主要是指從電源出發(fā)到電動(dòng)機(jī)這兩端的電路圖。輔助電路主要包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路等。 （2）為了使電氣原理圖方便閱讀查看，電路圖中的電器元件布制盡可能的合理化均衡化圖看來(lái)簡(jiǎn)單大方。電器元件按照水平放置原則，布局順序最好為先上后下，先左后右，類(lèi)似目錄要整齊。 （3）圖中直線有相交的地方要用黑色實(shí)心點(diǎn)表示出。 5.1.3 電氣設(shè)計(jì)的原則 產(chǎn)品的不同導(dǎo)致電氣控制方案也不同，但是設(shè)計(jì)的原則和方法大同小異首先要有正確的設(shè)計(jì)思想，電氣控制有以下幾點(diǎn)： （1）最大限度地滿(mǎn)足控制要求 所有的設(shè)計(jì)的目的都是以滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求為目的充分發(fā)揮控制系統(tǒng)功能是設(shè)計(jì)的重要準(zhǔn)則。 （2）保證系統(tǒng)可靠安全 設(shè)計(jì)控制的另一個(gè)重要準(zhǔn)則保證電氣系統(tǒng)正常、可靠、穩(wěn)定的工作。 （3）設(shè)計(jì)合理的方案 在滿(mǎn)足設(shè)計(jì)前提的條件下設(shè)計(jì)方案盡量簡(jiǎn)單不，要注意降的設(shè)計(jì)成本。 如下圖5-1給出的機(jī)床電氣設(shè)計(jì)步驟： 圖5-1 機(jī)床電氣設(shè)計(jì)步驟 5.2 808D電路的設(shè)計(jì) 5.2.1電氣集成電路 作為機(jī)床的總電路控制部分的總圖包含了機(jī)床主要的電器電路走向使用集成技術(shù)使機(jī)床的控制部分整體的顯示出來(lái)，如圖5-2在圖中D10表示的是交流電的電源電路，COM1口顯示為通向PPU的電路圖，COM2口為機(jī)床Z軸的接口，P2為機(jī)床的腳踏開(kāi)關(guān)，COM3是機(jī)床的系統(tǒng)輸入輸出線路。圖中J1-1線路是三項(xiàng)交流電，用來(lái)控制電機(jī)的工作。電纜W101將來(lái)自導(dǎo)軌潤(rùn)滑泵的控制開(kāi)關(guān)的信號(hào)、當(dāng)X軸回參考點(diǎn)時(shí)的超程信號(hào)、Z軸回參考點(diǎn)時(shí)檢測(cè)信號(hào)和潤(rùn)滑油口的檢測(cè)信號(hào)輸送出去。P5提供的是220V的電壓。 圖5-2 集成電路圖 相比上圖5-3中主要顯示的部分是機(jī)床的液壓部分和機(jī)床的冷卻部分圖中的P19部分是機(jī)床的液壓信號(hào)部分，液壓部分是機(jī)床重要的組成部分。P1部分是刀架信號(hào)接口主要用來(lái)控制刀架，M3是刀架的電機(jī)用來(lái)為刀架提供動(dòng)力，M2冷卻電機(jī)接口，冷卻電機(jī)主要提供機(jī)床冷卻時(shí)所需要的動(dòng)力，機(jī)床工作時(shí)產(chǎn)生的熱量大部分需要冷卻系統(tǒng)的降溫因而冷卻部分的電路設(shè)計(jì)就特別重要。M1是機(jī)床的液壓電機(jī)的接線口機(jī)床的液壓系統(tǒng)為保證機(jī)床的正常工作提供所需的動(dòng)力。液壓電路設(shè)計(jì)的是否合理將直接影響到機(jī)床的主軸能否正常工作和運(yùn)行。 圖5-3 電氣集成電路2 5.2.2 控制系統(tǒng)電路 數(shù)控機(jī)床控制電路圖如圖5-4主要的作用是控制機(jī)床的通電和斷電，主電路的控制需要經(jīng)過(guò)接觸電器和電磁繼電閥來(lái)控制。 其中X53用來(lái)控制Z軸移動(dòng)，Z軸的移動(dòng)需要經(jīng)過(guò)PLC控制來(lái)完成，觸電的X53的存在保證了Z軸可以正常的工作。X51是用來(lái)控制X軸的移動(dòng)操作的，其中繼電器X51接收來(lái)自PLC的控制信號(hào)完成X的正常工作。X200是數(shù)字量的輸入，控制卡盤(pán)燈、循環(huán)啟動(dòng)燈的打開(kāi)。X100都為數(shù)字量的輸出用來(lái)控制急停SB1用來(lái)控制卡盤(pán)動(dòng)作，SB3是控制進(jìn)給保持的開(kāi)關(guān)。 圖5-4 控制系統(tǒng)圖 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第六章 PLC的設(shè)計(jì) 第六章 PLC的設(shè)計(jì) 6.1 PLC的編程方法 PLC的編寫(xiě)語(yǔ)言不同于一般的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言，它既不同于高級(jí)語(yǔ)言也和一般的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言有區(qū)別，常用的編寫(xiě)語(yǔ)言有下面幾種： （1）語(yǔ)句表（STL） STL文本類(lèi)型和匯編語(yǔ)言相似，格式為: 指令助記符 （操作數(shù)），（操作數(shù)） （2）梯形圖（LAD） 梯形圖由于設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單因此成為PLC編程中使用最多的編寫(xiě)語(yǔ)言，梯形圖在形式上采用電路圖形式，使得程序一目了然，在數(shù)字邏輯量的控制方面有很好的使用。梯形圖在機(jī)構(gòu)組成上有觸點(diǎn)、線圈和具有表示功能的線框構(gòu)成。其中觸點(diǎn)表示輸入條件，線圈是邏輯輸出的結(jié)果，功能塊表示附加功能如定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。 （3）功能圖（FBD） 功能圖類(lèi)似于數(shù)字邏輯門(mén)電路的形式，這種方法與門(mén)電路一樣用方框來(lái)表示邏輯關(guān)系，用戶(hù)在方框的左側(cè)邏輯輸入在右側(cè)就可以出現(xiàn)邏輯輸出。 6.2 PLC的設(shè)計(jì) 6.2.1PLC設(shè)計(jì)方法 （1）按照生產(chǎn)的要求對(duì)控制來(lái)分析要完成的動(dòng)作操作、選擇操作方式分為手/自動(dòng)、活動(dòng)周期等。 (2)按照控制要求來(lái)確定用戶(hù)的輸入輸出設(shè)備。 （3）PLC程序設(shè)計(jì)。 6.2.2PLC程序設(shè)計(jì)步驟 （1）明確設(shè)計(jì)要求，分析設(shè)計(jì)過(guò)程。 （2）根據(jù)分析設(shè)計(jì)梯形圖，這步要求有一定的實(shí)踐基礎(chǔ)。 （3）檢驗(yàn)梯形圖設(shè)計(jì)是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 （4）將寫(xiě)好的梯形圖存檔保存。 6.2.3 PLC在車(chē)床控制的分析 （1）PLC的T功能代指令 數(shù)控車(chē)床中車(chē)床刀具的轉(zhuǎn)換和使用是需要PLC的T代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)的，PLC接收來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)的換刀指令，在刀庫(kù)中找到對(duì)應(yīng)的刀具完成換到操作。 （2）PLC的M功能指令 當(dāng)我們需要主軸停止時(shí)我們可以使用M05，主軸的正向旋轉(zhuǎn)需要借助M03指令來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)我們輸入M02時(shí)程序開(kāi)始執(zhí)行。 另外對(duì)于冷卻液的開(kāi)和關(guān)和換刀的準(zhǔn)備指令也需要M指令來(lái)實(shí)現(xiàn)，M指令不能自發(fā)完成，每次必須接受來(lái)自系統(tǒng)的操作完成信號(hào)。 （3）PLC的S功能指令 S是速度的英文的首寫(xiě)字母，因此S是來(lái)代表主軸速度的指令。機(jī)床主軸速度指令可以使用兩種不同表示方法代碼法和直接法。當(dāng)我們看到S500我們就知道此時(shí)主軸的轉(zhuǎn)速是500r/min。 6.2.4PLC參數(shù)設(shè)定 我們?cè)谠O(shè)置連接部分后需要對(duì)PLC的程序進(jìn)行調(diào)試，經(jīng)過(guò)對(duì)PLC的修改調(diào)試可以完成控制要求。 PLC相關(guān)參數(shù)如下表6-1： （1）MD14512PLC機(jī)床設(shè)置 表6-1 MD14512PLC機(jī)床設(shè)置 PLC機(jī)床設(shè)置 MD14512[0]=FFH MD14512[1]=8FH MD14512[2]=B3H MD14512[3]=OFH MD14512[4]=37H MD14512[5]=10H MD14512[6]=00H MD14512[7]=00H MD14512[11]=89H MD14512[12]=01H MD14512[16]=0CH MD14512[17]=00H MD14512[18]= 00H MD14512 （2）MD14510 PLC機(jī)床設(shè)置見(jiàn)表6-2 表6-2 MD14512 PLC機(jī)床設(shè)置 PLC機(jī)床設(shè)置 MD14510[12]=15 MD14510[13]=15 MD14510[16]=0 MD14510[17]=O MD14510[20]=4 MD14510[21]=10O MD14510[22]=15 MD14510[26]=23 MD14510[27]=29 MD14510[30]=27 MD14510[31]=25 （3）機(jī)床軸參數(shù)設(shè)置見(jiàn)表6-3 表6-3 坐標(biāo)軸參數(shù)設(shè)置 坐標(biāo)軸參數(shù)設(shè)置 30130[X、Z]=2 30130[X、Z]=3 30130[X、Z]=4 31020[X、Z]=1000 30130[X、Z]=1000 31600[X]=32 31030[Z]=6 31050[X]=20 31050[Z]=20 31600[X]=32 31060[Z]=24 32000[X]=1200 32000[Z]=2400 32010[X]=1200 32010[Z]=2400 32020[X]=1000 32020[Z]=1500 32260[X、Z]=480 36200[X]=1350 36200[Z]=2700 31350[X、Z]=8000 表6-4 進(jìn)給軸動(dòng)態(tài)特性設(shè)置 進(jìn)給軸動(dòng)態(tài)特性設(shè)置 35220[X、Z]=1 35230[X、Z]=O 32300[X]=0.7 32300[Z]=1.4 表6-5 回參考點(diǎn)設(shè)置 回參考點(diǎn)設(shè)置 34000[X、Z]=1 34010[X、Z]=O 34020[Z]=1000 34020[Z]=2000 34040[X]=150 34040[Z]=300 34050[X、Z]=0 34060[X]=10 34060[Z]=20 34070[X]=50 34070[Z]=100 34080[X、Z]=2 34100[X]=150 34100[Z]=900 表6-6 軟限位和反向設(shè)置 軟限位和反向設(shè)置 36100[X]=-30 36100[Z]=0 36110[X]=200 3611O[Z]=1200 32450[X、Z]=0 表6-7 主軸設(shè)置 主軸設(shè)置 30130[SP]=1 30200[SP]=1 32260[SP]=1700 30240[SP]=2 31020[SP]=1000 35010[SP]=0 36200[SP]=2000 36300[X]=30000 表6-8 絲杠螺距誤差設(shè)置 絲杠螺距誤差設(shè)置 32700[X、Z]=0 表6-9 螺旋監(jiān)控設(shè)置 螺距監(jiān)控設(shè)置 31100[X]=1600 31100[Z]=1200 31110[X、Z]=10 表6-10 機(jī)床顯示設(shè)置 機(jī)床顯示設(shè)置 206=3 207=3 208=3 210=3 216=3 217=3 6.2.5 PLC機(jī)床數(shù)據(jù) 表6-11 用戶(hù)數(shù)據(jù)寫(xiě)入 編號(hào) 單位 說(shuō)明 14510[12] - 運(yùn)行鍵布局 14510[13] 0.1s 主軸制動(dòng)時(shí)間 14510[20] - 刀具位的最大數(shù) 14510[21] 0.1s 刀架鎖緊時(shí)間 14510[22] 0.1s 查找刀具的監(jiān)控時(shí)間 14510[24] 1min 潤(rùn)滑間隔時(shí)間 14510[15] 0.01s 潤(rùn)滑持續(xù)時(shí)間 表6-12 用戶(hù)數(shù)據(jù) 編號(hào) 說(shuō)明 14512[17] 位0:刀架（車(chē)削）；刀具庫(kù)（銑削） 位1:鎖緊功能（車(chē)削） 位2:尾座功能（車(chē)削） 位3:選擇手輪或手持單元（0：手輪；1：手持單元） 14512[18] 機(jī)床的特殊配置 位2:首次上電后的自動(dòng)潤(rùn)滑（出廠設(shè)置） 位4:外部主軸停止的信號(hào) 位5:主軸定位方向 位6:硬限位與 PLC 程序無(wú)關(guān) 位7:每一進(jìn)給軸均具有一個(gè)硬限位開(kāi)關(guān)（位 6 = 0 時(shí)被激活） 14512[19] 位1:主軸制動(dòng)功能 位2:通過(guò)上電刪除密碼（0：刪除密碼；1：保留密碼） 位7:手動(dòng)加工功能（該功能在您已安裝了授權(quán)機(jī)床系統(tǒng)并通過(guò) PLC 子程序調(diào)用其之后有效） 6.2.7 HMI數(shù)據(jù) 表6-13 來(lái)自HMI的信號(hào) 編號(hào) 說(shuō)明 DB1800 DBX0.0 “自動(dòng)”運(yùn)行方式 送至 PLC 的信號(hào) （HMI → PLC） 邊沿觸發(fā)：有 信號(hào)狀態(tài) 1或邊沿切換0→ 1 信號(hào)狀態(tài) 0 信號(hào)不可用于 … DB1800 DBX0.7 信號(hào)狀態(tài) 1 或邊沿切換0→ 1 信號(hào)狀態(tài) 0 或邊沿切換1 → 0 信號(hào)刷新：周期性 從HMI上選擇自動(dòng)運(yùn)行方式。 僅一個(gè) PLC 循環(huán)能用信號(hào)狀態(tài) 1。 HMI 未選擇自動(dòng)運(yùn)行方式。 信號(hào)“禁止運(yùn)行方式改變” 復(fù)位 在通道期前執(zhí)行一次復(fù)位操作，這時(shí)，所有的當(dāng)前程序均為“中斷”狀 態(tài)。所有運(yùn)行的進(jìn)給軸和主軸將沿著它們的加速特性曲線，在不損壞輪廓 的情況下停動(dòng)。 基本設(shè)定值將恢復(fù)（如 G 功能）。除了上電報(bào)警，其它的報(bào)警將被清除。 通道狀態(tài)和程序運(yùn)行不受該信號(hào)影響。 6.2.8 NCK數(shù)據(jù) 表6-14 發(fā)到NCK的信號(hào) 編號(hào) 說(shuō)明 DB2600 DBX0.1 信號(hào)狀態(tài) 1 或邊沿切換 0 → 1 信號(hào)狀態(tài) 0或邊沿切換 1 → 0 急停 發(fā)到 NC 的信號(hào) （PLC → NCK） NC 切換到急停狀態(tài)，NC 中的急停時(shí)序啟動(dòng) NC 不在急停狀態(tài)急停狀態(tài)（仍然）有效，但是可以使用接口信號(hào)“急停響應(yīng) ” 以及接口信號(hào)“復(fù)位”將其復(fù)位 表6-15 來(lái)自NCK的信號(hào) DB2700 DBX0.1 信號(hào)狀態(tài) 1或邊沿切換0 → 1 DB2700 DBX2.7 信號(hào)狀態(tài) 1或邊沿切換0 → 1 信號(hào)狀態(tài) 0或邊沿切換1 → 急停有效來(lái)自NC的信號(hào)（NCK → PLC） NC 處于“急?！睜顟B(tài)。 NC就緒來(lái)自NC的信號(hào)（NCK → PLC） 控制系統(tǒng)就緒。該接口信號(hào)反映繼電器觸點(diǎn)“NC 就緒”。在下列情況下設(shè)置該信號(hào)：繼電器觸點(diǎn)“NC 就緒”關(guān)閉；控制系統(tǒng)中的所有電壓均已建立；控制系統(tǒng)處于循環(huán)模式下 控制系統(tǒng)未就緒。繼電器觸點(diǎn)“NC 就緒 ”開(kāi)啟。發(fā)生下列故障時(shí)取消“NC 就緒”：欠電壓與過(guò)電壓監(jiān)控功能已響應(yīng)；個(gè)別組件未就緒（NCK CPU就緒）；NC CPU 看門(mén)狗若信號(hào)“NC 就緒”變?yōu)?0，則若可能，控制系統(tǒng)會(huì)采取下列措施： ? 收回控制器使能信號(hào)（將驅(qū)動(dòng)停止）； 6.2.9 PLC的輸入輸出地址 （1）PLC地址范圍 操作符 表6-16 地址范圍 地址標(biāo)識(shí)符 說(shuō)明 范圍 DB 數(shù)據(jù) DB1000到DB7999 DB9900到DB9906 T 時(shí)間 T0到T15（100毫秒） T16到T63（10毫秒） C 計(jì)數(shù)器 C0 到C6.3 I 數(shù)字量輸入映像 I0.0到 I8.0 Q 數(shù)字量輸出映像 Q0.到 Q5.7 M 標(biāo)志 M0.0到 M255.7 SM 特殊狀態(tài)存儲(chǔ)器 SM0.0 到SM0.6 AC ACCU AC0 到AC3 （2）DB范圍地址的結(jié)構(gòu)：DB 3801.DBX 1000 .7 其中38表示為用戶(hù)范圍其范圍地址為10-99，01表示范圍編號(hào)范圍為00-99，1代表子范圍其范圍值為0-9，000表示偏移范圍其范圍值是000-999，7是位標(biāo)號(hào)值為0-7. 表6-17 地址結(jié)構(gòu) 存取 示例 說(shuō)明 位 DB3801.DBX1000.7 軸2子范圍1中的補(bǔ)償為0用戶(hù)范圍為38的字節(jié)的位7 字節(jié) DB3801.DBB0 軸2的范圍0中的補(bǔ)償為0用戶(hù)范圍為38字節(jié) 字 DB4500.DBW2 在子范圍0中的補(bǔ)償2，范圍0，用戶(hù)范圍45條件下工作 雙字 DB2500.DB3004 子范圍3，范圍0，用戶(hù)范圍25中的補(bǔ)償4的雙字 地址所允許的補(bǔ)償與存取有關(guān)： 位或字節(jié)存?。喝我庋a(bǔ)償，字節(jié)大小變量無(wú)縫地一個(gè)接一個(gè)放置于DB中。 字存?。貉a(bǔ)償值必須為2的整數(shù)倍，字大小變量始終保存于縱向補(bǔ)償上。 雙字存取：補(bǔ)償值為4的倍數(shù)，雙字大小變量始終保存在被4整除的補(bǔ)償上 （3）PLC地址分配表 表6-18 PLC地址分配表 輸入信號(hào) 輸入點(diǎn) 信號(hào)名稱(chēng) I0.0 主軸正轉(zhuǎn) I0.1 主軸反轉(zhuǎn) I0.2 主軸高檔 I0.3 主軸低檔 I0.4 主軸急停 I0.5 主軸停止 I0.6 刀架位置碼:T1 I0.7 刀架位置碼:T2 I1.0 刀架位置碼:T3 I1.1 刀架位置碼:T